CN216155163U - 用于直线传动的往复机构 - Google Patents

Abstract

用于直线传动的往复机构，属于污泥处理领域，为了解决污泥铺料中直线往复传动的问题，通过连接板、链条、微轴、轴承的配合能够实现连接板的变向直线往复移动，从而在污泥铺料中实现了能够提供直线往复传动的需要，该结构能够适合污泥铺料机需要的较长的传动距离。

Description

用于直线传动的往复机构

技术领域

本实用新型属于污泥处理领域，涉及一种用于直线传动的往复机构。

背景技术

污泥处理使用的铺料机，可以使用往复的摆动机构用于堆叠铺设包覆有污泥的卷布，摆动机构需要直线往复传动机构驱动实现其摆动，可以通过摆动提高堆叠效率。现有技术中用于传动的直线运动机构较多，面对污泥铺料的传动需求，在保证水平传动精度的同时，还需要满足直线往复运动，才能够配合于摆动需求提高卷布堆叠效率。

实用新型内容

为了解决污泥铺料中直线往复传动的问题，本实用新型提出如下技术方案：一种用于直线传动的往复机构，包括

支架，其固定在机架上；

导向杆，两端固定于所述支架上，且轴向被配置为水平向；

连接板，连接板连接推杆，连接板的板面上具有竖向长孔，以及使导向杆通过而用于连接板水平导向的导向孔；

驱动电机，其固定于所述支架上；

主动链轮，其连接驱动电机的转轴并由驱动电机驱动旋转；

链条，其连接在主动链轮和从动链轮间，链条长度方向被配置为平行于导向杆轴向，链条由主动链轮驱动并带动从动链轮旋转，链条与主动链轮和从动链轮啮合的位置为链条变向位置，归因于链条与主动链轮和从动链轮的啮合配合，链条在变向位置具有竖向位移而使链条能水平往复移动。

微轴，包括嵌入部和突出部，嵌入部嵌入于链条并作为链条关节，使微轴随动链条移动，突出部为与轴承的配合端；

轴承，为微轴的外设轴承，其套装在微轴的突出部外周，并被连接板上的竖向长孔所夹持，使轴承随动微轴能够随链条水平往复移动，并在链条变向位置于连接板的竖向长孔中竖向移动配合链条变向，而使连接板仅具有水平往复移动轨迹，并对连接板其上安装的推杆水平往复传动。

作为技术方案的补充，所述用于直线传动的往复机构的连接板通过推杆连杆连接推杆，所述推杆连杆具有插入推杆的中空腔，推杆连杆上具有螺栓孔以配合用于紧固插入中空腔内连杆的螺栓，且螺栓孔沿推杆连杆轴向分布多个，使插入中空腔内连杆的长度可调。

作为技术方案的补充，所述用于直线传动的往复机构的连接板具有用于将推杆连杆固定在连接板上的螺栓孔，且螺栓孔沿竖向分布多个，使推杆连杆竖向安装在连接板上的高度可调。

作为技术方案的补充，所述用于直线传动的往复机构具有在竖向平行设置的两根导向杆，两根导向杆分别通过连接板的上导向孔及下导向孔对连接板在水平向上导向。

有益效果：本实用新型通过连接板、链条、微轴、轴承的配合能够实现连接板的变向直线往复移动，从而在污泥铺料中实现了能够提供直线往复传动的需要，该结构能够适合污泥铺料机需要的较长的传动距离。

附图说明

图1是污泥铺料机的示意图。

图2是污泥铺料机的摆动机构的示意图。

图3是污泥铺料机的摆动装置的示意图。

图4是污泥铺料机的往复机构的示意图。

1.机架，2.滤布卷布轴，3.滤布卷布轴，4.卷布往复传送机构，5.出泥口，6. 摊平轴，7.往复机构，8.推杆，9.摆动机构，10.导布辊，11.摆动架，12.轨道面板， 13.摆动装置，13-1.关节轴承，13-2.滚动轴承，13-3.安装轴，13-4直线轴承，13-5. 第一法兰接手，13-6第二法兰接手，13-7.连接轴，14.导向杆，15.面板架，16. 侧板架，17.滚轮，18.支架，19.导向杆，20.连接板，21.驱动电机，22.主动链轮， 23.链条，24.从动链轮，25.微轴，26.轴承，27.推杆连杆。

具体实施方式

为了便于理解本发明创造，下面结合附图和具体实施例，对本发明创造进行更详细的说明。但是，本发明创造可以采用许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明创造的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明创造的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明创造。本说明书所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

在一种实施例中，图1是根据本申请的污泥铺料机的示意图，包括

机架1。

滤布卷布轴，两个滤布卷布轴安装在机架1的不同位置并且滤布卷布轴由卷布包绕。

卷布往复传送机构4，其安装于机架1上，且传送面往复循环移动，用于将水平展开的两层卷布在不同水平高度传送。出泥口5，朝向下层卷布排放污泥。

摊平轴6，位于出泥口5下游，用于将上层卷布和下层卷布竖向包覆污泥，即使通过摊平轴下方的两层卷布紧密包覆污泥，并将污泥摊平在两层卷布间。

往复机构7，其安装于机架1上，水平往复推拉推杆8。推杆8，其连接于往复机构7和摆动机构9间，且在往复机构7水平往复推拉推杆8时将摆动机构 9推动往复摆动。

摆动机构9，其固定部安装在位于卷布往复传送机构4传送路径终点附近位置的机架1上，并以固定部为摆动基准，摆动部在被推杆8水平推动往复摆动时承接水平传送的包覆污泥的卷布，并归因于摆动部往复摆动将承接的卷布由水平传送改向为向下且往复的水平传送，使卷布在承压框体中水平往复堆叠。在铺料过程中无需滤布回退处理，摆动叠布提高了堆叠效率。该方案能够对双层滤布铺料，并于承压框体平整堆叠。

在一种方案中，承压框体选用为框篮。作为优选方案，根据图1显示的污泥铺料机包括机架1、第一滤布卷布轴2、第二滤布卷布轴3、卷布往复传送机构4、出泥口5、摊平轴6、往复机构7、推杆8、摆动机构9，滤布卷布轴由卷布包绕，第一滤布卷布轴2、第二滤布卷布轴3固定在机架1上，且第一滤布卷布轴2位于卷布往复传送机构4上方，第一滤布卷布轴2两侧分别是安装在机架1上的摊平轴6和导布辊10，且导布辊10位于第一滤布卷布轴2、第二滤布卷布轴3间，第一滤布卷布轴2安装位置高于第二滤布卷布轴3，出泥口5安装在机架1上并位于卷布往复传送机构4一侧水平传送终端的上方，卷布往复传送机构4另一侧水平传送终端附近的机架1上固定摆动机构9的固定部，摆动机构9的摆动部向下延伸并与位于卷布往复传送机构4下方机架1上的推杆8连接，推杆8与往复机构7的用于推动推杆8移动的部件连接，往复机构7安装在位于卷布往复传送机构4下方的机架1上。

在该实施例中，对污泥铺料机的实施方式做进一步说明，所述污泥铺料机第二滤布卷布轴3被驱动转动，第二滤布卷布轴3包绕的滤布水平展开并作为下层卷布被卷布往复传送机构4水平传送至第一滤布卷布轴2下方的位置，且出泥口 5朝向该位置的下层卷布排放污泥，而位于下层卷布上方的第一滤布卷布轴2被驱动转动，在导布辊10的导引作用下，第一滤布卷布轴2包绕的滤布水平展开并作为上层卷布覆盖在下层卷布对污泥上，被卷布往复传送机构4水平传送至摊平轴6的位置进行摊平处理，使将上层卷布和下层卷布竖向包覆污泥并摊平，并被卷布往复传送机构4水平传送至一端水平传送终点，包覆污泥对双层卷布被摆动机构9承接于摆动架11内，随摆动机构9在往复摆动中向下继续传送卷布使卷布层层往复平铺于框体内部。

作为优选方案，卷布往复传送机构4是传送带或传送链板中的一种，所述的送路径终点是指卷布往复传送机构4的水平传送进行变向的位置，可以理解为传送带或送链由水平向下变向开始回传的位置。

在一种实施例中，与上述实施例的区别在于，根据图1显示的污泥铺料机，污泥铺料机还包括导布辊10，其安装于机架1上，位于上层卷布的滤布卷布轴下方，导引下层卷布传送至上层卷布的滤布卷布轴下方对应位置，位于导布辊 10所在位置上方的出泥口5向下层卷布排放污泥，且上层卷布由滤布卷布轴展开并覆于污泥上。

在一种实施例中，根据图2显示的污泥铺料机的摆动机构9的示意图，用于解决包覆污泥的卷布能够往复均匀平铺的问题，所述摆动机构9包括

摆动架11，用于被推杆8水平推动往复摆动时承接传送卷布。

轨道组，其包括两个轨道面板12，两个轨道面板12相对并固定于卷布往复传送机构4传送路径终点附近位置的机架1的两侧上。

摆动装置，其固定安装在轨道面板12上，配合于摆动装置能具有多角度竖向位移的导向杆14的下部固定在摆动架11的侧板架16上，使摆动架11归因于摆动装置在轨道面板12上的固定而能随导向杆14摆动。

可以理解的是导向杆14与摆动架11固定，导向杆14安装于摆动装置上，摆动装置使得导向杆14具有多角度竖向位移，即导向杆14形成了摆动的运动轨迹，而带动了固定在导向杆14上的摆动架形成了摆动的运动轨迹。

在该实施例中，对摆动机构9的摆动方式做进一步说明，摆动机构9被推杆 8水平推动，推杆8前行推动摆动机构9前摆，推杆8后行回拉摆动机构9后摆。推杆8后行拉动摆动机构9后摆，推杆8前行回推摆动机构9前摆。

摆动机构9所在面垂直于水平面，在该位置初始位置下：推杆8前行推动摆动机构9前摆，即向前推动摆动架11，摆动架11被向前推动，则与摆动架11 固定的导向杆14因上端部被摆动装置所约束，而向前并向下移动。其原因是摆动架11被推动具有向前移动的趋势，因摆动架11与导向杆14固定，若导向杆 14安装在轨道面板12上，轨道面板12固定在机架1上，则摆动架11被固定在机架1上，无法被向前推进。本发明设置导向杆14上端部安装在摆动装置内部，摆动装置固定在轨道面板12上，轨道面板12固定在机架1上，摆动装置可以允许导向杆14以其为摆动基点前后摆动，因而摆动架11被向前推动，则与摆动架 11固定的导向杆14因上端部因摆动装置的约束，而向前并向下移动。推杆8后行回拉摆动机构9后摆，即向后拉动摆动架11，摆动架11被向后拉动，则与摆动架11固定的导向杆14因上端部因摆动装置的约束，而向后并向上移动。恢复摆动机构9所在面垂直于水平面的位置。

摆动机构9恢复所在面垂直于水平面，在该位置初始位置下：推杆8后行拉动摆动机构9后摆，即向后拉动摆动架11，摆动架11被向后拉动，则与摆动架 11固定的导向杆14因上端部因摆动装置的约束，而向后并向下移动。推杆8前行回推摆动机构9前摆，即向前推动摆动架11，摆动架11被向前推动，则与摆动架11固定的导向杆14因上端部因摆动装置的约束，而向前并向上移动。恢复摆动机构9所在面垂直于水平面的位置。

摆动装置可以允许导向杆14以其为摆动基点前后摆动，使摆动架被向前推动或向后会拉，即能够实现摆动架中的卷布往复移动而被铺设。该结构使得堆叠前污泥即铺设在卷布上，无需考虑同步性问题，并且铺设均匀，并且筐篮开口处无遮挡而空间结构紧凑和合理，不会阻碍卷布传送，且摆动铺设效率更高。

作为优选方案，摆动架11的侧板架16的下部向两侧延伸出至少一个固定部，固定部通过端部连接的夹板，将导向杆14限位在固定部的端部并与端部固定，使导向杆14下部固定在摆动架11的侧板架16的固定部上。能够提高摆动架11 和导向杆14的固定稳定性。

作为优选方案，所述摆动机构9的摆动架11主要由两个逐渐倾斜的面板架 15通过侧板架16连接形成上宽下窄的机架1，上端宽开口为包覆污泥的双层卷布的入口，下端窄开口为包覆污泥的双层卷布的出口，机架1的上宽下窄的中空能使包覆污泥的双层卷布通过。摆动架11上宽下窄的形式的可以使卷布进入摆动架11不卡顿，并且由出口输出能取得铺设均匀的效果。

作为优选方案，两个面板架15中更远离推杆8的一个，其上端面向远离推杆8方向倾斜延伸，且超过面架板原来的倾斜程度，并使该面板架15高于另一面板架15。能够缓冲卷布惯性，尽量避免卷布往复传送机构4和摆动架11间传送变向导致卷布易冲出面板架15的现象发生。

作为优选方案，所述推杆8连接摆动架11的端部，其两侧均连接至少一根横向延伸的横杆，横杆横向延伸的终端具有纵向延伸杆，纵向延伸杆与摆动架11连接。在一种方案中，固定板与摆动架11的面板架15的两边侧连接或者与摆动架11的侧板架16连接。

在一种实施例中，与上述实施例的区别在于，所述摆动机构9的摆动架11 还包括轮组，在实际方案实施中，为了进一步稳定摆动架11并提升摆动架11的摆动通畅性，使轮组包括两个滚轮17，两个滚轮17相对设置并可转动地连接在摆动架11的两个侧板架16上，所述轨道面板12上开出的用于滚轮17滚动的轨迹孔，其是配合于摆动装置固定在轨道面板12上而使摆动架11随导向杆14摆动形成的位移轨迹而成型，成型的轨迹孔是中间高两端低的形状。使滚轮17沿着所述轨迹孔滚动并形成往复摆动轨迹。滚轮17滚动的轨迹孔的形状形成若未考虑到摆动装置固定在轨道面板12上而使摆动架11随导向杆14摆动形成的位移轨迹则容易设置为没有高度区别轨迹孔，该设置方式容易导致导杆受力折断或者摆动装置损坏的问题，转动稳定性无法保证，则堆叠铺设效率降低。本发明的上述方案提高了转动系统的稳定性，保证了堆叠铺设效率。

作为优选方案，所述轨迹孔中间高位置的竖向线与中间位置至轨迹孔端部位置的轨迹线所形成的夹角是25～35°。

在一种实施例中，所述的摆动装置是关节轴承13-1。

在一种实施例中，根据图3显示的污泥铺料机的摆动装置，所述的摆动装置不再使用关节轴承13-1，原因在于关节轴承13-1允许滚轮17沿着中间高两端低形状的轨迹孔滚动，然而在滚轮滚动到轨迹孔两端低的终端位置，导向杆14在关节轴承13-1内的移动被阻碍，产生卡壳问题，对导向杆14和关节轴承13-1 都有一定程度的破坏。为了解决该问题，能够增大关节轴承13-1的转动角度，而避免产生卡壳现象，本实施例提出一种新的摆动装置，包括连接部、滚动轴承 13-2、安装轴13-3、直线轴承13-4，滚动轴承13-2外圈固定安装在连接部上，安装轴13-3固定在直线轴承13-4上，安装轴13-3的轴部与滚动轴承13-2的内圈配合，将安装轴13-3的轴部固定在滚动轴承13-2的内圈中，直线轴承13-4 上具有安装导向杆14的竖向内孔，竖向内孔对导向杆14的移动方向限位，导向杆14受到的水平牵引作用于直线轴承13-4和安装轴13-3，引起滚动轴承13-2 的内圈相对于外圈转动而使导向杆14和直线轴承13-4以安装轴13-3为转轴产生转动位移。实用新型的导向杆14受到的水平牵引作用于直线轴承13-4和安装轴13-3，引起滚动轴承13-2的内圈相对于外圈转动而使导向杆14和直线轴承 13-4以安装轴13-3为转轴产生转动位移，从而通过滚动轴承13-2的转动能力，使得转动范围被增加，在滚轮滚动到轨迹孔两端低的终端位置的时候，导向杆 14的移动通过滚动轴承13-2更大角度的转动可能则不再被卡壳。

作为优选方案，轨道面板12通过连接轴13-7将连接部固定在其上。

作为优选方案，所述的连接部包括第一法兰接手13-5、第二法兰接手13-6，法兰接手包括盘状体，盘状体的周边开出用于固定的孔，盘状体的中央形成中空凸起，且凸起顶面具13有内孔，第一法兰接手13-5的凸起的顶面具有一定厚度，在其上开出的内孔的孔内壁形成有螺纹，螺纹与连接轴13-7一端轴端部周面的螺纹配合，使连接轴13-7与连接部间的距离为螺纹配合所调整，第二法兰接手 13-6的凸起的内壁固定滚动轴承13-2外圈，将滚动轴承13-2固定在凸起的中空内，通过盘状体上的孔由连接件将第一法兰接手13-5和第二法兰接手13-6固定。本实施例的连接部通过螺纹连接可以方便调整连接件和轨道面板12间的距离，使得轨道面板12和导向杆14间的距离可调整，并且双向提供中空结构，将滚动轴承安装在中空结构中能够提高稳定性。

作为优选方案，连接轴13-7另一端的端面固定在轨道面板12上。

作为优选方案，所述的安装轴13-3包括平面和一体成型于或分离连接于平面上的轴部。

作为优选方案，滚动轴承13-2是球轴承。

作为优选方案，所述连接件为螺栓连接件或螺钉连接件。

在一种实施例中，根据图4显示的污泥铺料机的往复机构7包括

支架18，其固定在所述机架1上。

导向杆19，两端固定于所述支架18上，且轴向被配置为水平向。

连接板20，连接板20连接推杆8，连接板20的板面上具有竖向长孔，以及使导向杆19通过而用于连接板20水平导向的导向孔。

驱动电机21，其固定于所述支架18上。

主动链轮22，其连接驱动电机21的转轴并由驱动电机21驱动旋转。

链条23，其连接在主动链轮22和从动链轮24间，链条23长度方向被配置为平行于导向杆19轴向，链条23由主动链轮22驱动并带动从动链轮24旋转，链条23与主动链轮22和从动链轮24啮合的位置为链条23变向位置，归因于链条23与主动链条23和从动链条23的啮合配合，链条23在变向位置具有竖向位移而使链条23能水平往复移动。微轴25，包括嵌入部和突出部，嵌入部嵌入于链条23并作为链条23关节，使微轴25随动链条23移动，突出部为与轴承26 的配合端。

轴承26，为微轴25的外设轴承26，其套装在微轴25的突出部外周，并被连接板20上的竖向长孔所夹持，使轴承26随动微轴25能够在随链条23水平往复移动，并在链条23变向位置于连接板20的竖向长孔中竖向移动配合链条23 变向，而使连接板20仅具有水平往复移动轨迹，而对连接板20其上安装的推杆 8水平往复传动。

在该实施例中，对往复机构7的往复运动方式做进一步说明，驱动电机21 驱动主动链轮22转动并通过两个链轮间配置的链条23使从动链轮24随动，从而实现了链轮位置变向的链条23水平往复运动，而将微轴25嵌入于链条23关节，微轴25可随动链条23移动，将连接板20与微轴25连接则连接板20可随动链条23移动，并且连接板20上具有竖向长条孔，从而在变向处，微轴25能在长条孔中竖向移动而变向，实现了微轴25水平往复移动，从而将连接在连接板20上的推杆8或推杆连杆27驱动往复移动。

作为优选方案，所述往复机构7的连接板20通过推杆连杆27连接推杆8，所述推杆连杆27具有插入推杆8的中空腔，推杆连杆27上具有螺栓孔以配合用于紧固插入中空腔内连杆的螺栓，且螺栓孔沿推杆连杆27轴向分布多个，使插入中空腔内连杆的长度可调。

作为优选方案，所述往复机构7的连接板20具有用于将推杆连杆27固定在连接板20上的螺栓孔，且螺栓孔沿竖向分布多个，使推杆连杆27竖向安装在连接板20上的高度可调。

作为优选方案，所述往复机构7具有在竖向平行设置的两根导向杆19，两根导向杆19分别通过连接板20的上导向孔及下导向孔对连接板20在水平向上导向。

作为优选方案，往复机构7的支架18通过螺栓固定在所述机架1下部，如往复机构7的固定在机架1的底部的钣金件或者支撑架上，还如往复机构7的背板固定在机架1的侧板的钣金件或者支撑架上等。本实施例通过连接板、链条、微轴、轴承的配合能够实现连接板的变向直线往复移动，从而在污泥铺料中实现了能够提供直线往复传动的需要，该结构能够适合污泥铺料机需要的较长的传动距离。

以上所述，仅为本发明创造较佳的具体实施方式，但本发明创造的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明创造披露的技术范围内，根据本发明创造的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明创造的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种用于直线传动的往复机构，其特征在于，

包括

支架(18)，其固定在机架(1)上；

导向杆(19)，两端固定于所述支架(18)上，且轴向被配置为水平向；

连接板(20)，连接板(20)连接推杆(8)，连接板(20)的板面上具有竖向长孔，以及使导向杆(19)通过而用于连接板(20)水平导向的导向孔；

驱动电机(21)，其固定于所述支架(18)上；

主动链轮(22)，其连接驱动电机(21)的转轴并由驱动电机(21)驱动旋转；

链条(23)，其连接在主动链轮(22)和从动链轮(24)间，链条(23)长度方向被配置为平行于导向杆(19)轴向，链条(23)由主动链轮(22)驱动并带动从动链轮(24)旋转，链条(23)与主动链轮(22)和从动链轮(24)啮合的位置为链条(23)变向位置；

微轴(25)，包括嵌入部和突出部，嵌入部嵌入于链条(23)并作为链条(23)关节，使微轴(25)随动链条(23)移动，突出部为与轴承(26)的配合端；

轴承(26)，为微轴(25)的外设轴承(26)，其套装在微轴(25)的突出部外周，并被连接板(20)上的竖向长孔所夹持。

2.如权利要求1所述的用于直线传动的往复机构，其特征在于，

所述用于直线传动的往复机构(7)的连接板(20)通过推杆连杆(27)连接推杆(8)，所述推杆连杆(27)具有插入推杆(8)的中空腔，推杆连杆(27)上具有螺栓孔以配合用于紧固插入中空腔内连杆的螺栓，且螺栓孔沿推杆连杆(27)轴向分布多个。

3.如权利要求2所述的用于直线传动的往复机构，其特征在于，

所述用于直线传动的往复机构(7)的连接板(20)具有用于将推杆连杆(27)固定在连接板(20)上的螺栓孔，且螺栓孔沿竖向分布多个。

4.如权利要求1所述的用于直线传动的往复机构，其特征在于，

所述用于直线传动的往复机构(7)具有在竖向平行设置的两根导向杆(19)，两根导向杆(19)分别通过连接板(20)的上导向孔及下导向孔对连接板(20)在水平向上导向。

Images