JPH039983B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、コンクリート打設後に、そのコンク
リートの床の表面を仕上げるために用いるコンク
リート床仕上機、詳しくは、一対の走行部を有す
る走行車輌と、半固化状態のコンクリート床表面
を平滑化する仕上装置とを備えたコンクリート床
仕上機に関する。

〔従来の技術〕

従来、この種の仕上機としては、一対の走行部
を有する走行車輌に仕上装置を設け、この仕上装
置を前記走行車輌の周りで回転駆動するように構
成したものが知られている（例えば、特開昭60−
47159号公報）。

この従来公知の仕上機によれば、仕上装置が走
行車輌の周りで回転駆動するため、例えば走行車
輌によつて仕上装置を牽引する構造のものに較べ
て、どの方向に走行しようとも、コンクリート床
表面に走行部の通過跡が残るようなことがなく、
きわめて実用的である。

しかしながら、走行車輌の周りで回転駆動する
ものであるから、どうしても仕上装置の回転半径
が大きくなり、仕上装置そのものを大きなものに
しなければならなかつた。特に、走行車輌が、走
行部の接地面積を大きくしてコンクリート床への
沈み込みを極力少なくし、かつ、左右の走行部の
間隔を十分に採つて走行安定性を向上することに
より、走行に伴うコンクリート床表面の荒らしを
極力抑えてある車輌である場合には、仕上装置の
回転半径が極めて大きくなつていた。このこと
は、１回の走行による仕上幅を広して作業能率の
向上を図る面では有利であるが、仕上装置が重く
なり、それに付随して軸受や、モータなども大き
くて重いものを必要とし、全体として、仕上機が
大掛かりで重いものとならざるを得なかつた。し
たがつて、仕上作業時に、走行部でコンクリート
床表面を必要以上に荒らしたり、また、小廻り性
能に劣り、その上、仕上装置の回転半径が大きい
ところから、どうしてもコンクリート床角部に残
る未仕上げ部分が大きくなり、特に小面積のコン
クリート床などの仕上げに不向きで、この点に改
良の余地があつた。

〔発明が解決しようとする問題点〕

本発明は、このような従来欠点に着目したもの
であつて、前述した従来の仕上機が有する利点を
損なうことなく、全体を小型、軽量にして、小面
積のコンクリート床をも良好に仕上げることので
きるコンクリート床仕上機の提供を目的とする。

〔問題点を解決するための手段〕

この目的を達成するため、本発明によるコンク
リート床仕上機は、前記一対の走行部それぞれに
仕上装置を、各走行部の周りに回転自在に設け、
各仕上装置の回転軸芯を、それら仕上装置の先端
回転軌跡同士が互いに重複する状態に配設し、前
記両仕上装置を同調駆動するように構成してある
ことを特徴とする。

〔作用〕

仕上装置として、走行車輌周りではなく走行車
輌の一部である左右の走行部夫々の周りに回転す
る２つのものを設けてあるから、走行車輌周りで
仕上装置を回転させる場合と同様に、コンクリー
ト床表面に走行部の通過跡を残すことがないこと
はもちろん、仕上装置として、走行部と干渉しな
い回転半径のもので済み、走行車輌周りで回転す
る仕上装置を設ける場合に比較して、仕上装置の
回転半径を大幅に小さくすることができ、たと
え、走行車輌が走行部の接地面を広くし、かつ、
走行部の左右間隔を十分に採つたものであつて
も、仕上装置の回転半径を小さなものにできる。

しかも、左右の仕上装置を、それらの先端回転
軌跡同士が互いに重複するように配設する一方、
左右の仕上装置を同調駆動するように構成してあ
るから、左右の仕上装置が互いに干渉することを
避けて、２つの仕上装置を左右に並べて前後幅を
小さくしながらも、左右の仕上装置の仕上跡が重
なるように仕上げることができる。これによつ
て、左右２つの仕上装置で仕上げながらも、左右
の仕上装置の仕上跡の間に未仕上げ部が残るとい
つたことがなくて１つの仕上跡として仕上げるこ
とができるから、回転半径の小なる仕上装置を用
いながらも、１回の走行による仕上幅を広くでき
る。

〔発明の効果〕

従つて、本発明によれば、 (A) コンクリート床表面に走行部の通過跡を残さ
ず、かつ、走行に伴うコンクリート床表面の荒
しを極力少なくしての良好な仕上げを行うこと
ができ、 (B) 仕上装置として回転半径の小さなもので済む
ことから、仕上装置の数は２倍に増えるもの
の、仕上装置そのものを大幅に小型、軽量化す
ることができ、それに付随して軸受やモータな
どの各種部品も小型、軽量化することができ、
全体として、仕上機そのものを小型、軽量に構
成することができ、かつ、コンクリート床角部
に残る未仕上げ部分を極端に小さくすることが
でき、たとえ小面積のコンクリート床であつて
も、床表面をあまり荒らすことなく、小廻りを
きかせて良好に仕上げることができ、 (C) １回の走行による仕上幅が広くて作業能率を
勝れたものにできる ようになつた。

〔実施例〕

本発明の実施例を図面にもとづいて説明する
と、枠体１や筒体２などからなる走行車輌３の下
方には、左右一対の走行部４ａ，４ｂが設けられ
ている。これら走行部４ａ，４ｂは、第３図に詳
しく示すように、フレーム５に軸支された前後一
対のスプロケツト６，７と、これら両スプロケツ
ト６，７間に掛張されたゴム製のクローラ８など
からなり、後方のスプロケツト７に固着のギヤ９
と、モータ１０に固着のギヤ１１、ならびに両ギ
ヤ９，１１間に掛張されたチユーン１２を介し
て、前記モータ１０により正逆転駆動可能に構成
されている。両走行部４ａ，４ｂのフレーム５上
には、それぞれ筒部材１３ａ，１３ｂが立設さ
れ、これら両筒部材１３ａ，１３ｂの上部と前記
枠体１とが、それぞれクラツチ１４ａ，１４ｂを
介して連動連結されるとともに、両筒部材１３
ａ，１３ｂには、モータ１５ａ，１５ｂを固定保
持するギヤケース１６ａ，１６ｂが固着されてい
る。

両ギヤケース１６ａ，１６ｂ内には、それぞ
れ、モータ１５ａ，１５ｂに固着のプーリ１７
と、前記筒部材１３ａ，１３ｂに相対回転自在に
外嵌されたプーリ１８、ならびに両プーリ１７，
１８間に掛張されたベルト１９などが収納され、
かつ、両筒部材１３ａ，１３ｂに外嵌されたプー
リ１８には、それぞれ、下方に突出する複数本の
ピン２０ａ，２０ｂが固着されている。これらピ
ン２０ａ，２０ｂは、それぞれ、筒部材１３ａ，
１３ｂに相対回転ならびに相対摺動自在に外嵌さ
れた回転筒体２１ａ，２１ｂのフランジ２２ａ，
２２ｂに穿設の貫通孔内に挿入され、かつ、前記
回転筒体２１ａ，２１ｂの下方には、先端に下方
へ突出する軸２３ａ，２３ｂを有するブラケツト
２４ａ，２４ｂが固着されている。そして、前記
回転筒体２１ａ，２１ｂの下端部には、自動調心
式のベアリング２５ａ，２５ｂが連設され、これ
らベアリング２５ａ，２５ｂを介して、半固化状
態にあるコンクリート床Ａの表面を平滑化する合
計４個の鏝体２６ａ，２６ｂと、これら鏝体２６
ａ，２６ｂを保持する保持部材２７ａ，２７ｂと
からなる仕上装置２８ａ，２８ｂがそれぞれ取付
けられて、各筒部材１３ａ，１３ｂを中心として
回転可能に構成されるとともに、前記軸２３ａ，
２３ｂが保持部材２７ａ，２７ｂのいずれかひと
つに当接するように構成されている。前記仕上装
置２８ａ，２８ｂの回転軸芯、つまり、筒部材１
３ａ，１３ｂは、第１図に示すように、それら仕
上装置２８ａ，２８ｂの先端回転軌跡同士を互い
に重複させる状態に配設されている。

前記回転筒体２１ａ，２１ｂの中間部にはそれ
ぞれ、ベベルギヤ２９が固着され、この左右のベ
ベルギヤ２９に咬合する別のベベルギヤ３０が前
記筒体２内に挿入された回転軸３１に固着されて
互いに連動連結されて、もつて、後述するよう
に、両仕上装置２８ａ，２８ｂの回転が互いに同
調されるように構成されている。そして、前記枠
体１上には、リニアモータ３２が載置固定され、
このモータ３２によつて回転駆動される螺軸３３
が枠体１に穿設の図外のねじ孔に螺合されるとと
もに、この螺軸３３の下端部に板体３４が固着さ
れている。他方、筒体２の方には、板体３５を有
する軸３６が枢着され、この軸３６に相対摺動自
在に外嵌された筒部材３７に荷重センサ３８が取
付けられていて、板体３５と筒部材３７との間に
介装された圧縮スプリング３９により、荷重セン
サ３８が螺軸３３側の板体３４に弾性的に押圧さ
れるように構成されている。

次にコンクリート床仕上機の動作について説明
すると、仕上げ作業時には、クラツチ１４ａ，１
４ｂがロツクされ、両筒部材１３ａ，１３ｂと枠
体１とが一体化されるとともに、モータ１０の回
転に伴つて左右のクローラ８が回転し、走行車輌
３が前後進する。同時に別のモータ１５ａ，１５
ｂも互いに逆方向に回転し、プーリ１７、ベルト
１９、プーリ１８の回転に伴つて、左右のピン２
０ａ，２０ｂが回転し、回転筒体２１ａ，２１ｂ
が互いに逆方向に回転する。すると、ブラケツト
２４ａ，２４ｂを介して軸２３ａ，２３ｂが回転
し、保持部材２７ａ，２７ｂのいずれかひとつに
当接して、両仕上装置２８ａ，２８ｂを走行部４
ａ，４ｂの周りで互いに逆方向に回転駆動し、各
鏝体２６ａ，２６ｂによつてコンクリート床Ａの
表面が平滑に仕上げられる。つまり、第１図に示
すように、走行車輌３が矢印Ｆ方向に進行しなが
ら、各仕上装置２８ａ，２８ｂが矢印ａ，ｂ方向
に逆回転することになる。

このように、仕上装置２８ａ，２８ｂを各走行
部４ａ，４ｂの周りで回転駆動するものであるか
ら、仕上装置２８ａ，２８ｂの回転半径が小さ
く、コンクリート床Ａの角部近くも良好に仕上げ
ることができ、かつ、両仕上装置２８ａ，２８ｂ
が互いに逆回転するところから、両仕上装置２８
ａ，２８ｂに作用する反力が相殺され、走行車輌
３の蛇行が防止される。ただし、両仕上装置２８
ａ，２８ｂは必ずしも逆回転させる必要はなく、
例えば左右走行部４ａ，４ｂの速度を変えるなど
の方法で両仕上装置２８ａ，２８ｂに作用する反
力を相殺するように構成することにより、両仕上
装置２８ａ，２８ｂを同一方向に回転させて実施
することもできる。

なお、仕上げ作業中においては、荷重センサ３
８が常に仕上装置２８ａ，２８ｂに作用する反力
を検出しており、その検出結果にもとづいてリニ
アモータ３２を正逆回転させて、コンクリート床
Ａに対する仕上装置２８ａ，２８ｂの押圧力を制
御しているので、コンクリート床Ａの全面にわた
つて均等な仕上げが可能となる。また前記両回転
筒体２１ａ，２１ｂがベベルギヤ２９，３０と回
転軸３１とによつて連動連結されているので、第
１図に示すように、予め左右の鏝体２６ａ，２６
ｂの位相をずらせておくことにより、例え一方の
鏝体２６ａに大きな負担が作用しても、左右鏝体
２６ａ，２６ｂの位相がずれて衝突するようなこ
とはない。

そして、走行車輌３の方向を変える場合には、
リニアモータ３２を回転させて両走行部４ａ，４
ｂを持上げ、その状態で両クラツチ１４ａ，１４
ｂを切り、両モータ１５ａ，１５ｂを回転させ
る。すると、両モータ１５ａ，１５ｂが筒部材１
３ａ，１３ｂとともにこれら筒部材１３ａ，１３
ｂの軸心周りに公転し、それに伴つて両走行部４
ａ，４ｂの方向が変更される。このように、両走
行部４ａ，４ｂを持ち上げて方向をかえるもので
あるから、方向変更時に、両走行部４ａ，４ｂに
よつてコンクリート床Ａの表面が荒らされるよう
なことはない。

以上、動作について説明したが、このコンクリ
ート床仕上機を作動させるについては、各駆動系
を遠隔操縦によつて作動させるように構成しても
よいし、マイクロコンピユータなどを用いて自動
的に制御しながら作動させることも可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明にかかるコンクリート床仕上機の
実施例を示し、第１図は平面図、第２図は一部切
欠き正面図、第３図は第２図中の−線断面図
である。 ３……走行車輌、４ａ，４ｂ……走行部、２８
ａ，２８ｂ……仕上装置、Ａ……コンクリート
床。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 一対の走行部を有する走行車輌と、半固化状
   態のコンクリート床表面を平滑化する仕上装置と
   を備えたコンクリート床仕上機において、前記一
   対の走行部それぞれに仕上装置を、各走行部の周
   りに回転自在に設け、各仕上装置の回転軸芯を、
   それら仕上装置の先端回転軌跡同士が互いに重複
   する状態に配設し、前記両仕上装置を同調駆動す
   るように構成してあるコンクリート床仕上機。 ２ 前記各仕上装置を各走行部の周りで互いに逆
   方向に回転駆動するように構成してある特許請求
   の範囲第１項に記載のコンクリート床仕上機。