JPH0377521B2

JPH0377521B2 -

Info

Publication number: JPH0377521B2
Application number: JP57013858A
Authority: JP
Inventors: Taio Yamashita; Kunyuki Niwa
Original assignee: Toyoda Koki KK
Current assignee: Toyoda Koki KK
Priority date: 1982-01-29
Filing date: 1982-01-29
Publication date: 1991-12-10
Also published as: JPS58129606A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は、複数の数値制御装置で必要とされる
数値制御データを共通の中央処理装置によつて供
給するようにした群管理システムにおける数値制
御データの転送方法に関するものである。

従来の群管理システムにおいては、複数の数値
制御装置のそれぞれからデータ要求がある毎に数
値制御データを１ブロツクずつ転送するようにし
ているが、このようにすると、各数値制御装置か
らのデータ要求の頻度が高くなり、各数値制御装
置からデータ要求があるか否かを識別するための
処理に時間が多く必要とされ、一台の中央処理装
置によつて数値制御データを供給できる数値制御
装置の台数はあまり多くできない問題があつた。

また、複数の数値制御装置のそれぞれに、１種
類の加工を行なうのに必要な数値制御データを一
括して記憶できる記憶装置を設け、加工の開始に
先立つて各数値制御装置で必要とされる数値制御
データを一括して転送してから加工を開始するよ
うにすれば、前述の問題はないが、このものにお
いては、各数値制御装置毎に、少なくとも一種類
の加工で必要とされる数値制御データを記憶可能
な大容量の記憶装置を設ける必要があるだけでな
く、加工に必要な全データを一括して転送してし
まつてから数値制御加工を行なうと、中央処理装
置の側から加工の進行状況を把握することが困難
となり、数値制御データに基づく制御を所定のブ
ロツクで一時的に中断して中央処理装置からの直
接的な指令で数値制御装置を作動させる等の処理
が困難となり、フレキシビリテイに欠ける問題が
ある。

例えば、第１図に示すように、工作機械１１側
に工具の摩耗量を測定する測定装置１２を設ける
とともに、加工の途中において工具刃先を測定装
置１２に係合させて工具の摩耗量を測定し、中央
処理装置２０がこれに基づいて工具位置補正用の
数値制御データを創成して数値制御装置１０に供
給することによつて工具長自動計測補正を行なう
場合、数値制御プログラムとしては工具の摩耗測
定を指令する特定のコード、例えばM92のデータ
のみをプログラムしておき、工具位置補正用のデ
ータは、摩耗測定に引続く加工が開始される前に
中央処理装置２０から数値制御装置１０に転送す
る必要がある。このような場合、前述のように加
工に必要な全データを数値制御装置側に一括して
転送してしまうようにすると、中央処理装置は数
値制御装置による数値制御の進行状況が分からな
いことから、工具位置補正用のデータを摩耗測定
動作の直後に数値制御装置に与えることができな
くなり、上述のような工具長自動計測補正等の処
理ができなくなる問題があつた。

このように、一括転送機能を有する従来の数値
制御装置においては、数値制御工作機械で行なわ
れている動作と、その動作を指令する数値制御プ
ログラムとの対応関係を中央処理装置側では認識
できないため、このような問題が生ずるのであ
る。

本発明は、このような従来の問題点に鑑みてな
されたもので、中央処理装置から各数値制御装置
へのデータの転送処理を複数ブロツクずつまとめ
て行なえるようにして、中央処理装置の負担を軽
減すると同時に、各数値制御工作機械における動
作と、この動作を指令する数値制御プログラムの
対応付けを中央処理装置で行なえるようにし、工
具長自動計測補正等の処理も行なえるようにする
ことにある。

以下本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。第１図において、１０ａ〜１０ｎは、複数の
工作機械１１ａ〜１１ｎのそれぞれに隣接して配
設され、工作機械１１ａ〜１１ｎの動きを制御す
る複数の数値制御装置を示し、外部から１ブロツ
ク単位で数値制御データを受取り、これを実行す
るとデータ要求信号を送出するようになつてい
る。なお１２ａ〜１２ｎは、各工作機械１１ａ〜
１１ｎ上に設けられた工具長測定装置を示す。

一方、２０はミニコンピユータから成る中央処
理装置であり、この中央処理装置２０に接続され
たデイスク装置２１内には、数値制御装置１０ａ
〜１０ｎのそれぞれに転送すべき数値制御データ
が予め記憶されている。また、２２は、中央処理
装置２０と数値制御装置１０ａ〜１０ｎとを連結
するデータ転送装置であり、このデータ転送装置
２２には、各数値制御装置１０ａ〜１０ｎのそれ
ぞれに数値制御データをシリアルモードで転送す
る転送ユニツト２３ａ〜２３ｎが設けられてい
る。さらに、各工作機械１１ａ〜１１ｎ上に設け
られた工具長測定装置１２ａ〜１２ｎの出力は、
データ転送装置２２内に設けられたインタフエイ
ス回路２５を介して中央処理装置２０に供給され
るようになつている。

転送ユニツト２３ａ〜２３ｎのそれぞれは、第
２図に示すように、一対のバツフアメモリBUF
１，BUF２、マイクロプロセツサから成る転送
制御装置TCD、シリアル送受信器SDTから主に
構成されており、バツフアメモリBUF１および
BUF２のそれぞれは、複数ブロツク分の数値制
御データを記憶可能な容量を有している。また、
フリツプフロツプCFFおよびゲートG0〜G9によ
つて構成される回路は、中央処理装置２０からバ
ツフアメモリBUF１，BUF２へ数値制御データ
を書込む動作と、数値制御装置１０ａ〜１０ｎへ
数値制御データを転送するために転送制御装置
TCDがバツフアメモリBUF１，BUF２から数値
制御データを読出す動作とを同時に行なえるよう
にする回路である。

すなわち、フリツプフロツプCFFがセツト状
態にある間はゲートG0〜G4が開き、中央処理装
置２０から出力されるデータはバツフアメモリ
BUF１へ書込まれるとともに転送制御装置TCD
はバツフアメモリBUF２からデータを読出すこ
とが可能となり、フリツプフロツプCFFがリセ
ツト状態となると、中央処理装置２０からのデー
タがバツフアメモリBUF２に書込まれ、転送制
御装置TCDはバツフアメモリBUF１からデータ
を読出すことが可能となる。一方、転送制御装置
TCDは、バツフアメモリBUF１もしくはBUF２
に書込まれた全ての数値制御データの転送が完了
すると、書込指令信号WCSを送出し、これに応
答してフリツプフロツプCFFの状態が反転され
る。これにより、中央処理装置２０が数値制御デ
ータを書込むバツフアメモリと、転送制御装置
TCDが数値制御データを読出すバツフアメモリ
とが相反的に交互に切換えられることになり、中
央処理装置２０は、数値制御データの転送中に次
に転送すべき数値制御データをバツフアメモリ
BUF１，BUF２に書込んでおくことができ、切
れ目のないデータ転送が可能となる。

次に、データ転送時の具体的な動作を説明す
る。本実施例では、第５図に示すように数値制御
データの中に、工具の初期寸法を測定記憶するこ
とを指令するM91のコードと、加工中において工
具寸法を再測定して初期寸法との間の偏差に応じ
て工具位置を補正することを指令するM92のコー
ドとがプログラムされており、中央処理装置２０
は、デイスク装置２１から読出した複数ブロツク
の数値制御データ内のこれらのコードが含まれて
いる場合には、これらのコードの直前までの数値
制御データを送出する処理を行つた後で、データ
の転送処理を一時的に停止し、これらのコードの
直前までのプログラムが数値制御装置１０ａ〜１
０ｎによつて実行された時点で各コードに応じた
処理を行なう。

すなわち、工具寸法測定のために工具の先端を
工具長測定装置１２ａ〜１２ｎに係合させる動作
は、M91，M92のコードのプラグラムされている
ブロツクの直前にプログラムされた工具移動プロ
グラムによつて行われるため、この工具移動プロ
グラムに基づく動作が工作機械によつて実行され
た直後にM91もしくはM92の処理を行なう必要が
ある上、工具位置の補正は工具長の測定を行つた
直後に行なうことが必要となるためである。

本実施例では、M91もしくはM92のコードが読
出されるまでは、バツフアメモリBUF１，BUF
２の容量に応じた数のブロツクを１つの転送単
位、例えば、バツフアメモリBUF１，BUF２の
容量がそれぞれ1Kワードとすれば、1000キヤラ
クタ以内に収まり、かつブロツクの途中でデータ
が切れない量の数値制御データを１転送単位とし
て一括してバツフアメモリBUF１，BUF２に順
次送するようになつている。

次に転送制御装置TCDと中央処理装置２０の
転送時の動作をフローチヤートに基づいて説明す
る。

データ転送ユニツト２３ａ〜２３ｎは第３図の
フローチヤートに示すように、運転開始後におい
てはステツプ（32）以降の処理を行ない、ステツ
プ（33）において数値制御装置１０ａ〜１０ｎか
らデータ要求があるか否かを判断し、データ要求
があつたと判断するとステツプ（35）に移行して
バツフアメモリBUF１，BUF２のいずれかより
データの読出しを開始し、それがバツフアメモリ
BUF１もしくはBUF２内におけるデータの終わ
りを示すデータでなければ、ステツプ（36）から
ステツプ（37）に移行し、１ブロツク分の数値制
御データを読出して、シリアル送受信SDTに順
次供給し、読出した数値制御データを数値制御装
置１０ａ〜１０ｎの対応するものに転送する。

そして、数値制御データの読出しを行つている
バツフアメモリBUF１もしくはバツフアメモリ
BUF２に記憶された全ての数値制御データを読
出し、中央処理装置２０によつて数値制御データ
の最後に書込まれたデータエンドマークが読出さ
れると、ステツプ（36）からステツプ（38）へ移
行して転送完了フラツグTCFがセツトされてい
るか否かを判別し、セツトされている場合には次
に転送すべきデータがバツフアメモリBUF１，
BUF２に書込まれたと判別してステツプ（41）
へ移行してバツフア空フリツプフロツプBEFを
セツトし、ステツプ（32）へ戻る。これにより、
転送制御装置TCDは転送完了フラツグTCFをリ
セツトすると同時にデータ書込指令信号WCSを
送出し、これによつてバツフアメモリの切換えが
行なわれる。そしてこの後、ステツプ（33）以後
の動作が再び繰返され、数値制御データの転送が
継続される。一方、転送完了フラツグTCFがセ
ツトされていなければ、バツフアメモリBUF１，
BUF２の両方が空になつた判別をしてステツプ
（40）でバツフア空フラツグBEFをセツトしてス
テツプ（38）へ戻り、転送完了フラツグTCFが
セツトされるまでの間ステツプ（38）と（40）の
処理を繰返す。これにより、バツフアメモリ
BUF１，BUF２に新たな数値制御データが書込
まれ、転送完了フラツグTCFがセツトされるま
での間は数値制御装置へのデータ転送が中断され
ることになる。

また、転送制御装置TCDからデータ書込要求
信号WCSが送出されると、中央処理装置２０は
第４図に示す処理を実行する。

ステツプ（50）は、数値制御データの転送モー
ドを記憶する転送モードレジスタの状態により、
転送モードがまとめ転送モードか１ブロツク転送
モードかを識別するステツプで、運転開始時には
まとめ転送モードの状態にモードレジスタがセツ
トされているため、ステツプ（50）からステツプ
（51）へ移行する。なお、転送モードフラツグは
複数の転送ユニツトのそれぞれに対応して設けら
れており、各転送ユニツト毎に転送モードを変更
できる。

ステツプ（51）へ移行すると、中央処理装置２
０は、データ書込要求のあつた転送ユニツトに転
送すべき数値制御データをデイスク装置２１から
１転送分まとめて読出し、この読出したデータの
中にM91もしくはM92のプログラムされたブロツ
クが含まれているか否かを、ステツプ52において
判別する。

そして、読出したデータの中にM91もしくは
M92のプログラムされたブロツクが含まれていな
ければ、ステツプ（53）に移行して読出したデー
タをバツフアメモリBUF１，BUF２に全て転送
した後、ステツプ（57）に移行し、データ要求の
あつた転送ユニツトの転送完了フリツプフロツプ
TCFをセツトし、転送データの書込みが完了し
たことを転送制御装置TCDに知らせ、転送処理
を完了する。

一方、読出した数値制御データの中にM91もし
くはM92をプログラムしたブロツクが含まれてい
る場合には、ステツプ（52）からステツプ（55）
へ移行し、読出したデータの内M91もしくはM92
のプログラムされているブロツクの手前のブロツ
クまでの数値制御データをバツフアメモリBUF
１，BUF２に転送した後、ステツプ（56）にお
いて転送モードフラツグを１ブロツクモードの状
態にセツトし、この後、ステツプ（57）において
転送完了フラツグTCFをセツトして転送処理を
完了する。

これにより、M91もしくはM92がプログラムさ
れた数値制御データが読出されるまでの間は、バ
ツフアメモリBUF１，BUF２に対して前記した
量を１転送単位とするまとめ転送が行なわれ、読
出した数値制御データの中にM91もしくはM92の
コードがプログラムされていた場合には、そのコ
ードを含むブロツクの手前のブロツクまでがまと
めて転送されることになる。

M91，M92のコードを含む数値制御データが読
出され、M91，M92のコードを含むブロツクの直
前までの数値制御データがバツフアメモリBUF
１，BUF２へ転送された場合には、転送モード
フラツグが１ブロツクモードの状態にセツトされ
るため、同じ転送ユニツトから再び転送要求があ
つた場合にはステツプ（50）からステツプ（60）
へ移行する。

ステツプ（60）は、いままでにバツフアメモリ
BUF１，BUF２に書込んだ数値制御データが対
応する数値制御装置に全て転送されかつ転送され
た数値制御データに基づく数値制御が完了するま
で待機するためのステツプであり、バツフア空フ
ラツグBECがセツトされているか否かを判別し、
バツフア空フラツグBEFがセツトされていなけ
れば図略のメインルーチンへ復帰し、バツフア空
フラツグBEFがセツトされたことが判別される
と、ステツプ（61）へ移行する。

すなわち、中央処理装置２０がM91もしくは
M92のコードを含むブロツクの直前までの数値制
御データをバツフアメモリBUF２に書込んだと
すると、その時、転送制御回路TCDは、これよ
りも前にバツフアメモリBUF１に書込まれた数
値制御データを読出して対応する数値制御装置に
転送している。そして、バツフアメモリBUF１
に書込まれているデータの転送が完了し、さらに
バツフアメモリBUF２に記憶されている数値制
御データが対応する数値制御装置に転送されて両
バツフアBUF１，BUF２が空になり、この後
で、対応する数値制御装置からデータ要求信号が
送出されると、前述のように転送制御回路TCD
が第３図のステツプ（40）でバツフア空フリツプ
フロツプBEFをセツトする。したがつて、バツ
フア空フリツプフロツプBEFがセツトされるの
は、バツフアメモリBUF１，BUF２内のデータ
が数値制御装置に転送されて実行された後であ
り、これに応答して、中央処理装置２０はステツ
プ（61）以降の処理を行なう。

ステツプ（61）以降のルーチンは、M91、M92
に対応した処理を行なうもので、数値制御データ
の中に含まれていたＭコードがM91であるかM92
であるかをステツプ（61）において判別し、M91
である場合にはステツプ（61）からステツプ
（62）へ移行し、M92である場合にはステツプ
（63）へ移行する。

ステツプ（62）へ移行した場合には、対応する
数値制御装置１０によつて制御される工作機械１
１上の工具長測定装置１２の出力値を読取つて初
期寸法として記憶した後、ステツプ（67）へ移行
する。一方、ステツプ（63）へ移行した場合に
は、工具長測定装置１２の出力値を現状寸法とし
て読取つた後で、初期寸法との偏差を工具摩耗量
として演算し、ステツプ（65）においてこれに基
づく工具位置補正用の数値制御データを創成し、
ステツプ（66）においてこれをバツフアメモリ
BUF１，BUF２に対して書込んだ後でステツプ
（67）へ移行する。

ステツプ（67）へ移行すると、前述の転送モー
ドフラツグをまとめ転送モードの状態にセツト
し、この後ステツプ（68）で転送完了フラツグ
TCFをセツトして図略のメインルーチンへ復帰
する。

上記の処理により、ＭコードがM91である場合
には、工具の初期寸法が測定された後で、再びま
とめ転送が開始され、ＭコードがM92である場合
には、測定された工具摩耗量に基づく工具位置補
正データが数値制御装置に転送された後、まとめ
転送が開始される。

なお、上記実施例は、数値制御データに工具摩
耗補正のための数値制御データがプログラムされ
ていることに応答して、そのデータの前まででま
とめ転送の処理を一時的に中断するようにしたも
のであつたが、数値制御プログラムの中に工具折
損検出用のコードをプログラムしておき、この工
具折損検出用のプログラムに基づく折損検出の結
果、工具の折損が検出された場合には、その時点
で工具の交換等、異なるプログラムへ移行するよ
うにした場合にも本発明を適用することができ
る。この場合、工具折損の検出を指令するコード
が読出されたことでまとめ転送を一時的に中断
し、工具折損検出の動作が完了した時点で、再び
まとめ転送を再開するようにすればよい。

以上述べたように本発明においては、次に転送
すべき複数ブロツクの数値制御データの中に、ま
とめ転送を一時的に中断すべき特定のコードがあ
るか否かを判別し、かかる特定のコードが含まれ
ていない場合には次に転送すべき複数ブロツクが
全て転送されるようにし、特定のコードが含まれ
ている場合には特定のコードがプログラムされて
いるブロツク位置に応じたブロツクまでの数値制
御データだけが転送されるようにした後、かかる
データの全てが対応する数値制御装置によつて実
行されるまでまとめ転送の処理を一時的に中止す
るようにしている。

したがつて、１ブロツクずつ転送処理を行なう
場合に比べて、中央処理装置に対するデータ要求
の頻度が減少して、中央処理装置の負担が軽くな
り、１台の中央処理装置で多くの数値制御装置に
対してデータ転送を行なうことが可能となる上、
数値制御プログラムの任意の位置において、数値
制御工作機械での動作と、この動作を指令する数
値制御プログラムとの対応付けを行なうことがで
き、工具長自動計測補正等の処理を確実に行なえ
る利点がある。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すもので、第１図は
群管理システムの全体構成を示すブロツク図、第
２図は第１図におけるデータ転送ユニツトの具体
構成を示すブロツク図、第３図は第２図における
転送制御装置TCDの動作を示すフローチヤート、
第４図は第１図における中央処理装置２０の動作
を示すフローチヤート、第５図は工具長自動計測
補正を行なうための数値制御プログラムを示す図
である。１０ａ〜１０ｎ……数値制御装置、２０……中
央処理装置、２１……デイスク装置、２３ａ〜２
３ｎ……データ転送ユニツト、BEF……バツフ
ア空フリツプフロツプ、BUF１，BUF２……バ
ツフアメモリ、SDT……シリアル送受信器、
TCD……転送制御装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１工作機械を制御する複数の数値制御装置に対
して中央処理装置から数値制御データを転送する
データ転送方法であつて、前記複数の数値制御装
置のそれぞれからデータ要求信号が送出される度
に前記中央処理装置と数値制御装置との間に設け
られた転送制御装置を作動させ、複数の数値制御
装置のそれぞれに対応して設けられたバツフアメ
モリの対応するものから１ブロツクの数値制御デ
ータを読出してデータ要求のあつた数値制御装置
に転送するとともに、前記バツフアメモリ内に記
憶された複数ブロツクの数値制御データの転送が
完了する度に、記憶装置に記憶された数値制御デ
ータの内次に転送すべき数値制御データの中に数
値制御データの転送を一時的に停止すべき特定の
数値制御データがあるか否かを前記中央処理装置
によつて判別し、前記特定の数値制御データがな
い場合には前記バツフアメモリの記憶容量に応じ
たブロツク数の数値制御データを前記記憶装置か
ら前記バツフアメモリへ転送し、転送すべき数値
制御データの中に前記特定の数値制御データがあ
る場合には特定の数値制御データのプログラム位
置に応じたブロツクまでの数値制御データを前記
バツフアメモリに転送した後で、この数値制御デ
ータを転送したバツフアメモリが空になりかつこ
れに対応する数値制御装置からデータ要求がある
まで前記中央処理装置による前記バツフアメモリ
へのデータ転送を一時的に停止するようにしたこ
とを特徴とする群管理システムにおけるデータ転
送方法。