JPH0319686Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、前後進自在な車体に、モアーを装着
した草刈作業車に関する。

〔従来の技術〕

かかる草刈作業車においては、一行程の作業が
終了すると、それに隣接する次項程を前行程での
進行方向とは逆の方向に進行させながら作業す
る、いわゆる往復走行形式で作業を行うことが多
い。

そして、従来では、一行程の作業が終了する
と、枕地部分にて車体を180度向きを換えるよう
にターンさせたのち、次行程の作業を開始させる
ようにしていた。

つまり、モアーは車体が一方向（通常は前進方
向）に走行する時にのみ刈取作業を行えるもので
あるため、上記の如く車体を180度ターンさせて
から次行程の作業を開始しなけらばならないもの
であつた。（文献記載せず。） 〔考案が解決しようとする問題点〕 一行程の作業が終了に伴つて車体の向きを180
度変えるようにターンさせるには、前進旋回や後
進旋回を繰返し行なわなければならないものとな
り、向き変更のために無駄な時間を要する点に起
因して、作業能率の低下を生じる不都合があつ
た。

ちなみに、車体の向きを180度変えるようにタ
ーンさせることを、前進状態を維持しながら大き
な半径で旋回させて行なうことも考えられるが、
枕地部分が大きくなる不都合があり、実用し難し
いものである。

本考案は、上記実状に鑑みて為されたものであ
つて、その目的は、簡素な構成で、車体の向きを
180度変更させることなく往復走行形式で刈取作
業を行なえるようにする点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案による草刈作業車の特徴構成は、車体前
進時に刈取自在な前進用のモアーと車体後進時に
刈取自在な後進用のモアーとを車体に並設すると
共に、それらモアーを択一的に作用状態に切換え
るモアー切換手段を備えさせた点にあり、その作
用及び効果は次の通りである。

〔作用〕

車体前進及び車体後進に合わせて、前進用のモ
アーと後進用のモアーとをを選択的に刈取作業状
態に切換えることにより、往復走行形式で作業を
行なうに際して、一行程の作業が終了すると、そ
の行程が前進である場合には後進に、そして、後
進である場合には前進に切換えることにより、次
行程での作業を続行できるものとなる。

〔考案の効果〕

従つて、往復走行形式での作業を車体の向きを
180度換えるターンを行なうことなしに、能率良
く行なわせることができるようになつた。

〔実施例〕

第３図及び第４図に示すように、遠隔操縦並び
に搭乗操縦のいずれをも可能な車体Ａを設け、前
進用のモアー１ａと後進用のモアー１ｂとを備え
るモアユニツツトＢを車体Ａの下腹部、及び、車
体後方側の両横側部に装着して、芝や雑草等の刈
取業に使用する作業車を構成してある。

前記車体Ａについて説明すれば、第３図乃至第
５図に示すように、左右一対の前輪２及び左右一
対の後輪３を設けると共に、それら一対の前輪２
及び一対の後輪３を各別に操作するステアリング
用油圧シリンダ４，５を設けてある。そして、前
後進切換自在で且つ前進変速並びに後進切換自在
な走行変速装置６をエンジンＥに連結すると共
に、搭乗操縦用の変速ペダル７及び遠隔操縦用の
変速モータ８を設けてある。又、搭乗操縦用のス
テアリングハンドル９を設けてある。但し、図中
Ｋは、遠隔操縦時に、車体搭乗部を覆うカバーで
ある。

尚、一対の前輪２及び一対の後輪３を向き変更
させて操向させるに、前後輪２，３を同じ方向に
向き変更させる平行ステアリング形式、前後輪
２，３を逆方向に向き変更させて急旋回させる４
輪ステアリング形式、及び、前輪２のみを向き変
更さる２輪ステアリング形式を用いることができ
るものであり、そして、遠隔操縦時には、平行ス
テアリング形式と４輪ステアリング形式とを選択
できるように構成してあり、且つ、搭乗操縦時に
は、上記３つのステアリング形式のいずれをも選
択できるように構成してある。

遠隔操縦の構成について説明すれば、前記ステ
アリング用油圧シリンダ４，５の制御弁１０，１
１及び変速モータ８に作動指令を与える制御装置
Ｈを設け、送信器１２からの送信情報を受信する
受信器１３を、前記制御装置Ｈに接続してある。
一対の前輪２の向きを検出するポテンシヨメータ
１４、一対後輪３の向きを検出するポテンシヨメ
ータ１５、及び走行変速装置６の変速アーム６ａ
の位置を検出する車速検出用ポテンシヨメータ１
６を夫々設け、それらポテンシヨメータ１４，１
５，１６夫々の検出信号を制御装置Ｈに入力して
ある。

前記送信器１２に、前後動によつて目標車速を
指令する車速レバー１７と、前後動によつてステ
アリング形式を指令し、且つ、左右動によつて目
標ステアリング位置を指令するステアリングレバ
ー１８を設け、そして、各レバー１７，１８の操
作位置並びに操作量を検出する各種の検出センサ
ー、並びに、そのセンサーの検出情報を送信器１
３に送信する送信機器を、受信器１２内に設けて
ある。

従つて、送信器１２からの車速指令情報を車速
検出用ポテンシヨメータ１６の検出情報とに基づ
いて変速モータ８を作動させて、目標車速に操作
できるように構成し、又、送信器１２からのステ
アリング形式指令情報及びステアリング位置指令
情報と車輪向き検出用のポテンシヨメータ１４，
１５の検出情報とに基づいて制御弁１０，１１を
作動させて、指令されたステアリング形式で目標
ステアリング位置に操作できるように構成してあ
る。

搭乗操縦の構成について説明すれば、ステアリ
ング形式を選択する切換スイツチ１９の情報及び
ステアリングハンドル９の操作位置を検出するポ
テンシヨメータ２０の検出情報夫々を制御装置Ｈ
に入力し、そして、それら情報に基づいて制御弁
１０，１１を作動させて、指令されたステアリン
グ形式で目標ステアリング位置に操作できるよう
に構成してある。尚、車速のコントロールは、前
記変速ペダル７の操作によつて行なわれることに
なる。

尚、例示はいないが、搭乗操縦モードと遠隔操
縦モードとを択一的に選択する手動スイツチを、
制御装置Ｈに接続して、手動スイツチの指令によ
り、搭乗操縦モードを遠隔操縦モードとを切換え
るようにしてある。

次に、前記モアユニツトＢについて説明する。

第３図及び第４図に示すように、前記車体Ａの
下腹部に備えさせるモアーユニツトＢを、前進用
モアー１ａと後進用モアー１ｂとを一つのケース
２１に組付け、そして、リンク機構２２を用いて
昇降自在に連結してある。又、車体後部の両横側
脇夫々に備えさせるモアーユニツトＢを、車体下
腹部のモアユーニツトＢと同様に構成し、そし
て、油圧シリンダ２３にて車体前後方向軸芯Ｘ周
りで昇降自在に連結してある。

前記モアユニツトＢを構成するに、第１図及び
第２図に示すように、受刃ａと刃体ｂとからなる
前進用及び後進用のモアー１ａ，１ｂ夫々を、車
体前後方向に並設し、接地遊転輪２４を、前記ケ
ース２１に付設してある。

そして、正逆転切換操作自在な油圧モータＭを
設け、そのモータＭの出力ギヤ２５と咬合する前
進モアー用側の入力ギヤ２６ａを、モータ正転時
のみ伝動可能なワンウエイクラツチ機構２７ａを
介して刃体支軸２８ａに取付け、且つ、前記出力
ギヤ２５に咬合する後進用モアー側の入力ギヤ２
６ｂを、モータ逆転時のみ伝動可能なワンウエイ
クラツチ機構２７ｂを介して刃体支軸２８ａに取
付け、もつて、前進用のモアー１ａと後進用モア
ー１ｂとを択一的に刈取作用状態に切換えるモア
ー切換手段Ｗを構成してある。

要するに、前進時にはモータＭを正転駆動さ
せ、且つ、後進時にはモータＭを逆転駆動させる
ことにより、車体Ａの前進及び後進のいずれにお
いても刈取作業を行なえるようにしてある。

尚、前記送信器１２に、前後動によつてモータ
Ｍの駆動断続を指令し、且つ、左右動によつて回
転方向を指令するモアー操作レバー２９を設け、
そして、モータＭの制御弁３０を制御装置Ｈの指
令により作動されるように設けてある。

〔別実施例〕

本考案は、車体Ａを無人で走行される場合にも
適用できるものであり、そして、モアー切換手段
Ｗの具体構成は各種変更できる。例えば、前進用
モアー１ａと後進用モアー１ｂとを各別駆動する
モータを設け、それらモータを選択的に駆動させ
るようにしてもよい。

又、モアー１ａ，１ｂとしては、リール式の
他、デイスク式のもの等、各種形式のものが使用
できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る草刈業車の実施例を示し、
第１図はモアー切換手段の概略平面図、第２図は
同概略側面図、第３図は全体側面図、第４図は全
体平面図、第５図は制御構成を示す概略図であ
る。 １ａ，１ｂ……モアー、２７ａ，２７ｂ……ワ
ンウエイクラツチ機構、Ａ……車体、Ｗ……モア
ー切換手段。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 前後進自在な車体Ａに、モアー１ａ，１ｂを
   装着した草刈作業者であつて、車体前進時に刈
   取自在な前進用のモアー１ａと車体後進時に刈
   取自在な後進用のモアー１ｂとを並設すると共
   に、それらモアー１ａ，１ｂを択一的に刈取作
   用状態に切換えるモアー切換手段Ｗを備えさせ
   てある草刈作業車。 前記モアー切換手段Ｗを構成するに、正逆転
   切換操作自在なモータＭを設けると共に、その
   モータＭと前記前進用のモアー１ａとをモータ
   正転時のみ伝動可能なワンウエイクラツチ機構
   ２７ａを介して、且つ、前記モータＭと前記後
   進用のモアー１ｂとを逆転時のみ伝動可能なワ
   ンウエイクラツチ機構２７ｂを介して夫々連動
   連結してある実用新案登録請求の範囲第項に
   記載の草刈作業車。