JPH0398726A - 接続治具用複合加工機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はプリント基板試験用接続治具製作において、穴
加工からピン挿入・圧入の工程を自動化する複合加工機
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来の例を第２図に示す。製作工程はガラス繊維人リエ
ポキシ樹脂ｌに，数値制御穴明け機により、リフタピン
２，インタフェースピン３より直径で０．０１ｎｖ＋〜
０．０３ｍｍ小さい穴を加工する。

作業者はりフタピン２，インタフェースピン３を穴に手
作業で挿入する．その後，リフタピン２，インタフェー
スピン３をハンマーで叩き，衝撃カにより両方のピンを
１本毎にガラス繊維入りエポキシ樹脂に圧入する． このようにリフタピン２，インタフェースピン３の挿入
・圧入を手作業で行っている。

なお、この種の装置として関連するものには、例えば特
開昭６１−　２２９３９５号が挙げられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術は穴加工，ピン挿入，ピンの圧入と３工程
かかり、しかもピン挿入，ピン圧入は人手作業であるた
め、製作期間が長く、原価が高いという問題があった。

本発明は１台の機械で穴明け，ピン挿入，ピン圧入を行
うことにより、製作期間の短縮，原価低減を目的として
いる。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達或するために、Ｘ−Ｙテーブル，センタ
もみつけヘッド，穴明けヘッド，ピン整列機構，ピン挿
入ヘッド，ピン圧入ヘッド及びこれらを制御する数値制
御装置より構威される複合加工機で、穴明け，ピン挿入
，ピン圧入の３工程を自動化したものである。

〔作用〕

複合加工機はＸ−Ｙテーブルに載せた被加工物に対して
、数値制御装置で穴加工位置を制御することにより．セ
ンタもみヘッドが被加工物にガイド穴を加工し、穴明け
ヘッドでガイド穴をガイドとして穴加工を行う。ピン整
列機構により整列してあるピンをピン挿入ヘッドが１本
ずつ穴に挿入する。その後、ピン圧入ヘッドがピンを被
加工物に圧入する。これにより穴明けからピン圧入まで
の作業を自動化できる． 〔実施例） 以下、本発明の一実施例を第１図により説明する。ベッ
ト４の上に、左右に移動するＸテーブル５前後に移動す
るＹテーブル６を取り付ける。

このＹテーブル６の上に、Ｘ−Ｙテーブル７を取り付け
る。このＸ−Ｙテーブル７の上に接続冶具を取り付ける
。Ｘテーブル５には数値制１＃指令で回転するサーボモ
ータ８、およびサーボモータ８に直結しているポールス
クリュとナットが取り付けてある。同様に，Ｙ．テーブ
ル６にも数値制御指令で回転するサーボモータ９、およ
びサーボモータ９に直結しているポールスリクユとナッ
トが取り付けてある．ベット４に締め付けてあるコラム
１０の先端部１１にセンタもみヘッド１２，穴明けヘッ
ド１３，ピン挿入ヘッド１４，ピン圧入ヘッド１５をＸ
−Ｙテーブル７に対して、垂直になるように取り付けて
ある。コラム１０の近くに架台１６を設置し，その上部
にリフターピン２とインタフェースピン３を整列させる
パーツフィーダ１７を固定してある。

Ｘテーブル５，Ｙテーブル６，センタもみヘッド＋２，
穴明けヘッド１３，ピン挿入ヘッド１４，ピン圧入ヘッ
ド１５の６軸を制御する数値制御装置１８がある。セン
タもみヘッド１２の詳細を第３図に示す。

ガラス繊維入りエポキシ樹脂にガイド穴を明けるセンタ
ドリル１９，それを保持するドリルチャック２０，ドリ
ルチャック２０を回転させるモータ２１，それを保持す
る支持ブロック２２、支持ブロック２２はスライドテー
ブル２３に固定されている。スライドテーブル２３はサ
ーボモータ２４とポールスクリュとナットにより上下に
移動する。サーボモータ２４は数値制御指令により動作
する。モータ２１の下端には吸塵カバー２５を取り付け
てある。

穴明けヘッド１３の詳細を第４図に示す。ガラス繊維入
りエポキシ樹脂に穴をあける超硬ドリル２６，それを保
持するコレットチャック２７，コレットチャックを高速
回転させるモータ２８，モータ２８を取り付けるブラケ
ット２９はスライドテーブル３０に固定してある。スラ
イドテーブル３０はサーボモータ３ｌとポールスクリュ
及びナットにより上下に移動する。サーボモータ３１は
数値制御装置の指令により動作する。モータ２８の下部
には吸塵カバー３２を取り付けてある。吸塵カバー３２
にはドリル折損検出センサ３３を取り付けてある。

ピン挿入ヘッドの詳細を第５図に示す。リフタピン２を
一方向に整列させる振動式整列器３４，整列したりフタ
ピン２をピン分離ユニット３６に導くパイプ３７，イン
タフェースピン３を一方向に整列させる振動式整列機３
８、整列したインタフェースピン３をピン分離ユニット
３６に導くパイプ３９，ピン分離ユニット３６は数値制
御装置の指令により，リフタピン２又はインタフェース
ピン３を１本ずつ分離し，ピン搬送パイプ４０の中をエ
アで送られ、ガイドパイプ４１を通過してガラス繊維入
りエボキシ樹脂の穴に挿入される。リフタピン２及びイ
ンタフ二一スピンの通過確認をするためにピン挿入検出
器４２をガイドパイプ４ｌの下端に取り付けてある。支
持板４３にガイドパイプ４１を取り付け，支持板４３は
スライドテーブル４４に固定してある。スライドテーブ
ル４４はサーボモータ４５とポールスクリュとナットに
より上下に移動する．サーボモータ４５は数値制御装置
ｌ８の指令により動作する．ピン圧入ヘッドｌ５の詳細
を第６図に示す．ガラス繊維入りエポキシ樹脂に挿入さ
れたりフタピン２，インタフェースピン３を圧入する圧
入子４６は圧入口ッド４７に取り付けてある．圧入口ッ
ド４７は支持板（Ａ）　４８，支持板（Ｂ）４９，支持
板（Ｃ）５０とスキマバメの嵌合で組込まれている。圧
入口ッド４７にはスペーサ５ｌを取り付け，スプリング
５２を支持板（Ｃ）ＳＯとの間に挿入してある。支持板
（Ａ）　４８，支持板（Ｂ）４９，支持板（Ｃ）ＳＯは
ブロック５３に締結してある．ブロック５３はスライド
テーブル５４にボルトで締結してある。スライドテーブ
ル５３はサーボモータ５５とポールスクリュとナットに
より上下に移動する．圧入口ッド４７にはリング５６が
取り付けてあり、圧入口ッド４７が正常に動作し，上昇
すると光センサ５７がリング５６を検出する． 数値制御装置１８はＸテーブル５，Ｙテーブル６センタ
もみヘッド１２，穴明けへツ−ド１３，ピン挿入ヘッド
１４，ピン圧入ヘッド１５の６軸を制御し、振動式整列
機３４，　３８，センタもみ用モータ２１，穴明け用モ
ータ２８に信号を送出し、起動・停止を行う。

以上の構成としたので、第２図の数値制御装置１８の指
令により、センタもみヘッド１２は基準点５８に移動し
，第３図のモータ２１の起動によりセンタドリル１９が
回転する．サーボモータ２４の動作によりスライドテー
ブル２３が降下する。これによりセンタドリル１９も回
転しながら降下し、第７図に示すようにガラス繊維入リ
エポキシ樹脂１にガイド穴５９をあける。その後サーボ
モータ２４を逆転させセンタドリル１９を上昇させる。

この動作を繰り返しガイド穴５９をガラス繊維人リエポ
キシ樹脂にあける。全穴加工後モータ２ｌは停止し、ス
ライドテーブルは上端で停止する。

次に数値制御装置の指令により第２図の穴明けヘッド１
３が基準点５８に移動し、第４図のモータ２８が回転す
ることにより超硬ドリルｌ９が高速回転する。サーボモ
ータ３ｌの動作によりスライドテーブル３０が降下し、
第８図に示すガラス繊維入りエポキシ樹脂１に六６０を
加工すると、サーボモータ３１が逆回転しスライドテー
ブル３０が上昇する。この動作の繰り返しでガラス繊維
人リエポキシ樹脂１に全穴を加工する。モータ２８は数
値制御装置の指令で停止し、スライドテーブル３０は上
端で停止する。次に第１図の数値制御装置ｌ８の指令に
よりピン挿入ヘッド１４が基準点５８に移動する。第５
図のサーボモータ４５が動作することによりスライドテ
ーブル４４が降下しガイドパイプ４１を第９図に示すよ
うに、ガラス繊維入りエポキシ樹脂１に挿入するりフタ
ピン２の上方５ＩＩＩ１の位置に停止させる。

ガイドパイプ４１の中心とガラス繊維入りエポキシ樹脂
１に加工した六６０の中心が一致する位置に数値制御装
ｉ１８の指令により、Ｘテーブル５，Ｙテーブル６を移
動させる。次に数値制御装置１８のピン挿入指令により
、リフタピン用パーツフィーダ３４が駆動し、リフタピ
ン２を一方向に整列させ，パイプ３７を通りピン分離ユ
ニット３６に収納する．ピン分離ユニット３６はりフタ
ピン２を１本分離しエアーの圧力によりリフタピン２は
ピン搬送パイプ４０の中を高速で搬送され、ガイドパイ
プ４ｌを案内とし、ガラス繊維入りエポキシ樹脂１の六
６０に挿入する。リフタピン２の挿入確認はガイドパイ
プ４１の下端に取り付けたピン挿入検出器４２がリフタ
ピン２の通過を検出し，この検出信号と数値制御装置か
らのピン挿入指令との論理積により挿入確認を行う。通
過検出なしは未挿入と判定し、アラームを表示して機械
を停止させる。このピン挿入動作を繰り返し，全穴にピ
ンを押入後、数値制御装置１８の指令によりサーボモー
タ４５が動作しスライドテーブル４４が上昇し上端で停
止する。

次に第２図に示す数値制御装置１８の指令によりピン圧
入ヘッド１５が基準点５８に移行する。第６図に示すよ
うにサーボモータ５５が動作しスライドテーブル５３を
下降させ、圧入子４６をガラス繊維入りエボキシ樹脂ｌ
に挿入したりブタピン２の上方１０膳■の位置に停止さ
せる。

次に圧入子４６の中心とガラス繊維入りエポキシ樹脂１
の六６０の中心が一致する位置にＸテーブル５Ｙテーブ
ル６を移動させる。数値制御装置ｌ８の指令によりサー
ボモータ５５が動作し、スライドテーブル５３が下降す
ると、圧入子４６も下降する。第１０図に示すようにリ
フタピン２は圧入子４６によりガラス繊維入りエポキシ
樹脂１に圧入される。圧入子４６は圧入口ッド４７に取
り付けられており、圧入口ツド４７は支持板（Ａ）４８
，支持板（Ｂ）４９，支持板（Ｃ）５０にスキマバメ嵌
合で保持されているから，圧入子４６がりフタピン２を
ガラス繊維入りエボキシ樹脂１に圧入する反力で上方に
移動すると，圧入口ッド４７も上方に移動するが、スプ
リング５２が作用して，反力に打ち勝ち、リフタピン２
を圧入する。この圧入力はスプリング５２のタワミ量で
調整することができる。圧入口ツド４７に取り付けてあ
るリング５６はりフタピン２の圧入により上昇し、正常
な位置にくると光センサ５７が作動し、圧入が正常に終
了したことを信号で数値制御装置ｌ８に送信する。この
信号の受信により数値制御装置よりサーボモータ５５に
反転指令が出る。これによりスライドテーブル５４が上
昇し、圧入子４６も上昇し、最初の位置に戻る。この動
作を繰り返し、全てのりフタピン２，インタフェースピ
ン３を圧人後、数値制御装置ｌ８の指令により、サーボ
モータ５５が動作し、スライドテーブル５４が上昇し、
上端で停止する。

本実施例によればガラス繊維入りエポキシ樹脂に対し、
穴加工，ピン挿入，ピン圧入までを自動加工できる複合
加工機が実現できる。

〔発明の効果〕

本発明は以上説明したように構威されているので、以下
に記載されるような効果を奏する。

ガラス繊維入りエポキシ樹脂板に穴明け、ピンの挿入・
ピンの圧入までを１台の複合加工機で自動加工できるの
で製作期間の大巾短縮と大巾な原価低減ができる。

【図面の簡単な説明】

第ｌ図は本発明の一実施例である複合加工機の立体図，
第２図は従来のプリント基板試験用接続治具の立体図、
第３図は複合加工機の１ユニットであるセンタもみつけ
ヘッドの立体図、第４図は複合加工機のｌユニットであ
る穴明けヘッドの立体図、第５図は複合加工機の１ユニ
ットであるピン挿入ヘッドの立体図、第６図は複合加工
機１のユニットであるピン圧入ヘッドの立体図、第７図
はセンタもみつけ加工の断面図、第８図は穴明け加工の
断面図、第９図はピン挿入加工の断面図、第ｌＯ図はピ
ン圧入加工の断面図である．５・・・Ｘテーブル，　　
　　６・・Ｙテーブル、１２・・・センタもみつけヘッ
ド、 １３・・・穴明けヘッド、　　ｌ４・・・ピン挿入ヘッ
ド、１５・・・ピン圧入ヘソド、　１８・・・数値制御
装置。 ｌ５・−　ご二／ｌｉヘヘ・・ノド ｆｆｉ−−−賽丈イｉｔ＊’Ｊ４ｉｕＫ！０ ３ 図 第４図 篤 ６ 聞 篤 ７ 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ベット上に数値制御装置の指令により、左右・前後
   に移動するテーブルを載せ、その上に被加工物を設置す
   るテーブルを取り付ける。ベットと締結され先端がテー
   ブルの上方にあるコラムに、センタもみつけを行うセン
   タもみヘッド、穴明け加工を行う穴明けヘッド、ピンの
   挿入を行うピン挿入ヘッド、ピンの圧入を行うピン圧入
   ヘッドを取り付け、又、ピンを一方向に整列させる振動
   式整列機及び整列したピンを１本ずつ分離し、エアーで
   ピン挿入ヘッドに搬送するピン分離ユニットが取り付け
   られ、左右に移動するテーブル、前後に移動するテーブ
   ル、センタもみヘッド、穴明けヘッド、ピン挿入ヘッド
   、ピン圧入ヘッドを制御する数値制御装置より構成され
   ていて、被加工物に対し、センタもみつけ、穴明け、ピ
   ン挿入、ピン圧入を数値制御装置の指令により自動加工
   できることを特徴とする接続治具用複合加工機。