JPH0386410U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0386410U JPH0386410U JP14526289U JP14526289U JPH0386410U JP H0386410 U JPH0386410 U JP H0386410U JP 14526289 U JP14526289 U JP 14526289U JP 14526289 U JP14526289 U JP 14526289U JP H0386410 U JPH0386410 U JP H0386410U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- state
- receiving
- drive
- normal
- driving
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims 2
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Agricultural Machines (AREA)
- Harvester Elements (AREA)
Description
図面は本考案に係る遠隔操縦式の作業車の実施
例を示し、第１図は制御構成を示すブロツク図、
第２図は制御装置の動作を説明するメインのフロ
ーチヤート、第３図はＰＴＯ回転制御のサブルー
チン、第４図は旋回レバーの操作位置と左右のク
ローラ走行装置の駆動速度との関係を示すグラフ
、第５図は油圧回路図、第６図は全体側面図であ
る。 Ｈ……制御手段、４……作業装置、９，１０…
…駆動手段、１６……受信手段、１７……受信状
態検出手段。
例を示し、第１図は制御構成を示すブロツク図、
第２図は制御装置の動作を説明するメインのフロ
ーチヤート、第３図はＰＴＯ回転制御のサブルー
チン、第４図は旋回レバーの操作位置と左右のク
ローラ走行装置の駆動速度との関係を示すグラフ
、第５図は油圧回路図、第６図は全体側面図であ
る。 Ｈ……制御手段、４……作業装置、９，１０…
…駆動手段、１６……受信手段、１７……受信状
態検出手段。
Claims (1)
- 正逆方向に回転自在な作業装置４を正転駆動状
態、逆転駆動状態、及び停止状態に切り換える駆
動手段９，１０が設けられ、外部からの操作指令
を受信する受信手段１６と、受信状態が正常であ
るか否かを検出する受信状態検出手段１７と、こ
の受信状態検出手段１７により正常と検出されて
いる状態では前記受信手段１６の情報に基づいて
前記駆動手段９，１０を切換操作し、且つ、異常
と検出されている状態では前記駆動手段９，１０
を停止状態に切換操作する制御手段Ｈとが備えら
れている遠隔操縦式の作業車であつて、前記制御
手段Ｈは、受信状態が異常から正常に戻つた際に
指示されている前記作業装置４の駆動回転方向が
、受信状態が異常になる前の駆動回転方向と一致
する場合には前記作業装置４を即座に駆動させ、
且つ、一致しない場合には設定時間経過後に駆動
させるべく前記駆動手段９，１０を切換操作する
ように構成されている遠隔操縦式の作業車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989145262U JP2544824Y2 (ja) | 1989-12-16 | 1989-12-16 | 遠隔操縦式の作業車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1989145262U JP2544824Y2 (ja) | 1989-12-16 | 1989-12-16 | 遠隔操縦式の作業車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0386410U true JPH0386410U (ja) | 1991-09-02 |
| JP2544824Y2 JP2544824Y2 (ja) | 1997-08-20 |
Family
ID=31691911
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1989145262U Expired - Lifetime JP2544824Y2 (ja) | 1989-12-16 | 1989-12-16 | 遠隔操縦式の作業車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2544824Y2 (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS633710A (ja) * | 1986-06-24 | 1988-01-08 | 株式会社クボタ | 自動走行作業車の走行制御装置 |
| JPS6371105A (ja) * | 1986-09-13 | 1988-03-31 | ヤンマーディーゼル株式会社 | 無線制御式自走草刈機の制御装置 |
| JPS6417107A (en) * | 1987-07-13 | 1989-01-20 | Kubota Ltd | Drive controller for self-traveling working vehicle |
-
1989
- 1989-12-16 JP JP1989145262U patent/JP2544824Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS633710A (ja) * | 1986-06-24 | 1988-01-08 | 株式会社クボタ | 自動走行作業車の走行制御装置 |
| JPS6371105A (ja) * | 1986-09-13 | 1988-03-31 | ヤンマーディーゼル株式会社 | 無線制御式自走草刈機の制御装置 |
| JPS6417107A (en) * | 1987-07-13 | 1989-01-20 | Kubota Ltd | Drive controller for self-traveling working vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2544824Y2 (ja) | 1997-08-20 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |