JPH0248589Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、コンクリート床表面を半固化状態
で平滑化する仕上用鏝を装着した機枠を走行装置
に連結してなるコンクリート床仕上機に関する。

〔従来の技術〕

上述したコンクリート床仕上機は、従来、仕上
用鏝を用いたコンクリート床表面の平滑化を行う
ための専用機であつた。

しかし、コンクリートの仕上面を樹脂系床材や
カーペット等の下地としてそのまま用いるために
は、単に仕上用鏝により平滑化されるだけでは精
度が不足することがある。そこで、コンクリート
の固化後、専用の研削機を用いてコンクリートの
床表面の不陸部分の削り取りや研磨等を行う必要
があつた。

このような場合、コンクリート床表面の仕上げ
を行う場合には、コンクリート床表面の半固化状
態での平滑化と固化状態での研削とを、夫々、
別々の専用機を用いて行うものであるから、必然
的に機械化のための費用の高騰を招き、建設費の
コストアツプを招来するとともに、それら別々の
専用機の現場への搬入搬出にも手間が掛かるもの
であつた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

この考案の目的は、上述のような実情に鑑み、
コンクリート床表面の半固化状態での平滑化と固
化状態での研削とを、コスト的に有利に、かつ、
簡単に行えるようにすることにある。

〔問題点を解決するための手段〕

この考案によるコンクリート床仕上機の特徴構
成は、機枠に装着されてコンクリート床表面を半
固化状態で平滑化する仕上用鏝を機枠に対して着
脱自在に構成するとともに、前記コンクリート床
表面を固化状態で研削する研削具を設け、この研
削具に、仕上用鏝の機枠への装着部と同一構造の
機枠へ装着部を形成したことにある。

〔作用〕 つまり、コンクリート床表面の半固化状態での
平滑化と、固化状態での研削とは、時期を異なら
せて行われるものであり、しかも、その作業形態
が、仕上用鏝や研削具の回転や揺動といつたほぼ
同じ動作で行われるものであることに着目し、仕
上用鏝と研削具とを機枠に選択的に装着すること
で、同じ機枠を用いて２つの作業を行えるように
してある。

しかも、研削具には、仕上用鏝の機枠への装着
部と同一の構造の機枠への装着部が形成してある
から、研削具と仕上用鏝との機枠に対する付替え
を容易に行える。

〔考案の効果〕

その結果、同じ機枠を用いてコンクリート床表
面の半固化状態での平滑化作業と固化状態での研
削作業とをともに行えることで、従来夫々の作業
に必要であつた機枠を１台で済ませることができ
て、機械器具等の減少に伴う建設費のコストダウ
ンを計ることができるようになるとともに、現場
への搬入搬出の手間を軽減できるようになつた。

また、仕上用鏝と研削具との付替えが容易に行
えるから、作業能率も高めることができ、全体と
して、コンクリートの床仕上げ作業を簡単に、し
かも、コスト的に有利に行えるコンクリート床仕
上機を提供できた。

〔実施例〕

以下、図面に基づいて、この考案の実施例を説
明する。

第４図及び第５図に示すように、連結フレーム
１や筒体２などからなる機枠３の下方に、左右一
対の走行部４ａ，４ｂからなる走行装置４を連結
し、機枠３には仕上用鏝５ａ，５ｂを装着し、も
つて、コンクリート床表面Ａに対する仕上作業を
行うコンクリート床仕上機を構成してある。

左右一対の走行部４ａ，４ｂは、第６図に示す
ように、フレーム６に軸支された駆動輪体７Ａ及
び従動輪体７Ｂと、これらの両輪体７Ａ，７Ｂ間
に張設されたゴム製のクローラ８等からなり、駆
動輪体７Ａに固着のスプロケツト９と、走行用モ
ータ１０に固着のスプロケツト１１、並びに、両
スブロケツト９，１１間に掛張されたチエーン１
２を介して、前記走行用モータ１０により正逆転
駆動可能に構成されている。

両走行部４ａ，４ｂのフレーム６上には、それ
ぞれ筒部材１３ａ，１３ｂが立設され、これら両
筒部材１３ａ，１３ｂの上部と前記連結フレーム
１とが、それぞれクラツチ１４ａ，１４ｂを介し
て連動連結されるとともに、両筒部材１３ａ，１
３ｂには、回転用モータ１５ａ，１５ｂを固定保
持するギヤケース１６ａ，１６ｂが固着されてい
る。

両ギヤケース１６ａ，１６ｂ内には、それぞ
れ、回転用モータ１５ａ，１５ｂに固着のプーリ
１７と、前記筒部材１３ａ，１３ｂに相対回転自
在に外嵌されたプーリ１８、ならびに両プーリ１
７，１８間に掛張されたベルト１９などが収納さ
れ、かつ、両筒部材１３ａ，１３ｂに外嵌された
プーリ１８には、それぞれ、下方に突出する複数
本のピン２０ａ，２０ｂが固着されている。

これらピン２０ａ，２０ｂは、それぞれ、筒部
材１３ａ，１３ｂに相対回転ならびに相対摺動自
在に外嵌された回転筒体２１ａ，２１ｂのフラン
ジ２２ａ，２２ｂに穿設の貫通孔内に挿入され、
かつ、前記回転筒体２１ａ，２１ｂの下方には、
先端に下方へ突出する軸２３ａ，２３ｂを有する
ブラケツト２４ａ，２４ｂが固着されている。

また、前記回転筒体２１ａ，２１ｂの下端部に
は、自動調心式のベアリング２５ａ，２５ｂが連
設されている。そして、これらベアリング２５
ａ，２５ｂを介して、半固化状態のコンクリート
床表面Ａを平滑化する合計４個の前述した仕上用
鏝５ａ，５ｂと、これら仕上用鏝５ａ，５ｂを保
持する保持部材２７ａ，２７ｂとからなる仕上装
置２８ａ，２８ｂがそれぞれ取付けられ、各筒部
材１３ａ，１３ｂを中心として回転可能に構成さ
れるとともに、前記軸２３ａ，２３ｂが保持部材
２７ａ，２７ｂのいずれかひとつに当接するよう
に構成されている。

前記回転筒体２１ａ，２１ｂの中間部にはそれ
ぞれ、ベベルギヤ２９が固着され、この左右のベ
ベルギヤ２９に咬合する別のベベルギヤ３０が前
記筒体２内に挿入された回転軸３１に固着されて
互いに連動連結されて、もつて、後述するよう
に、両仕上装置２８ａ，２８ｂの回転が互いに同
調されるように構成されている。

一方、前記連結フレーム１上には、リニアモー
タ３２が載置固定され、このリニアモータ３２に
よつて回転駆動される螺軸３３が連結フレーム１
に穿設の図外のねじ孔に螺合されるとともに、こ
の螺軸３３の下端部に板体３４が固着されてい
る。また、筒体２の方には、板体３５を有する軸
３６が枢着され、この軸３６に相対摺動自在に外
嵌された筒部材３７に荷重センサ３８が設けられ
ていて、板体３５と筒部材３７との間に介装され
た圧縮スプリング３９により、荷重センサ３８が
螺軸３３側の板体３４に弾性的に押圧されるよう
に構成されている。

第１図に示すように、各仕上用鏝５ａ，５ｂ
は、コンクリート床表面Ａに対して若干傾斜する
姿勢で、その機枠３への装着部５Ａが、前記保持
部材２７ａ，２７ｂの先端に、挿脱自在なピン４
０ａ，４０ｂによつて取り付けられている。即
ち、このピン４０ａ，４０ｂを抜くことによつ
て、各仕上用鏝５ａ，５ｂを保持部材２７ａ，２
７ｂから外すことができるように構成してある。

そして、各仕上用鏝５ａ，５ｂに替えて、第２
図及び第３図に示すように、固化状態のコンクリ
ート床表面Ａを研削する研削具４１ａ，４１ｂを
装着することができるようになつている。各研削
具４１ａ，４１ｂは、研磨材４１Ａを４個の治具
４１Ｂを介して支持板４１Ｃに取り付け、この支
持板４１Ｃに仕上用鏝５ａ，５ｂ装着部５Ａと同
一構造の機枠３への装着部４１Ｄを連設したもの
である。

即ち、ピン４０ａ，４０ｂの挿通によつて、研
削具４１ａ，４１ｂを簡単に保持部材２７ａ，２
７ｂに取り付けることができるようになつてい
る。従つて、１台の機枠３を用いて、コンクリー
ト床表面Ａの半固化状態での平滑化と固化状態で
の研削とを、簡単な付替操作で、しかも、機械器
具費の著しい高騰を招来することなく行えるので
ある。

次に、このコンクリート床仕上機の動作につい
て説明する。

コンクリート床表面Ａに対する半固化状態での
平滑化作業でも固化状態での研削作業でも、仕上
げ作業時には、クラツチ１４ａ，１４ｂがロツク
され、両筒部材１３ａ，１３ｂと連結フレーム１
とが一体化される。そして、走行用モータ１０の
回転に伴つて左右のクローラ８が回転し、機枠３
が前後進する。

同時に、回転用モータ１５ａ，１５ｂも互いに
逆方向に回転し、プーリ１７，ベルト１９、プー
リ１８の回転に伴つて、左右のピン２０ａ，２０
ｂが回転し、回転筒体２１ａ，２１ｂが互いに逆
方向に回転する。

これにより、ブラケツト２４ａ，２４ｂを介し
て軸２３ａ，２３ｂが回転し、保持部材２７ａ，
２７ｂのいずれかひとつに当接して、両仕上装置
２８ａ，２８ｂを走行部４ａ，４ｂの周りで互い
に逆方向に回転駆動し、各仕上用鏝５ａ，５ｂに
よる半固化状態のコンクリート床表面Ａの平滑
化、或いは、各研削具４１ａ，４１ｂによる固化
状態のコンクリート床表面Ａの研削が行われる。

つまり、第１図に示すように、走行車輌３が矢
印Ｆ方向に進行しながら、各仕上装置２８ａ，２
８ｂが矢印ａ，ｂ方向に逆回転することになる。

このように、仕上装置２８ａ，２８ｂを各走行
部４ａ，４ｂの周りで回転駆動するものであるか
ら、仕上装置２８ａ，２８ｂの回転半径が小さ
く、コンクリート床表面Ａの角部近くも良好に仕
上げるこができ、かつ、両仕上装置２８ａ，２８
ｂが互いに逆回転するところから、両仕上装置２
８ａ，２８ｂに作用する反力が相殺され、走行車
輌３の蛇行が防止される。

ただし、両仕上装置２８ａ，２８ｂは必ずしも
逆回転させる必要はなく、例えば左右の走行部４
ａ，４ｂの速度を変えるなどの方法で両仕上装置
２８ａ，２８ｂに作用する反力を相殺するように
構成することにより、両仕上装置２８ａ，２８ｂ
を同一方向に回転させて実施することもできる。

なお、仕上げ作業中においては、荷重センサ３
８が常に仕上装置２８ａ，２８ｂに作用する反力
を検出しており、その検出結果にもとづいてリニ
アモータ３２を正逆回転させて、コンクリート床
表面Ａに対する仕上装置２８ａ，２８ｂの押圧力
を制御しているので、コンクリート床表面Ａの全
面にわたつて均等な仕上作業が可能となる。 ま
た前記両回転筒体２１ａ，２１ｂがベベルギヤ２
９，３０と回転軸３１とによつて連動連結されて
いるので、第１図に示すように、予め左右の仕上
用鏝５ａ，５ｂ或いは研削具４１ａ，４１ｂの位
相をずらせておくことにより、例え一方の仕上用
鏝５ａ又は５ｂ或いは一方の研削具４１ａ又は４
１ｂに大きな負担が作用しても、左右の仕上用鏝
５ａ，５ｂ或いは研削具４１ａ，４１ｂの位相が
ずれて衝突するようなことはない。

そして、機枠３の方向を変える場合には、リニ
アモータ３２を回転させて両走行部４ａ，４ｂを
持上げ、その状態で両クラツチ１４ａ，１４ｂを
切り、一対の回転用モータ１５ａ，１５ｂを回転
させる。すると、両モータ１５ａ，１５ｂが筒部
材１３ａ，１３ｂとともにこれら筒部材１３ａ，
１３ｂの軸心周りに公転し、それに伴つて両走行
部４ａ，４ｂの方向が変更される。

このように、両走行部４ａ，４ｂを持ち上げて
方向を変えるものであるから、方向変更時に、両
走行部４ａ，４ｂによつてコンクリート床表面Ａ
が荒らされるようなことはない。

以上、動作について説明したが、このコンクリ
ート床仕上機を作動させるについては、各駆動系
を遠隔操縦によつて作動させるように構成しても
よいし、マイクロコンピユータなどを用いて自動
的に制御しながら作動させることも可能である。

先の実施例では、仕上用鏝５ａ，５ｂ或いは研
削具４１ａ，４１ｂが、走行装置４を構成する一
対の走行部４ａ，４ｂの夫々の周囲を回転してコ
ンクリート床表面Ａの平滑化や研削等の仕上作業
を行うものを説明した。これに替えて、図示はし
ないが、仕上用鏝５ａ，５ｂ或いは研削具４１
ａ，４１ｂを、一対の走行部４ａ，４ｂからなる
走行装置４全体の周囲を回転するように構成した
り、走行装置４の一対の走行部４ａ，４ｂどうし
の間で回転するように構成したりしてもよい。

尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対
照を便利にする為に番号を記すが、該記入により
本考案は添付図面の構造に限定されるものではな
い。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案に係るコンクリート床仕上機の
実施例を示し、第１図は仕上用鏝を装着した状態
の要部の断面図、第２図は研削具を装着した状態
の要部の断面図、第３図は研削具を装着した状態
の要部の平面図、第４図は全体平面図、第５図は
一部切欠き全体正面図、第６図は第５図における
−線断面図である。 ３……機枠、４……走行装置、５ａ，５ｂ……
仕上用鏝、４０ａ，４０ｂ……ピン、４１ａ，４
１ｂ……研削具、５Ａ，４１Ｄ……装着部、Ａ…
…コンクリート床表面。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 コンクリート床表面Ａを半固化状態で平滑化
   する仕上用鏝５ａ，５ｂを装着した機枠３を走
   行装置４に連結してなるコンクリート床仕上機
   において、前記仕上用鏝５ａ，５ｂを前記機枠
   ３に対して着脱自在に構成するとともに、前記
   コンクリート床表面Ａを固化状態で研削する研
   削具４１ａ，４１ｂを設け、この研削具４１
   ａ，４１ｂに、前記仕上用鏝５ａ，５ｂの機枠
   ３への装着部５Ａと同一構造の機枠３への装着
   部４１Ｄを形成してあるコンクリート床仕上
   機。 前記装着部５Ａ，４１Ｄが、挿脱自在なピン
   ４０ａ，４０ｂにより前記機枠３に装着される
   ものである実用新案登録請求の範囲第項に記
   載のコンクリート床仕上機。