JPH049798Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、コンクリート打設後にその表面に
滲み出た水、いわゆるブリージング水を除去した
り、或いは、競技場等において降雨後にグラウン
ド上に溜つた水を除去したりするのに用いる吸水
作業車に関する。

さらに詳述すると、床上での移動用の転動式走
行装置を備えた走行車体に、前記床の表面から水
分を吸引する吸水装置を設け、この吸水装置の吸
水部を、前記転動式走行装置に対して昇降自在に
取り付けた吸水作業車に関する。

〔従来の技術〕

上述したコンクリート工事におけるブリージン
グ水は、コンクリートの硬化時間を長びかせるも
のであり、特に仕上げに要する時間が長くなりが
ちなコンクリート床直仕上げ工法を用いる場合に
は、余分なブリージング水を除去してコンクリー
トの硬化時間を短縮する必要がある。また、上述
した競技場等における溜り水は、正常な状態での
グラウンドの使用を不能にするものであり、早急
に除去する必要がある。

従来、このような必要から除水作業を行う場合
には、作業車がモツプ等を用いて拭き取つたり、
或いは、コンクリート工事においては、作業者
が、定規と呼ばれる長い部材を用いてブリージン
グ水をコンクリートスラブの一部に掻き寄せた
後、スラブ端縁から除去したりする方法が行われ
ていた。しかし、それらは何れも人力に頼るもの
であるので、多大の労力と手間とを要し、作業能
率の高くないものであつた。

そこで、先に、この除水作業を吸水作業車を用
いて行うようにしたものが提案された。即ち、一
対のクローラ走行装置を備えた走行車体に、吸水
装置の本体を構成する真空吸引ポンプと貯水タン
クとを搭載し、下面が平坦な保水性弾性体と、こ
の通水性弾性体を覆うカバーとからなる吸水装置
の吸水部を、吸水管を介して前記真空吸引ポンプ
に連通する状態で、前記走行車体の後方に取り付
けたものである（例えば、特願昭58−212894号、
或いは、特願昭60−50400号参照）。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、上述した先願の吸水作業車による場合
には、ポンプによる吸引作用で除水作業が行える
ので作業能率をかなり高めることができるように
なつたものの、以下に述べるような問題があつ
た。

つまり、上述した従来構成の吸水作業車におい
ては、吸水装置の吸水部がクローラ式の走行装置
の後方のみ設けられているのであつたから、コン
クリート床上やグラウンド上を走行しながら除水
作業を行うに際して、車体の方向転換時に、一方
のクローラ走行装置のみが駆動されるので、他方
のクローラ走行装置のクローラに捩れが生じ、コ
ンクリート床面やグラウンド面が、クローラ走行
装置の側端縁によつて抉り取られ、表面が荒らさ
れる虞れがあつた。

特に、この吸水作業車をコンクリート工事に用
いる場合には、コンクリートは未だ充分に硬化し
ておらず、その表面の損傷が甚しい許りではな
く、コンクリートの品質にも悪影響を及ぼす虞れ
があつた。

この考案の目的は、上述した実情に鑑み、除水
作業を能率よく行うための構成を、床面の損傷の
少ないものにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案による吸水作業車の特徴構成は、床の
表面から水分を吸引する吸水装置の吸水部を、こ
の床上での移動用の転動式走行装置の周囲に分散
配置するとともに、それら吸水部を支点として前
記転動式走行装置を前記床に対して昇降するため
の昇降機構と、前記吸水部に対して前記転動式走
行装置を回動するための回動機構とを設けたこと
にある。

〔作用〕

つまり、床上で方向転換を行うに際して、クロ
ーラ式走行装置等の転動式走行装置を停止させた
状態で昇降機構を作動させることで、吸水装置の
吸水部を支点として、転動式走行装置を床に対し
て上昇させることができる。そして、この状態で
回動機構を作動させることで、転動式走行装置の
向きを、任意の方向に変更することができる。さ
らに、この状態から昇降機構を再度作動させるこ
とで、転動式走行装置を下降させて床面に降ろせ
ば、転動式走行装置による直進で以前とは異なる
方向に移動できるようになる。これで、方向転換
を完了するのである。

換言すれば、車体の方向転換を、従来の構成で
行つていた、例えば、左右の内の一方のクローラ
走行装置を停止させて他方のクローラ走行装置の
みを作動させることで行うものではなく、転動式
走行装置を床面から持ち上げた状態で行うもので
ある。そして、このとき、床に際して転動式走行
装置を床より上方に支持するための支点となる吸
水装置の吸水部は、車体の方向転換時に全く動く
ことがなく、床面に無理な力が掛かることがない
のである。

特に、この種の吸水作業車においては、所定の
場所に到達するまでは吸水装置の吸水部を床面か
ら上方に持ち上げた状態で走行できるように、こ
の吸水部を転動式走行装置に対して昇降自在に取
り付けるとともに、その昇降のための駆動装置を
設けることも多いので、上述した転動式走行装置
を吸水部に対して昇降させるための昇降機構を、
極めて簡単な改造で得ることができる。

〔考案の効果〕

その結果、車体の方向転換時に床面に無理な力
が掛からないから、床面を損傷する虞れなく吸水
作業を行えるようになつた。しかも直進による移
動時には、転動式走行装置を用いて迅速に移動で
き、全体として、高い機動性を有しながら床を損
傷することなく吸水作業の行える、優れた吸水作
業車を提供できるようになつた。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて、この考案の実施例を説
明する。

第１図及び第２図に示すように、左右一対のク
ローラ走行装置Ａを備えた走行車体１に、打設後
のコンクリート床表面に滲み出たブリージング水
を除去する吸水装置Ｘを取り付けて、コンクリー
ト床仕上用の吸水作業車を構成してある。

両クローラ走行装置Ａは、夫々、車体１の両端
に取り付けた駆動輪体２と案内用の遊転輪体３、
及び、それら両輪体２，３に亘つて張設した、接
地側面が平坦なゴム製の無端ベルト状体４とから
なつている。左右の駆動輪体２は、各別の正逆転
自在な走行用モータ５に連動連結されており、両
モータ５の正逆転によつて、機体の前後進を行え
るように構成されている。

また、両輪体２，３の前後中間部において、走
行車体１から下方に延設した橇状体６を、接地側
となる無端ベルト状体４の内周面に押し当ててあ
り、クローラ走行装置Ａを広い面積で接地させ
て、まだ固まらないコンクリート床表面Ｓへの機
体の沈下を防止するようにしてある。

吸水装置Ｘは、真空吸引ポンプ７、貯水タンク
８、吸水管９、及び、４つの吸水部１０等からな
つている。

真空吸引ポンプ７と貯水タンク８とは、走行車
体１の上部に搭載されている。また、４つの吸水
部１０は、平面視において走行車体１の中心部か
ら周囲に向かつて90゜宛の位相差で放射状に配置
された、４本の鋼管製パイプフレーム１１の先端
に取り付けられている。そして、真空吸引ポンプ
７に連通接続された吸水管９は、４本の鋼管製パ
イプフレーム１１に沿つて設けられ、４つの吸水
部１０の上部に夫々接続されている。

第３図に示すように、各パイプフレーム１１の
基端は、走行車体１上方において、環状の連結具
１２の周囲に固着されており、この連結具１２
が、上下姿勢の吸水部側筒状体１３に上下摺動自
在に外嵌された球面受座１４に、軸芯P₂周りで
の相対回転自在に取り付けられている。そして、
１本のパイプフレーム１１を両側から挟む状態の
一対の棒状体１５を固定したブラケツト１６を、
同様にこの吸水部側筒状体１３に相対回転自在に
外嵌するとともに、このブラケツト１６を、吸水
部側筒状体１３に取り付けたモータ１７に減速機
構１８を介して連動連結してある。

吸水部側筒状体１３は、走行車体１のほぼ中心
部に上下方向に立設固定した走行車体側筒状体１
９に、両筒状体１３，１９の相対摺動を許容する
ベアリング２０を介して、外嵌されている。

吸水部側筒状体１３には、ブラケツト２１を介
してラツク部２２ｂの一端を固定し、一方、走行
車体１には、このラツク部２２ｂに咬み合うピニ
オン部２２ａに連動する昇降用モータ２２を設け
てある。即ち、この昇降用モータ２２の作動によ
って、両筒状体１３，１９を相対摺動させて、走
行車体１と吸水部１０とを相対上下動できるよう
に構成してある。

そして、この吸水作業車は、上述した両筒状体
１３，１９の連結構造、及び、昇降用モータ２２
を利用して、走行車体１が移動する際に、コンク
リート床表面Ｓの損傷を防止すべく吸水部１０を
走行車体１に対して上昇させることができ、さら
に、機体の方向転換も行えるようになつている。

つまり、機体方向転換に際して、まず、各吸水
部１０をコンクリート床表面に接地させ、４箇所
の吸水部１０によつて機体を安定支持し、昇降用
モータ２２を作動させて車体１を吸水部１０に対
して上昇させる。この状態で、モータ１７を作動
させると、走行車体１側が軸芯P₂周りに回動す
る。そして、走行車体１が所定の方向を向いた時
点でモータ１７を停止させ、昇降用モータ２２の
作動で走行車体１をコンクリート床表面Ｓにまで
下降させることで、機体の方向転換が完了する。

従つて、機体の方向転換を、単に左右のクロー
ラ走行装置Ａの移動速度差によつて行う場合に比
して、方向転換に伴うコンクリート床表面の損傷
の殆ど無い状態で、しかも、旋回半径の小さい状
態で、行うことができ、機体を所定の位置に正確
に移動させることができるのである。

４つの吸水部１０は、何れも、第１図に示すよ
うに、フレームとなる平皿を逆向きにした形状の
カバー体１０Ａと、このカバー体１０Ａの下方の
開口に張設された金網１０Ｂとから構成されてい
る。そして、吸水管９は、その吸水部１０側端部
において複数に分割され、適当間隔おきに、カバ
ー体１０Ａの上面に固着されている。

コンクリート打設後のブリージング水除去作業
に際しては、昇降用モータ２２の作動で吸水部１
０を持ち上げた状態で機体を走行させ、ブリージ
ング水のある箇所において、昇降用モータ２２の
作動で吸水部１０を下降させ、カバー体１０Ａの
下面１０Ｂをコンクリート床表面Ｓに接する。こ
の状態で真空吸引ポンプ７を作動させることによ
り、カバー体１０Ａの内部が負圧になつてコンク
リート床表面Ｓからブリージング水が吸い上げら
れさらに、このブリージング水は、真空吸引ポン
プ７の吸引作用で吸水管９内に吸い上げられ、貯
水タンク８に回収されるように構成されている。

このとき、コンクリート中の骨材、及び、コン
クリート床表面Ｓのセメントペースト（いわゆる
ノロ）は、金網１０Ｂがあることでカバー体１０
Ａの内部には吸い上げられず、ブリージング水の
みが吸い上げられるので、コンクリートの性質は
劣化せずにその硬化時間の短縮が計れるのであ
る。

なお、図中２３は、貯水タンク８に付設した電
極型の水位センサである。また、図中２４は、吸
水管９によるブリージング水の吸上げを断続する
ための制御弁である。

上述した一対の走行用モータ５、モータ１７、
及び、昇降用モータ２２に対する操作信号伝達の
ためのキヤプタイヤコード類２５は、纒めて両筒
状体１３，１９内に収納され、吸水部側筒状態１
３の上部に取り付けた中継ボツクス２６内の制御
装置２７に接続されている。第３図に示すよう
に、この制御装置２７は、中継ボツクス２６上部
のコネクタ２８、及び、このコネクタ２８から延
設したロツド２９に巻き付けた中継コード３０を
介して操作装置３１に接続されており、作業者が
操作装置３１を持つて、このコンクリート床仕上
用の吸水作業車による各作業を遠隔操作できるよ
うにしてある。

〔別実施例〕

走行装置Ａを取り付けた走行車体１と吸水部１
０とを相対上下動させるための構成は、適宜変更
可能である。例えば、先の実施例におけるベアリ
ング２０に替えて、ラツクとピニオンギアとを組
み合わせたものによつて走行車体１と吸水部１０
とを連結し、そのピニオンギアに、正逆転自在な
モータを連動させるようにしてもよい。また、先
の実施例において、昇降用モータ２２に替えて、
油圧復動シリンダを設けてもよく、それらを昇降
機構２２と称する。

吸水部１０に対してクローラ走行装置Ａを回動
させるために、先の実施例において、モータ１７
に替えて、パイプフレーム８を取り付けた環状の
連結具１２内にロータを組み込むとともに、球面
受座１４内にステータを組み込んで、この連結構
造自体が電動機を構成するようにしてもよく、そ
れらをクローラ走行装置Ａを回動させるための回
動機構１７と称する。

左右一対のクローラ走行装置Ａに替えて、左右
夫々に複数個の駆動ローラを設けてもよく、それ
らを転動式走行装置Ａと称する。

さらに、先の実施例における中継ボツクス２６
に替えて、受信機を設け、作業者が持つ送信機か
らの信号を無線を用いてこの受信機に送つて機体
操作を行うようにてもよい。

また、吸水作業車に、現在位置を認識するため
の位置検出センサ及び床表面の溜り水の有無や深
度を検出するセンサ等を設け、それら各センサに
よる検出情報に基づいて走行経路を決定しながら
作業を進めるといつた、完全自動操作を行うよう
にしたりする等、機体操作の方法は適宜変更可能
である。

吸水装置Ｘの吸水部１０の構成も適宜変更自在
である。

例えば、フレーム１０Ａの内部に、保水材とな
るスポンジ等の多孔質弾性体を充填してもよい。
また、そのような多孔質弾性体を周面に巻き付け
たローラをフレーム１０Ａの内部に回動自在に軸
支しておき、走行車体１の移動時にこのローラを
移動させることで、連続的に吸水作業を行えるよ
うにしてもよい。

吸水部１０の数及びその配置は、先の実施例で
説明した構成に限定されることはなく、走行車体
１の前後の２箇所に設けたり、或いは、５個以上
の吸水部１０を走行車体１に対して放射状に配置
したりしてもよく、要するに、複数個の吸水部１
０が転動式走行装置Ａの周囲に分散配置されてい
ればよい。

さらに、この考案による吸水作業車は、先の実
施例で説明したような、コンクリート工事におけ
るコンクリート打設後のブリージング水除去のた
めの用途の他、種々の用途に用いることが可能で
ある。例えば、競技場等における降雨後の溜り水
を除去するために用いたり、建物の床の清浄後の
清浄水を除去するために用いたりしてもよい。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に番号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る吸水作業車の実施例を示
し、第１図は一部切欠き全体側面図、第２図は一
部切欠平面図、第３図は要部の拡大断面図であ
る。 １……走行車体、１０……吸水部、１０Ａ……
フレーム、１０Ｂ……金網、１７……回動機構、
２２……昇降装置、Ｓ……床、Ｘ……吸水装置、
Ａ……転動式走行装置。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 床Ｓ上での移動用の転動式走行装置Ａを備え
   た走行車体１に、前記床Ｓの表面から水分を吸
   引する吸水装置Ｘを設け、この吸水装置Ｘの吸
   水部１０を、前記転動式走行装置Ａに対して昇
   降自在に取り付けた吸水作業車において、前記
   吸水装置Ｘの吸水部１０を前記転動式走行装置
   Ａの周囲に分散配置するとともに、それら吸水
   部１０を支点として前記転動式走行装置Ａを前
   記床Ｓに対して昇降するための昇降機構２２
   と、前記吸水部１０に対して前記転動式走行装
   置Ａを回動するための回動機構１７とを設けて
   ある吸水作業車。 前記転動式走行装置Ａがクローラ走行装置で
   ある実用新案登録請求の範囲第項に記載の吸
   水作業車。 前記吸水装置Ｘの吸水部１０が前記転動式走
   行装置Ａの前後左右に配置されたものである実
   用新案登録請求の範囲第項に記載の吸水作業
   車。 前記吸水装置Ｘの吸水部１０が、椀形のフレ
   ーム１０Ａ、及び、このフレーム１０Ａの開口
   に張設された金網１０Ｂからなる実用新案登録
   請求の範囲第項乃至第項の何れかに記載の
   吸水作業車。