CN217260381U - 一种服务机器人用全方位移动机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种服务机器人用全方位移动机构，包括中空盒体，所述中空盒体底部的四角处均转动连接有从动转轴，四个所述从动转轴的底端均固定连接有辅助块，四个所述辅助块的底部均设置有从动轮，所述中空盒体的下方设置有位于四个从动轮之间的升降板，所述升降板的底部固定安装有对称设置的两个固定块，两个所述固定块之间转动连接有驱动转轴。本实用新型不仅能够对主动轮进行升降，防止地面凹凸不平导致主动轮无法与地面接触，无法移动的问题，使用更加方便，同时能够对中空盒体进行辅助支撑，便于机器人进行移动和安稳固定的切换，满足了服务机器人不同条件下的使用需求，实用性更强。
Description
技术领域
本实用新型涉及服务机器人技术领域，尤其涉及一种服务机器人用全方位移动机构。
背景技术
随着服务机器人技术的不断成熟，使得服务机器人的开发费用不断降低，服务机器人将会成为家用电器一样入住千家万户，为人们的生活、学习和工作服务。
现有机器人的位移机构都比较单一，无法实现自由灵活的快速转向，而且当路面不平整时，主动轮无法与地面相互接触，从而易导致机器人无法进行移动，使用较为不便，同时机器人也难以进行移动和安稳固定的切换，无法满足不同条件下的使用需求。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种服务机器人用全方位移动机构。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种服务机器人用全方位移动机构，包括中空盒体，所述中空盒体底部的四角处均转动连接有从动转轴，四个所述从动转轴的底端均固定连接有辅助块，四个所述辅助块的底部均设置有从动轮，所述中空盒体的下方设置有位于四个从动轮之间的升降板，所述升降板的底部固定安装有对称设置的两个固定块，两个所述固定块之间转动连接有驱动转轴，所述驱动转轴的外侧壁上固定安装有主动轮，其一所述固定块的外侧壁上固定安装有驱动电机，所述驱动转轴的一端贯穿其一固定块并与驱动电机的输出轴固定连接，所述升降板的上方设置有转向升降机构，所述升降板的外侧设置有辅助支撑机构。
优选地，所述转向升降机构包括固定安装在中空盒体顶部的转向电机，所述转向电机的输出轴固定连接有转向转轴，所述转向转轴远离转向电机的一端贯穿中空盒体的顶部并延伸至中空盒体内，所述转向转轴位于中空盒体内的一端固定安装有连接块，所述连接块的底部固定安装有第一气缸，所述第一气缸的伸缩端贯穿出中空盒体并与升降板的顶部固定连接。
优选地，所述辅助支撑机构固定安装在中空盒体内底部的两个第二气缸，两个所述第二气缸的伸缩端贯穿出中空盒体并固定连接有同一个支撑板，所述支撑板位于升降板的外侧。
优选地，所述升降板为圆形。
优选地，所述支撑板为环形。
优选地，所述连接块为方形。
本实用新型的有益效果：
通过设置转向电机、转向转轴、连接块、第一气缸、升降板、驱动转轴、驱动电机、主动轮、从动转动和从动轮，能够实现机器人的全方位移动，同时能够对主动轮进行升降，防止地面凹凸不平导致主动轮无法与地面接触，无法移动的问题，使用更加方便。
通过设置第二气缸和支撑板，能够对中空盒体进行辅助支撑，从而便于机器人进行移动和安稳固定的切换，满足了服务机器人不同条件下的使用需求，实用性更强。
本实用新型不仅能够对主动轮进行升降，防止地面凹凸不平导致主动轮无法与地面接触，无法移动的问题，使用更加方便，同时能够对中空盒体进行辅助支撑，便于机器人进行移动和安稳固定的切换，满足了服务机器人不同条件下的使用需求，实用性更强。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种服务机器人用全方位移动机构底部的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出的一种服务机器人用全方位移动机构顶部的立体结构示意图；
图3为本实用新型中空盒体内部的平面结构示意图。
图中：1中空盒体、2支撑板、3从动轮、4辅助块、5主动轮、6驱动电机、7转向电机、8从动转轴、9转向转轴、10连接块、11第一气缸、12第二气缸、13固定块、14驱动转轴、15升降板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种服务机器人用全方位移动机构，包括中空盒体1，中空盒体1底部的四角处均转动连接有从动转轴8，四个从动转轴8的底端均固定连接有辅助块4，四个辅助块4的底部均设置有从动轮3，中空盒体1的下方设置有位于四个从动轮3之间的升降板15，升降板15为圆形，便于进行上下运动，升降板15的底部固定安装有对称设置的两个固定块13，两个固定块13之间转动连接有驱动转轴14，驱动转轴14的外侧壁上固定安装有主动轮5，其一固定块13的外侧壁上固定安装有驱动电机6，驱动转轴14的一端贯穿其一固定块13并与驱动电机6的输出轴固定连接，升降板15的上方设置有转向升降机构；
转向升降机构包括固定安装在中空盒体1顶部的转向电机7，转向电机7的输出轴固定连接有转向转轴9，转向转轴9远离转向电机7的一端贯穿中空盒体1的顶部并延伸至中空盒体1内，转向转轴9位于中空盒体1内的一端固定安装有连接块10，连接块10为方形，连接块10的底部固定安装有第一气缸11，第一气缸11的伸缩端贯穿出中空盒体1并与升降板15的顶部固定连接；
升降板15的外侧设置有辅助支撑机构，辅助支撑机构固定安装在中空盒体1内底部的两个第二气缸12，两个第二气缸12的伸缩端贯穿出中空盒体1并固定连接有同一个支撑板2，支撑板2为环形，便于进行安稳支撑，支撑板2位于升降板15的外侧。
本实用新型使用时，通过启动驱动电机6，能够使机器人进行移动，启动转向电机7使转向转轴9旋转，转向转轴9旋转带动连接块10旋转，从而使第一气缸11下的升降板15旋转，进而使主动轮5旋转，以此实现机器人的转向，可以进行全方位移动，当地面凹凸不平，主动轮5无法与地面相接触时，通过第一气缸11，能够使升降板15向上或向下运动，从而能够使主动轮5与地面相接触，使用方便，当不需机器人进行移动时，通过第二气缸12使支撑板2与地面相互接触即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种服务机器人用全方位移动机构，包括中空盒体(1)，其特征在于，所述中空盒体(1)底部的四角处均转动连接有从动转轴(8)，四个所述从动转轴(8)的底端均固定连接有辅助块(4)，四个所述辅助块(4)的底部均设置有从动轮(3)，所述中空盒体(1)的下方设置有位于四个从动轮(3)之间的升降板(15)，所述升降板(15)的底部固定安装有对称设置的两个固定块(13)，两个所述固定块(13)之间转动连接有驱动转轴(14)，所述驱动转轴(14)的外侧壁上固定安装有主动轮(5)，其一所述固定块(13)的外侧壁上固定安装有驱动电机(6)，所述驱动转轴(14)的一端贯穿其一固定块(13)并与驱动电机(6)的输出轴固定连接，所述升降板(15)的上方设置有转向升降机构，所述升降板(15)的外侧设置有辅助支撑机构。
2.根据权利要求1所述的一种服务机器人用全方位移动机构，其特征在于，所述转向升降机构包括固定安装在中空盒体(1)顶部的转向电机(7)，所述转向电机(7)的输出轴固定连接有转向转轴(9)，所述转向转轴(9)远离转向电机(7)的一端贯穿中空盒体(1)的顶部并延伸至中空盒体(1)内，所述转向转轴(9)位于中空盒体(1)内的一端固定安装有连接块(10)，所述连接块(10)的底部固定安装有第一气缸(11)，所述第一气缸(11)的伸缩端贯穿出中空盒体(1)并与升降板(15)的顶部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种服务机器人用全方位移动机构，其特征在于，所述辅助支撑机构固定安装在中空盒体(1)内底部的两个第二气缸(12)，两个所述第二气缸(12)的伸缩端贯穿出中空盒体(1)并固定连接有同一个支撑板(2)，所述支撑板(2)位于升降板(15)的外侧。
4.根据权利要求1所述的一种服务机器人用全方位移动机构，其特征在于，所述升降板(15)为圆形。
5.根据权利要求3所述的一种服务机器人用全方位移动机构，其特征在于，所述支撑板(2)为环形。
6.根据权利要求2所述的一种服务机器人用全方位移动机构，其特征在于，所述连接块(10)为方形。
Priority Applications (1)
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| CN202220469559.9U CN217260381U (zh) | 2022-03-04 | 2022-03-04 | 一种服务机器人用全方位移动机构 |
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Publications (1)
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| CN (1) | CN217260381U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116946256A (zh) * | 2023-09-21 | 2023-10-27 | 福建省威盛机械发展有限公司 | 搬运车底盘及搬运车 |
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2022
- 2022-03-04 CN CN202220469559.9U patent/CN217260381U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN116946256A (zh) * | 2023-09-21 | 2023-10-27 | 福建省威盛机械发展有限公司 | 搬运车底盘及搬运车 |
| CN116946256B (zh) * | 2023-09-21 | 2023-12-01 | 福建省威盛机械发展有限公司 | 搬运车底盘及搬运车 |
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