JPS62145731U - - Google Patents

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JPS62145731U
JPS62145731U JP1986031112U JP3111286U JPS62145731U JP S62145731 U JPS62145731 U JP S62145731U JP 1986031112 U JP1986031112 U JP 1986031112U JP 3111286 U JP3111286 U JP 3111286U JP S62145731 U JPS62145731 U JP S62145731U
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clutch mechanism
remote
control device
control means
work vehicle
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Landscapes

  • Steering Controls (AREA)
  • Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)

Description

【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係る遠隔操縦式作業車の走行制
御装置の実施例を示し、第１図は電磁操作式クラ
ツチ機構への通電を制御する通電制御手段の構成
を示す回路図、第２図は制御システムの概略構成
及び伝動系の概略構成を示すブロツク図、第３図
は変速装置の操作構成を示す概略側面図、第４図
は作業車の全体側面図である。 Ｖ……車体、Ｈ……操向操作手段、４，５……
操向用アクチユエータ、８……変速装置、９……
搭乗操縦用の変速操作具、１０……変速用アクチ
ユエータ、１６……クラツチ機構、１８……操縦
モード切り換えスイツチ、１９……送信機、Ｃ…
…クラツチ操作手段。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 送信機１９からの指示情報に基づいて変速用
    アクチユエータ１０及び操向用アクチユエータ４
    ，５の作動を制御する遠隔操縦手段と、車体Ｖに
    装備の操向操作手段Ｈの指示情報に基づいて前記
    操向用アクチユエータ４，５の作動を制御する搭
    乗操縦手段とを備えると共に、前記遠隔操縦手段
    と搭乗操縦手段とを択一的に作動状態に切り換え
    る操縦モード切り換えスイツチ１８を備え、搭乗
    操縦用の変速操作具９が連係された変速装置８を
    設けると共に、前記変速用アクチユエータ１０と
    変速装置８の連係を断続するクラツチ機構１６を
    設けてある遠隔操縦式作業車の走行制御装置であ
    つて、前記クラツチ機構１６が遠隔操縦手段の作
    動時には入り状態に、且つ、搭乗操縦手段の作動
    時には切り状態となるように、前記操縦モード切
    り換えスイツチ１８による操縦モードの切り換え
    操作に伴つて前記クラツチ機構１６の入り切り操
    作を制御するクラツチ操作手段Ｃを設けてある遠
    隔操縦式作業車の走行制御装置。 前記クラツチ機構１６を、電磁操作式に構成
    してある実用新案登録請求の範囲第項に記載の
    遠隔操縦式作業車の走行制御装置。 前記電磁操作式のクラツチ機構１６は、通電
    時において入り状態に、且つ、非通電時において
    切り状態となるように構成してある実用新案登録
    請求の範囲第項に記載の遠隔操縦式作業車の走
    行制御装置。
JP1986031112U 1986-03-04 1986-03-04 Expired - Lifetime JPH0536733Y2 (ja)

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JPS62145731U true JPS62145731U (ja) 1987-09-14
JPH0536733Y2 JPH0536733Y2 (ja) 1993-09-17

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0520978U (ja) * 1991-06-10 1993-03-19 三菱農機株式会社 リモートコントロール型作業車の変速装置

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JPS56121401A (en) * 1980-02-29 1981-09-24 Omron Tateisi Electronics Co Alarm device of automatic steering tractor
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JPH0536733Y2 (ja) 1993-09-17

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