JPH0391140A - 磁気記録再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はへりカルス中ヤン方式の磁気記録再生装置にお
けるテープ走行規制のためのガイドポスト部材の位置決
め方法及びその保持方法に関する。

〔従来の技術〕 一般にヘリカルスキャン方式の磁気記録再生装置又は、
磁気記録再生を行うため、シリンダーに磁気テープを所
定角度巻き付け、さらに磁気テープをヘリカル状に走行
させる為、複数のガイドポストを有している。これらの
ガイドポストは、シリンダが載置されているシャーシ上
に予じめ固着されているか、あるいは、カセット開口部
から、磁気テープを引き出し所定の位置に位置決めされ
るよう構成されている。この位置決め方法としては、例
えば特公昭６５−５３１４５４こも示されているように
、一般に従来の装置においては、シャーシ上に固着され
た保持部材に、ガイドポストが植設されたガイドポスト
ベース部材を、抑圧機構で圧接固定することにより、所
定の水平方向の位置精度と傾斜方向精度とを確保してい
る。この位置決め精度を確保することがシリンダにおけ
るテープの走行位置を規定するとともにテープせり上り
。

せり下りやテープ損傷を防止し、安定な記録再生を可能
にする。

またガイドポストが、シャーシ上に固＊＊れた紬に軸支
された、回動アーム上に植設されている場合は、回動ア
ームｌこ配設された凸部がシャーク上に設けられた壁に
抑圧固定され、シャーシと水平な方向の位置決めを行う
。

高さ方向の規制は、ガイドポストに設けらレタ、ネジ等
を利用した高さ調整機構により、ガイドポストベース部
材あるいは上記回動アームを圧接固定後に、所定の高さ
を得るように行われる。

また、ガイドポストの位置決め、圧接機構は、ガイドポ
ストを駆動力を伝達するアーム、リンク。

す／グに発条体を付加し、ガイドポストのローディング
における移動の停止とともに、即ち、ガイドポストが位
置決め保持部材と当接後、圧接力がかかり始め、そのオ
ーバストロークにより、所定の圧着力を得ている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術におけるガイド部材の保持機構では、保持
部材がシャーシに固定されているため、近年のメカニズ
ムの小型化ｆこ伴うガイドポスト配置の複雑化に対応で
きない。即ち、小型化に対応したテープバスを形成する
には、狭い空間を効率的に利用するため、複雑なテープ
バスとなり、よってガイドポスト位置も、クヤーシの周
辺部だけでなく、シリンダ近傍等のシャーシ中央部にも
配置しなければならない。しかしながら、従来のシャー
クに固定型のガイドポスト位置決め保持部材では、その
保持部材をシリンダ近傍等のシャーシ中央部に配置した
場合、他のガイドポストの移動経路が遮断されてしまい
、これら他のガイドポストのローディング動作（所定の
テープバスを形成するためのガイドポストの移動動作）
を行えない。

本発明の目的は、全てのガイドポストの移動経路８確保
しつつ、かつ任意の位置にガイドポストの保持部材を配
置することが可能な磁気記録再生装置を提供することに
ある。

また、上記従来技術におけるＬｇ１ｗＪアームの位置決
め方法では、回動アーム上のガイドポストの水平位置、
高さ位置、傾きは、回動アームの支軸および回動アーム
の精度で決定されるが、部品精度の誤差の積み重ねのた
め、所要の精度が得られない。この為、従来の装置にお
いては、高さ及び傾きのｖＩ４整機構をアーム上に具備
させている０しかしながらこの方法では、ｉｔの大型化
１重量化。

部品点数の増加番こよるコストＵＰとともに、装置の組
立て時の′ＥＡ整工程が必要となるため、組立工程が複
雑となってしまう。

本発明の他の目的は、同動アーム上に配設されたガイド
ポストの所定の位置決め精度を、ｆＰＪ素な構成で確保
する磁気記録再生装置を提供することにある。

また、本発明の他の目的は、ローディング動作ｌこおけ
る負荷の低減及び分散化である０従米技術では、圧着力
の付加は、ローディング終了間際のオーバストロークに
よるため負荷がローディング終了直前ｉこ集中するため
、ローディング動作を行うためのモータの大型化やコス
トアップ、さらには、モータの駆動電力の増加を引き起
こす。またローディング期間中一定区間での負荷の集中
は、負荷の集中していない区間とでの、モータの回転速
度が大きく異なる。すなわちモータの回転速度が非常に
速くなり、これはテープ損傷等の問題を生じる。よって
、本発明は、負荷集中を防ぐとともＣζ、負荷を低減し
、テープ等の損傷や部品の大型化を防ぐことにある。

また、ガイドポストの駆動部材に圧接機構を設けた場合
は、オーバストロークによる圧着機構のためガイドポス
トの位置決め保持機構は、ガイドポストが、所定の位置
、換言すると、記録再生が可能な位置に到達する前に、
位置決め保持部材が所定の位置に位置決め固定されてい
なければならない。これは、ガイドポスト数が増加した
場合の各々のガイドポストの移動軌跡を分断するため、
移動軌跡を確保するため装置を大きくしなければならな
いという問題があった。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、磁気テープをシリンダに巻
回するための複数のガイドポストを、位置決め保持する
各々の位置決め保持部材のうち、少なくとも一個を移動
可能とし、またさらに、−方のガイドポストの移動軌跡
空間と、他のガイドポストの、移動可能な位置決め保持
部材の移動軌跡空間とを交わらせ、かつ、各々、この交
差領域の通過するタイミングを異ならせる。

また、移動可能な位置決め保持部材に、ガイドポストを
圧接する圧接機構部材を設けるとともに、との圧接機構
はこの圧接機構部材でこのガイドポストを圧接したとき
の、位置決め保持部材への反作用による力が、ガイドポ
ストと位置決め保持部材とをさらξこ圧接する、いわゆ
るセルフロック機構とすることにより達成される。

さらに、ガイドポストを軸支されたアーム上に植立する
とともＩこ、このアームの弾性変形による弾性力Ｉこよ
り、ガイドポストを位置決め保持部材Ｉζ押圧するとと
もに、弾性変形によって生じる、ガイドポスト近傍のた
わみ角を、相殺する向きにアームのガイドポスト近傍を
予じめ傾斜させることＩこより達成される。

〔作用〕

所定のテープ走行経路を形成するガイドポストを、所定
の位置、姿勢に保持する保持部材を、他のガイドポスト
のローディング及び７ノローデイング中の移動経路から
、予じめ退避させておくこと６ζより、他のガイドポス
トのローデイン／及（Ｊｌ＋７ノローデイングをスムー
ズに行い、またその後、他のガイドポストの移動経路に
拘束されることなく、保持部材を所定の位置に配設し、
ガイドポストの位置姿勢を確保する。よって、空間利用
効率を高めることができ装置の小型化が図れるとともに
、任意の位置にガイドポストを配設することが可能なた
め、テープ損傷が生じにくい最適なテープ走行路を達成
でき、信頼性の向上を図ることができる。

ガイドポストが載置されている回動アームの弾性を利用
して、ガイドポストを保持部材に付勢するため、ガイド
ポストの保持部材への付勢機構を削除することができ、
コストや重量の低減を図ることができる。

また、ガイドポストの圧接機構（部材）を、位置決め保
持機構に設けることＩこより、ガイドポストの駆動部材
にはオーバストロークが不要となり、ガイドポストと位
置決め保持部材の可動のタイミングを自由に設計できる
ため、複数のガイド部材のローディングのタイミングを
シフトさせることができ、よって空間の利用効率を向上
させることができる。

また、ガイドポストと位置決め保持部材との圧接力の得
る部材（発条体）を、位置決め保持機構に設け、かつこ
の発条体の弾性変形による位置決め保持機構への反作用
の力を、ガイドポストと当接する方向、即ちセルフロッ
クする方向とすることで、装置全体に加わる力を低減で
き、装置の小型、軽量化が図れる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を第１図から第８図より説明する
。

まず、全体構成について第１図、第３図を用いて説明す
る。メインシャーシ１０には、磁気ヘット３１が搭載さ
れたシリンダ３を載置するためのＣＣベース３７．ガイ
ドローラ９１０の位置決め部材（以後キャッチャ−と呼
ぶ）９１２と、図示していないキャプスタンモータ等が
載置されている。また、サブシャーシ２が、第５図に示
すシャフト１２２゜１４１と図示していないもうひとつ
のシャフトと、第４図に示す案内溝２０１　、２０２　
、及び図示していないもう一ケの溝とにより、支持・案
内されて、メインシャーシ１０上を搬送されるようにな
っている。サブシャーシ２の搬送は、メインシャーシ１
０上に載置されたローディングモータ１１０により、同
シくメインシャーシ１０上の減速ギヤ１１１〜１１５゜
モード検出スイクチ付回転体１２に設けられたギヤ１２
１８介し、駆動カムギヤ１５と駆動アーム１４とにより
行われる０サブシヤーシ２上には、図示していないカセ
ットが載置され、かつ磁気テープ４が巻装されたリール
が載置されるリール台８．軸６５により軸支されたテン
ションアーム６、ガイドローラ７３が固着されるアーム
（以後１ＧＲ３アームと呼ぶ）７．ｔｃＲｓアーム７の
アンローディングを行う引出しアーム７２．リール台８
に制動力を加えるバンドブレーキ６２．ガイドポスト群
９１０の移動を案内するガイド板９１１．磁気テープ４
のバックテンションを定めるバックテンションスプリン
グ６４．および図示していないカセットホルダ等が載置
される。

次に、テンションアーム６と１ＧＲ５アーム７の引き出
し機構（ローディング機＃）、収納機構（アンローディ
ング機構）について、第１図、第２図、４４図を用いて
説明する。

第１図はローディング完状態でかつ、記録／再生が可能
な状態を示している。この状態より、まずアンローディ
ング動作について説明する。カセットの排出指令により
、ローディングモータ１１０が回転し始め、アンローデ
ィング動作が開始される。アンローディング動作におい
ては、まず、図示していないリング機構により圧接固定
されているガイドポスト群９１０の圧接力が（モータの
駆動力で）解除され、続いてガイド板９１１により案内
されながら、ガイドポスト群９１０がサブシャーシ２上
の所定位置に収納される。ガイドポスト群９１０の略収
納完時点より、サブシャーシ２がシリンダ５から遠去か
る方向に、換言するならカセットを排出しつる位置に向
けて駆動アーム１４によって搬送され始める。サブシャ
ーシ２のアンローディングによる移動により、移動途中
において、第４図に示すように、サブシャーシ２の移動
を案内するシャフト（中空軸）１４１に螺合された、サ
ブシャーシ２の抜は止メ用ネジ２０５の頭部が、軸７４
で軸支されている引き出しアーム７２の一辺７２ａと接
触し始め、反時計方向に回転し始める。この引き出しア
ーム７２の反時計方向の回転により、引き出しアーム７
２の曲線部７２ｂが、軸６３で軸支されている１ＧＲ５
アーム７の折り曲げ部７ａと接触し始め、軸６５ＪＩｒ
：回転中心軸として、１ＧＲ５アーム７を時計方向に回
転せしめるｏ（ｉＧＲ５アーム７上には、入側のテープ
パスモ形成するガイドローラ７３が、位置決めアーム７
７に圧接固定されているが、このアンローディング動作
初期、即ちガイドポスト群９１０が移動し始めの時点で
圧接が解除され、回動可能となっている。）この状態よ
り、サブシャーシ２がさらに移動すると、ｉＧＢ！アー
ム７もさらに回転し、ガイドローラ７３が、カセット（
ハーフ）の開口部に収納されるようになり、また、サブ
シャーシ２の移動完了時点で、ガイドローラ７３は、カ
セット開口部内で、磁気テープ４より所定の距離だけ離
間されて配置される。

また、第１図、第２図、第４図に示すようにテンション
アーム６は、軸６３で軸支されており、よって、テンシ
ョンアーム６の回動中心軸と１ＧＲ５アーム７の回動中
心軸は同軸配置となっている。

サブシャーシ２のアンローディング動作により１、前述
したように１ＧＲ５アーム７が軸６５を中心に時計方向
に回動し始めると、１ＧＲ５アーム７の立上げ部７ｂ（
第１図）がテンションアーム６と接触し始め、１ＧＲ３
アーム７とテンションアーム６を同期して回動せしめる
。さらに、サブシャーシ２の移動先状態において、テン
ションアーム６上に固着されているテンションボスト６
７が、１ＧＲ５アーム７上のガイドローラ７３と同様に
、カセット開口部内で、磁気テープ４から所定の距離だ
け離間させて配置される。

カセット開口部にテンションボスト６７が収納されてい
るときは、テンションアーム６には、記録／再生時のテ
ープ４のバックテンションを付加するためのパックテン
ションスプリング６４の張力が働いており、この張力に
より、テンションアーム６は反時計方向の回動力を付勢
されている６（この力は、ローディング途中やアンロー
ディング途中にもすべて働いている。）また、１ＧＲ５
アーム７は、引き出しアーム７２より、反時計方向の回
動を規制されているため、テンションアーム６の反時計
方向の回転モーメント力が、付勢力となって、カセット
開口部内で、１ＧＲ５アーム７とテンションアーム６は
位置決め固定されている。

次に上記両アーム６．７の引き出しくローディング動作
）について説明する。ローディングモータ１１０を駆動
しサブシャーシ２が前述とは逆方向、即ちシリンダ３に
近づく方向に移動し始めると、サブシャーシ２と前記波
は止メネジ２０５との相対位置が変化し、引き出しアー
ム７２の、時計方向の回動が可能ｔζなる。従って、前
述のパックテンションスプリング６４の付勢力により、
テンションアーム６と１ＧＲ５アーム７が同期して回動
し始め、所定量回動後、テンションボスト６７とガイド
ローラ７３がテープ４と接触し始め、さらに回動するこ
とにより、カセットから、磁気テープ４を引き出す。（
ｉＧＲ５アーム７には、このテープ４の引き出す力を大
きくシ、かつ、１ＧＲ５アーム７をローディング中、ア
ンローディング中及びカセット開口部に収納中、常に反
時計方向に付勢するためのねじりスプリング７１が付加
されている。）こ゛の、テンションアーム６と１ＧＲ５
アーム７の引き出しは、抜は止メネジ２０５と引き出し
アーム７２との接触が、サブシャーシ２のローディング
における移動行程のうち、その行程の初期の約１１５ま
での終了するため、同様２こ、サブシャーシ２の移動行
程の初期の１７３までに終了する。移動行程の約１１５
を過ぎると、テンションアーム６は、引き出しアーム７
２の拘束から逃れ、その回動停止位置は、バンドブレー
Φ６２の長さ、リール台８のドラム部８２（第１３図）
の半径とにより決定される。

この状態では、テンションバンドは高張力状態となって
リール台８のドラム部８２に巻装されているため、リー
ル台Ｂの回転に制動力を加えて、過剰なテープの引き出
しを抑止している。サブシャーシ２がさらに移動し、移
動終了時点前後より、ガイドポスト群９１０がリンク機
構により搬送され、所定位置に圧接固定される。

上記機構による磁気テープ４の引き出し速度は、引き出
しアーム７２の形状、１ＧＲ５アーム７の形状やこれら
の相対位置関係で決定される。よって、本実施例ではロ
ーディング動作において、引き出しアーム７２の回転速
度は徐々に下降するようにし、逆に１ＧＲ５アーム７の
回転速度は徐々に上昇するようにしたことと、引き出し
アーム７２の１ＧＲ５アーム７との接触部である曲線部
７２ｂの曲線形状により、磁気テープ４のテンションボ
スト６７゜ガイドローラ７３による引き出し速度を、始
めと終りは遅く、中程は早くなるようにしている。

また、ローディング完状態で、カセット基準でのシリン
ダ５の配置スペースと、アンローディング完状態で、図
示していないカセット基準でのテンシ冒ンボスト６７．
テンションアーム６．１ＧＲ３アーム７、ガイドローラ
７３の配置スペースとは、平面的にオーバラップしてい
る。即ち、ローディングによって生じた、シリンダ５と
カセットとの隙間を、アノローディング完では有効利用
し、スペース効率を上昇させている。これはガイドロー
ラ７３が、ｉＧＢ！アーム７で回動されるため、案内部
材を必要としないので、シリンダ５空間とのオーバラッ
プが可能となっているためである。

次に、第１図〜第４図より、位置決めアーム７７の動作
について説明する。

位置決めアーム７７の駆動制御部７７ｈの先端には、ビ
ン７７ｆが配設されている０このビン７７１は、減速ギ
ヤ１１５に形成されたカム溝１１３ａと係合している。

よって、ローデイノブモータ１１０の回転により、減速
ギヤ１１３が回転し、溝１１５ａとビ／７７ｆとにより
、位置決めアーム７７が１１ｂ７７ｇを回動中心輪とし
て回動する０ 尚本実施例では、駆動制御５７７ｈを、位置決めアーム
７７内に設けたが、駆動制御部７７ｈを位置決めアーム
７７と別部材とし、カム溝１１５　ｍによる制御を、ス
プリング等を介して位置決めアームに伝達し、位置決め
アーム７７を、シャーシ上に植立された図示していない
軸に圧着付勢し、カム溝１１５ａとビン７７ｆとのクリ
アランスを吸収する構造としてもよい。

次に位置決めアーム７７とガイドポスト群９１０の移動
軌跡について述べる。ガイドポスト群９１０は、ローデ
ィング及びアンローディングでは、案内部材９１１　、
９１２に案内され、所定の位置に収まる０よって、ロー
ディング、アンローディング時は、この移動軌跡のスペ
ースを確保しなければならないが、ガイドポスト群が所
定位置に収納後は、このスペースは未使用領域となる。

一方位置決めアーム７７は、８２図に示すように、アン
ローディング完了状態や、ガイドポスト群９１０のロー
ディング中およびアンローディング中は、前述の如く、
減速イヤ１１５に設けられたカム１１５ａによって、反
時計方向に回動されているｏＣのため、ガイドポスト群
９１０の移動軌跡のスペースの確保されている。一方、
第１図に示す記録、再生が可能なローディング完状態で
は、ガイドローラ７３７Ｅ−所定の水平方向位置、高さ
位置に位置決め固定するため、位置決めアーム７７は第
２図の状態より時計方向φζ回動され、位置決めアーム
７７の一部は、案内溝（９１１）上に位置しており、ガ
イドポスト群の移動軌跡とオーバラップしている。

上述の説明のように、従来メインシャーシ１０上に固定
されていたガイドローラ７３の位置決め部材を回動アー
ム上に構築し、可動とすることにより、記録／再生する
ときは、ガイドポスト９１０の移動軌跡空間を占有する
ことができ、空間の利用効率を従来の２倍にすることが
でき、省スペース化による装置の小型、軽量化を図るこ
とができる。

次に、ガイドローラ７３の位置決めアーム７７による高
さ規制部ζついて、第２図、第６図を用いて説明する。

ガイドローラ７３の高さ精度を確保するため、位置決め
アーム７７には、高さ規制部７７ｃが設けられている。

また、１ＧＲ１１アーム７のシャーシ１０への対向面（
ｉＧＲ５アーム７の裏面）には、高さ規制部７７ｃと当
接する凸部７３ｂが設けられている。

この凸部ｙｓｂは、ガイドローラ７３の中心軸７Ｓｅの
端部を用いており、これにより、高さ規制部７７ｃから
、ガイドローラ７ｓの下７ランジ７３ｄまでの高さ精度
を、１Ｇ１５アーム７に関係なく確保できるようになっ
ている。また、第６図（Ｃ）に示すように、高さ規制部
７７ｃにはテーパ部７７ｄを設けることと、１ＧＲ５ア
ーム７の弾性とにより、凸部７Ｓｂのシャーシ１０から
の高さが、高さ規制部７７ｅのシャーシ１０からの高さ
より低い場合でも、滑らかな乗り上げが実現できる０ま
た、逆に、凸部７３ｂのシャーシ１０からの高さが、高
さ規制部７７ａのシャーシ１０からの高さより高い場合
でも、位置決めアーム７７に固定された、図示していな
い高さ規制用板バネにより、１ＧＲ５アーム７が、高さ
規制部７７ｃの方向に押圧されることにより、ガイドロ
ーラ７３は、所定の高さ精度を確保できる〇尚、本実施
例においては、高さ規制部７７ｅのシャーシ１０からの
高さと凸部７３ｂのシャーシ１０からの高さと同一な値
とし、これらの部品精度の誤差ｌこよる気すな高さずれ
を、上記機構により吸収する方式であり、極力１ＧＲ１
Ｓアーム７の撓みを小さくなるようにしている。

また、他の実施例として、部品精度の誤差による微小な
高さずれが生じても、凸部７３ｂのシャーシ１０からの
高さを、高さ規制部７７ｃのシャーシ１０からの高さよ
り常に低くなるように設定しても良い。常に低く設定す
ることにより、１ＧＲ５アーム７は、常に撓みが生じ、
この撓みｉこよる１ＧＲ５アーム７の弾性力により、ガ
イドローラ７３は、高さ規制部７７ｃ　４こ常に付勢さ
せることができる。

しかしながら、常に撓みを生じさせる方式なので、前述
の方式に比べ、同等の部品精度の誤差をゆうしている場
合は、１ＧＲ５アーム７の撓み量、＊み角が大きくなる
０特に、ガイドローラ７３が植立されている１ＧＲ３ア
ーム７の先端の撓み角が最大となるため、ガイドローラ
７３の所定の姿勢精度の確保が難しくなる０例えば、第
６図（ｂ）　、　（ｃ）に示すように部品精度の誤差に
よる微小な高さずれによる撓み量をａとし、その最小撓
みを略零とし、最大撓みをδｍａｗとすると、撓み角α
は、第６図（ｂ）ではＪ＝（１のためα＝Ｏとなり、よ
って、ガイドローラ７３の倒れも零であるが、第６図（
ｅ）のδ謡ａ　ｍａｘでは、撓み角も最大となり、その
値αｍ＆Ｘは、５　＊　ａ　ｗａｘ　／　（２＊　Ｌ　
）となる。このαｍａｘがガイドローラ７３の、倒れと
なる。近年の装置の小型化により軸スパンＬは小さくす
る必要があり、よってこの傾きαｍ＆Ｘも大きくなって
しまうため、ガイドローラ７３の所定の姿勢精度を得る
ことができない。

この倒れを低減する構造を第８図に示す。

即ち、ｓｇ８図（ａ）に示すように、１ＧＲ５アーム７
上の、ｌＧ１’ｌアーム７の回動中心とガイドローラ７
３の植立中心とを結ぶ方向に、１ＧＲ５アーム７の一部
を、ガイドローラ７３が予め所定角β傾くように折り曲
げる、あるいは湾曲させることにより、最大撓み角αｍ
ａｘ　、即ちガイドローラ７３の倒れ角を小さくするこ
とができる。この傾き角βは、最大撓み量を、前述と同
様に８ｍ５ｔｘとすると、３・ａ　ｍａｘ　／　（４・
Ｌ）がよい。このように設定するこ、とにより、第８図
（ｂ）に示す、凸部７３ｂのシャーシ１０からの高さが
、高さ規制部７７ｃのシャーシ１０からの高さと等しい
場合は、１ＧＲ５アーム７の弾性変形による撓み、撓み
角は零であり、よって上記βがガイドローラ７３の倒れ
角となる〇−方、同図（Ｃ）に示すように、たわみδが
最大となるときは、撓みδによるガイドローラ７３の倒
れ方向と逆向きにβが設定されているため、ガイドロー
ラ７３の倒れ角は、−３・δｍａｘ　／　（２・Ｌ）と
なる。よって、ガイドローラ７３の倒れ角は、従来の平
坦なアームに比べ、半減させることができ、ガイドロー
９７３の所定の姿勢精度を確保しやすくなる０ 次に、シャーシ１０と水平な方向のガイドローラ７３の
位置決め機構について第５図を用いて説明する０ 位置決めアーム７７には、磁気テープ４の走行方向を変
化させる傾斜ポスト７７ｂが植立されている。

よって、供給リールから繰り出された磁気テープ４は、
テンジョンポスト６７、ガイドローラ７３と順次摺接後
、傾斜ボス）　７７ｂと摺接する０この傾斜ボス）　７
７ｂへの磁気テープ４の入射方向により、磁気テープ４
の走行方向が変化する。よって、この入射方向の管理が
必要であり、その方向とは、第５図中に示す矢印入方向
の、傾斜ポストの倒れ方向である。この倒れ方向と平行
に磁気テープ４を走行させるには、第５図に示すように
ガイドローラ７３と同軸なボス部７３ａの半径Ｒ，と、
ボス部７３ａと押圧壁７７ａとの接点をＢとし、傾斜ポ
スト７７ｂの中心軸のシャーシ１０に水平な面への投影
線７７ｅと、接点Ｂからのこの投影＠　７７１へのｆ１
＃ｉｌの交点迄の距離、即ち、接点Ｂから投影線７７ｅ
迄の距１１１１　ｋｔとの和を、ガイドａ−９７３の半
径＆と傾斜ポスト７７ｂの半径ｒｅとの和に等しくなる
ように設定することで、満足させることができる。

また、ガイドローラ７３と位置決めアーム７７との相対
位置は、部品精度のバラツキによりバラツキやすい。こ
のバラツキが生じても、磁気テープ４の、ガイドローラ
７３と傾斜ポスト７７ｂとの間の走行方向を、投影線７
７１と平行にする゛ため、押圧壁７７ａは、投影線７７
１と平行に形成されている。ζれにより、ガイドａ−２
７３と、抑圧壁７７ａとの接点Ｂが移動しても、上記Ｒ
ｓ　＋　ｋｔ　＝　Ｒｏ　＋　ｒｅは満足され、磁気テ
ープ４は投影線７７ｉと並行ｉζ走行する。

次に、ガイドローラ７３の、押圧壁７７ａへの付勢機構
について第７図により説明する。

位置決めアーム７７には、ガイドローラ７３の押圧壁７
７ａへの付勢用の板バネ７７ｄが設けられている。

位置決めアーム７７が＠２図に示す状態から、第１図に
示す位置に回動する過程において、第７図（ａ）に示す
ように、板バネ７７ｄがガイドロー２７３のボス部７３
＆と接触し始め、ボス部７３＆を押圧壁７７ａへ付勢し
始める。この後さらに、位置決めアーム７７の回動に伴
い、付勢力を一定値迄上昇させた後、所定の付勢力を得
る。付勢用の板バネ７７１を位置決めアーム７７に配設
しているため、下記の効果がある。ガイドロー−）７３
を位置決めするために付勢される押圧壁７７ｍが回動す
るため、付勢力が働くタイミングと、押圧１１７７ａが
回動するタイミングとを同期させる必要があるが、板バ
ネ７７＠と押圧壁７７ａとを同一部材上に配設している
ため、完全に同期させつる。従って、信頼性の高い装置
を構築することができる０ 次に、板バネ７７ｅによるボス部７３＆の抑圧方向と、
その押圧力６ζよる、位置決めアーム７７への反作用に
よる　働く方向について、同じく＠７図を用いて説明す
る０ ＠７図（ａ）では、ガイドローラ７３に働く力の方向は
ｇｓであり、位置決めアーム７７＃ζ働く力の方向はｌ
、である０この状態では、位置決めアーム７７には、回
動方向（矢印Ａ）と逆向きに力が働くため、位置決めア
ーム７７の回動負荷となる。位置決めアーム７７がさら
に回動すると、第７図（ｂ）に示す押圧力が最大となる
点を通過し、第７図（ｃ）の状態となる０第７図（ｅ）
では、ガイドローラ７３に働く力の方向はＫｍであり、
位置決めアーム７７に働く力の方向はｈである。この１
．の方向は、位置決めアーム７を回動させる方向である
ため、位置決めアーム７の回動負荷を低減する以上に、
自ら回動力を発生させている。よって、位置決めアーム
７の回動負荷履歴としては、回動途中で最大となり、回
動終了近傍では低減される。これは、ローディング終了
間際において、ローディングモータ１１０の負荷が最大
乏なりやすいため、ローディング行程で分散させること
ができ、装置全体の小型、薄形、軽量化を図ることがで
きる。また別な効果として、位置決めアーム７が自ら回
動力を発生するため、自らガイドローラアーム７３のボ
ス部７３ａと押圧するようになるため、いわゆるセルフ
ロック状態となり、板バネ７７・の付勢力は小さくてよ
い。付勢力が小さいということは、上述のローディング
モータ１１０の負荷軽減につながるとともに、板バネ７
７ｅ自体の小型、軽量化も図ることができる。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように構成されているので以下
に記載されるような効果を奏する。

ガイドローラの位置決め部材を可動とすることにより、
空間の利用効率８２倍とし、装置の小型化、軽量化が図
れる。

また、ガイドローラが植立されたアームに予じめ傾斜を
もたせ、かつ弾性力によりたわませて付勢力を得るため
、簡単μ位置決め保持機構で、精度よく、位置決めと姿
勢法めを得ることができる。

さらに、可動にした位置決め部材に圧着機構を設けるこ
と番ζより、部品点数の低減を図ることができ、また、
圧着機構をセル７キツク機構とすることにより、ローデ
ィングにおける最大負荷を低減し、装置の信頼性ととも
に、小型、軽量化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第８図は本発明の実施例で、第１図は記録／
再生状態の要部平面図、第２図はアンローディング完了
状態の要部平面図、第３図はメインシャーシ上の減速ギ
ヤ列等を示す要部平面図、第４図はサブシャーシ上の引
き出しアーム近傍を示す要部平面図、＠５図はガイドロ
ーラの圧接位置決め機構を示す要部平面図、ｇ６図はガ
イドローラの高さ規制を示す要部側面図、第７図はガイ
ドローラの付勢機構を示す要部平面図、第８図は３・・
・シリンダ　　　　４・・・磁気テープ７・・・１ＧＲ
５アーム　３１・・・磁気ヘッド７３・・・ガイドロー
ラ　　７７・・・位置決めアーム７７ａ・−板バネ　　
　　９１０・・・ガイドポスト９１２・・・位置決め保
持部材 男 図 屍 図 第３回 １／３　、・減速ギヤ ７２２、１４７・・・クア”５Ｆ−５を〜５ヤフト第 ５ 図 ６７・・°テ′１５ヨ′／声スト ４・・廚結九テーフ。 第６ 図 ７３・・・力”イドローラ 晃 ■ 図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、磁気テープ（４）と、該磁気テープ（４）に磁気記
   録再生をする磁気ヘッド（３１）を搭載したシリンダ（
   ３）と、該磁気テープ（４）を該シリンダ（３）に螺旋
   状に巻回するための複数の移動可動なガイドポスト（９
   １０、７３）と、これらガイドポスト（９１０、７３）
   を所定の位置、姿勢に保持させるための各々の位置決め
   保持部材（９１２、７７）を有した磁気記録再生装置に
   おいて、 少なくとも１個の移動可能な位置決め保持部材を備えた
   ことを特徴とする磁気記録再生装置。 ２、上記ガイドポスト（７３）の位置決め保持部材（７
   ７）は、 磁気記録再生が可能な第１の位置と、他のガイドポスト
   （９１０）の移動を可能にする第２の位置とに移動可能
   とするとともに、 他のガイドポスト（９１０）の移動軌跡空間と、位置決
   め保持部材（７３）との移動軌跡空間とを、少なくとも
   一部分で交わらせ、かつ、この交差領域の通過する各々
   のタイミングを、互いに異ならせる構成を備えている請
   求項１に記載の磁気記録再生装置。 ５、上記ガイドポスト（７３）は、 上記位置決め保持部材（７７）へ圧接するための圧接機
   構部材（７７ｅ）を含み、該圧接機構部材（７７ｅ）が
   上記位置決め保持部材（７７）に設けられた構成である
   、請求項１に記載の磁気記録再生装置。 ４、上記ガイドポスト（７３）は、 上記位置決め保持部材（７７）に対し、上記圧接機構部
   材（７７ｅ）を介し所定の圧接力で圧接される構成を有
   し、 上記位置決め保持部材（７７）は、 上記圧接機構部材（７７ｅ）による上記ガイドポスト（
   ７３）への圧接力の反力を受ける構成を有し、 上記圧接機構部材（７７ｅ）は、 上記圧接力の上記位置決め保持部材（７７）への反力の
   方向が、上記位置決め保持部材（７７）を上記ガイドポ
   スト（７３）に圧接せしめる方向とされる構成を有する
   、請求項３に記載の磁気記録再生装置。 ５、上記ガイドポスト（７３）は、 軸支されたアーム（７）上に植立され、該アーム（７）
   の弾性力によつて上記位置決め保持部材（７７）に押圧
   される構成を有し、かつ上記アーム（７）の弾性変形に
   よる傾斜が相殺される方向に配されている、請求項１、
   ２、３または４に記載の磁気記録再生装置。