JP2567153Y2 - コンクリート床仕上げ装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案はコンクリート床仕上げ装
置に係り、コンクリート打設後半固化状態での表面を仕
上げるコンクリート床仕上げ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】コンクリートを打設したあとの表面を人
手によらず機械的に仕上げるための仕上げ装置として、
例えば特公平３−９９８３号公報に示されるものがあ
る。

【０００３】この公報に開示の仕上げ装置は、一対の走
行体の各走行部の周囲に複数の旋回アームを回転駆動自
在に設け、各旋回アームの先端にこてを取付け、左右の
旋回アーム群のこてが互いに重複する状態に配置して、
前記走行体により走行させながら旋回アームを旋回させ
ることによりそのこてによりコンクリート床面を均すよ
うに構成されている。

【０００４】このような仕上げ装置を用いる場合、前処
理としてコンクリートが比較的軟弱な状態下において砂
利等の骨材を沈め、ゲル化したコンクリート成分を表面
に浮き出させる所謂「ノロ出し」と称される作業が行な
われる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】しかして従来の仕上げ
装置では、仕上げ装置の各旋回アームの先端にそれぞれ
取付けられたこてによりコンクリートの表面を均すもの
であるから、こての面積がきわめて小さいうえ、複数に
分散されているため装置自体が自己の重量により沈降し
てしまい、仕上げ装置を使用しての「ノロ出し」作業が
できなかった。それ故「ノロ出し」作業は人手に頼らざ
るを得ず、作業能率の低下を招いていた。

【０００６】本考案はこれに鑑み、仕上げ装置を利用し
て上述の「ノロ出し」作業を自動的に行なうことがで
き、人手による前処理作業を全廃して仕上げ作業の作業
能率の向上を図ることができるコンクリート床仕上げ装
置を提供することを目的としてなされたものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記従来の技術が有する
問題点を解決することを課題として、本考案は、機体に
支持され床上を自走するための左右一対の走行体と、こ
れら走行体の囲りを回転するよう機体に支承された複数
の旋回アームと、これら左右の旋回アーム群の先端に着
脱可能に装着され中央部に前記走行体が嵌入し得る開口
部を有する環状体と、前記走行体および旋回アームを回
転駆動する駆動手段とを具備することを特徴とするもの
である。

【０００８】

【作用】コンクリート打設後半固化状態にあるコンクリ
ート床上にコンクリート仕上げ装置を搬入する。そのと
き左右の旋回アームの下部に環状体を取付けることによ
りこの環状体の中心の開口部に走行体が嵌入して走行体
がコンクリート床面上に接地するとともに環状体もコン
クリート床面に接地する。こうして走行体を駆動して自
走させながら左右の旋回アーム群を互いに逆方向に旋回
動させると、環状体がコンクリート床を擦りながら進行
し、コンクリート中の「ノロ出し」が行なわれる。この
場合、環状体は接地面積が広いので仕上げ装置の自己の
重量により沈降することなく「ノロ出し」ができる。
「ノロ出し」作業が終了したら環状体を取外し、仕上げ
装置のこてによる仕上げ作業に移行する。

【０００９】

【実施例】以下、本考案を図面に示す実施例を参照して
説明する。

【００１０】本考案によるコンクリート床仕上げ装置１
は、コンクリート打設後半固化状態のコンクリート床面
を自走する構造とされるもので、図１に平面図を、図２
に便宜上モータ等の位置を換えて半部を断面とした正面
図を示すように、機体２の左右部に左右一対の走行体３
ａ，３ｂおよび各走行体３ａ，３ｂの囲りを旋回動する
左右の旋回アーム４ａ，４ｂ群を備えている。なお左右
対称に設けられるこれらの構成部分については、符号に
ａ，ｂを付して説明する。

【００１１】前記走行体３ａ，３ｂは、図示の実施例で
はフレーム５ａ，５ｂに軸支された一対のスプロケット
にゴム製のクローラ６ａ，６ｂが巻回されたクローラ型
走行体が用いられており、内設された可逆モータの回転
方向を選択することによりクローラ６ａ，６ｂを正逆転
駆動自在に構成されている。なおこの走行体３ａ，３ｂ
はクローラ型に限らず、タイヤ式等の車輪であってもよ
い。

【００１２】左右の走行体３ａ，３ｂのフレーム５ａ，
５ｂ上にはそれぞれ軸筒７ａ，７ｂが立設され、これら
両軸筒７ａ，７ｂの上部と前記機体２とがそれぞれクラ
ッチ８ａ，８ｂを介して連絡されており、各軸筒７ａ，
７ｂの上方部にはモータ９ａ，９ｂを支持するギヤケー
ス１０ａ，１０ｂが固着されている。

【００１３】これらギヤケース１０ａ，１０ｂ内には、
モータ９ａ，９ｂにより回転されるプーリー１１ａ，１
１ｂ（一方は図示省略。以下同じ）と、軸筒７ａ，７ｂ
に相対回転自在に外嵌されたプーリー１２ａ，１２ｂが
設けられ、これらプーリー１１ａ，１２ａ間にはベルト
１３ａ，１３ｂが巻装されており、かつ軸筒７ａ，７ｂ
に外嵌されたプーリー１２ａ，１２ｂの下面には複数本
のピン１４ａ，１４ｂが垂設されている。これらピン１
４ａ，１４ｂは、軸筒７ａ，７ｂに相対回転および軸方
向摺動自在に外嵌された回転筒１５ａ，１５ｂのフラン
ジ１６ａ，１６ｂの貫孔内に挿入され、この回転筒１５
ａ，１５ｂの下方には、先端に下方へ突出する軸１７
ａ，１７ｂを有するブラケット１８ａ，１８ｂが固着さ
れており、この軸が旋回アーム４ａ，４ｂの一つの側面
に当接するようになっている。また回転筒１５ａ，１５
ｂの下端部には、自動調心式のベアリング１９ａ，１９
ｂが設けられ、このベアリングを介して複数本（図では
十字状に４本）の旋回アーム４ａ，４ｂが取付けられて
おり、これら旋回アーム４ａ，４ｂの先端にはこて２０
ａ，２０ｂが首振り可能に取付けられている。

【００１４】前記回転筒１５ａ，１５ｂの上下方向中間
部にはベベルギヤ２１ａ，２１ｂが固着されており、こ
れら左右のベベルギヤに噛合うベベルギヤ２２ａ，２２
ｂが、筒体２３内に挿入された回転軸２４の軸端に固着
されて、互いの回転筒１５ａ，１５ｂが互いに反対方向
への回転として連動されるようになっている。

【００１５】前記機体２上にはリニヤモータ２５が搭載
され、このモータ２５により回転されるネジ軸２６が機
体２に穿設されたネジ孔に螺挿され、このネジ軸２６の
下端に板体２７が固着されている。これと対応する位置
の筒体２３には板体２８を有する軸２９が枢着され、こ
の軸２９に相対摺動自在に外嵌された筒部材３０に荷重
センサ３１が取付けられていて、板体２８と筒部材３０
との間に介装された圧縮バネ３２により荷重センサ３１
がネジ軸２６の板体２７に圧接されるようになってい
る。

【００１６】つぎに上記コンクリート床仕上げ装置１の
旋回アーム４ａ，４ｂに取付けられる環状体３３ａ，３
３ｂは、図３乃至図８に例示されているように、中心部
に前記走行体３ａ，３ｂがそれぞれ嵌入し得る開口部３
４を有するもので、その外郭形状は円形（図４）、四角
形（図６）、略星形形状（図８）などがあり、いずれも
その上面に前記こて２０ａ，２０ｂの一側縁が係合し得
る鉤形状の係止部３５を有している。

【００１７】環状体３３ａ，３３ｂが円形の場合は、図
３のように左右の旋回アーム４ａ，４ｂの下端にこて２
０ａ，２０ｂを利用して取付けたとき、左右の環状体３
３ａ，３３ｂの外周が図４のように可及的近接した状態
におかれる外径とされる。

【００１８】環状体３３ａ，３３ｂが方形である場合
は、図６のように一方の環状体３３ａの頂点部分ａが他
方の環状体３３ｂの辺部ｂに可及的近接して対向するよ
う４５°位相をずらして取付けられる。

【００１９】環状体３３ａ，３３ｂが星形形状である場
合は、その外形状がサイクロイド曲線により４個の突部
３６，３６…と、この突部３６，３６間にこれが嵌入し
得る凹部３７，３７…が形成され、互いの突部３６と凹
部３７とが入り組むようにして取付けられる。

【００２０】図中３８はガードフレーム、３９は駆動部
を覆うカバーである。

【００２１】つぎに上記実施例の作用を説明する。

【００２２】床上にコンクリートを打設したのち半固化
状態にあるコンクリート床上にコンクリート仕上げ装置
１をクレーン等を用いて搬入する。このときコンクリー
ト床上に環状体３３ａ，３３ｂを置き、その上に仕上げ
装置１を吊り下ろし、こて２０ａ，２０ｂが環状体３３
ａ，３３ｂの上面に載置されるようにする。

【００２３】こうして旋回アーム４ａ，４ｂを若干旋回
させると、こて２０ａ，２０ｂの一側縁が係止部３５，
３５に係合し、旋回アーム４ａ，４ｂの旋回により環状
体３３ａ，３３ｂも共に旋回し得る状態となる。ついで
仕上げ装置１を下降させれば、仕上げ装置１の各走行体
３ａ，３ｂは環状体３３ａ，３３ｂの開口部３４，３４
内に嵌入し、走行体３ａ，３ｂの下部がコンクリート床
面上に接地する。

【００２４】ついで走行体３ａ，３ｂの内蔵モータを起
動することにより仕上げ装置１が図３において上方へ進
行する。これと同時にモータ９ａ，９ｂを起動すると、
プーリー１１ａ，１１ｂ、ベルト１３ａ，１３ｂ、プー
リー１２ａ，１２ｂの回転に伴ってプーリー１２ａ，１
２ｂのピン１４ａ，１４ｂを介し回転筒１５ａ，１５ｂ
が互いに反対方向に回転し、この回転筒１５ａ，１５ｂ
に設けられたブラケット１８ａ，１８ｂの軸１７ａ，１
７ｂが旋回アーム４ａ，４ｂの一つの側面に当接して各
旋回アーム４ａ，４ｂが図の矢印Ａ，Ｂ方向に回転す
る。これにより環状体３３ａ，３３ｂもＡ，Ｂ方向に回
転し、環状体３３ａ，３３ｂの下面がコンクリート床を
擦りながら進行し、コンクリート中の「ノロ出し」作業
が行なわれる。

【００２５】この場合、環状体３３ａ，３３ｂは接地面
積が広いことと回転方向に連続していることにより、仕
上げ装置１の自重により沈降することがなく、良好な
「ノロ出し」がなされる。

【００２６】「ノロ出し」作業が終了したら、仕上げ装
置１を若干吊り上げて取付け時とは逆方向に回転させれ
ば、こて２０ａ，２０ｂが係止部３５，３５から外れ、
環状体３３ａ，３３ａを取外すことができる。

【００２７】環状体３３ａ，３３ｂを取外し所要時間経
過後コンクリートの硬化が進んだのちこて２０ａ，２０
ｂによる仕上げ作業に移行し、コンクリート床面の仕上
げが行なわれる。

【００２８】前記環状体３３ａ，３３ｂとして図５、図
６に示す四角形状のものを用いれば、左右の環状体３３
ａ，３３ｂの擦り面が一部オーバーラップし、効果的な
「ノロ出し」ができ、また図７、図８の星形形状の環状
体３３ａ，３３ｂを用いればラップ領域がさらに大きく
なり、一層「ノロ出し」が良好に行なわれる。なお、図
３、図４の円形環状体３３ａ、３３ｂを用いた場合にお
いて、擦り面をオーバラップさせるためには、仕上装置
１を斜め方向に進行させればよい。

【００２９】なお、仕上げ作業中、荷重センサ３１が仕
上げ装置１に作用する反力を検出し、その検出値に応じ
てリニヤモータ２５が回転し、こて２０ａ，２０ｂの接
地圧が最適値に制御される。また方向を変換する場合に
は、リニヤモータ２５を回動して両走行体３ａ，３ｂを
持ち上げ、この状態でクラッチ８ａ，８ｂを切り、モー
タ９ａ，９ｂを回転させることにより両モータ９ａ，９
ｂが軸筒７ａ，７ｂと共にこれら軸筒７ａ，７ｂの囲り
を公転し、これにより走行体３ａ，３ｂの方向が変更さ
れる。

【００３０】

【考案の効果】以上説明したように本考案によれば、コ
ンクリート打設後半固化状態下においてコンクリート中
のゲル状の部分を表面に浮き出させる「ノロ出し」作業
をコンクリート床仕上げ装置を用いて行なうことができ
るので、従来人手に頼っていた「ノロ出し」を自動的に
行なうことができる。また環状体を用いているので、こ
てに較べ接地面積が大きく、かつ周方向に連続している
ことから軟弱なコンクリート床面上であっても沈むこと
なく「ノロ出し」作業を行なうことができる。

【００３１】請求項２のように旋回アームの先端にこて
を有する場合は、「ノロ出し」作業と仕上げ作業との切
換えが容易迅速に行なえ、一層作業能率の向上を図るこ
とができる。さらに請求項３，４の環状体とすれば、左
右の環状体の相互をラップして回転させることができる
ので、作業のやり残しが生じず、「ノロ出し」作業を効
率よく行なうことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案によるコンクリート床仕上げ装置の一実
施例を示す平面図。

【図２】図１の内部構造を示し、モータの位置を変更し
て半部を断面とした正面図。

【図３】図１の仕上げ装置に環状体を取付けた状態時の
平面図。

【図４】図３における左右の環状体の位置関係を示す平
面図。

【図５】図１の仕上げ装置に他の環状体を取付けた状態
時の平面図。

【図６】図５における左右の環状体の位置関係を示す平
面図。

【図７】図１の仕上げ装置にさらに他の環状体を取付け
た状態時の平面図。

【図８】図７における左右の環状体の位置関係を示す平
面図。

【図９】環状体の取付構造例を示す説明図。

【符号の説明】

１ コンクリート仕上げ装置 ２ 機体 ３ａ，３ｂ 走行体 ４ａ，４ｂ 旋回アーム ７ａ，７ｂ 軸筒 ９ａ，９ｂ モータ １０ａ，１０ｂ ギヤケース １５ａ，１５ｂ 回転筒 ２０ａ，２０ｂ こて ２４ 回転軸 ２５ リニヤモータ ３１ 荷重センサ ３３ａ，３３ｂ 環状体 ３４ 開口部 ３５ 係止部 ３６ 突部 ３７ 凹部

Claims (4)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】機体に支持され床上を自走するための左右
   一対の走行体と、これら走行体の囲りを回転するよう機
   体に支承された複数の旋回アームと、これら左右の旋回
   アーム群の先端に着脱可能に装着され中央部に前記走行
   体が嵌入し得る開口部を有する環状体と、前記走行体お
   よび旋回アームを回転駆動する駆動手段とを具備するこ
   とを特徴とするコンクリート床仕上げ装置。
2. 【請求項２】前記旋回アームの先端にこてを有し、この
   こてに前記環状体を着脱可能とした請求項１記載のコン
   クリート床仕上げ装置。
3. 【請求項３】前記環状体は、その外形状が方形を有し、
   互いの頂点と辺とが対向する位置関係をもって装着され
   るようにした請求項１または２記載のコンクリート床仕
   上げ装置。
4. 【請求項４】前記環状体は、その外形状がサイクロイド
   曲線により複数の突部を有する外郭を有し、互いの突部
   と突部間の凹部とが入り組むように装着されるようにし
   た請求項１または２記載のコンクリート床仕上げ装置。