JPH0379858A - ギア位置の学習機能を有する自動変速機付車両 - Google Patents

ギア位置の学習機能を有する自動変速機付車両

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JPH0379858A
JPH0379858A JP21388789A JP21388789A JPH0379858A JP H0379858 A JPH0379858 A JP H0379858A JP 21388789 A JP21388789 A JP 21388789A JP 21388789 A JP21388789 A JP 21388789A JP H0379858 A JPH0379858 A JP H0379858A
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JP
Japan
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gear
speed change
learning value
speed
storage means
Prior art date
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Pending
Application number
JP21388789A
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English (en)
Inventor
Koji Araya
新家 幸治
Toru Watanabe
徹 渡辺
Seiichi Hatake
畠 精一
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Toyota Industries Corp
Fujitsu Ltd
Original Assignee
Fujitsu Ltd
Toyoda Automatic Loom Works Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 [産業上の利用分野コ この発明は、ギア位置の学習機能を有する自動変速機付
車両に関するものである。
[従来の技術] 従来、例えば、自動変速機を備えたフォークリフトにお
いては車速とアクセルペダルの操作量とに応じた車両の
変速データを記憶しており、その変速データに基づいて
その時の車速とアクセルペダルの操作量とによる変速ギ
アの切換を行なうようになっている。さらに、この種の
装置に、ギア位置の学習機能を備えたものがある。これ
は、変速動作に基づいて変速ギアを各変速状態にするた
めの変速用アクチュエータの作動量を作成して学習値と
して記憶し、その記憶したその切換ギアでの学習値に基
づいて変速動作を行なうものである。
修理点検のためにバッテリーを外すと学習値が揮発して
車両の運転開始時には学習値がなく、変速が必要なとき
には、車速とアクヒルペダル操作屋とのマツプに基づき
変速が必要か否かを判断し、変速が必要となるとクラッ
チを断にすべく制御し、クラッチが切れると目標のギア
方向にアクチュエータを駆動し、所定時間が経過すると
その時のギア位置を学習値として記憶し、アクチュエー
タの駆動を停止するようになっていた。
[発明が解決しようとする課題] ところが、学習値がない状態において変速中に設定時間
が経過するまではクラッチが切れているので駆動力が伝
達されず、しだいに車速が低下してくる。よって、2速
で走行しているときに車速か低下してくると変速マツプ
の1速の領域に入ってしまい、目標ギアが1速になり、
2速ギア位置を学習する前にシフトダウンしてしまい2
速の学習ができないことが生じてしまう。
この発明の目的は、確実にギア位置を学習することがで
きる学習機能を有する自動変速機付車両を提供すること
にある。
[課題を解決するための手段] この発明は、クラッチを介して接続された変速ギアを切
換駆動する変速ギア駆動手段と、走行しながら行なった
変速動作に基づいて前記変速ギアを各変速状態にするた
めの前記変速ギア駆動手段の作動量を作成して、学習値
とする学習値作成手段と、前記学習値作成手段により作
成された学習値を記憶する第1の記憶手段と、車速とア
クセルペダルの操作量とに応じた車両の変速データを記
憶する第2の記憶手段と、前記第2の記憶手段の変速デ
ータに基づいてその時の車速とアクセルペダルの操作量
とによる変速ギアの切換の有無を判断し、前記第1の記
憶手段で記憶したその切換ギアでの学習値に基づいて前
記変速ギア駆動手段を作動させる駆動制御手段と、前記
第1の記憶手段に学倒値データが記憶されていない時に
、前記学習値作成手段にて学習値が作成されるまでの間
は、前記駆動制御手段による第2の記憶手段に基づくギ
ア切換動作を停止させる変速動作停止手段とを備えてな
るギア位置の学習機能を有する自動変速機付車両をその
要旨とするものである。
[作用] 変速動作停止手段は、第1の記憶手段に学習値データが
記憶されていない時に、学習値作成手段にて学習値が作
成されるまでの間は、駆動制御手段による第2の記憶手
段に基づくギア切換動作を停止さ吐る。その結果、第1
の記憶手段に学習値データが記憶されていない時にクラ
ッチを切った状態で駆動力が車輪に伝わらず車速か低下
してもギア切換動作が行なわれないので確実に学習値を
得ることができる。
[実施例] 以下、この発明をフォークリフトに具体化した一実施例
を図面に従って説明する。
第1図にはフォークリフトの駆動系の機構を示し、エン
ジン1の出力は乾式単板クラッチ2を介して自動変速機
3に伝達され、自動変速機3は差動歯車機@4を介して
走行用駆動輪5を所定の変速比でもって前後進させるよ
うになっている。前記エンジン1の出力を入り切りさせ
る乾式単板クラッチ2はクラッチ制御用アクチュエータ
6の駆動に基づいて伸長するロッド6aのス]・ローフ
量に相対して同クラッチ2の接続状態が調整される。
前記自動変速機3は変速ギア駆動手段としての変速切換
用アクチュエータ7の駆動にて1速く低速〉と2速(高
速〉とにギア切換され変速するととともに、前後進切換
用アクチュエータ8の駆動にて自動変速機3のギア位置
を前進、ニュー1〜ラル、後進の3位置に切換えるよう
になっている。
前後進位置検出器9はポテンショメータがらなり、前後
進切換用アクチュエータ8のロッド8aの位置を検出し
て前進、ニュートラル、後進の3位置を検出する。変速
位置検出器10はポテンショメータからなり、変速切換
用アクチユエータ7のロッド7aの位置を検出して1速
、ニュートラル、2速の3位置を検出する。
ストロークセンサ23はクラッチ制御用アクチュエータ
6のロッド6aのストローク量に応じた信号を出力する
。又、車速センサ11は自動変速機3のアウトプットシ
ャフト12の回転を検出し、回転数に比例した信号を出
力する。
第2図は電気的構成を示し、アクセル間度ヒンサ13は
ポテンショメータよりなり、運転席に設けたアクセルペ
ダル14の踏込み量を検出する。
そして、その信号はA/D変換器15にてデジタル信H
に変換されるようになっている。
レバー位置検出器16は複数のリミットスイッチからな
り、運転席に設けた前後進レバー17の切換状態(前進
、ニュートラル、後進の3位置)を検出する。
変速位置検出器10及び前後進位置検出器9にはA/D
変換器24.25がそれぞれ接続されている。そして、
学習値作成手段、駆動制御手段及び変速動作停止手段と
しての中央処理装置(以下、CPUという)18は各検
出器9,10からの検出信号をA/D変換器24.25
及び入出力インターフェイス19を介して入力する。又
、CPU18は車速センサ11及びストロークセンサ2
3からの検出信号を入出力インターフェイス19を介し
て入力する。CPU18は読み出し専用のメモリ(RO
M>よりなる第2の記憶手段としてのプログラムメモリ
20に記憶された制御プログラムに基づいて動作する。
又、第1の記憶手段としての作業用メモリ21は読み出
し及び書替え可能なメモリ(RAM)であって、CPU
18の演算結果を一時記憶するようになっている。
CPU18は前後進位置検出器9からの検出信号に基づ
いてその時の自動変速@3のニュートラル等のギア位置
を割出すとともに、変速位置検出器10からの検出信号
に基づいてその時の変速ギア位置を割出すようになって
いる。
又、CPU18は車速センIJ−11からの検出信号に
基づいてそのときのフォークリフトの走行速度を割出す
ようになっている。CPU18はアクセル開度センサ1
3からの検出信号に基づいてその時のアクセルへダル1
4の踏込み量を割出すとともに、レバー位置検出器16
からの検出信号に基づいてその時の前後進レバー17の
操作位置を割出すようになっている。ざらに、CPU1
8はストロークセンサ23からの信号によりその時の乾
式単板クラッチ2の接続状態を割出すようになっている
又、CPU18は入出力インターフェイス19を介して
アクチュエータ駆動回路22に制御信号を出力し、各ア
クチュエータ6〜8を駆動制御する。この駆動制御はプ
ログラムメモリ20に記′臘された制御プログラムにて
行なわれる。そして、CPU18は走行時には第3図に
示すように車速に対するアクセルペダル14の踏込み量
によって自動変速機3の変速状態を1速、2速のいずれ
か一方の状態にすべくアクチュエータ駆動回路22を介
して変速切換用アクチュエータ7を駆動ii制御すると
ともに、この切換時にクラッチ制御用アクチュエータ6
を駆動制御するようになっている。
第3図に示すマツプは、プログラムメモリ20に記憶さ
れているものである。
CPU18はギア切換の際に変速位置検出器10からの
検出信号に基づいて目標ギアに切換られたことを判断す
る。
次に、このように構成した自動変速機を備えた車両の作
用を第4図に基づいて説明する。つまり、エンジン始動
後のギア位置の学習値がない状態から2速のギア位置の
学習値を得るために、1速でフォークリフトが走行中に
おいて、2速での(変速切換用アクチュエータ7の最大
伸長状態での)、変速位置検出器10の出力値(2速の
ギア位置の学習値)を求める。
まず、cpuisはステップ1で変速切換用アクチュエ
ータ7を最大伸長状態にするためのギア切換中か否かを
判断して、変速切換用アクチュエータ7を最大伸長状態
にするための動作中でないらばステップ2で第3図の変
速マツプを検索してその時の車速とアクセルへダル14
の踏込みことから変速位置を検出する。そして、CPU
18はステップ3で変速が必要であると判断すると、ス
テップ4で乾式単板クラッチ2が断状態か否かを判定し
てクラッチ2が切れていなければステップ5で乾式単板
クラッチ2を断にする信号を出力する。
そして、CPU18はステップ5でのクラッチ2を断に
する信号によりステップ4で乾式単板クラッチ2が断状
態となると、ステップ6で乾式単板クラッチ2の断動作
を停止させ、ステップ7で目標ギア(2速)方向に変速
切換用アクチュエータ7を駆動させる。そして、CPU
18はステップ8でギア駆動開始後に設定時間経過した
か否かを判断し、設定時間経過していなければステップ
1に戻る。そして、CPU18はこの学習値を求めるた
めのギア切換動作中では、ステップ1からステップ4に
進み、ステップ2,3の処理(変速マツプの検索)は行
なわない。
CPtJlBはステップ8において設定時間経過すると
ステップ9でその時の変速切換用アクチュエータ7の最
大伸長状態での変速位置検出器10の出力値を第1回目
の学習値として記憶する。さらに、CPU1Bはステッ
プ10で変速切換用アクチュエータ7の駆動を停止する
同様の動作をあと2回繰返し、変速切換用アクチュエー
タ7の最大伸長状態での変速位置検出器10の出力値を
第2回目と第3回目の学習値として求める。そして、3
回の学習値の平均値を最終的な学習値として作業用メモ
リ21に記憶する。
このようにして、2速の学習値を求めた後は、CPU1
8は作業用メモリ21に記憶した2速の切換ギアでの学
習値に基づいて変速動作を行なう。
そして、バッテリーが外されると作業用メモリ21に記
憶した2速のl;Il換ギアでの学習値(ギア位置〉が
揮発し、次回の変速動作により学習が行なわれる。
このように本実施例は、学習値データが記憶されていな
い時に、学習値が作成されるまでの間は、ギア切換動作
を停止ざ吐るようにした。従って、2速のギア位置の学
習値データが記憶されていない時に乾式単板クラッチ2
を切った状態で駆動力が車輪に伝わらず車速か低下して
もギア切換動作が行なわれないので確実に2速のギア位
置の学習値を得ることができる。
[発明の効果] 以上詳述したようにこの発明によれば、確実にギア位置
を学習することができる学習機能を有する自動変速機付
車両を提供することができる優れた効果を発揮する。
【図面の簡単な説明】
第1図は実施例のフォークリフトの駆動系の機構を示す
図、第2図は電気的構成を示す図、第3図は車速とアク
セルペダルの踏込み最に対する変速状態を示す図、第4
図は作用を説明するためのフローチャートである。 2は乾式単板クラッチ、3は自動変速機、7は変速ギア
駆動手段としての変速切換用アクチュエータ、14はア
クセルペダル、18は学習値作成手段、駆動制御手段及
び変速動作停止手段としてのCPLJ、20は第2の記
憶手段としてのプログラムメモリ、21は第1の記憶手
段としての作業用メモリ。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1、クラッチを介して接続された変速ギアを切換駆動す
    る変速ギア駆動手段と、 走行しながら行なった変速動作に基づいて前記変速ギア
    を各変速状態にするための前記変速ギア駆動手段の作動
    量を作成して、学習値とする学習値作成手段と、 前記学習値作成手段により作成された学習値を記憶する
    第1の記憶手段と、 車速とアクセルペダルの操作量とに応じた車両の変速デ
    ータを記憶する第2の記憶手段と、前記第2の記憶手段
    の変速データに基づいてその時の車速とアクセルペダル
    の操作量とによる変速ギアの切換の有無を判断し、前記
    第1の記憶手段で記憶したその切換ギアでの学習値に基
    づいて前記変速ギア駆動手段を作動させる駆動制御手段
    と、 前記第1の記憶手段に学習値データが記憶されていない
    時に、前記学習値作成手段にて学習値が作成されるまで
    の間は、前記駆動制御手段による第2の記憶手段に基づ
    くギア切換動作を停止させる変速動作停止手段と を備えてなるギア位置の学習機能を有する自動変速機付
    車両。
JP21388789A 1989-08-19 1989-08-19 ギア位置の学習機能を有する自動変速機付車両 Pending JPH0379858A (ja)

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