JPH0392337A - タイヤ構成部材の接合装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 皮粟上旦札且分立 本発明は、タイヤを構成するトップトレッド、サイドト
レッド等のタイヤ横或部材を接合する装置に関する。

丈来技徂 大径のタイヤになると、そのタイヤ構成部材は長尺かつ
重くなり、移送に際し台車が大型となったりして作業上
問題があるため、タイヤ構成部材を２分割して処理して
いる。

しかし戒型に際してドラムに巻きつける場合は、分割さ
れたタイヤ構成部材を、それぞれ巻きつけるようにする
と両者の位置合゛わせをドラム上で行なわなければなら
ず時間を要し効率が低下する。

そこでドラムに巻きつける前工程で分割されていたタイ
ヤ構成部材を接合しておく必要があり、従来はこれを手
作業で行なっていた。

”２　しよ゛と　るｉ 成型機にタイヤ構成部材を供給するサービサーへのタイ
ヤ構成部材の供給を、人手によっている場合は、このタ
イヤ構成部材の接合は可能であるが、自動で供給すると
なると接合は不可能となり、結局分割されたタイヤ構成
部材をドラムにそれぞれ巻きつけることになっていた。

”るための　　および 本発明は、かかる点に鑑みなされたもので、その目的と
する処は、分割されたタイヤ構成部材をドラムへ巻き付
ける前工程で自動的に両者を接合する装置を供する点に
ある。

すなわち本発明は、帯状のタイヤ構成部材を搬送する直
列に配置された一対の搬送手段と、下流側搬送手段を昇
降させる昇降手段と、前記両搬送手段に各々設けられた
センタリング手段と、前記両搬送手段により搬送される
タイヤ構成部材の所要位置を検出する検出手段と、前記
両搬送手段間の継目近傍にあって上流側タイヤ構成部材
の後端と下流側タイヤ構成部材の前端とを圧着する圧着
手段とを備えたタイヤ構威部材の接合装置である。

両搬送手段により搬送された下流側タイヤ構成部材は、
センタリング手段により幅方向の中央位置決め（センタ
リング）がなされ検出手段に基づき後端を所定位置に位
置決めされて下流側搬送手段側に停止され、昇降手段に
より上方に移動されて待機する。

一方上流側搬送手段により搬送された上流側のタイヤ構
成部材は、センタリング手段により幅方向の中央位置決
めがなされ検出手段に基づき前端を所定位置に位置決め
されて上流の搬送手段側に停止される。

そして前記上方に移動していた下流側タイヤ構威部材を
昇降手段により下降させると下流側タイヤ構成部材の後
端と上流側タイヤ構成部材の前端が当接し、圧着手段に
よりその当接部分を圧着することで両クイヤ構成部材を
接合することができる。

災施聞 以下第１図ないし第１２図に図示した本発明に係わる一
実施例について説明する。

上流側の搬送装置は、左右の支持フレーム１０間に複数
本の搬送ローラ１１がそれぞれ回転自在に羅列支持され
ている。

一方下流側の搬送装置は、前記支持フレームＩＯに連結
され支持フレーム１０より幅広の左右固定支持フレーム
１２が設けられ、同支持フレーム１２間に枢軸１３が架
設されて、同枢軸１３に前端を支持されて左右の揺動フ
レーム１４が揺動自在に設けられている。

この揺動フレーム１４に複数本の搬送ローラ１５が回転
自在に羅列支持されている。

揺動フレーム１４は支持フレーム１２の内側にあって、
揺動して水平姿勢にすると前記上流側の支持フレーム１
０と一列になる。

揺動フレーム１４にはストッパー１４ａが左右外側へ突
設されていて外側の固定支持フレーム１２の上面に当接
されて揺動フレーム１４を水平に維持することができ、
上流側の搬送ローラ１ｌと下流側の搬送ローラ１５とが
同じ水平面に位置して同搬送ローラ１１　１５上を上流
側から下流側へトップトレッド１等のタイヤ構成部材を
搬送することができる。

左右の揺動フレームｌ４の略中央位置にはそれぞれ支柱
１６が立設され、その上端に左右外側に板部材１６ａが
突設され、同板部材１６ａと下方の固定支持フレーム１
２の対応する部分との間にシリンダ１７が設けられてい
る。

シリンダ１７は、その下端部を固定支持フレーム１２に
枢軸１７ｂを介して支持され、上方に突出したシリンダ
ロッド１７ａ先端は板部材１６ａに枢軸１７ｃを介して
連結されている（第３図参照）．。

シリンダ１７がそのシリンダロッド１７ａを引込めてい
るときは、第１図ないし第３図に図示するように揺動フ
レーム１４は水平姿勢にあってストッパー１４ａにより
同姿勢を維持され、シリンダ１７がシリンダロッド１７
ａを上方に突出させると、第４図に図示するように揺動
フレーム１４は枢軸１３を中心に上流側を上方へ揺動ず
ることができる。

左右の上流側支持フレーム１０の略中央位置には、それ
ぞれ支柱ｌ８が立設され、両支柱１８間に水平フレーム
１９が架設され、水平フレーム１９の下面に左右水平方
向に長尺矩形の支持プレート２０が溶接されている。

同支持プレート２０に上流側におけるタイヤ構成部材を
搬送する機構およびセンタリング機構が設けられる。

同様に下流側の揺動フレームｌ４に立設された支柱１６
間に水平フレーム２１が架設され、水平フレーム２１の
下面に前記支持プレート２０と同様の支持プレート２２
が溶接されて、同支持プレート２２に下流側における碓
送機構およびセンタリング機構が設けられる。

上流側と下流側のそれぞれの搬送機構およびセンタリン
グ機構は略対称に構成されており、上流側の機構につい
て第５図ないし第９図に基づき詳説して、下流側につい
ては対応する部材について同符号に添字ｌを付して示す
にとどめる。

まずタイヤ構成部材の搬送機構であるが、第５図および
第６図を参照して、支持プレート２０の左右中央位置よ
り上流側に向けて支持枠部材３０が突設され、同支持枠
部材３０は支持プレート２０に溶接される水平板と左側
と上流側に折曲立没された垂直板とからなり、水平板に
はモータ３１が搭載され、その左方向へ突出した駆動軸
は左側垂直板を貫通し、先端にスプロケット３２が嵌着
されている。

支持枠部材３０の突出した水平板の左右端からは下方に
１対のブラケット３３が垂設され、両ブラケット３３間
に左右水平方向に指向して支軸３４が架設され、同支軸
３４に揺動アーム３５が軸受を介して揺動自在に支持さ
れている。

揺動アーム３５は、その基端枢支部３５ａに左右一対の
先端部３５ｂが溶接されており、前方に延出して支持プ
レート２０の下方に位置した左右先端部３５ｂ間に軸受
を介して回転軸３６が架設され、同回転軸３６に送リロ
ーラ３７が嵌着されている。

前記支軸３４の左側へ突出した部分には軸受を介して２
個のスブロケット３８．　３９が一体に接合されて設け
られ、前記回転軸３６の左側へ突出した部分にはスブロ
ケット４０が嵌着されている。

そして前記モータ３ｌの駆動軸に設けられたスプロケッ
ト３２と支軸３４に設けられた一方のスプロケット３８
との間にチェーン４１が架渡され、スプロケット３８と
一体の他方のスブロケット３９と支軸３４を中心に揺動
する回転軸３６に設けられたスブロケット４０との間に
チェーン４２が架渡されている。

したがって揺動アーム３５の揺動角に関係なくモーク３
１の駆動によりチェーン４１を介してスブロケット３８
．　３９が回転され、チェーン４２を介してスプロケッ
ト４０が回転されてスプロケット４０と回転軸３６を介
して一体の送りローラ３７が回転される。

また支持部材３０の後側垂直板からは後方へ左右一対の
ブラケット４３が突設されて、同ブラケット４３に挟ま
れ支軸４４で支持されてシリンダ４５が鉛直方向に指向
して設けられており、そのシリンダロッド４５ａは下方
に突出している。

一方ブラケット３３の支軸３４によって枢支された揺動
アーム３５の基端部３５ａからは後方へ突起４６が突設
されており、その先端部と前記シリンダ４５の下方へ突
出したシリンダロッド４５ａとがピン４７で連結されて
いる。

シリンダ４５のシリンダロノド４５ａが突出された状態
では、第５図に実線で図示する如く揺動アーム３５は水
平に支持され、送りローラ３７は上昇位置にある。

そしてシリンダ４５がシリンダロッド４５ａを引込める
と、第５図で２点鎖線で示す如く揺動アーム３５は支軸
３４を中心に揺動して送りローラ３７を下降させ搬送ロ
ーラ１１上にあるトップトレッド１に上方より当接させ
ることができる。

したがって送りローラ３７を下降してトップトレッド１
に当接した状態でモータ３１を駆動すると、送りローラ
３７は回転して搬送ローラ１１上のトップトレッド１を
摩擦力により搬送することができる。

次にセンタリング機構について第７図ないし第９図に基
づき説明する。

支持プレート２０の下面には、前後に１対のレール５０
が左右水平方向に指向して左右にそれぞれ敷設されてお
り、同レール５０に摺動自在に嵌合する前後の摺動部材
５１に下方より前後に長尺の摺動支持プレー｝５２．　
５３が左右それぞれについて溶接されている。

左側の摺動支持プレート５２の下面には断面コ字状の吊
設部材５４を介してローラ支持部材５５が吊設され、同
ローラ支持部材５５の前後端部に突起５６が突設されて
おり、同突起５６に貫通固着された支軸５７の下端部に
回転自在にローラ５８が軸支されている。

ローラ５８は、下方へいく程径が大きくなる円錐形をし
ており、前後とも下方が左側へ開くように傾きを有して
いる。

右側の摺動支持プレート５３についても略同様であり、
吊設部材５９を介してローラ支持部材６０が吊設され、
その前後端の突起６１に設けられた両支軸６２にそれぞ
れローラ６３が軸支されている。

右側のローラ６３は、左側のローラ５８と対称に下方が
右側へ開くように傾きを有している。

一方支持プレート２０の中央を水平フレーム１９ととも
に上下に貫通して固着される支軸７０の下端部に軸受を
介してピニオンギア７ｌが回動自在に軸支され、その前
後位置にそれぞれ支持プレート２０に固着された支軸７
２、７３に回動自在に押さえローラ７４、７５が軸支さ
れている。

そして左側摺動支持プレート５２に基端部を固着され水
平右方向に延設されたラック７６が、ビニオンギア７１
と押えローラ７４との間を貫挿し、後面６こ形或された
歯がビニオンギア７ｌと噛合し、前面は押えローラ７４
によって押えられている。

右側の摺動支持プレート５３には、基端部を固着され、
水平左方向に延設されたラック７７が、ピニオンギア７
１と押えローラ７５との間を貫挿し、前面に形或された
歯がピニオンギア７ｌと噛合し、後面は押えローラ７５
によって押えられている。

なお摺動支持プレート５２、５３は互いに左右対称位置
に設定されている。

したがって摺動支持プレート５２が左右に摺動するとラ
ック７６を介してピニオンギア７１が回動し、ビニオン
ギア７１の回動はラック７７を介して摺動支持プレート
５３を摺動支持プレート５２とは対称に左右へ摺動ずる
ことができる。

支持プレート２０の中央より右寄りにはブラケット８０
が前方へ突設されており、ブラケット８０に固定されて
シリンダ８１が左右水平方向に指向して設けられている
。

一方左側の摺動支持プレート５２より前方へ突設された
ブラケット８２には連結部材８３が立設され、前記シリ
ンダ８１の左方向へ突出したシリンダロッド８１ａの先
端と連結部材８３とがビン８４を介して連結されている
。

シリンダ８１がシリンダロッド８１ａを引込めていると
きは、第７図に図示するように摺動支持ブレ一１５２、
５３は接近しており、したがってその下方に位置する左
右のローラ５８、６３は互いに近づいて両者間の幅は狭
い。

シリンダ８１がシリンダロンド８１ａを突出させると第
８図に図示するように左側の摺動支持プレート５２は左
方向に移動するので、前記した如くラック７６、ピニオ
ンギア７１、ラフク７７を介して右側の摺動支持プレー
ト５３は右方向に対称的に移動し、したがって左右のロ
ーラ５８、６３は互いに離れて両者間の幅は広くなる。

なお左右のローラ５８、６３は幅方向の中央に関して常
に対称位置にある。

したがって搬送ローラ１ｌ上にあるトップトレッド１０
両側部を左右のローラ５８、６３が挟むようにすること
でトップトレッド１を常に中央位置に位置決めすること
ができる（第３図参照）。

上流側の搬送機構およびセンタリング機構は以上の如く
であり、下流側についても同様であるが、下流側には支
持枠部材３０１にエンコーダ９０が搭載されている（第
２図参照）。

エンコーダ９０の入力軸９０ａに嵌着されたブーリ９１
と支軸３ｉに嵌着された図示されないプーり間にタイミ
ングベルト９２が架渡されて、送りローラ３７ｌの回転
数をエンコーダ９０によって検出できるようになってい
る。

次に圧着装置について第２図および第ＩＯ図に基づき説
明する。

下流側の左右固定支持フレームｌ２の後端における上流
側固定フレーム１０との連結位置にそれぞれ支柱ｌＯＯ
が立設され、同左右支柱１００間に水平支持フレーム１
０１が架設されている。

水平支持フレーム１０１は、上流側の搬送ローラ１１の
うち最も下流に位置するローラｌｌａの上方に位置する
。

その水平支持フレーム１０１の中央にシリンダ１０２が
立設され、下方に突出したシリンダロッド１０２　ａが
水平支持フレームｌＯ１を貫通している。

シリンダ１０２の左右には、ガイド部材１０３が設けら
れていて、同ガイド部材１０３は摺動軸受を介してガイ
ド棒１０４を上下に貫挿している。

左右のガイド棒１０４の下端はローラ支持部材１０５に
固着され、ローラ支持部材１０５の上方に突設されたブ
ラケット１０５ａにシリンダロッド１０２ａの先端がピ
ン１０６を介して連結されている。

ローラ支持部材１０５の下方に垂設された左右一対のブ
ラケッＩ−　１０５ｂ間に架設された支軸１０７に軸受
を介して圧着ローラ１０８が回転自在に支持されている
。

したがってシリンダ１０２がシリンダロッド１０２ａを
引込めているときは、第１０図に実線で示すように圧着
ローラ１０８は上方位置にあり、シリンダロッド１０２
ａを突出させると、２点鎖線で示すようにガイド部材１
０３、ガイド棒１０４に案内されて圧着ローラ１０８は
下降し、搬送ローラｌｌａとの間でトップトレッド１を
圧着することができる。

次にトップトレッド１の位置を検出する機構について第
２図および第１ｔ図に基づき説明する。

上流側の支持プレート２０の中央上面に基端部を固着さ
れたブラケット１１０が前方に若干突出したのち下方へ
折曲され、さらに下端部を約６０度程折曲されて設けら
れ、その先端に投光器１１１が固着されている。

一方下流側の搬送ローラ１５のうち後方の２本のローラ
は中央の左右に設けられた軸受板１１２に一端を支持さ
れて左右に分割されており、左右の軸受板１１２の間に
空間を形威している。

同空間において底板から立設されたブラケット１１３に
受光器１１４が設けられて、前記投光器１１１と受光器
１１４　とが対向して一対の光センサーを構威している
。

第１１図に図示すように投光器１１１から出射された光
はトップトレッド１が搬送される幅方向中央を前方へ斜
め下方に向けて進み受光器１１４に至り、上流側搬送ロ
ーラ１１のうち最前にあるローラＪｌａ上にトップトレ
ッド１の先端が達したときを検知できる。

また下流側の支持プレート２２の中央上面に基端部を固
着されたブラケット１１５が後方に突出したのち下方に
折曲され、その下端に投光器１１６が固着されている。

一方投光器１１６の真下には、左右の軸受板１１２間に
受光器１１７が設置されており、投光器１１６と受光器
１１７とで一対の光センサーを構威している。

同光センサー１１６　、１１７によりトップトレッド１
の後端が同位置すなわち下流側搬送ローラ１５のうち後
方の２本のローラ間に至ったことを検出することができ
る。

本実施例に係る接合装置は以上のように構成されており
、以下動作手順を第１２図に基づき順を追って説明する
。

いま予め分割された第１３図に示すようなコンターのつ
いたトップトレッド１を接合する場合について説明する
。

トップトレッド１は両側面が傾斜しており、接合面も傾
きを有する。

接合にあたっては、下流側のトップトレッド１と上流側
のトップトレッド１とが第１４図（ａ）に示すようなセ
ンターずれや第１４図（ｂ）に示すような余分な重なり
を生じないようにしなければならない。

第１２図を参照して、まず下流側のトップトレッドｌが
供給され、同トップトレッド１はローラ５８、６３によ
りセンタリングされながら搬送ローラ１１上を送りロー
ラ３７の回転により下流側へ搬送され（第１２図（ａ）
）、下流側では、やはりローラ５８１、６３ｌによりセ
ンタリングされながら搬送ローラ１５上を搬送ローラ３
’ｌの回転により搬送されてトップトレッド１の後端が
光センサー１１６　、１１７で検知されたところで一旦
停止され、次いで搬送ローラ３７ｊ２の逆回転により逆
走して（同図（ｂ））　、光センサー１１１　、１１４
がトップトレッド１の後端を検知する定位置に停止され
る（同図（Ｃ））。

次いでシリンダ１７の駆動により下流側の揺動フレーム
１４が定位置に停止されたトップトレッド１を載せたま
ま上流側を上方へ揺動する（同図（ｄ））。

次に上流側のトップトレッド１が供給されローラ５８、
６３によってセンタリングされながら送りロー　ラ３７
によって搬送され（同図（ｅ））、光センサー１１１　
、１１４が同トップトレッド１の先端を検知する定位置
で上流側トップトレッド１が停止される（同図（ｆ））
。

次いで揺動フレーム１４がその上流側を下降させると、
下流側のトンブトレッド１の後端接合面と下流側のトッ
プトレッド１の前端接合面とが当接される。

このとき接合面どうしの重なり量はエンコーダ９０によ
りモータ３１ｆが制御されて若干下流側のトップトレッ
ド１を移動して調整することができる。

そしてその接合部を上方よりシリンダ１０２の駆動で下
降した圧着ローラ１０８が押圧し、下流側と上流側のト
ップトレンド１を圧着接合する（同図（ｇ））。

接合されたトップトレッド１は成型機に供給される。

下流側および上流側のいずれのトップトレッド１も５８
、６３、５８ｆ、６１により常にセンタリングされなが
ら移動するので、第ｌ４図（ａ）に示すようなセンター
ずれを防止でき、また重なり量はモータ３１ｆｆの制御
で調整でき第１４図（ｂ）に示すような余分な重なりを
生じさせない。

さらに第１５図に示すようにトップトレッド１の斜めに
切られた切口の尖端は、時間の経過とともに垂れてくる
ことがあり、単純に接合面を突き合わせると垂れていた
尖端が巻き込まれて正確な接合ができないおそれがある
が本実施例では、上流側のトップトレソド１の前端′接
合面に下流側のトップトレッド１の後端接合面が上から
重ね合わされるので、たとえ下流側のトップトレッド１
の後端尖端部が垂れていても同尖端部が巻き込まれるこ
とはなく正確な接合ができる。

よって正確な接合によりタイヤの品質を向上させるとと
もに自動的に接合することで生産効率の向上と労力の軽
減を図ることができる。

允版旦剋果 本発明は、センタリング手段によりセンタリングされた
前後のタイヤ構成部材の各接合面を定位置で接合するこ
とができるので精度の高い接合により品質を向上させる
ことができる。

またタイヤ構成部材を自動的に接合することで生産効率
を上げ、労力を軽減することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明に係る実施例の接合装置の側面図、第
２図は同平面図、第３図は同縦断面図、第４図は別の状
態の側面図、第５図は上流側搬送ｍ構を示す一部省略し
た側面図、第６図は同平面図、第７図は上流側センター
リング機構を示す一部省略した平面図、第８図は別の状
態の同平面図、第９図は同側断面図、第１０図は圧着機
構を示す断面図、第１ｌ図は検出手段を示す側断面図、
第１２図は動作手順を経時的に示した説明図、第１３図
は分割されたトップトレッドの斜視図、第１４図はセン
ターずれおよび余分な重なりを示したトップトレッドの
説明図、第１５図は尖端が垂れ．たトップトレッドの側
面図である。 １・・・トップトレッド、 １０・・・支持フレーム、１１・・・搬送ローラ、１２
・・・支持フレーム、ｌ３・・・枢軸、１４・・・揺動
フレーム、１５・・・搬送６−ラ、１６・・・支柱、１
７・・・シリンダ、１８・・・支柱、１９・・・水平フ
レーム、２０・・・支持プレート、２１・・・水平フレ
ーム、２２・・・支持プレート、 ３０・・・支持枠部材、３１・・・モータ、３２・・・
スプロケット、３３・・・ブラケット、３４・・・支軸
、３５・・・揺動アーム、３６・・・回転軸、３７・・
・送りローラ、３８・・・スプロケット、３９・・・ス
ブロケット、４０・・・スプロケット、４１・・・チェ
ーン、４２・・・チェーン、４３・・・ブラケット、４
４・・・支軸、４５・・・シリンダ、４６・・・突起、
４７・・・ビン、５０・・・レール、５１・・・摺動部
材、５２・・・摺動支持プレート、５３・・・摺動支持
プレート、５４・・・吊設部材、５５・・・ローラ支持
部材、５６・・・突起、５７・・・支軸、５８・・・ロ
ーラ、５９・・・吊設部材、６０・・・ローラ支持部材
、６ｌ・・・突起、６２・・・支軸、６３・・・ローラ
、７０・・・支軸、７１・・・ピニオンギア、７２・・
・支軸、７３・・・支軸、７４・・・押えローラ、７５
・・・押えローラ、７６・・・ラック、７７・・・ラッ
ク、 ８０・・・ブラケット、８１・・・シリンダ、８２・・
・ブラケノト、８３・・・連結部材、８４・・・ビン、
９０・・・エンコーダ、９１・・・ブーリ、９２・・・
タイ藁ングベルト、 １００・・・支柱、１０１・・・水平支持フレーム、１
０２・・・シリンダ、１０３ガイド部材、１０４・・・
ガイド棒、１０５　・・・ローラ支持部材、１０６・・
・ピン、１０７・・・支軸、１０８　・・・圧着ローラ
、 １１．０・・・ブラケット、１１１・・・投光器、１１
２・・・軸受板、１１３・・・ブラケット、１１４・・
・受光器、１１５・・・ブラケソト、１１６・・・投光
器、１１７・・・受光器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 帯状のタイヤ構成部材を搬送する直列に配置された一対
   の搬送手段と、下流側搬送手段を昇降させる昇降手段と
   、前記両搬送手段に各々設けられたセンタリング手段と
   、前記両搬送手段により搬送されるタイヤ構成部材の所
   要位置を検出する検出手段と、前記両搬送手段間の継目
   近傍にあって上流側タイヤ構成部材の後端と下流側タイ
   ヤ構成部材の前端とを圧着する圧着手段とを備えたこと
   を特徴とするタイヤ構成部材の接合装置。