JPH039146A

JPH039146A - 遊星歯車増減速装置

Info

Publication number: JPH039146A
Application number: JP14285689A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiko Iwamoto; 信彦岩本; Toshiyuki Konishi; 敏之小西
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 1989-06-05
Filing date: 1989-06-05
Publication date: 1991-01-17
Anticipated expiration: 2013-04-22
Also published as: JP2743284B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は遊星歯車増減速機において、外歯歯ヰＬに形成
されｒこ内ピン穴を開放形として応力集中部分を無くし
、外歯歯車の加工を容易とし、かつ組み立てを容易とし
た構造に関する。

（従来の技術）内接噛合形遊星歯ＩｆＩ８！構を用いた減速機は種々提
案されている。これらの減速機の中でも内歯歯車がピン
又はピンとローラの組合せよりなる円弧歯形であり、外
歯歯車がエビトロフィト平行曲線よりなるトロフィト系
歯形であって、この外歯歯車には内ピン或いは内ピンと
内ローラがｉ＊されており、外歯歯車に嵌合された偏心
体の回転によって外歯歯車を揺動回転させ、内外両歯車
を内接噛合させて入力回転を減速して出力する遊星歯車
減速機は「サイクロ減速機」（登録商標）として著名で
ある。そして、この「サイクロ減速機」は大トルクの伝
達が可能である上、減速比が大きいため種々の減速機構
として使用されている。

以下に、公知の「サイクロ減速機」の−例を第３図及び
第４図によって説明する。

第３図及び第４図は公知の遊星歯車減速機の一例を示す
断面図である。

この例では、入力軸１の回転が出力軸２の減速回転とな
って取り出されるものとなっている。

入力軸１には中空の偏心体軸３がキー４．及びキー溝４
を介して固定され、該偏心体軸３には２個の偏心体３１
３□が設けられている。外歯歯車５１５□は個々の偏心
体３１３□にコロ６を介して嵌合されている。この外歯
歯車５５□はその外周にトロコイド歯形からなる外歯７
を有している。内歯歯車８は外側のケーシングを兼用し
ており、かつ該内歯歯車８はこの例では固定されている
。内歯歯車８は外歯歯車５　５２と内接噛合する外ピン
９からなる円弧歯形を有している。この外ピン９には外
ローラを設ける構造とすることもできる。前記外歯歯車
５１．５□には内ピン穴１０が形成されており、内ピン
穴１０には内ピン１１が遊嵌されている。

そして、この内ピン１１の外周には内口−２１２が遊嵌
されており、該内ピン１１の一端は内ピン保持７ランジ
１３に密嵌されている。ここで、内口−２１２は省略す
ることができる。内ピン保持７ランジ１３はこの例では
出力軸２に一体的に形成されている。

この公知の遊星歯車減速機では、入力軸１の１回転が偏
心体３１．３□の１回転となるが、外歯歯車５５．５□
は内ピン穴１０と内ピン１１とにより自転を拘束されて
いるから、該外歯歯車５１．５２は揺動半径ｅで揺動回
転させられる。

このため、外歯歯車５１５２の歯数と外ピン９の本数（
内歯歯車８の歯数）の差が１個の場合には、入力軸１の
１回転に上り外歯歯車５１５２の外歯７と内歯歯車８の
内歯である外ピン９とが１歯だけ噛み合い変位するくず
れる）。従って、入力軸１の１回転は外歯歯車５Ｉ、５
２の１／歯数　に減速され、その回転を内ピン１１を介
して出力軸２へ伝達させる。

（発明が解決しようとする課邂）ところが、上記遊星歯車増減速機では次のような問題が
あった。

即ち、外歯歯車５１５２の外歯７に伝達荷重が作用する
と、外歯７と内ピン穴１０との間に応力が集中し、その
間隔Ｈが小さいと亀裂が生ずる恐れがあるので、この開
隔Ｈを太き（しなければならない。このため、外歯歯１
１１５．．５２の半径方向大きさが大きくなってしまい
、装置全体の小形化の障害となっていた。

又、外歯歯車５Ｉ、５□の加工も外歯７と内ピン穴１０
との加工が別々であるから加工工数が多く、高コスト、
長時間を要するものとなっていた。

そこで、本発明の目的は、前記外歯歯車の内ピン穴を開
放形とし、以て外歯と同時に内ピン穴の加工を行ない得
るようにすると同時に、前記応力が集中する部分をなく
した遊星歯車増減速機を提供せんとするにある。

（問題点を解決するための手段）本発明の特徴とするところは、入力軸と、該入力軸に設
けられた偏心体と、該偏心体に嵌合された外歯歯車と、
該外歯歯車の外周に形成された外歯と内接噛合する外ピ
ンを有する内歯歯車と、前記外歯歯車に形成された内ピ
ン穴と、該内ピン穴に遊嵌された内ピンと、該内ピンが
密嵌された内ピン保持部とを有する遊星歯車増減速機に
おいて、前記外歯歯車に形成された内ピン穴が外歯歯車
の外周に開放した凹部を設けたところにある。

（実施例）以下、図によって詳しく説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す断面図である。尚、本
発明は、外歯歯車の構造を除いて他の構成は第２図及び
第３図の従来公知の遊星歯車増減速磯と同様であるから
、外歯歯車の構成以外の構成の説明は前記第３図を参照
するものとする。

外歯歯車２１の外周には内ピン２２及び内ローラ２３が
挿入される凹部２４が開放して形成され、さらに相互に
隣合う凹部２４の間に外歯２５が形成されている。凹部
２４は部分的（底部）に円弧を有するＵ字状となってい
る。尚、この実施例では凹部２４の形状がＵ字状となっ
ているが、本発明では凹部２４の形状が限定されるもの
ではない。

本発明は、以上のように構成されているので、外歯歯車
２１の外歯２５と内ピン穴である凹部２４の加工が同時
に行なえるものとなり、外歯歯１１２１の加工が低コス
トかつ短時間に行なえるものとなる。

又、従来の外歯歯車のような応力集中部分がないので、
その分だけ半径方向に径を短縮でき、装置の小形化が得
られる。

第２図は、本発明の他の実施例を示す断面図であり、こ
の実施例では外歯歯車３１の外歯３２（あるいは谷ｇ）
の数と内ピン３３の数とが同数の場合の遊星歯車増減速
機を示しており、谷部に切り欠き３４を形成し、該切り
欠き３４によって内ピン穴３５を開放状態としたもので
ある。

この実施例によっても応力集中が避けられるので、遊星
歯車減速機の小形化が得られると同時に外歯歯車の欠こ
うコストの低コストが得られるものである。

（発明の効果）以上のように構成された本発明の効果を述べると次のと
おりである。

内ピン穴を外歯歯車の外周に開放状態としたので、応力
集中部分がなくなり、外歯歯車の径方向を短縮でき、装
置の小形化が得られる。

外歯歯車の外歯の加工と内ピン穴の加工との両者を一緒
にできるので、外歯歯車の製造コストを低コスト化でき
、かつ加工時間の短縮が得られる。

【図面の簡単な説明】

１図は本発明の一実施例を示す断面図、第２図は本発明
の他の実施例を示す断面図、第３図は従来公知の遊星歯
車減速機を示す断面図、第４図は第３図のＡ−Ａ１１７
７面図である。第１図９ム１：外歯歯車　２２：内ピン　２３：内ローラ４：凹部
　２５：外歯　３１：外歯歯車２：外歯　３３：内ピン
　３４：切り欠き５：内ピン穴復代理人　弁理士　辻　三部

Claims

【特許請求の範囲】

（１）入力軸と、該入力軸に設けられた偏心体と、該偏
心体に嵌合された外歯歯車と、該外歯歯車の外周に形成
された外歯と内接噛合する外ピンを有する内歯歯車と、
前記外歯歯車に形成された内ピン穴と、該内ピン穴に遊
嵌された内ピンと、該内ピンが密嵌された内ピン保持部
とを有する遊星歯車増減速機において、前記外歯歯車に形成された内ピン穴が外歯歯車の外周に
開放した凹部からなることを特徴とする遊星歯車増減速
機。
（２）入力軸と、該入力軸に設けられた偏心体と、該偏
心体に嵌合された外歯歯車と、該外歯歯車の外周に形成
された外歯と内接噛合する外ピンを有する内歯歯車と、
前記外歯歯車に形成された内ピン穴と、該内ピン穴に遊
嵌された内ピンと、該内ピンが密嵌された内ピン保持部
とを有する遊星歯車増減速機において、前記外歯歯車に形成された外歯の谷部と内ピンとの数が
同一となっており、該谷部に内ピン穴を開放する切り欠
きを設けてなることを特徴とする遊星歯車増減速機。