JPH0382387A - Ｄｃサーボモータの定速度制御方式 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ＤＣサーボモータの定速度制御に関し、特に
停止位置精度を期待しないＤＣサーボモータを一定速度
で回転させる制御方式に関する。

〔従来の技術〕

従来、一定回転角ごとに位置信号を出力する機構を有す
るＤＣサーボモータの定速度制御は、第２図に示す様な
回路構成を用いて行なわれていた。以下、第２図を用い
て説明を行なう。

ＤＣサーボモータ１より検出された位置信号ａは、カウ
ンタ制御信号発生部２へ送られ、カウンタクリヤ信号す
とカウンタラッチ信号Ｃが作られる。カウンタクリヤ信
号すは、位置信号ａが発生するたびにカウンタ回路３を
クリヤする為の信号であり、カウンタラッチ信号Ｃは、
カウンタ回路３の出力結果を保持する為の信号である。

カウンタ回路３は、位置信号ａの周期を基本クロック信
号ｄでカウントし、位置信号ａの周期を計る回路である
。カウンタ回路３の出力は、ラッチ回路４により保持さ
れ、ＤＣサーボモータ１の回転周期となる。その回転周
期を速度データ発生用メモリ５のアドレスとして使用す
ることにより、ＤＣサーボモータ１の回転周期の進み遅
れを、４ビツトの信号として出力させる。その４ビツト
のデータを比較器６の入力の片方とし、もう一方の入力
を期待する定速度の回転周期データ信号ｅとすることに
より、比較器６の出力として、ＤＣサーボモータ１を駆
動させる駆動回路７へ送る為の信号を得ることができる
。

〔発明が解決しようとする課題〕

上述したＤＣサーボモータの定速度制御方式は、制御回
路をハードウェアロジックで構成している為、回路規模
が大きくなるという欠点があった。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は、安価なワンチップマイクロプロセッサとその
周辺回路のカウンタとフリップフロップを有している。

〔実施例〕

本発明の実施例を第１図を用いて説明する。

ＤＣサーボモータ１の位置検出信号ａは、カウンタ３を
起動させる為のゲート信号を作るフリップフロップ２の
入力とマイクロプロセッサ４への割込み入力となる。カ
ウンタのゲート信号は、位置検出信号ａにより交互にオ
ン−オフをくり返し、カウンタ回路３の中にある２個の
カウンタを交互に動作させる。

カウンタ回路３の中には、基本クロック信号すが入力さ
れていて、位置検出信号ａの周期をカウントする。今、
位置検出信号ａがマイクロプロセッサ４に対して割り込
み入力として入ってくると、マイクロプロセッサ４は、
今まで動作していたカウンタの値を読み、その周期を知
る。

一方、同時に今まで動作していなかった方のカウンタは
、ゲート信号により自動的に動作を開始して、次の周期
を計測するのに備えられる。マイクロプロセッサ４は、
カウンタ回路３によって得られた位置信号ａの周期を基
に、自分の内蔵メモリからその周期に対応した比較デー
タを読み出し、比較器５に送る。比較器５のもう一方の
入力として、期待する定速度の回転周期データ信号ｅと
することにより、比較器５の出力として、ＤＣサーボモ
ータ１を駆動させる駆動回路６へ送る為の信号を得るこ
とができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、ＤＣサーボモータの定速
度制御をマイクロプロセッサを用いて行なうことにより
、回路構成を簡略化できる効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は従来
例のブロック図である。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　一定回転角ごとに位置信号を出力する機構を有するＤ
   Ｃサーボモータをマイクロプロセッサとカウンタとフリ
   ップフロップにより構成された回路と前記マイクロプロ
   セッサを制御するプログラムにより一定速度で回転させ
   ることを特徴としたＤＣサーボモータの定速度制御方式
   。