JPH0379924B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0379924B2 JPH0379924B2 JP57005992A JP599282A JPH0379924B2 JP H0379924 B2 JPH0379924 B2 JP H0379924B2 JP 57005992 A JP57005992 A JP 57005992A JP 599282 A JP599282 A JP 599282A JP H0379924 B2 JPH0379924 B2 JP H0379924B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- axle
- linear motor
- vehicle
- bogie
- primary conductor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 239000004020 conductor Substances 0.000 claims description 12
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 5
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 2
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 1
- 230000001141 propulsive effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
- B60L13/00—Electric propulsion for monorail vehicles, suspension vehicles or rack railways; Magnetic suspension or levitation for vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Linear Motors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、鉄道車両に用いられるリニアモータ
推進台車において、特に曲線通過性能の向上に好
適なリニアモータ推進台車に関するものである。
推進台車において、特に曲線通過性能の向上に好
適なリニアモータ推進台車に関するものである。
従来、通常の台車において主電動機を台車枠に
装架するに当つては、台車枠と別個に構成された
主電動機を台車枠に装架するのが通例である。該
主電動機が回転式のモータの場合には、これを台
車枠の横ばりに取付け、車輪の上下動を可能にす
べく設けた撓み継手を介し歯車装置を経て輪軸を
駆動する。主電動機がリニアモータの場合には、
これを台車枠横ばりと一体にして設け、推力は該
横ばりを介して車体へ伝えられる。該構成につい
て、第１図および第２図により詳細に説明する。
図において、車上一次導体（以下単にリニアモー
タという）１の前後左右に軸受箱２を固着し、ゴ
ム等のリング状弾性体３を介して軸受４、車軸５
および車輪６を支持する。前記リニアモータ１の
中央部の左右に空気ばね受７を固着し、空気ばね
８を介して車体９を支持する。さらに、該リニア
モータ１の中心付近にアーム１０を固着し、推力
ロツド１１および車体９に設置した中心ピン１２
を介して車体９に推力を伝える構成となつてい
る。
装架するに当つては、台車枠と別個に構成された
主電動機を台車枠に装架するのが通例である。該
主電動機が回転式のモータの場合には、これを台
車枠の横ばりに取付け、車輪の上下動を可能にす
べく設けた撓み継手を介し歯車装置を経て輪軸を
駆動する。主電動機がリニアモータの場合には、
これを台車枠横ばりと一体にして設け、推力は該
横ばりを介して車体へ伝えられる。該構成につい
て、第１図および第２図により詳細に説明する。
図において、車上一次導体（以下単にリニアモー
タという）１の前後左右に軸受箱２を固着し、ゴ
ム等のリング状弾性体３を介して軸受４、車軸５
および車輪６を支持する。前記リニアモータ１の
中央部の左右に空気ばね受７を固着し、空気ばね
８を介して車体９を支持する。さらに、該リニア
モータ１の中心付近にアーム１０を固着し、推力
ロツド１１および車体９に設置した中心ピン１２
を介して車体９に推力を伝える構成となつてい
る。
このような構成において、車軸支持部の前後方
向の剛性が大きいため、曲線通過時の横圧が増大
するという欠点があり、かつ、車輪フランジとレ
ールとの接触によるいわゆる「きしみ音」が生ず
るという欠点があつた。さらに、車輪とレールに
おける摩耗に伴つてリニアモータ１と地上二次導
体（以下「リアクシヨンプレート」という）との
空隙寸法の保持が困難であるという欠点があつ
た。
向の剛性が大きいため、曲線通過時の横圧が増大
するという欠点があり、かつ、車輪フランジとレ
ールとの接触によるいわゆる「きしみ音」が生ず
るという欠点があつた。さらに、車輪とレールに
おける摩耗に伴つてリニアモータ１と地上二次導
体（以下「リアクシヨンプレート」という）との
空隙寸法の保持が困難であるという欠点があつ
た。
本発明の目的とするところは、各車軸がセルフ
ステアリングを行えるリニアモータ推進台車を提
供することにある。
ステアリングを行えるリニアモータ推進台車を提
供することにある。
本発明は、台車前後部分にそれぞれ配置される
車軸と、該車軸上に弾性支持される台車枠と、前
後力を車体に伝達する推進力伝達手段を有し前記
車軸に支持された車上一次導体とからなるリニア
モータ推進台車において、前記各車軸の軸方向両
側に嵌合して配置される軸受をそれぞれ設け、該
軸受の上方に台車前後方向に軟らかく上下方向に
硬い弾性体を介して台車枠を支持し、前記車上一
次導体の一方側を前記一方の車軸の各軸受下方に
着脱可能に支持し、前記車上一次導体の他方側を
前記他方の車軸の下方に該車上一次導体と車軸の
相対的な揺動を許容する連結手段を介して支持し
たことを特徴とするものである。
車軸と、該車軸上に弾性支持される台車枠と、前
後力を車体に伝達する推進力伝達手段を有し前記
車軸に支持された車上一次導体とからなるリニア
モータ推進台車において、前記各車軸の軸方向両
側に嵌合して配置される軸受をそれぞれ設け、該
軸受の上方に台車前後方向に軟らかく上下方向に
硬い弾性体を介して台車枠を支持し、前記車上一
次導体の一方側を前記一方の車軸の各軸受下方に
着脱可能に支持し、前記車上一次導体の他方側を
前記他方の車軸の下方に該車上一次導体と車軸の
相対的な揺動を許容する連結手段を介して支持し
たことを特徴とするものである。
次に、本発明による実施例を第３図ないし第７
図により説明する。第３図は本発明によるリニア
モータ推進台車の一実施例の平面図、第４図は第
３図のＢ−Ｂ部断面図、第５図は第３図のＣ−Ｃ
部から見た正面図、第６図は第３図のＤ−Ｄ部断
面図である。図において、前記従来例と同一符号
は同一部材を示す。１３は車軸５の台車枠側ばり
２１に対応する位置に設けられ、上下方向に硬く
車体の前後方向に軟いリング状弾性体１４および
該リング状弾性体１４の内側に設けられ車軸５に
嵌合した軸受からなる軸箱体である。１５はリニ
アモータ１上面中央部の車体前後方向の一方側に
車軸５に対応させ、高さ調整用のシム２０を介し
て設けられたアーム受である。１６は台車を構成
する一方の車軸５の両側に設けられた軸箱体１３
間にピン１８を介して接合された連結ばりであ
る。１７は前記アーム受１５と連結ばり１６との
間に設けられたリンクで、該リンク１７とアーム
受１５および連結ばり１６とはピン１８を介して
揺動可能に接合されている。１９はリニアモータ
１の車体前後方向の他方側に配置され、前記軸箱
体１３とリニアモータ１との間に設けられる高さ
調整用のシムであつて、リニアモータ１の他方側
は該シム１９を介して軸箱体１３にボルト等の固
定手段により取付けられる。２１は台車枠を構成
する側ばり、２２は前記側ばり端部に配置され、
垂直方向に中心軸を配し、かつ、上下方向を硬く
前後方向（車両の進行方向）を軟かくしたゴム等
により構成されたリング状弾性体、２３は前記軸
箱体１３の上部に一体として形成され、前記リン
グ状弾性体２２に挿入された突起部である。この
ように軸箱体１３は前記リング状弾性体２２およ
び突起部２３を介して台車枠側ばり２１の端部４
箇所と連結されている。２４はリニアモータ１上
面に設けられた左右力伝達用のアーム受、２５は
一端を前記アーム受２４に、他端を台車枠の側ば
り２１に回動自在に取付けられている左右力伝達
用のアームである。なお、該アーム２５およびア
ーム受２４は台車中心に対して対称な位置に２対
取付けられている。２６は中心ピン１２に対向し
て設けられ、台車と車体９の相対的な横変位を制
限するストツパゴムである。
図により説明する。第３図は本発明によるリニア
モータ推進台車の一実施例の平面図、第４図は第
３図のＢ−Ｂ部断面図、第５図は第３図のＣ−Ｃ
部から見た正面図、第６図は第３図のＤ−Ｄ部断
面図である。図において、前記従来例と同一符号
は同一部材を示す。１３は車軸５の台車枠側ばり
２１に対応する位置に設けられ、上下方向に硬く
車体の前後方向に軟いリング状弾性体１４および
該リング状弾性体１４の内側に設けられ車軸５に
嵌合した軸受からなる軸箱体である。１５はリニ
アモータ１上面中央部の車体前後方向の一方側に
車軸５に対応させ、高さ調整用のシム２０を介し
て設けられたアーム受である。１６は台車を構成
する一方の車軸５の両側に設けられた軸箱体１３
間にピン１８を介して接合された連結ばりであ
る。１７は前記アーム受１５と連結ばり１６との
間に設けられたリンクで、該リンク１７とアーム
受１５および連結ばり１６とはピン１８を介して
揺動可能に接合されている。１９はリニアモータ
１の車体前後方向の他方側に配置され、前記軸箱
体１３とリニアモータ１との間に設けられる高さ
調整用のシムであつて、リニアモータ１の他方側
は該シム１９を介して軸箱体１３にボルト等の固
定手段により取付けられる。２１は台車枠を構成
する側ばり、２２は前記側ばり端部に配置され、
垂直方向に中心軸を配し、かつ、上下方向を硬く
前後方向（車両の進行方向）を軟かくしたゴム等
により構成されたリング状弾性体、２３は前記軸
箱体１３の上部に一体として形成され、前記リン
グ状弾性体２２に挿入された突起部である。この
ように軸箱体１３は前記リング状弾性体２２およ
び突起部２３を介して台車枠側ばり２１の端部４
箇所と連結されている。２４はリニアモータ１上
面に設けられた左右力伝達用のアーム受、２５は
一端を前記アーム受２４に、他端を台車枠の側ば
り２１に回動自在に取付けられている左右力伝達
用のアームである。なお、該アーム２５およびア
ーム受２４は台車中心に対して対称な位置に２対
取付けられている。２６は中心ピン１２に対向し
て設けられ、台車と車体９の相対的な横変位を制
限するストツパゴムである。
このような構成において、高速で曲線路を走行
する場合は、前記軸箱体１３のリング状弾性体１
４およびリング状弾性体２２の前後方向に軟いと
いう特性により、車軸５の中心が車軸６の踏面傾
斜等によつて傾くセルフステアリングを行なうこ
とができる。また、リニアモータ１の前後力は推
力ロツド１１を介して車体９へ、左右力はロツド
２５を介して台車枠へ伝えられる。なお、走行時
におけるリニアモータ１のローリングを防止する
ため、図中左側の２個の軸箱体１３とリニアモー
タ１はシム１９を介して結合され、図中右側につ
いては２個の軸箱体１３間に設けた連結ばり１
６，リンク１７で１点支持となるように結合さ
れ、したがつて、リニアモータ１は台車枠に対し
３点支持されており、ローリングを防止できる。
する場合は、前記軸箱体１３のリング状弾性体１
４およびリング状弾性体２２の前後方向に軟いと
いう特性により、車軸５の中心が車軸６の踏面傾
斜等によつて傾くセルフステアリングを行なうこ
とができる。また、リニアモータ１の前後力は推
力ロツド１１を介して車体９へ、左右力はロツド
２５を介して台車枠へ伝えられる。なお、走行時
におけるリニアモータ１のローリングを防止する
ため、図中左側の２個の軸箱体１３とリニアモー
タ１はシム１９を介して結合され、図中右側につ
いては２個の軸箱体１３間に設けた連結ばり１
６，リンク１７で１点支持となるように結合さ
れ、したがつて、リニアモータ１は台車枠に対し
３点支持されており、ローリングを防止できる。
ところで、前記構成においては、リニアモータ
１を台車枠に対して３点支持することにより、リ
ニアモータ１のローリングを防止しているが、リ
ニアモータ１自体が地上子との関係でローリング
しない特性を有する場合においては、前記３点支
持は不要である。したがつて、台車の前後車軸と
もに軸箱体１３をリニアモータ１に結合してもよ
い。なお、このような構成においては、軸箱体１
３のリング状弾性体１４およびリング状弾性体２
２の水平方向変位のみによつて許容する構成とな
るため、前記一実施例に比べてステアリング量は
少なくする。
１を台車枠に対して３点支持することにより、リ
ニアモータ１のローリングを防止しているが、リ
ニアモータ１自体が地上子との関係でローリング
しない特性を有する場合においては、前記３点支
持は不要である。したがつて、台車の前後車軸と
もに軸箱体１３をリニアモータ１に結合してもよ
い。なお、このような構成においては、軸箱体１
３のリング状弾性体１４およびリング状弾性体２
２の水平方向変位のみによつて許容する構成とな
るため、前記一実施例に比べてステアリング量は
少なくする。
次に、第７図は本発明によるリニア推進台車の
他の実施例の平面図である。図において、前記一
実施例と同一符号は同一部材を示す。本実施例と
前記一実施例との相異点は、一方の車軸５（図示
台車においては右側）とリニアモータ１との接合
を球面軸受２７を介して行なつている点である。
すなわち、前記一実施例において車軸５の両側に
設けられた軸箱体１３間に設けられた連結ばり１
６およびリンク１７の代りに、車軸５に嵌合され
た球面軸受１３を用いたものである。
他の実施例の平面図である。図において、前記一
実施例と同一符号は同一部材を示す。本実施例と
前記一実施例との相異点は、一方の車軸５（図示
台車においては右側）とリニアモータ１との接合
を球面軸受２７を介して行なつている点である。
すなわち、前記一実施例において車軸５の両側に
設けられた軸箱体１３間に設けられた連結ばり１
６およびリンク１７の代りに、車軸５に嵌合され
た球面軸受１３を用いたものである。
このような構成においては、車軸５のセルフス
テアリンクおよびリニアモータ１のローリング防
止等については前記一実施例と同等であるが、連
結ばり１６およびリンク１７を球面軸受２７にし
たことにより部品点数の削減および構成の簡略化
が図れる。
テアリンクおよびリニアモータ１のローリング防
止等については前記一実施例と同等であるが、連
結ばり１６およびリンク１７を球面軸受２７にし
たことにより部品点数の削減および構成の簡略化
が図れる。
以上説明したように本発明によれば、車軸と台
車枠およびリニアモータとの連結を車体前後方向
の剛性を小さくした弾性体を介して行ない、曲線
走行時における車軸の揺動を許容して簡単な構成
でセルフステアリングを可能にし、曲線路の高速
走行性能の向上を図ることができる。したがつ
て、車輪のフランジおよびレールの摩耗を防止す
ることができ、かつ、リニアモータとリアクシヨ
ンプレート間の隙間寸法を長期間一定に保つこと
ができる。さらに、曲線走行時における、車輪と
レールとの間のきしみ音も低減できる。
車枠およびリニアモータとの連結を車体前後方向
の剛性を小さくした弾性体を介して行ない、曲線
走行時における車軸の揺動を許容して簡単な構成
でセルフステアリングを可能にし、曲線路の高速
走行性能の向上を図ることができる。したがつ
て、車輪のフランジおよびレールの摩耗を防止す
ることができ、かつ、リニアモータとリアクシヨ
ンプレート間の隙間寸法を長期間一定に保つこと
ができる。さらに、曲線走行時における、車輪と
レールとの間のきしみ音も低減できる。
第１図は従来のリニアモータ推進台車の平面
図、第２図は第１図のＡ−Ａ部断面図、第３図は
本発明によるリニアモータ推進台車の一実施例の
平面図、第４図は第３図のＢ−Ｂ部断面図、第５
図は第３図のＣ−Ｃ部から見た正面図、第６図は
第３図のＤ−Ｄ部断面図、第７図は本発明による
リニアモータ推進台車の他の実施例を示す平面図
である。 １３……軸箱体、１４，２２……リング状弾性
体、１５……アーム受、１６……連結ばり、１７
……リンク、１８……ピン、１９，２０……シ
ム、２１……側ばり、２３……突起部、２４……
アーム受、２５……アーム。
図、第２図は第１図のＡ−Ａ部断面図、第３図は
本発明によるリニアモータ推進台車の一実施例の
平面図、第４図は第３図のＢ−Ｂ部断面図、第５
図は第３図のＣ−Ｃ部から見た正面図、第６図は
第３図のＤ−Ｄ部断面図、第７図は本発明による
リニアモータ推進台車の他の実施例を示す平面図
である。 １３……軸箱体、１４，２２……リング状弾性
体、１５……アーム受、１６……連結ばり、１７
……リンク、１８……ピン、１９，２０……シ
ム、２１……側ばり、２３……突起部、２４……
アーム受、２５……アーム。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 台車前後部分にそれぞれ配置される車軸と、
該車軸上に弾性支持される台車枠と、 前後力を車体に伝達する推進力伝達手段を有し
前記車軸に支持された車上一次導体と からなるリニアモータ推進台車において、 前記各車軸の軸方向両側に嵌合して配置される
軸受をそれぞれ設け、該軸受の上方に台車前後方
向に軟らかく上下方向に硬い弾性体を介して台車
枠を支持し、 前記車上一次導体の一方側を前記一方の車軸の
各軸受下方に取付け、 前記車上一次導体の他方側を前記他方の車軸の
下方に該車上一次導体と車軸の相対的な揺動を許
容する連結手段を介して取付けた ことを特徴とするリニアモータ推進台車。 ２ 特許請求の範囲第１項において、前記連結手
段を、前記他方の車軸の各軸受間に渡された連結
はりと、該連結はりと前記車上一次導体とを連結
するリンクとから構成したことを特徴とするリニ
アモータ推進台車。 ３ 特許請求の範囲第１項において、前記連結手
段を、前記他方の車軸の軸方向中央部分に嵌合し
て設置され、前記車上一次導体に対して着脱自在
に接合される球面軸受としたことを特徴とするリ
ニアモータ推進台車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57005992A JPS58127503A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | リニアモ−タ推進台車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP57005992A JPS58127503A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | リニアモ−タ推進台車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58127503A JPS58127503A (ja) | 1983-07-29 |
| JPH0379924B2 true JPH0379924B2 (ja) | 1991-12-20 |
Family
ID=11626279
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP57005992A Granted JPS58127503A (ja) | 1982-01-20 | 1982-01-20 | リニアモ−タ推進台車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58127503A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH02241350A (ja) * | 1989-02-28 | 1990-09-26 | Otis Elevator Co | リニアモータ防振装置 |
-
1982
- 1982-01-20 JP JP57005992A patent/JPS58127503A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS58127503A (ja) | 1983-07-29 |
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