JPH0375404B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、填充方法及び装置に関し、特に、着
脱自在の填充ホーンを用いる型式の自動フランク
フルター填充方法及び装置に関する。

従来の技術 交換自在の填充ホーンを用いる填充機は、斯界
において周知である。この種の機械に使用される
ホーンの外周面には、食肉エマルジヨンを填充す
るためのケーシング供給源が嵌挿されている。ホ
ーンを填充機に装填し、そのケーシングに食肉等
の食品が填充されたならば、ホーンを填充機から
取外し、新しいホーン及びケーシング供給源を装
填する。

ホーンを填充機から取外したとき、ホーン内に
若干の食品が残留している。そのような残留食肉
を迅速、かつ、能率的に除去することが肝要であ
る。

例えば本出願人の米国特許願第481031号（特開
昭60−2136号公報参照）に開示された方式におい
ては、填充ホーンとそれに嵌挿されたケーシング
供給源とから成るケーシング物品は、回転タレツ
トによつて填充位置へ割出される。ケーシング供
給源が使い尽されると、使用ずみの填充ホーンは
タレツトによつて残留食品掻取位置へ割出され、
残留食品掻取位置においてピストンが使用ずみ填
充ホーンを通して押込まれ、ホーン内の残留食品
を収集バケツト内へ押出す。収集バケツト内の食
品を定期的に集め、再び食品供給源へ戻して別の
ケーシングに填充する。

発明が解決しようとする課題 本発明の課題は、填充ホーン又は填充チユーブ
から除去した残留食品を一旦別途に収集した後、
別のケーシングへ填充するのではなく、填充ホー
ン内の残留食品をそのホーンに担持されているケ
ーシングの後端部分内へ直接押し込むことによつ
てケーシング詰食品を製造することができる態様
で填充ホーン内の残留食品を除去することを特徴
とする填充方法及び装置を提供することである。

課題を解決するための手段 本発明は、上記課題を解決するために、 (a) 流動性食品を吐出口を通して圧送し、該流動
性食品を該吐出口に着脱自在に接続された填充
チユーブを通し、該填充チユーブに担持された
ひだ付ケーシング供給源がひだ伸ばしされ引出
されるケーシング内へ圧入し、 (b) 前記填充チユーブ上のケーシング供給源に、
該填充チユーブ内に包含される食品の全量をケ
ーシング詰めするのに十分な長さの最終ケーシ
ングが残されるまで前記工程(a)を継続し、 (c) 前記最終ケーシングが残つた時点で填充チユ
ーブを前記吐出口と連通させたまま、該吐出口
を通つて填充チユーブ内へ流入する食品の圧送
流れを遮断し、該填充チユーブ内の食品の全量
を該填充チユーブから該最終ケーシング内へ押
出すことから成る填充方法を提供する。

本発明は、又、上記填充方法を実施するための
装置であつて、前端に流動性食品を第１の圧力下
で圧送する吐出口を有する導管と、 一定長の長手方向に圧縮されたひだ付ケーシン
グから成るケーシング供給源を担持し、前記導管
の前方に軸方向に整列して配置されており、前記
流動性食品を受取つて前方へ圧送し、前端におい
て該流動性食品を該ケーシング内へ排出し、該流
動性食品によりケーシング供給源からケーシング
ひだ伸ばししながら引出して流動性食品を前記第
１の圧力より低い第２の圧力下で該ケーシング内
へ填充するように後端において該導管の吐出口に
着脱自在に接続された細長い填充チユーブと、 前記填充チユーブ上に、該填充チユーブ内に包
含される食品の全量をケーシング詰めするのに十
分な長さのケーシングを包含する、前記ケーシン
グ供給源のひだ付後端部分が残つた時点で作動さ
れ、食品を該填充チユーブから除去するための填
充チユーブ浄化装置とから成り、該填充チユーブ
浄化装置は、前記填充チユーブ内に摺動自在に嵌
合するように填充チユーブの内壁の形状に合致す
る形状の輪郭を有し、食品を填充チユーブからケ
ーシング供給源のひだ付後端部分よりひだ伸ばし
され引出される最終ケーシング内へ押出すため
に、前記吐出口を通つて填充チユーブの後端から
該填充チユーブ内を通り填充チユーブの前端にま
で軸方向に移動自在の押し手段を含むものである
ことを特徴とする填充装置を提供する。

本発明は、更に、流動性食品を圧力下で圧送す
るための吐出口を前端に有する導管と、 一定長の長手方向に圧縮されたひだ付ケーシン
グから成るケーシング供給源を担持し、前記導管
の前方に軸方向に整列して配置されており、前記
流動性食品を受取つて前方へ圧送し、前端におい
て流動性食品を該ケーシング内へ排出し、該流動
性食品によりケーシング供給源からケーシングを
ひだ伸ばししながら引出して流動性食品を該ケー
シング内へ填充するように後端において該導管の
吐出口に着脱自在に接続された細長い填充チユー
ブと、 填充ずみケーシングを順次に所定の長さのリン
クの形に形成するように填充ずみケーシングに係
合して該ケーシングの填充チユーブの前端から前
方へ引張る働きをするリンカーと、 填充チユーブからケーシング内へ食品を押出す
ために前記吐出口を通り填充チユーブ内を通つて
押進むようになされた押し部材と、 填充チユーブ内に残留した食品の全量を受容
し、前記所定の長さのリンクの形に形成するのに
必要とされるケーシング長に対応する長さの最終
ケーシングが前記ケーシング供給源に残つた時点
で前記押し部材を前方へ押し進めるように該押し
部材の作動を開始させる手段と、 前記リンカーが填充ずみケーシングを填充チユ
ーブの前端から前方へ引張る速度と同期した第１
の速度で前記押し部材を、填充チユーブの前端に
まで前方へ押進め、次いで、該押し部材を填充チ
ユーブの前端から後方へ移動させるための手段
と、 前記押し部材が填充チユーブ内に挿入されてい
る間、前記吐出口を通して填充チユーブ内へ流入
する食品の圧送流れを遮断する手段と、から成る
填充装置を提供する。

作 用 本発明の方法によれば、填充チユーブとケーシ
ング供給源を含むケーシング部品を填充位置へ移
動させてそこに位置づけし、その填充位置におい
て流動性食品を填充チユーブ内を通してポンプに
より圧送し、ケーシング内に填充する。ケーシン
グ供給源が使い尽される前に食品の圧送流れを停
止又はバイパスさせ、残留食品除去部材を填充チ
ユーブ内を通して長手方向に押進め、残留食品を
填充チユーブから押出してケーシング残留部分内
へ押込むことにより１個又はそれ以上の追加のケ
ーシング詰食品の一部を形成する。その後、残留
食品除去部材を迅速に後方へ戻す。本発明におい
ては、填充チユーブ内に包含される食品の全量を
収容するのに十分な長さの最終ケーシングが残つ
た時点で填充チユーブを前記吐出口と連通させた
まま、該吐出口を通つて填充チユーブ内へ流入す
る食品の圧送流れを遮断し、該填充チユーブ内の
残留食品の全量を填充チユーブから最終ケーシン
グ内へ押出すことが肝要である。填充チユーブ内
に残留する食品の全量は、通常、１個又はそれ以
上のケーシング詰食品を製造するのに十分な量で
ある。従つて、１個又はそれ以上のケーシング詰
食品を製造するのに十分な長さの最終ケーシング
即ちケーシング供給源の後端部分が残つた時点で
填充チユーブ内へ流入する食品の圧送流れを遮断
する。

又、ケーシング供給源を無駄なく最大限に使用
するためには、その填充チユーブ内に残留してい
る食品の全量を収容するのに十分であり、かつ、
填充されたケーシングを閉鎖ないし結紮すること
ができ、以後の処理中填充ずみケーシングの後尾
端を把持するのに十分な長さのケーシング後端部
分が填充チユーブ上に残つている間に上記残留食
品除去部材を作動させることが好ましい。又、残
留食品除去部材を填充チユーブ内を押進めること
によつて製造されたケーシング詰製品は、填充機
の正規の填充サイクルにおいて製造されたものと
同じ直径及び形状を有することが好ましい。その
ためには、残留食品除去部材を填充チユーブ内を
通して押進める速度は、填充ケーシングの直径を
所望の安全填充直径値にするのに十分な速度とし
なければならない。

実施例 第１図を参照すると、填充機の食品エマルジヨ
ン吐出口１２に連通するように開放自在に接続さ
れたケーシング物品１０が示されている。ケーシ
ング物品１０は、填充チユーブ１４（好ましくは
使い捨てチユーブ）と、長手方向に圧縮された所
定の長さのひだ付ケーシング供給源１６とから成
る。ケーシング供給源は、填充チユーブの外周面
に嵌挿されている。填充チユーブがその長手軸線
の周りに回転することによりケーシング供給源も
一緒に回転されるようにひだ付ケーシングのひだ
が填充チユーブの周面を把持するようにすること
が好ましい。填充操作中、ケーシングは、食品が
吐出口１２から填充チユーブ１４内を通して前方
へ押されるにつれてケーシング供給源１６から引
出され、符号１８で示されるように填充チユーブ
１４の前端２０を被つて前方へ進む。

填充チユーブ１４の後端２２は、吐出口１２に
解放自在に接続されており、流動性食品は、填充
チユーブ１４内へ、そして該チユーブを通して圧
送され、ケーシング内に填充される。

この填充機は、下記のように改変される点を除
いては、米国特許第3115668号に開示された型式
のものであることが好ましい。この型式の機械
は、フランクフルター等の製造に用いられる。

この填充機は、食肉エマルジヨンのような流動
性食品（図示せず）の供給源に接続されたポンプ
２４を有している。ポンプ２４の吐出側は、マニ
ホールド室２６に接続されている。入口３０と前
述の食品吐出口１２を有する導管２８がマニホー
ルド室２６を貫通して前後に摺動自在に挿設され
ている。第１図に示された位置では、食品が入口
３０を通つて導管２８内に流入するように導管２
８とマニホールド室２６とが整合している。導管
２８を後方へ、即ち、第１図でみて左方へ摺動さ
せると、入口３０がマニホールド室の外へ移動さ
れるので、導管２８内への食品の流入は停止され
る。

導管２８の吐出口１２の外周には、回転駆動装
置３２が回転自在に装着されている。駆動装置３
２は、填充チユーブ１４に係合し、それを長手軸
線の周りに回転させるようになされている。回転
駆動装置３２は、填充チユーブ１４の後端に迅速
に着脱することができる任意の適当な摩擦式又は
確実駆動式（歯車等）の駆動装置であつてよい
が、チユーブの後端２２の周りに密封係合するこ
とができ、填充チユーブ１４を回転駆動すること
ができ、チユーブを通して圧送される食品によつ
て該チユーブに及ぼされる圧力に抗してチユーブ
の後端を吐出口１２内に保持することができる装
置であることが望ましい。この目的のために好ま
しい駆動装置は、米国特許願第566786号（特表昭
61−500827号公報参照）に開示されている。ただ
し、ここでは簡略化のために上記密封、駆動及び
保持機能を有する回転駆動装置は、第１図に内周
面にＯリングシール３６を有する回転スリーブ３
４によつて代表的に概略的に示されている。かく
して、スリーブ３４は、填充チユーブ１４の後端
２２を導管２８の吐出口１２に着脱自在に接続す
る手段を構成する。Ｏリングシール３６は、駆動
並びに密封機能を果すために填充チユーブの外周
に摩擦密封係合する手段を代表するものである。

スリーブ３４は、回転駆動部材４２を填充チユ
ーブの前端の周りに回転させる歯車４０と同じ速
度で歯車３８によつて回転される。回転部材４２
は、填充チユーブ１４の前端２０を受容支持する
ものであり、食品エマルジヨンがチユーブの前端
２０の外周面に沿つて後方へ逆流するのを防止す
るエマルジヨンシール４３と、填充中のケーシン
グを回転させるために該ケーシングに係合し内方
へ押圧する内方突出ベーン４４を有している。こ
の構成は慣用のものであり、上述の米国特許第
3115668号に記載されている。

本発明の填充装置には、填充ずみケーシングを
リンク（じゆずつなぎに連結したソーセージ等の
一節、一節のこと）の形に形成するためにリンカ
ー機構（単に「リンカー」とも称する）を組合せ
て使用することができる。その場合、填充ずみケ
ーシングは、回転部材４２を出てリンカー機構４
６に入る。リンカー４６は、上記米国特許第
3115668号に開示されているように、慣用構造で
あり、図示の方向に回転する２つのチエーン４
８，５０から成つている。これらのリンカーチエ
ーン４８，５０は、回転する填充ずみケーシング
を把持し、前方へ引張る。リンカーチエーン４８
によつて把持されて前方へ引張られる填充ずみケ
ーシング５２は、その回転を止められるが、リン
カーチエーンより後方のケーシングは回転してい
る。それによつて、填充ずみケーシングをフラン
クフルターのようなリンク状製品（一節ごとに区
切られてじゆずつなぎに連結されたケーシング詰
製品）の形に形成する。

リンカー４６、回転部材４２及びスリーブ３４
は、すべて共通のモータ５４によつて駆動するこ
とができる。

填充チユーブ１４の後端２２に近い外周面に隆
起突部５６が形成されている。この突部は、ひだ
付ケーシング供給源の内周へ突出係合し、ケーシ
ング供給源の後端部分５８の前方移動を防止する
働きをする。突部５６は、それより前方のケーシ
ングがすべてひだ伸ばしされて食品を填充される
までケーシング供給源の後端部分５８を第１図に
示される位置に保持する役割を果す。突部５６よ
り前方のケーシングがすべてひだ伸ばしされ填充
されて始めて、ケーシングの後端部分５８がひだ
伸ばしされ始め、前方へ引出されるにつれて突部
５６に向つて進められる。

ケーシング供給源１６の後端には偏倚（ばね押
し）された当接部材６０が当接されている。ケー
シングがケーシング供給源の後端部分５８からひ
だ伸ばしされ始め、後端部分５８が突部５６に向
つて前進すると、当接部材６０もその動きに追従
し、最終的にはケーシング感知器６２の端部に接
触する。この目的のために使用することができる
感知器の一例は、本出願人の米国特許第481034号
（特表昭60−500953号公報参照）に開示されてい
る。当接部材６０が感知器６２に接触すると、填
充サイクルの終了シーケンスが開始される。終了
シーケンスが開始されてから完了するまでに費消
されるケーシングの量に応じて上記接触地点及び
終了シーケンスの開始時点を制御するために感知
器６２の位置を調節することができる。

従来は、填充操作が完了すると、填充チユーブ
１４が第１図に示される填充位置から移動されて
掻取位置へもたらされ、掻取位置において填充チ
ユーブ内の残留食品が取除かれてバケツト内へ収
集され、空になつた填充チユーブが廃棄されるよ
うになされていた。これに対して、本発明におい
ては、残留食品を填充サイクルの最終部分として
填充チユーブから押出して直接ケーシング内へ填
充するための構成が提供される。

即ち、本発明においては、チユーブ浄化装置を
填充部署に配設する。第１図に示されるように、
チユーブ浄化装置は、導管２８内を摺動自在であ
り、吐出口１２に軸方向に整列させた細長ロツド
６４を備えている。これによりロツド６４を吐出
口１２を通し、填充チユーブ１４を通して長手方
向に張出させることができる。ロツド６４の前端
には、該ロツドにより吐出口１２を通し、填充チ
ユーブ１４を通して前進させることができる押し
部材６６を担持させてある。この押し部材の外径
は、チユーブ１４内に嵌合することができ、チユ
ーブ内を通して押進められることにより残留食品
をチユーブから押出すことができるように定めら
れている。押し部材６６は、ロツド６４の前面自
体としてもよく、あるいはロツドに付設した別個
の部材としてもよい。ロツド６４及び／又は押し
部材６６がチユーブ１４内に挿入されているとき
該チユーブの回転をできるだけ妨げないように、
ロツド６４及び押し部材６６は、その長手軸線の
周りに回転自在であるか、あるいは回転駆動され
ることが好ましい。

ロツド６４の後端は、ブラケツト６８を介して
駆動機構７０に連結する。図示の実施例では、駆
動機構７０は、ロツド６４を前方へ移動させるた
めの第１駆動機と、ロツド６４を第１図に示され
る出発位置へ戻すための第２駆動機の、２つの別
個の駆動機から成つている。

押し部材６６が残留食品を填充チユーブから押
し出す速度は、正規の填充操作において食品が填
充チユーブ内を通して圧送される速度と同じにす
ることが好ましい。押し部材６６を填充チユーブ
内を通してその前端にまで移動させる速度を調節
するための手段は、後述する調節自在の駆動クラ
ツチ７６によつて構成される。又、先に述べたよ
うにリンカー４６を本発明と組合せて使用する場
合は、残留食品除去部材即ち押し部材６６の速度
をリンカー４６の速度と同期させ、それによつて
填充チユーブ内の残留食品を正規の填充サイクル
におけるのと同じ速さで残留食品除去部材によつ
て押進めるようにすることが好ましい。そうする
ことによつて、残留食品エマルジヨンにより、正
規の填充操作で形成されるリンクと実質的に同じ
直径及び形状の安全填充リンクを形成することが
できる。図示の実施例では、押し部材６６が填充
チユーブ内を前進する速度と、リンカー機構４６
の速度とを同期させるための手段は、やはり後述
する調節自在の駆動クラツチ７６によつて構成さ
れる。この填充機はいろいろな直径の填充チユー
ブ及びケーシングに使用することができ、又、食
品エマルジヨンをポンプ送り（圧送）するポンプ
２４の効率も変動することがあるので、少くとも
填充チユーブを通しての押し部材６６の前進速度
を調節する調節手段（後述する調節自在の駆動ク
ラツチ７６）を設けることが好ましい。それによ
つて、残留食品から正規の填充操作により形成さ
れるリンクと差異のない、適正な長さの完全填充
リンクを形成することができる。

押し部材６６を前進させるための第１電動機と
してはいろいろな手段を用いることができるが、
第１図に示された実施例では、第１駆動機は、ラ
ツク７２と駆動ピニオン７４とから成つている。
駆動ピニオン７４は、独自のモータによつて、あ
るいはリンカー機構４６を駆動するのと同じ駆動
手段によつて駆動され、リンカー機構の速度に同
期される。調節自在の駆動クラツチ７６が、ケー
シング感知器６２の端部からの信号に応答して作
動され、ピニオン７４を時計回り方向に回転さ
せ、ラツク７２を所定の速度で第１図でみて右方
へ移動させる。駆動クラツチ７６がピニオン７４
を駆動する速度は、リンカー４６の速度に動期さ
れる。従つて、駆動クラツチ７６は、先に述べた
ように、押し部材６６が填充チユーブ内を前進す
る速度と、リンカー機構４６の速度とを同期させ
るための同期手段を構成する。調節自在の駆動ク
ラツチ７６は、食品の送給の遮断が行われるまで
に食品を正規の填充操作のときと同じ所定の流量
で填充チユーブを通して押出すのに十分な速さで
押し部材６６を移動させる。

填充チユーブ１４が浄化されたならば、押し部
材６６はできるだけ早い速度で後方へ移動され、
チユーブ１４から抜け出て第１図に示される出発
位置へ戻される。次いで、迅速に填充チユーブを
取外し、新しいケーシング供給源を有する新しい
填充チユーブを装着することができる。

押し部材６６の迅速な戻し操作は、任意の適当
な手段によつて達成することができる。例えば、
第１図に示される実施例では、ラツク７２に担持
させた空気圧シリンダ７８によつて押し部材６６
の戻し操作を行う。ラツク７２がその前方行程の
限度（第１図でみて右方）に達すると、シリンダ
７８が作動されてそのピストンを第１図でみて左
方へ伸長させ、それによつて迅速に押し部材６６
を填充チユーブから引抜く。次いで、ピニオン７
４が、やや時間をかけてその回転方向を逆転し、
ラツク７２を第１図に示される出発位置へ戻す。

ラツク７２とピニオン７４との駆動機構及び空
気圧シリンダ７８は、単に、押し部材を所定の制
御された速度で前進させ、次いで急速に後退させ
るための駆動手段の一例を例示するために示され
たものであり、同じ目的のために、例えば可逆調
時ベルト等の他のいろいろな駆動手段を用いるこ
とができる。調時ベルトに適当なリンク機構を付
設すれば、ベルトの移動方向を逆転させる必要な
しに、前進、後退を行うことができる。

後端部分５８に残留しているケーシングの量
（長さ）は重要な要素である。即ち、ケーシング
供給源の後端部分５８に包含される最終ケーシン
グの長さは、填充チユーブ内の残留食品の全量を
受容し、ケーシング詰めするのに十分な長さとす
べきである。填充チユーブ内に残留する食品の全
量は、通常、１個又はそれ以上のケーシング詰食
品を製造するのに十分な量である。残留食品のう
ちの実際上可能な限り多くを利用して適正な長さ
及び直径の１個又はそれ以上のリンクを形成する
ことができるようにする。更に、後端部分のケー
シングの長さは、何個かの適正な長さ及び直径の
リンクを形成した後に残つたはんぱの量の食品を
も受容するのに十分であり、かつ、填充機によつ
て製造された一連のリンク状フランクフルタース
トランドの爾後の処理（ケーシングの後端の閉鎖
ないし結紮など）を可能にするのに十分な長さと
すべきである。例えば、ケーシングの後端を閉鎖
するために手作業によりひもで結紮し、１個の填
充ずみリンク状ケーシングストランドを以後の加
工のために他の同様なケーシングストランドにひ
もで連結するのが普通である。従つて、ここで、
ケーシング供給源の後端部分５８に包含される最
終ケーシングの長さは填充チユーブ内の残留食品
の全量を受容しケーシング詰めするのに十分な長
さとすべきであるということは、後端部分のケー
シングは、最後の完全リンク（適正な長さ及び直
径のリンク）の完全性を保証し、かつ、一連のリ
ンク状フランクフルターの爾後処理を可能にする
ようにケーシングの後端を閉鎖するのに十分な長
さとすべきであるということを意味する。最後の
完全リンクは、第２図に符号８０で示されてお
り、填充ずみのリンク状ケーシングストランドの
爾後処理のために場合によつて必要とされるはん
ぱなケーシング部分は符号８２で示されている。
１個のリンクを形成するには不十分なはんぱなケ
ーシング部分８２に填充された食品は、操作者が
手操作で絞り出し、食品貯留器へ戻すことができ
る。要するに、本発明の目的は、填充チユーブ内
に残留した食品を少しも無駄にせず、残されたケ
ーシングなへ押し込むことである。

作動において、填充チユーブ１４と、それに装
着されたケーシング供給源１６とから成るケーシ
ング物品は、食品吐出口１２及び回転駆動部材４
２と軸方向に整列する位置へ移動される。ケーシ
ング物品をそのような位置へ移動させるための装
置は、本発明の一部を構成するものではなく、例
えば上述した本出願人の米国特許願第481031号に
記載されたタレツト型のものであつてもよく、あ
るいは米国特許第3115668号に開示された位置づ
け装置であつてもよい。

ケーシング物品が上記整列位置に位置づけされ
ると、導管２８が、例えばそれに付設されたピス
トン（図示せず）などの慣用の手段によつて前方
へ、第１図でみて右方へ動かされ、それによつて
導管２８の入口３０をマニホールド室２６に整合
させ、填充チユーブ１４の後端２２を吐出口１２
内へ受入れ、スリーブ３４の駆動部材即ちＯリン
グシール３６を填充チユーブに駆動係合させる。
填充チユーブの前端２０は、回転部材４２のエマ
ルジヨンシール４３内に受容される。次いで、ポ
ンプ２４が作動され、食品が入口３０を通つて導
管２８内へ、そして第１の圧力で吐出口１２を通
して圧送され、填充チユーブ１４内を通つてケー
シングに填充される。填充チユーブ内で若干の圧
力損失があるので、実際には食品は、吐出口１２
を出たときの第１の圧力より低い第２の圧力でケ
ーシング内に圧入される。填充操作中、スリーブ
３４は、歯車３８によつて回転されて填充チユー
ブ及びケーシング供給源をその長手軸線の周りに
回転させる。回転部材４２も、回転駆動され、填
充チユーブの前方の填充ずみケーシングを回転さ
せる。

填充サイクルの終了近くになると、偏倚（ばね
押しされた）当接部材６０がケーシング感知器６
２の端部に係合して感知器を作動させる。感知器
６２は、適当な制御装置（図示せず）を介して填
充サイクルの終了シーケンスを開始させ、導管２
８への食品の圧送を停止させる。この停止は、ポ
ンプ２４を停止するか、弁８４を閉鎖することに
よつて、あるいは、弁８４を操作して食品エマル
ジヨンの流れをマニホールド２６から別のところ
へ偏向させることによつて行うことができる。

終了シーケンスにおいては、駆動機構７０が始
動され、押し部材６６を導管２８を通して填充チ
ユーブ１４内へ押進める。先に述べたように、食
品のポンプ送りの停止と、押し部材６６の移動の
開始とは、填充チユーブを通しての食品の流量に
中断又は減少が生じないように調整される。押し
部材６６は、ケーシング内に流入する食品の填充
圧をポンプ圧で圧入されていたときの圧力と同じ
一定の圧力に維持するように所定の前進速度にま
で加速され、好ましくは填充チユーブ内に進入さ
せる。

押し部材６６は、吐出口１２を通つて填充チユ
ーブ内を突進みながら、チユーブ内の残留食品を
押進め、後端部分５８からひだ伸ばしされるケー
シング内へ圧入する。

押し部材の前進行程が終了すると、駆動機構７
０が操作されて押し部材６６の方向を逆転し押し
部材をチユーブ１４から迅速に引抜く。次いで、
導管２８を後退させて吐出口１２を填充チユーブ
１４から離脱させ、空になつた填充チユーブを填
充位置から離脱させる。かくして、填充位置に空
きが生じるので、位置づけ装置（図示せず）が新
しいケーシング部品を填充位置に位置づけするこ
とができる。

第３図は、本発明の残留食品除去機構の別の実
施例を示す。この実施例では、押し部材６６の前
進と後退をそれぞれ独立して制御することができ
る。第３図に示されるように、押し部材６６はピ
ストンロツド８６の一端に設けられている。ピス
トンロツド８６は、空気圧シリンダ８８、ピスト
ン８７、スプール弁８９、空気圧調整器９０、９
２を含む空気圧装置の一部である。空気圧シリン
ダ８８は、導管２８の長手軸線と軸方向に整列し
ており、押し部材６６を第１図の填充チユーブ１
４内を通して軸方向に並進移動させるようになさ
れている。

作動において、ケーシング感知器６２（第１
図）の端部からの信号によりスプール弁８９が作
動され、圧力調整器９０からの空気が空気圧シリ
ンダ８８の後端９４側に流入する。それによつ
て、ピストン８７がロツド８６及び押し部材６６
を右方へ押進める。シリンダ内に流入する空気の
圧力は、填充されるケーシング内に十分な圧力を
維持するような速度で押し部材６６を加速し前進
させるのに十分な圧力である。従つて、空気圧調
整器９２は、押し部材６６を填充チユーブ内を通
してその前端にまで移動させる速度を調節するた
めの手段を構成する。

填充チユーブが浄化されると（即ち、填充チユ
ーブから残留食品が押出され除去されると）、リ
ミツトスイツチ（図示せず）のような適当な手段
によりスプール弁８９が操作され、空気圧調整器
９２からの空気が空気圧シリンダの前端９６側へ
圧入され、ロツド８６及び押し部材６６をできる
限り迅速にその出発位置へ後退させる。

この構成によれば、押し部材６６の前進と後退
を、空気圧調整器９０，９２の圧力設定値を別々
に適当に設定することによりそれぞれ別々に制御
することができる。これにより一定範囲の空気圧
調節が可能となり、効率の異る食品送給ポンプを
有すいろいろな異る填充機に適合するように押し
部材の速度を設定することができる。又、この圧
力調節は、填充機を異る内径を有する填充チユー
ブ及び異る直径のケーシングに適合させることを
可能にする。その場合、押し部材６６も、異る内
径の填充チユーブに適合する寸法のものと交換さ
れる。

発明の効果 叙上のように、本発明の填充方法によれば、填
充操作の一部として填充チユーブから残留食品を
直接ケーシング内へ押出すので、填充チユーブ内
の残留食品を除去するために使用ずみ填充チユー
ブを填充位置から別の位置（例えば、別個の残留
食品除去ステーシヨン）へ移動させる必要性を省
除し、又、填充ホーンから残留食品を後に再加工
するために別の工程として収集する必要もない。
従つて、本発明によれば、使用ずみ填充チユーブ
を取外し、新しい填充チユーブ及びケーシング供
給源と交換するのに要する損失時間を最少限にす
ることができる。更に、填充チユーブ操作装置の
構造を簡略化することを可能にする。

本出願の特許請求の範囲第１項に記載された発
明は、本発明の方法を実施するための填充装置で
ある。従来は、填充操作が完了すると、填充チユ
ーブ１４が第１図に示される填充位置から移動さ
れて残留食品掻取位置へもたらされ、掻取位置に
おいて填充チユーブ内の残留食品が取除かれてバ
ケツト内へ収集され、空になつた填充チユーブが
廃棄されるようになされていた。本発明の装置に
よれば、本発明の方法を非常に簡単な構造で実施
することができ、本発明の方法によつて得られる
上記利点をすべて実現することができる。

本発明が対象とする填充装置には、リンカー機
構を組合せることが好ましい場合が多い。本出願
の特許請求の範囲第１３項に記載された発明は、
本出願の特許請求の範囲第１項に記載された本発
明の填充装置にリンカー機構を組合せた装置であ
る。リンカーを組合せて使用する場合は、残留食
品除去部材即ち押し部材６６の速度をリンカー４
６の速度と同期させ、それによつて填充チユーブ
内の残留食品を正規の填充サイクルにおけるのと
同じ速さで押し部材によつて押進めるようにする
ことが好ましい。そうすることによつて、残留食
品エマルジヨンにより、正規の填充操作で形成さ
れるリンクと実質的に同じ直径及び形状の安全填
充リンクを形成することができる。本出願の特許
請求の範囲第１３項に記載された発明は、上記の
利点が得られるような態様でリンカーを組合せた
填充装置である。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の填充チユーブ浄化装置を組
入れた填充機の一部の概略断面図及び側面図であ
る。第２図は、第１図の填充機の一部分の断面図
及び側面図であり、チユーブ浄化サイクルの終了
直前の状態を示す。第３図はチユーブ浄化装置の
別の実施例の断面図である。 １０：ケーシング物品、１２：吐出口、１４：
填充チユーブ、１６：ケーシング供給源、２４：
ポンプ、２８：導管、３０：入口、４６：リンカ
ー、５８：後端部分、６０：当接部材、６２：感
知器、６４：ロツド、６６：押し部材、７０：駆
動機構、７２：ラツク、７４：ピニオン、７６：
調節自在の駆動クラツチ、７８：空気圧シリン
ダ、８４：弁、８６：ピストンロツド、８７：ピ
ストン、８８：空気圧シリンダ、８９：弁、９
０，９２：空気圧調整器。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 前端に流動性食品を第１の圧力下で圧送する
   吐出口１２を有する導管２８と、 一定長の長手方向に圧縮されたひだ付ケーシン
   グから成るケーシング供給源１６を担持し、前記
   導管の前方に軸方向に整列して配置されており、
   前記流動性食品を受取つて前方へ圧送し、前端に
   おいて該流動性食品を該ケーシング内へ排出し、
   該流動性食品によりケーシング供給源からケーシ
   ングをひだ伸ばししながら引出して流動性食品を
   前記第１の圧力より低い第２の圧力下で該ケーシ
   ング内へ填充するように後端において該導管の吐
   出口に着脱自在に接続された細長い填充チユーブ
   １４と、 前記填充チユーブ上に、該填充チユーブ内に包
   含される食品の全量をケーシング詰めするのに十
   分な長さのケーシングを包含する、前記ケーシン
   グ供給源のひだ付後端部分５８が残つた時点で作
   動され、食品を該填充チユーブから除去するため
   の填充チユーブ浄化装置とから成り、該填充チユ
   ーブ浄化装置は、前記填充チユーブ１４内に摺動
   自在に嵌合するように填充チユーブの内壁の形状
   に合致する形状の輪郭を有し、食品を填充チユー
   ブからケーシング供給源のひだ付後端部分５８よ
   りひだ伸ばしされ引出される最終ケーシング内へ
   押出すために、前記吐出口を通つて填充チユーブ
   の後端から該填充チユーブ内を通り填充チユーブ
   の前端にまで軸方向に移動自在の押し手段６６を
   含むものであることを特徴とする填充装置。 ２ 前記食品を填充チユーブから前記第２の圧力
   と同じ一定の圧力でケーシング内へ押出す速度で
   前記押し手段を填充チユーブ内を通して移動させ
   るための手段を含む特許請求の範囲第１項記載の
   填充装置。 ３ 前記填充チユーブ浄化装置は、前記押し手段
   ６６に連結されており、該押し手段を前記吐出口
   及び填充チユーブ内を通して前方へ第１の速度で
   移動させ、次いで後方へ移動させることができる
   駆動手段を含むものである特許請求の範囲第１項
   記載の填充装置。 ４ 前記駆動手段は、前記押し手段を前記第１の
   速度より速い第２の速度で後方へ移動させること
   ができることを特徴とする特許請求の範囲第３項
   記載の填充装置。 ５ 前記駆動手段は、前記押し手段６６に連結し
   たピストン８７を内部に有する空気圧シリンダ８
   ８と、該押し手段を前記吐出口を通し、填充チユ
   ーブ内を通して軸方向前方へ移動させるために該
   空気圧シリンダの一端へ空気を導入するための弁
   ８９と、該空気圧シリンダの一端へ流入する空気
   の圧力を制御するための空気圧調整器９０とを含
   むものである特許請求の範囲第３項記載の填充装
   置。 ６ 前記弁は、前記押し手段が填充チユーブの前
   端に達したとき作動され、該押し手段を填充チユ
   ーブ及び前記吐出口を通して後方へ初期位置にま
   で戻すように前記空気圧シリンダの他端へ空気を
   導入するようになされている特許請求の範囲第５
   項記載の填充装置。 ７ 前記空気圧シリンダの他端へ流入する空気の
   圧力を制御するための第２空気圧調整器９２が設
   けられている特許請求の範囲第６項記載の填充装
   置。 ８ 前記填充チユーブ浄化装置は、前記押し手段
   を前記吐出口及び填充チユーブを通して前方へ並
   進移動させるために、そして該押し手段を填充チ
   ユーブから吐出口を通して後方へ並進移動させる
   ために該押し手段に連結された第１駆動手段及び
   第２駆動手段を含み、該第１駆動手断は、前記押
   し手段６６に連結されたラツク７２と、該ラツク
   を第１方向に移動させて該押し手段を前記吐出口
   及び填充チユーブを通して前方へ移動させるため
   に該ラツクに係合した駆動ピニオン７４を備え、
   該第２駆動手段は、前記ラツクにそれと一緒に移
   動するように固定された空気圧シリンダ７８を備
   えており、該空気圧シリンダは、前記押し手段に
   連結されたピストンを有し、該ピストンは、該押
   し手段を後方へ移動させるために該空気圧シリン
   ダに対して前記第１方向とは反対の第２方向に移
   動自在である特許請求の範囲第１項記載の填充装
   置。 ９ 前記ひだ付ケーシングは、前記填充チユーブ
   の外周面に把持係合するひだを有するものである
   特許請求の範囲第１〜８項のいずれかに記載の填
   充装置。 １０ 前記押し手段によつて食品が填充チユーブ
   内へ押出される間填充チユーブ及び該チユーブに
   担持されているケーシング供給源を該チユーブの
   長手軸線の周りに回転させるために該チユーブの
   後端部分に圧接係合する回転駆動手段３２，３４
   が設けられている特許請求の範囲第９項記載の填
   充装置。 １１ 前記押し手段を填充チユーブ内を通してそ
   の前端にまで移動させる速度を調節するための手
   段が設けられている特許請求の範囲第１項記載の
   填充装置。 １２ 前記押し手段が填充チユーブ内に挿入され
   ている間、前記吐出口を通して填充チユーブ内へ
   流入する食品の圧送流れを遮断する手段が設けら
   れている特許請求の範囲第１項記載の填充装置。 １３ 流動性食品を圧力下で圧送するための吐出
   口１２を前端に有する導管２８と、 一定長の長手方向に圧縮されたひだ付ケーシン
   グから成るケーシング供給源１６を担持し、前記
   導管の前方に軸方向に整列して配置されており、
   前記流動性食品を受取つて前方へ圧送し、前端に
   おいて該流動性食品を該ケーシング内へ排出し、
   該流動性食品によりケーシング供給源からケーシ
   ングをひだ伸ばししながら引出して流動性食品を
   該ケーシング内へ填充するように後端において該
   導管の吐出口に着脱自在に接続された細長い填充
   チユーブ１４と、 填充ずみケーシングを順次に所定の長さのリン
   クの形に形成するように填充ずみケーシングに係
   合して該ケーシングを填充チユーブの前端から前
   方へ引張る働きをするリンカー４６と、 填充チユーブからケーシング内へ食品を押出す
   ために前記吐出口を通り填充チユーブ内を通つて
   押進むようになされた押し部材６６と、 填充チユーブ内に残留した食品の全量を受容
   し、前記所定の長さのリンクの形に形成するのに
   必要とされるケーシング長に対応する長さの最終
   ケーシングが前記ケーシング供給源に残つた時点
   で前記押し部材を前方へ押し進めるように該押し
   部材の作動を開始させる手段６２と、 前記リンカーが填充ずみケーシングを填充チユ
   ーブの前端から前方へ引張る速度と同期した第１
   の速度で前記押し部材を、填充チユーブの前端に
   まで前方へ押進め、次いで、該押し部材を填充チ
   ユーブの前端から後方へ移動させるための駆動機
   構７０と、 前記押し部材が填充チユーブ内に挿入されてい
   る間、前記吐出口を通して填充チユーブ内へ流入
   する食品の圧送流れを遮断する手段と、から成る
   填充装置。 １４ (a) 流動性食品を吐出口を通して圧送し、
   該流動性食品を該吐出口に着脱自在に接続され
   た填充チユーブを通し、該填充チユーブに担持
   されたひだ付ケーシング供給源がひだ伸ばしさ
   れ引出されるケーシング内へ圧入し、 (b) 前記填充チユーブ上のケーシング供給源に、
   該填充チユーブ内に包含される食品の全量をケ
   ーシング詰めするのに十分な長さの最終ケーシ
   ングが残されるまで前記工程(a)を継続し、 (c) 前記最終ケーシングが残つた時点で填充チユ
   ーブを前記吐出口と連通させたまま、該吐出口
   を通つて填充チユーブ内へ流入する食品の圧送
   流れを遮断し、該填充チユーブ内の食品の全量
   を該填充チユーブから該最終ケーシング内へ押
   出すことから成る填充方法。 １５ 前記押出し工程(c)は、押し部材を前記吐出
   口及び填充チユーブ内を通して填充チユーブの前
   端にまで押進め填充チユーブ内の食品を前記最終
   ケーシング内へ押込むことによつて行われること
   を特徴とする特許請求の範囲第１４項記載の填充
   方法。 １６ 前記押し部材を押進める前記操作は、前記
   工程(a)において食品がケーシング内へ圧入される
   際の圧力と実質的に等しい圧力で前記最終ケーシ
   ング内へ食品を圧入するように所定の速度で該押
   し部材を前方へ押進めることから成る特許請求の
   範囲第１５項記載の填充方法。 １７ 前記押し部材を前記所定の速度より速い速
   度で填充チユーブの前端から後方へ移動させる操
   作を含む特許請求の範囲第１６項記載の填充方
   法。 １８ 前記押し部材が填充チユーブに通されてい
   る間、前記吐出口を通して填充チユーブ内へ送給
   する食品の圧送流れを遮断する操作を含む特許請
   求の範囲第１５項記載の填充方法。