JPS62117604U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPS62117604U JPS62117604U JP322086U JP322086U JPS62117604U JP S62117604 U JPS62117604 U JP S62117604U JP 322086 U JP322086 U JP 322086U JP 322086 U JP322086 U JP 322086U JP S62117604 U JPS62117604 U JP S62117604U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- control means
- remote
- transmission
- clutch mechanism
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Description
図面は本考案に係る遠隔操縦式作業車の走行制
御装置の実施例を示し、第1図は変速装置の操作
構成を示す概略側面図、第2図はその要部平面図
、第3図は制御システムの概略構成及び伝動系の
概略構成を示すブロツク図、第4図は芝刈り作業
車の全体側面図である。 V……車体、H……操向操作手段、4,5……
操向用アクチユエータ、8……変速装置、9……
搭乗操縦用の変速操作手段、10……変速用アク
チユエータ、16……手動式クラツチ機構、19
……操縦モード切り換え手段、21……送信機。
御装置の実施例を示し、第1図は変速装置の操作
構成を示す概略側面図、第2図はその要部平面図
、第3図は制御システムの概略構成及び伝動系の
概略構成を示すブロツク図、第4図は芝刈り作業
車の全体側面図である。 V……車体、H……操向操作手段、4,5……
操向用アクチユエータ、8……変速装置、9……
搭乗操縦用の変速操作手段、10……変速用アク
チユエータ、16……手動式クラツチ機構、19
……操縦モード切り換え手段、21……送信機。
Claims (1)
- 送信機21からの指示情報に基づいて変速用ア
クチユータ10及び操向用アクチユエータ4,5
の作動を制御する遠隔操縦手段と、車体Vに装備
の操向操作手段Hの指示情報に基づいて前記操向
用アクチユエータ4,5の作動を制御する搭乗操
縦手段とを備えさせ、前記変速用アクチユータ1
0と変速装置8の連係を断続する手動式クラツチ
機構16を備えさせると共に、前記変速装置8に
搭乗操縦用の変速操作手段9を連係させた遠隔操
縦式作業車の走行制御装置であつて、前記手動式
クラツチ機構16の切り状態において搭乗操縦手
段に、且つ、入り状態において遠隔操縦手段にな
るように、前記手動式クラツチ機構16の操作に
伴つて、前記遠隔操縦手段と搭乗操縦手段とを択
一的に作動状態に切り換える操縦モード切り換え
手段19を設けてある遠隔操縦式作業車の走行制
御装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP322086U JPH057604Y2 (ja) | 1986-01-13 | 1986-01-13 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP322086U JPH057604Y2 (ja) | 1986-01-13 | 1986-01-13 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62117604U true JPS62117604U (ja) | 1987-07-25 |
JPH057604Y2 JPH057604Y2 (ja) | 1993-02-25 |
Family
ID=30782780
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP322086U Expired - Lifetime JPH057604Y2 (ja) | 1986-01-13 | 1986-01-13 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH057604Y2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007331478A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Kubota Corp | 作業車の走行操作装置 |
-
1986
- 1986-01-13 JP JP322086U patent/JPH057604Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2007331478A (ja) * | 2006-06-13 | 2007-12-27 | Kubota Corp | 作業車の走行操作装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH057604Y2 (ja) | 1993-02-25 |