JPS6376025A - 電子装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　要〕 動作可能になったことによりレディ信号を出力するよう
な電子装置であって、装置が異常状態になり動作不可の
状態になった時にこのレディ信号の出力状態を変化させ
ることにより、動作不可になったことおよびその原因で
ある異常状態をも併せて通知可能とした電子装置。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、電子装置に関し、特に電源投入後、動作可能
となったことによりレディ信号を出力するような電子装
置の改良に関する。

一般に電子装置においては、電源投入後に、動作可能状
態を装置上に表示したり、上位装置にこの電子装置が接
続されている場合には上位装置に通知するためにレディ
信号が装置内部より出力されている。

例えば上位装置に接続されて使用される磁気ディスク装
置等の場合には、電源が投入された後に動作可能になっ
たことを示すために、上位装置にその旨をレディ信号と
して通知するとともに、磁気ディスク装置が上位装置よ
りセレクトされたこととの論理積条件によりドライブの
前面パネルにその旨ランプ表示するように構成されてい
る。

一方、磁気ディスク装置等の電子装置においては、電子
装置内部の状態を監視しており、若し異常が発見された
場合には、フォールトと呼ばれる信号により異常が発生
したことを上位装置に報告するようにしている。

このような電子装置においては、何故異常になったか迅
速に知る方法が要望されている。

〔従来の技術〕

従来の電子装置の構成を電子装置として磁気ディスク装
置を例に説明する。

従来磁気ディスク装置の動作可能状態を示すレディ信号
は、ディスクの回転数を監視し、電源投入後規定回転数
に達し、リード／ライト可能状態になると、レディー信
号が出力される。

一方位置ディスク装置内において異常が発生した場合に
は、フォールトと呼ばれる信号を上位装置に出力し、リ
ード／ライトを中止するようにしている。

またレディ信号は、ディスクの回転数が規定の回転数で
あれば、レディ信号は出力されたままになっている。

〔発明が解決しようとする問題点〕

このような従来の方法において装置の異常状態は、異常
が発生したことのみを取敢えずフォールトと呼ばれる一
本の信号により上位装置に報告しているのみであるので
、何故異常になったかを解析するためには、その後に、
装置側のステータスを読みに行かなければ分からないな
いため、異常の解析に非常に時間を要するという欠点が
あった。

この欠点は、特に小型のディスク装置などのように、上
位装置側にそれほどの処理能力の無い装置の場合には顕
著である。

本発明は、上記問題点を解決することを目的としている
。

〔問題点を解決するための手段〕

第１図は、本発明の原理図である。

本発明の電子装置は、レア４１３号出力機能１、異常検
出機能２、異常内容判定機能３、インターバル制御機能
４を備えている。

異常検出機能２は、電子装置内部の異常を検出するため
のものである。

異常内容判定機能３は、異常検出機能２により検出され
た異常の内容を判定するものである。

インターバル制御機能４は、異常内容判定機能３により
判定された異常内容に基づいてレディ信号出力機能１を
制御して、異常の内容に応じてレディ信号を予め決めら
れた周期でオン／オフを繰り返すように構成されている
。

〔作　用〕

第２図に本発明のレディ信号出力状態の説明図を示す。

電子装置は、電源投入状態即ちパワーオン状態から一定
時間後に動作可能状態となるとレディ信号出力機能１に
より、レディ信号をオンとなる。

その後、異常検出機能２により異常が検出されると、フ
ォールト信号が出力されるとともに、その異常内容が異
常内容判定機能３により判定され、インターバル制御機
能４によりレディ信号のオン／オフの周期Ｔ１．Ｔ２が
決定され、レディ信号をこの決定されたＴＩ、Ｔ２の周
期によりオン／オフされる。

このように構成されることによって、このレディ信号の
オン／オフの状態を判定することにより異常内容が判定
可能となる。

従って、上位装置においては、従来の河岸インターフェ
ースの信号線を変更することなく、即座に異常内容の判
断が可能となる。

〔実施例〕

第３図は、本発明の詳細な説明図（全体図）である。

この第３図は、磁気ディスク装置に本発明を適用した場
合を示している。

磁気ディスク装置は、マイクロプロセッサ１１の制御に
より動作されており、このマイクロプロセッサを介して
上位装置と接続されている。

上位装置からの信号は、インターフェース回路２６によ
りデータ線も制御線の両方が接続され送受信されている
。

ディスク５は、ＤＣモータ７により回転されるとともに
、ＤＣモータ７に取付けられたホール素子８により回転
が検出される。

ヘッド６は、ディスク５に対してリード／ライトを行う
ためにＶＣＭ　（ボイスコイルモータ）９にアームを介
して搭載されている。

またヘッド６は、ディスク５に対してリード／ライトを
行うためにＲ／Ｗアンプ２７と接続されている。

ホール素子８は、ディスク５が一回転することに一部イ
ンデックス信号を発し、この信号は、インデックス同期
検知回路２１とマイクロプロセッサ１１に供給され、デ
ィスク５の回転数の監視と、リード／ライトを行うため
のタイミング信号をとして使用される。

ＶＣＭ９にはエンコーダ１０が設けられ、このエンコー
ダ１０よりの位置信号より速度検出回路１７によりヘッ
ド６の速度が検出されるとともに、トラッククロスパル
ス回路１８によりトランクを一つ通過した時に一つのク
ロックを出力するトラック移動数に対応したパルスを出
力する。

また、エンコーダ１０には、位置信号を出力する他に、
ヘッド６の基準となる位置を示す信号であるトラック“
０″を出力する。

ボイルコイルモータ９は、コースコントロールとファイ
ンコントロールの２つの制御によりヘッド６を移動させ
るように制御される。

即ち、コースコントロールは、予め移動すべき距離がデ
ィファレンスカウンタにトラッククロスパルスの数に対
応したデジタル値でセットされ、この値を目標速度発生
回路１３に入力し、移動すべき距離に応じた目標速度カ
ーブを発生させ、この目標速度と、速度検出回路１７よ
り得られる実速度とを速度誤差検出回路１４に入力して
、速度差に対応したアナログ信号を作成して、ＭＰＸ（
マルチプレクサ）１５を介してＶＣＭ駆動回路１６に信
号を供給してモータを駆動する。

ディファレンスカウンタ１２は、トラッククロスパルス
回路１８からのトラッククロスパルスにより減算される
。

一方速度零検出回路１９は、目標位置近傍に達し、ＶＣ
Ｍの速度が略零になった時に出力を発生し、ファインコ
ントロールに切り替えるためにＭＰＸ１５を速度誤差検
出回路１４側からエンコーダ１０よりの位置信号側に切
り換えて、位置信号が零となるようにファインコントロ
ールにより制御される。

一方速度零検出回路１９よりの出力は、マイクロプロセ
ッサ１１にも出力され、マイクロプロセッサ１１は、こ
の信号を基に目標位置に位置決めが完了したことを上位
装置にシークコンプリートととう（ｉ号（インターフェ
ース線の一部）によって報告し、その後に上位装置から
のり−ド／ライトの何れかの命令に沿ってＲ／Ｗアンプ
２７を介してヘッド６により情報をリード／ライトが行
われる。

このような装置においては、装置の異常がないかを監視
するために、以下の機能を備えている。

ＶＣＭ駆動回路１６の出力電流をＡ／Ｄ変換器２０を介
してマイクロプロセッサ１１取り込み異常電流をチェッ
クする。

インデックス同期検知回路２１によりインデックスの到
来する周期を監視し、ディスクが予め決められた一定の
回転数で回転しているかをチェックし、異常があればマ
イクロプロセッサ１１に通知する。

装置の各部の電源電圧を電源異常検出回路２２によりチ
ェックし、予め決められた電源電圧の許容を超えた場合
にはマイクロプロセッサ１１に通知する。

タイマ２３は、例えばシークを開始した時に計数を開始
し、シーク完了までの時間等、動作時間を監視するため
に使用され、予め決められた時間内に処理が終了しない
場合には、タイムオーバーとしてマイクロプロセッサ１
１が判定する。

外部レジスタ２４は、マイクロプロセッサ１１が必要と
する情報を一時的に蓄えるために使用される。

レディランプ２５は、装置がレディ状態で且つ上位装置
よりセレクトされていることの論理積でランプ２５が点
灯される。

次に、第４図においては、マイクロプロセッサ１１の構
成を簡単に説明する。

マイクロプロセッサ１１は、ＣＰＵ２８と、マイクロプ
ロセッサが動作するためのプログラムが格納されたＲＯ
Ｍ２９と、処理のためのテーブルや、データを一時記憶
するためのＲＡＭ３０と、マイクロプロセッサに対する
信号の入出力を制御するための外部インターフェース３
１が主要の構成となっている。

次に第６図により、レディ信号オンの動作フローチャー
トを説明する。

パワーオンされたことにより、マイクロプロセッサ１１
は、第３図に示すホール素子８から出力されるインデッ
クス信号の周期をマイクロプロセッサ１１内におけるプ
ログラムステップ３２によりソフト処理によりチェック
し、ディスク５が所定の回転数になることをチェックす
る。

ディスク５が所定の回転数に達すると、ヘッドを予め決
められた方向にシークを行うイニシャルシークのプログ
ラムステップ３３に入る。

このイニシャルシークのプログラムステップ３３は、デ
ィファレンスカウンタ１２にトラックを１つづ順次よぎ
るようにパルスを与えて動作させ、エンコーダ１０より
トランク“０″がプログラムステップ３４により検出さ
れるまで動作させ、トラック“０”が検出されたことに
より、動作を停止して、次のプログラムステップ３５に
よりレディ信号をオンとする。

これらは、マイクロプロセッサ１１内のＲＯＭ２９に格
納されたプログラムにより行われる。

レディ信号がオンになるとその信号をインターフェース
回路２６を介して上位装置に出力するとともに上位装置
からのドライブセレクト信号との論理積によりランプ２
５を点灯させる。

次に異常状態判定について、第５図および第７図を使用
して説明する。

第４図に示すＲＯＭ２９内には、予め第５図に示す異常
判定テーブルが設けられている。

この例では、異常状態として４つの状態を判定する場合
を説明する。

異常の状態としては、第５図に示されるように電源異常
状態がある。

これは、第３図にて示した電源異常検出回路２２により
検出された異常状態が、マイクロプロセッサ１１に割り
込みとして上がってきた場合に対応する。

第３図においてこの異常の検出信号は一端外部レジスタ
２４にフラグとしてセットされる。

また、回転数異常については、第３図に示すインデック
ス同期検知回路２１により検知された異常状態が、マイ
クロプロセッサ１１に割り込みとして上がってきた場合
に対応する。

この場合も一端外部レジスタ２４にフラグとしてセット
される。

また、シークエラーは、第３図のタイマ２３のタイムア
ウト信号として判定される。

即ち、上述したように、シーク開始に先立ちタイマー２
３の計数を開始し、一定時間内にシークが完了しない場
合に、このタイムアウトの信号がマイクロプロセッサ１
１の割り込み信号として上がり、その状態が同様に外部
レジスタ２４にセットされる。

また、温度異常については、第３図によりＡ／Ｄ変換器
２０の出力により判定される。

これは、マイクロプロセッサ１１のシーク動作中に監視
され、予め決められたよりも大きな電流が何等かの原因
により所定時間流れたかを監視することにより検出され
る。この監視は、プログラムによって監視される。

この場合も同様に、マイクロプロセッサ１１への割り込
みが発生し、その状態は、外部レジスタ２４にセットさ
れる。

このように、割り込みは、すべてマイクロプロセッサ１
１への割り込みという状態で上がっているため、マイク
ロプロセッサ１１は、割り込みの処理ルーチンを走行す
ることにより異常の判定とその後の処理が行われる。

その処理ルーチンの例を第７図に示す。

何等かの異常が発生すると、割り込みが上述したように
上がって来るため、処理ルーチンへマイクロプロセッサ
１１はジャンプする。

そして第１のステップとして割り込み内容をチェックす
るプログラムステップ３６に入る。

たの割り込み内容をチツェクするプログラムステノブに
おいては、外部レジスタ２４の内容を参照し、最初に異
常内容を判定する。

即ち、外部レジスタ２４のどのビットがオンとなってい
るかによって、異常の内容が判定され、その判定結果は
、ＲＡＭ３０に書込まれる。

異常の内容が判定されると、第５図に示すテーブルの参
照の上異常のコードの設定を行うプログラムステツブ３
７へ移る。

このプログラムステップにおいては、ＲＡＭ３０に記録
された異常コードをもとにＲＯＭ２９内に格納された第
５図に示すテーブルを参照して、異常内容に対応したコ
ードであるＴＩ、Ｔ２の時間に対応した２ビツトのコー
ドを得る。

即ち第５図に示すように電源異常であれば、０、Ｏ／回
転数異常であれば０，１／シークエラーであればｌ、０
／温度異常であれば１，１／というコードを設定する。

このコードは、ＲＡＭ３０の所定の領域に書き込まれる
。

次のプログラムステップ３８においては、レディ信号を
オフ即ち“Ｌ′状態とし、先に設定されたコードを参照
して３９のプログラムステップにおいて、Ｔ１が“１”
か“０”によってレディ信号をオフ即ち“Ｌ”状態とす
る時間を２００μｓ（プログラムステップ４０）にする
か１００μｓ（プログラムステップ４１）にするかを決
定する。

従って、コードによりいずれかのステップが選択され、
次のプログラムステップに移る。

次のプログラムステップ４２においては、レディ信号を
オン即ち“Ｈ”状態とし、先に設定されたコードを参照
して４３のプログラムステップにおいて、Ｔ２が“１”
か０”によってレディ信号をオン即ち“Ｈ”状態とする
時間を２００μＳ（プログラムステップ４４）にするか
１００μｓ（プログラムステップ４５）にするかを決定
する。

このようにして、３８〜４５のステップを繰り返すこと
により、レディ信号のオン、オフを異常の内容により繰
り返す。

このように構成することにより、異常の内容をレディ信
号のオフ／オフの周期により判定することが可能となる
。

尚、第６図および第７図に示した動作フローチャートの
各プログラムステップは、一つのステップが実際には複
数のプログラムステノブより構成されているもので、説
明の便宜上、各処理を１つのプログラムステップと呼ん
で説明したものである。

〔効果〕

以上のように、本発明においては、レディ信号のオン／
オフによって以上の内容を判定することが出来るため、
新たに信号線を設けたり、またステータスの読出しを行
わなくてもすぐさま異常の内容の判定が可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明は原理ブロック図、 第２図は、本発明のレディ信号説明図、第３図は、本発
明の詳細な説明図（全体図）、第４図は、本発明の詳細
な説明図（マイロクプロセソサ）、 第５図は、本発明の異常判定テーブルの実施例説明図、 第６図は、本発明のレディ信号“オン”動作フローチャ
ート、 第７図は、本発明の動作フローチャート、をそれぞれ示
す。 さらに図において、 １・・・・・レディ信号出力機能、 ２・・・・・異常検出機能、 ３・・・・・異常内容判定機能、 ４・・・・・インターバル制御機能 をそれぞれ示す。 ”ｔ’−ジ′ 本発６月の実方社イ炉」　υさ明じ］　（マイクロブロ
ヒッナン笑４図 ５１１Ｚ 本街！Ｂ月Ｏレディｉｖ号“スン″警のイ乍フローチャ
ート菖６図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 電源投入後、動作可能状態になったことによりレディ信
   号を出力するレディ信号出力機能（１）を有する電子装
   置であって、 電子装置内の異常を検出する異常検出機能（２）と、前
   記異常検出機能（２）により検出された異常の内容を判
   定する異常内容判定機能（３）と、 前記異常内容判定機能（３）により判定された異常内容
   により前記レディ信号の出力機能を制御するインターバ
   ル制御機能（４）とを有することを特徴とする電子装置
   。