JPH0375841B2 - - Google Patents

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JPH0375841B2
JPH0375841B2 JP60119310A JP11931085A JPH0375841B2 JP H0375841 B2 JPH0375841 B2 JP H0375841B2 JP 60119310 A JP60119310 A JP 60119310A JP 11931085 A JP11931085 A JP 11931085A JP H0375841 B2 JPH0375841 B2 JP H0375841B2
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JP
Japan
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exposure
substrate
sample stage
diffraction grating
photodetector
Prior art date
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Application number
JP60119310A
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English (en)
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JPS61275801A (ja
Inventor
Osamu Shirato
Yoshikazu Tamura
Kenji Yasuda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujinon Corp
Original Assignee
Fuji Photo Optical Co Ltd
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Publication date
Application filed by Fuji Photo Optical Co Ltd filed Critical Fuji Photo Optical Co Ltd
Priority to JP60119310A priority Critical patent/JPS61275801A/ja
Publication of JPS61275801A publication Critical patent/JPS61275801A/ja
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  • Diffracting Gratings Or Hologram Optical Elements (AREA)
  • Exposure Of Semiconductors, Excluding Electron Or Ion Beam Exposure (AREA)
  • Spectrometry And Color Measurement (AREA)
  • Exposure And Positioning Against Photoresist Photosensitive Materials (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、レーザービームを2光束に分けて交
差照射させる2光束干渉法による格子状干渉縞パ
ターンを基板上の露光面に露光する回折格子露光
装置に関するものである。
(従来技術) 従来より、半導体基板表面に微小なピツチの周
期的凹凸を有する回折格子を形成するについて、
格子状パターンを露光する方法として、2光束干
渉法が使用されている(例えば、特開昭51−
114142号公報、特開昭57−150805号公報参照)。
この2光束干渉法は、基板に感光材層を形成
し、この基板を支持台に支持し、レーザービーム
をハーフミラーあるいはハーフプリズム等の光分
割手段(以下、ハーフミラーという)で2光束に
分け、両レーザービームを所定の入射角度で露光
面上に両側から照射し、両レーザービームが干渉
して発生する格子状の干渉縞パターンを感光材に
露光するものである。上記2光束干渉における回
折格子の周期(ピツチ)は、露光面に対するレー
ザービームの入射角すなわち露光ミラーの角度を
変更することにより可変調整できる。また、上記
干渉縞パターンを露光する場合には、一般に、基
板の一側面の基準面(劈開面)に対して格子パタ
ーンを平行に露光する必要がある。
しかして、本装置においてはこの基板はガラス
プレートに貼付けられた状態で支持台に着脱自在
に装着されるものであつて、支持台に対する装着
精度を高めることによつて回折格子の形成方向の
精度を得ることは煩雑で困難なものである。ま
た、ガラスプレートに対する基板の貼付け精度の
確保も煩雑で困難なものである。
(発明の目的) 本発明は上記事情に鑑み、2光束干渉法によつ
て回折格子の干渉縞パターンを露光するについ
て、回折格子の形成方向を基板の基準面に対して
正確に調整するようにした基板位置決め手段を備
えた回折格子露光装置を提供することを目的とす
るものである。
(発明の構成) 本発明の回折格子露光装置は、基板を装着する
試料台を基板の露光面に垂直な回転軸を中心とし
て回転自在とし、この基板の一端面を基準面に形
成し、一方、位置決め用レーザー発信器を上記基
板の基準面に照射し、反射光の基準位置に光検出
器を設け、該光検出器による所定量の反射光の検
出位置に試料台の回転角を調整して基板の位置決
めを行う基板位置決め手段を備えたことを特徴と
するものである。
(発明の効果) 本発明によれば、位置決め用レーザービームを
基板の基準面に照射し、基板から所定位置に反射
した反射ビームを光検出器で検出し、この基準面
を所定の角度位置に停止して位置決めするように
したことにより、回折格子の形成方向をこの基準
面に対して正確に形成することができ、所望の精
度を有する回折格子が簡易に確実に得ることがで
きるものである。
(実施例) 以下、図面に沿つて本発明の実施例を説明す
る。第1図は上カバーを省略して示す露光装置の
全体平面図、第2図はその側面図である。
露光装置は、露光用レーザー発振器1、露光光
学系2、露光ミラー3,4、試料台5、基板位置
決め手段6、検証手段7、定盤8、カバー9およ
びコントロールユニツト部(図示せず)を備えて
いる。
上記露光用レーザー発振器1としては、微細格
子を形成するためには波長の短いHe−Cdレーザ
ー(波長3250オングストローム)を使用する。上
記露光用レーザー発振器1の投光部に、レーザー
ビームLを遮断するインターロツク用シヤツター
11が設置され、発振されたレーザービームLは
露光光学系2の第1ミラー12および第2ミラー
13によつて直角方向に反射され、第1レンズ1
4と第2レンズ15とを有する第1ビームエキス
パンダー16によつてビーム径が拡大され、第3
ミラー17によつてさらに直角方向に反射され、
露光用シヤツター25を介して前記露光用レーザ
ー発振器1と平行に形成された露光部18に導か
れる。上記露光用レーザー発振器1に対しては定
電圧レーザー電源(図示せず)が接続されてい
る。
上記露光部18では露光光学系2のハーフミラ
ー19によつてレーザービームLが2光束L1
L2に分れ、ハーフミラー19で反射した一方の
第1光束L1は、第4ミラー20から、第3レン
ズ21、ピンホール22、第4レンズ23を有す
る一方の第2ビームエキスパンダー24を経て第
1露光ミラー3(可動ミラー)によつて所定の入
射角θで試料台5上の基板10上の露光面に照射
される。また、ハーフミラー19を透過した他方
の第2光束L2は、第5および第6ミラー26,
27から、同様に第3レンズ21、ピンホール2
2、第4レンズ23を有する他方の第2ビームエ
キスパンダー28を経て第2露光ミラー4(可動
ミラー)によつて、前記一方の第1光束L1とそ
の反対側から所定の入射角θで試料台5上の基板
10上の露光面に照射して合成される。第1およ
び第2露光ミラー3,4は、それぞれミラー回動
機構用のパルスモータ40の駆動によつて、回折
格子の周期に対応してその角度が変更調整され
る。
すなわち、上記露光ミラー3,4の支持構造を
第3図および第4図に示す。ミラー部32を支持
したフレーム33は、両端部が両側の支持部34
に水平方向軸を中心として回動可能に支持され、
その回動角度が調整ネジ35によつて微調整可能
に設けられている。また、上記支持部34は回転
テーブル36に固着され、垂直方向の回転軸37
により回転自在に、定盤8に固着されたフレーム
38に支承されている。この回転軸37にはカツ
プリング39を介してパルスモータ40の駆動軸
40aが接続され、所定角度回転駆動されるとと
もに、その回転角度は角度読取器41によつて検
出される。このパルスモータ40は定盤8に形成
された凹部8a内に配設されている。第1露光ミ
ラー3と第2露光ミラー4とは、対称的な作動を
し、両側の入射角θが常に同じになるようにす
る。なお、第3図において、42は原点位置検出
器、43は回転範囲設定用のスイツチ素子であ
る。
一方、基板10を着脱自在に装着する試料台5
は第5図にも示すように、回転自在にスライドス
テージ46に支承され、その回転は回転用パルス
モータ47の作動によつて操作される。このスラ
イドステージ46は露光面と垂直な方向に摺動可
能に支持され、その移動はパルスモータ48の作
動によつて操作される。
上記試料台5に装着される基板10は第6図に
示すように、ガラス板49に貼り付けられ、露光
時には表面に感光材層が設けられている。このガ
ラス板49が試料台5の先端部に図の左方から挿
入され、上端面を押圧する押えスプリング50
と、鎖線で示す前面両側を押圧する押えスプリン
グ51によつて着脱可能に装着され、起伏動する
試料押え52で固定され、この試料押え52と反
対側の基板10の側端面が劈開面に形成されて基
準面10aとなる。53はガラス板49に接触し
て作動する試料の有無を検知するマイクロスイツ
チである。一方、上記基板10を外した状態の試
料台5の前端面には、光量センサー54(フオト
センサー)が設置され、その測定に基づいて露光
時間を設定するものである(第5図参照)。
上記のような先端部構造を有する試料台5は水
平方向の回転軸55によつてスライドステージ4
6の上部の軸受部46aに支承され、外周部に配
設されたスイツチ素子56の作動によつて回転範
囲が規制され、原点位置(試料着脱位置)が設定
される。上記回転軸55にはカツプリング57を
介して回転用のパルスモータ47の駆動軸47a
が接続され、試料台5の回転操作が行なわれる。
該スライドステージ46の下部はガイドバー58
によつて定盤8上に設置された支持基体60に摺
動自在に支持され、送りねじ59が螺合されてい
る(第1図参照)。該送りねじ59はスライド用
パルスモータ48によつて駆動され、試料台5の
前後方向のストローク移動操作が行なわれる。
さらに、上記露光部18の側方には基板位置決
め手段6が設置されている。該位置決め手段6
は、位置決め用レーザービームL3を出力するHe
−Neレーザー発振器62が試料台5の回転軸5
5と平行に設置され、この位置決め用レーザービ
ームL3は第7および第8ミラー63,64(プ
リズム)によつて露光部18内に入り、露光用の
第2光束L2と平行にハーフミラー65を経て第
9ミラー66で反射されて基板10の基準面10
a(壁開面)に照射される(第7図参照)。この基
準面10aで反射された反射ビームL4は、第9
ミラー66からハーフミラー65で反射されて光
検出器67に照射される。68は位置決め用レー
ザービームL3を遮断するシヤツターである。
光検出器67は第7図に示すようにホルダ−6
9に設置され、その前面側にはスリツト板70が
取付けられ、スリツト70aを通つた反射ビーム
L4が光検出器67(フオトセンサー)に入射し、
その光量が設定値以上になつた際に検出信号を出
力するものである。ハーフミラー65およびミラ
ー66はそれぞれホルダ−71,72に所定角度
で支持されている。
上記光検出器67は、基準面10aが所定角度
位置にあるときに、これから反射した反射ビーム
L4の照射する基準位置に設置されている。さら
に、上記スリツト板70のスリツト70aは、基
準面10aで反射する反射ビームL4の広がりに
対し、基準面10aの直角度等の精度の許容範囲
に応じてそのスリツト70aの幅および長さが設
定形成されている。
また、この露光装着には基板10上に形成され
た回折格子周期を確認するための検証手段7が設
けられている(第1図参照)。該検証手段7は、
前記露光光学系2の第2ミラー13と第1ビーム
エキスパンダー16との間の光路に移動可能にス
ライドミラー75が配設され、このスライドミラ
ー75は露光処理時には後退移動させ、露光用レ
ーザー発振器1からのレーザービームLによる露
光を阻害しないが、検証時には前進位置に移動操
作して上記光路中に配置し、このレーザービーム
Lを検証ステージ76に対して反射するものであ
る。該検証ステージ76は回折格子取付部77を
有し、該取付部77は回転台78によつて回転自
在に支持され、その回転角度が計測され、表示部
79に表示される。
上記検証手段7は、前記He−Cdレーザーが紫
外域で目視不能であるので、レーザービームを可
視化する蛍光紙を使用し、レーザービームLが回
折格子Gで反射した反射ビームが入射ビームと一
致するように検証ステージ76の角度を調整し、
回転台78の回転角から0次光と1次光とのなす
角度θ(回折角度)を測定する。この回折角度θ
と回折格子周期Λとの間には、レーザービームの
波長をλとした時に、Λ=λ/(2sinθ)の関係
式が成立し、この式に測定した回折角度θを代入
することにより、その周期を求めて検証するとと
もに、露光時に設定した周期とを比較して、設定
値を修正するものである。
前記両レーザー発振器1および62を除く光学
系は、カバー9によつて覆われ、レーザー発振器
1および62の発熱による影響および露光中の空
気の揺ぎによる露光精度の低下に対処している。
このカバー9の一部に試料の着脱、ピンホール調
整等の操作用の開閉蓋9aが形成されている。ま
た、露光装置全体は定盤8の上に設置され、高さ
の低い部分は定盤8の上に配設された補助定盤8
bの上に設置され、所定の光学精度を得るように
取付精度が確保される。また、上記定盤8は除振
用のエアサスペンシヨン80によつて支持され、
露光中の振動による乱れに対処している。さら
に、上記露光装置は、ほこり等による露光精度の
低下に対処するため、クリーンルームで略一定の
温度条件で使用される。
上記露光装置による露光条件は、コントロール
ユニツトのコンピユータ(図示せず)によつて制
御される。露光する回折格子の周期の設定は、両
露光ミラー3,4の回動角度によつて露光干渉縞
のピツチを変更調整し、この露光ミラー3,4の
回動角度に対応して試料台5の露光面を前後移動
させて行うものである。また、露光時間は前記光
量センサー54の検出による露光用レーザー発振
器1からのレーザービームのパワーに対応し、支
持台5のストローク位置等に応じて演算決定し、
露光用シヤツター25の開放時間の設定によつて
自動露光を行う。
上記露光装置の作用を説明する。露光する回折
格子の周期(ピツチ)を設定すると、コンピユー
タはその周期に対応する露光ミラー3,4の回転
角度すなわち基板10に対するレーザービームの
入射角度θおよび試料台5のストローク位置を演
算し、その設定角度となるように露光ミラー3,
4の操作用のパルスモータ40を作動する。ま
た、露光時間の入力もしくは自動露光の場合には
光量センサー54の検出信号に応じて露光時間を
演算し、設定する。
続いて、試料台5に基板10を装着すると、こ
の試料台5は装着位置から露光位置に回転し、基
板位置決め手段6によつてこの試料台5の回転角
を調整する。すなわち、基板10の基準面10a
に対する位置決め用レーザーL3の反射ビームL4
が光検出器67に入射した時にその回転を停止
し、基板10の基準位置決めを行うとともに、試
料台5を所定位置にストローク移動する。この状
態から露光を開始し、前記露光時間だけ露光用シ
ヤツター25を開放して干渉縞パターンを露光す
るものである。
上記のように露光した基板10は、試料台5か
ら取り外し、現像、エツチング処理等を施して回
折格子Gを形成した後、その回折格子Gの周期が
設定値に形成されているか否か検証する場合に
は、検証ステージ76に回折格子Gを装着し、ス
ライドミラー75を移動してレーザービームLを
検証ステージ76に照射し、その回折光の角度を
求めるものである。
上記実施例によれば、基板位置決め手段6によ
つて支持台5を回転するパルスモータ47の作動
を規制し、支持台5に装着した基板10の基準面
10aを所定の角度位置に正確に自動的に位置決
めして停止するので、この基準面に対して精度よ
く格子状パターンを露光することができる。しか
も、ガラス板49に対する基板10の貼付精度、
ガラス板49の支持台5に対する取付精度の管理
が容易となり、作業性が向上するものである。
また、基準面10aからの反射ビームを検出す
る光検出器67の前面に設けたスリツト板70に
より、基準面10aの直角精度等をも検知するこ
とができる。さらに、位置決め用レーザー発信器
62の設置方向を試料台5の回転軸55と平行に
し、反射ビームをハーフミラーによつて光検出器
67に照射するようにしたことにより、基準位置
決め手段6をコンパクトに形成できるものであ
る。
【図面の簡単な説明】
第1図は上カバーを省略して示す回折格子露光
装置の全体概略平面図、第2図は回折格子露光装
置の側面図、第3図は露光ミラーの支持機構を示
す縦断面図、第4図は第3図の−線に沿う断
面図、第5図は基板支持台の支持機構を示す縦断
面図、第6図は支持台の前端部構造を示す正面
図、第7図は基板位置決め手段を一部断面にして
示す要部平面図、第8図は第7図における光検出
器の部分断面側面図である。 1……露光用レーザー発振器、2……露光光学
系、3,4……露光ミラー、5……試料台、10
……基板、6……基板位置決め手段、8……定
盤、9……カバー、25……露光用シヤツター、
47……回転用パルスモータ、49……ガラス
板、10a……基準面、55……回転軸、62…
…位置決め用レーザー発信器、65……ハーフミ
ラー、67……光検出器、70……スリツト板。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 露光用レーザービームを露光光学系の光分割
    手段で2光束に分け、試料台に装着した基板に設
    けた感光材に所定の角度で両側から入射して生ず
    る格子状干渉縞パターンを露光する回折格子露光
    装置であつて、前記試料台は基板を露光面に垂直
    な回転軸を中心として回転自在に支持し、基板の
    一端面が基準面に形成され、一方、位置決め用レ
    ーザー発振器を備え、そのレーザービームを上記
    基板の基準面に照射し、反射ビームの基準位置に
    光検出器を設け、該光検出器による所定量の反射
    ビームの検出位置に試料台の回転角を調整する基
    板位置決め手段を備えたことを特徴とする回折格
    子露光装置。 2 前記光検出器が、基準面精度の許容範囲に応
    じて形成されたスリツトを前面に備えたことを特
    徴とする特許請求の範囲第1項記載の回折格子露
    光装置。 3 前記試料台がパルスモータの作動によつて回
    転制御され、光検出器への反射光の入射時に上記
    パルスモータの作動を停止して位置決めを行うこ
    とを特徴とする特許請求の範囲第1項記載の回折
    格子露光装置。 4 前記位置決め用レーザー発振器が、試料台の
    回転軸と垂直かつ定盤面に平行に基準面へレーザ
    ービームを照射し、基準面からの反射ビームをハ
    ーフミラーによつて光検出器に照射することを特
    徴とする特許請求の範囲第1項記載の回折格子露
    光装置。
JP60119310A 1985-05-31 1985-05-31 回折格子露光装置 Granted JPS61275801A (ja)

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JP60119310A JPS61275801A (ja) 1985-05-31 1985-05-31 回折格子露光装置

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JPS61275801A JPS61275801A (ja) 1986-12-05
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CN102722089B (zh) * 2011-06-28 2014-06-18 清华大学 一种无接触式粗精动叠层六自由度定位装置

Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS58146804A (ja) * 1982-02-25 1983-09-01 Nippon Kogaku Kk <Nikon> 光電式オ−トコリメ−タ

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JPS58146804A (ja) * 1982-02-25 1983-09-01 Nippon Kogaku Kk <Nikon> 光電式オ−トコリメ−タ

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