NO853384L - Omhyllingsartikkel og apparat og fremgangsmaate for aa bruke denne. - Google Patents

Description

Foreliggende oppfinnelse vedrører generelt en omhyllingsartikkel og nærmere bestemt en omhyllingsartikkel med kjerne og et apparat og fremgangsmåte tilegnet for bruk av artikkelen i en stappeoperasjon.

Rørformede omhyllingsartikler og apparater, som kan brukes

for høyhastig automatisk produksjon av innhyllede matvareprodukter, slik som frankfurterpølse eller lignende er vel kjent i faget. Slik automatisk, høyhastig produksjon krever at relativt lange lengder av omhylling tilføres til stappeapparatet. Det er vanlig å tilføre omhyllingen i form av en kom-primert, rynket, rørformet omhyllingsartikkel kalt en "rynket stav". Det er ikke uvanlig for en rynket stav som måler 50,8

cm å inneholde opptil 48,77 m omhylling. Stavene, som er sammenhengende og motstandige mot brekkasje, kan håndteres ved mekaniske påfyllingsapparater til en stappemaskin. Vanlige apparater for å stappe og sammenknytte denne hele omhyllingslengde på mindre enn ett minutt er også kjent i faget",— hvor et slikt apparat er omtalt i US-patent nr. 3,115,668.

Den foreliggende oppfinnelse vedrører både en forbedret omhyllingsartikkel og et forbedret stappeapparat og fremgangsmåte som kan bruke denne forbedrede omhyllingsartikkel, hvor apparatet spesielt er av den generelle art som angitt i US-patent nr. 3,115,668.

Den forbedrede omhyllingsartikkel ifølge den foreliggende oppfinnelse innbefatter et i hovedsak stivt rørformet kjerneelement anordnet i boringen av omhyllingsstaven. Det er tilstrekkelig for formålet ved den foreliggende oppfinnelse at den indre periferi av omhyllingsstaven er i kontakt omkring den ytre periferi av den rørformede kjerne, fortrinnsvis over hele lengden av omhyllingsstaven. Videre bør denne kontakt være tilstrekkelig for å tilveiebringe en motstand mot relativ bevegelse mellom kjernen og omhyllingsstaven. Kjernen bør også ha en så tynn vegg som mulig, men likevel være i stand til å motstå påkjenningene som genereres når omhylligen er i kontakt omkring kjernen. Med andre ord må den rørformede kjerne ikke være så tynnvegget eller svak at den bukler under de genererte omhyllingspåkjenninger. Kjernen bør også være tilstrekkelig sterk til å motstå det indre trykk som utøves på kjernen ved matvareemulsjon som passerer gjennom kjernen under stappeoperasjonen.

Ulike fordeler er uttrykt ved kjernede omhyllingsartikler.

For eksempel en omhyllingsartikkel med kjerne har en større sammenhengenhet, det betyr en større evne for staven å motstå brytning enn en konvensjonell rynket omhyllingsstav som ikke har et rørformet kjerneelement. Motstand mot brytning gjør omhyllingsartikkelen bedre istand til å motstå den hard-hendte manuelle håndtering og automatiske håndtering ved stappeapparatet.

En annen fordel er at, på grunn av den fysiske støtte som

gis ved kjernen, kan en kjernet artikkel inneholde en større lengde med omhylling enn en artikkel uten kjerne. Dette er et svært ønskelig trekk i automatiske stappeoperasjoner siden større omhyllingslengder overføres til hurtigere produksjon og mindre maskindødtid mens en ny omhyllingsartikkel blir innsatt i stappeposisjon.

Det er også med lengre omhylling færre omhyllingsender og hanskes med. Dette reduserer arbeidet som inngår i både sam-menbinding av stappede omhyllingslengder for etterfølgende bearbeiding og i å fjerne matvareprodukter fra mulige mis-dannede endeforbindelser. Med færre ender og knytte, redu-seres mengden av spilt omhylling, mengden av matvareprodukter som må gjenarbeides er redusert, og generelt er ytelsen for-øket med den resulterende økning i antallet av stappede ledd produsert pr. rynket stav.

I alle tilfelle, for formålet ved den foreliggende oppfinnelse, er den rynkede stav på kjernen fortrinnsvis i kontakt omkring den ytre periferi av kjernen over i hovedsak hele lengden til staven. Denne kontakt er tilstrekkelig for å tilveiebringe en motstand mot relativ bevegelse mellom kjernen og den rynkede stav, slik at staven tenderer til å stå fast til kjernen etter hvert som omhylling rynkes av fra staven.

En annen fordel ved omhyllingsartikler med kjerne er at kjernen i seg selv kan fungere som et stappehorn og særlig som et avhendbart, engangs stappehorn. Her vil kjernen ha en akterende innfestbart til utslippsenden for stappemaskinen og en fremre ende fra hvilke matvareproduktet utgår for inn-føring i omhyllingen.

Følgelig er apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse forsynt med komponenter som danner grenseflate med en omhyllingsartikkel med kjerne for å la kjernen fungere som apparatets stappehorn, og nærmere bestemt som et roterende stappehorn. Således innbefatter et aspekt av oppfinnelsen å tilveiebringe samvirkende roterende drivinnretninger på kjernen og stappemaskinen for å drive kjernen, oppta aksial-belastningen på kjernen som bevirkes ved emulsjonstrykket,

og å tilveiebringe en statisk tetning mellom kjernen og stappemaskinens utgang.

Disse og andre fordeler, formål og karakteriserende trekk

ved den foreliggende oppfinnelse vil komme mer fram ved en betraktning av den følgende detaljerte beskrivelse som er rettet mot en kjernet omhyllingsartikkel som har en forbedret kjerneutforming for å la den bli brukt med en automatisk stappemaskin, sammen med en forbedret roterende, drivende medbringerenhet, clutch og utgangsutforming for maskinen for å tillate bruk av den forbedrede partikkel med kjerne.

Den kjernede omhyllingsartikkel ved den foreliggende oppfinnelse kan kjennetegnes i et aspekt ved en avlang i hovedsak stiv, rørformet kjerne for å støtte en rørformet, rynket omhyllingsstav, hvor kjernen og den rynkede stav er i til strekkelig kontakt for å tilveiebringe en motstand mot relativ bevegelse derimellom slik at rotasjon av kjernen også

vil rotere omhyllingen, hvor kjernen innbefatter inngreps-innretninger på sin bakre ende for drivende inngrep ved en rotasjonskraft. I en foretrukken utførelse er inngrepsinnretningen en flens som er orientert i et plan i hovedsak normalt til lengdeaksen til kjernen. Flensen har en form som tillater kobling av flensen til en drivinnretningen ved stappemaskinens utgang. I en foretrukken utførelse er flensen et sirkulært element som har flate sider, hvor i det minste en av sidene har en fortannet utforming for kobling til drivinnretningen som roterer kjernen omkring sin lengdeakse.

Apparatet ifølge den foreliggende oppfinnelse kan kjennetegnes ved en roterende bruinnretning, ved utgangen av stappeapparatet, som er tilpasset for frigjørbart inngrep med den bakre ende av et styrt, rørformet element og som anbring-er det rørformede element i kommunikasjon med utgangen slik at matvareproduktet passerer direkte inn i og gjennom det rørformede element og inn i omhyllingen båret ved det rør-formede element. Maskinen innbefatter også en roterende medbringer som er bragt i avstand fra, og i aksiell oppretthet med den roterende drivinnretning ved utgangen. Medbringeren har en sentral åpning for å motta fylt omhylling som passerer fra den fremre ende av det rørformede element. I tillegg har medbringeren en ring omkring medbringeråpningen som er plassert til å motta den fremre ende av det rørform-ede element og som fungerer som en emulsjonstetning ved å slutte omhyllingen tett inntil den fremre enden av det rør-formede element under stapping av omhyllingen, hvor medbringeren også spinner det innhyllede produkt omkring sin lengdeakse .

I fremgangsmåteaspektet kan oppfinnelsen kjennetegnes ved trinnene av å tilveiebringe en tilførsel av kjernede omhyllingsartikler, hvor en av artiklene forflyttes til en stappeposisjon aksielt opprettet med og mellom den bakre og fremre roterbare medbringer til en stappemaskin, og forflytte en av medbringerne mot den andre for å fastholde den kjernede artikkel, og rotere den bakre medbringer for å drive kjernen, og innføre en matvareemulsjon gjennom kjernen og inn i omhyllingen, og å rotere den fremre medbringer mens den stappede omhylling passerer gjennom den fremre medbringer og inn i en leddfrembringer.

Figur 1 er en skisse, delvis bortbrutt og i snitt, av omhyllingsartikkelen med kjerne ifølge den foreliggende

oppfinnelse;

figur 2 er en skjematisk fremstilling av en stappemaskin

som kan bruke omhyllingsartikkelen ifølge den fore--liggende oppfinnelse;

figur 3 er en skisse, delvis bortbrutt og i snitt av komponenter til stappemaskinen ifølge den foreliggende oppfinnelse i operativ forbindelse med omhyllingsartikkelen ifølge den foreliggende oppfinnelse; figur 4 er en skisse, i en forstørret målestokk, tatt i

hovedsak langs linjen 4-4 i figur 3; og

figur 5 er en skjematisk fremstilling av en medbringeranord-ning som kan brukes for posisjonering av omhyllingsartikler for stapping.

Det vises til tegning 1 som viser den rørformede kjerne 10 ifølge den foreliggende oppfinnelse, som kan fungere som et engangs stappehorn. Kjernen består av et avlangt rørformet legeme 12 og har en akterende 14 og en forende 16. Kjernen er fortrinnsvis tilvirket av et relativt ukostbart materiale som har en høy krympestyrke slik som polyvinylklorid som egner seg til fabrikasjon av kastbare, engangsgjenstander.

På den bakre kjerne 10 er en inngrepsinnretning 18. Inngrepsinnretningen innbefatter en flens orientert i et plan i hovedsak normalt til lengdeaksen av kjernen. Én eller begge oppadstående flater av flensen innbefatter et flertall skralletrinn 20.

Som det vil bli beskrevet i det etterfølgende, tilveiebringer disse skralletrinn 20 flater som blir engasjert og drevet av den roterende drift til stappemaskinen for å rotere kjernen. I denne sammenheng vil dermed andre mulige former eller utforminger på drivinnretningene på kjernen, som vil komplementere formen til en roterende drivinnretning på stappemaskinen, være åpenbar for fagmannen.

Det er vist i figur 1 en omhyllingsartikkel generelt angitt ved 21, hvor det brukes kjernen 10. I dette henseende vises kjernen når den bærer en tilførsel av omhylling i form av en rynket stav 22.

Teknikker for å forme en konvensjonell rynkestav 22, det

vil si en uten en kjerne, er vel kjent i faget og vil ikke bli beskrevet i detalj. Det er tilstrekkelig for formålet med den foreliggende oppfinnelse kun å si at den innbefatter en rynkeprosess hvor en relativt lang lengde av omhylling rynkes omkring en dor ved hvilken som helst av mange konvensjonelle teknikker for å fremstille en relativt kort, rynket stav.

En ytterligere lengdereduksjon kan utføres ved å utsette

den rynkede stav for en aksialkraft for slik å sammenpresse plissene formet ved rynkingen. Sluttresultatet er at det ikke er uvanlig i faget å ha en rynket stav som er kun omkring 1% av lengden til den urynkede omhylling, det vil si en rynket stav 22 som har en lengde på 30,5 cm kan inneholde 21,34 m til 30,5 m eller mer omhylling.

Det er ulike måter å forsyne den komprimerte omhylling eller stav til en kjerne. For eksempel kan staven tas av (doff)

fra doren og på en kjerne for å tilveiebringe den kjernede omhyllingsartikkel 21. Som et alternativ kan den rynkede omhylling overføres til kjernen og sammenpresses mens den er på kjernen. Andre måter å forsyne omhyllingen med en kjerne bør være åpenbar for fagmannen.

For formål av den foreliggende oppfinnelse bør kontakten og inngrepet av omhyllingen omkring kjernen være tilstrekkelig til å motstå relativ bevegelse mellom den rynkede stav og kjernen. Dette vil tillate staven å spinne med kjernen. Det betyr at enhver rotasjon av kjernen omkring sin lengdeakse skal resultere i en lik rotasjon av den rynkede stav slik at hele omhyllingsartikkelen 21 kan rotere som en enhet.

I artikkelen som vist i figur 1, er den rynkede stav anord-

net slik at de siste plisser av den rynkede omhylling, det er de inntil den fremre ende 16 er de første som avrynkes når omhyllingen blir stappet. Dette er det motsatte av mer konvensjonelle stappeteknikker når det brukes artikler uten kjerne hvor den første omhylling som rynkes også er den første omhylling som blir avrynket.

Årsaken til denne foretrukne motsatte sedvane når det brukes kjernede artikler av den type omtalt heri, er at den tillater — plisser å avrynke fra staven uten mulighet for å rive av plisser som kan være klemt til kjernen ved tilstøtende plisser på staven.

I allefall etter at den rynkede stav er tilført til det rør-formede legeme 12 av kjernen, blir en del av omhyllingen inntil den fremre ende av den.rørformede kjerne avrynket som vist ved 24 og trukket fremmad over den fremre ende 16.

Denne avrynkede del av omhyllingen er formet til et ende-lukke 26 som er brukt for å plugge boringens munning av det rørformede kjerne. Slike endelukker for artikler uten kjerne og fremgangsmåten og apparatet for å bevirke et slikt ende-lukke er vel kjent i faget og kan enkelt tilpasses for bruk med kjernede artikler av den type omtalt her.

Figur 1 viser.også det rørformede legeme 12 når det har en opphøyet ribbe 15 formet inntil dens akterende 14. Denne ribbe er fortrinnsvis formet etter at den rynkede stav 22 er på pass på kjernen. Funksjonen til ribben 15 er å sikre at den gjenværende del 27 av den rynkede stav, som er lokalisert etter ribben 15, forblir fast til kjernen inntil all omhylling foran ribben har blitt avrynket fra staven.

Det bør være åpenbart at det etter hvert som omhyllingen avrynkes fra staven, blir staven kortere. Etter hvert som staven blir kortere, avtar motstanden mot relativ aksiell bevegelse mellom kjernen og en gjenværende del av staven.

Det er sannsynlig at ved et eller annet punkt, vil motstanden mot relativ bevegelse, som tilveiebringes ved kontakten mellom kjernen og den gjenværende del av staven, være mindre enn kraften som kreves for å avrynke omhylling fra staven.

Når dette skjer vil den gjenværende del bryte løs fra kjernen og begynne og bevege seg i lengderetningen langs kjernen mot den fremre ende 16 som respons til avrynkningskraften.

Den langsgående bevegelse av denne gjenværende del kan starte "-for tidlig avslutning av stappeoperasjonen. Følgelig tilveiebringer ribben 15 en barriere for å forsinke enhver langsgående bevegelse eller avrynking av den gjenværende del 27 av staven inntil etter at all omhylling fremfor denne ribbe har blitt avrynket fra staven.

Fortrinnsvis er en andre opphøyet ribbe 19 formet inntil den fremre ende av kjernen. Denne ribben 19 er posisjonert foran den rynkede stav og fungerer for å forhindre et parti av rynket omhylling fra å bevege seg langs kjernen og over den fremre ende 16 som respons til kraften som tilføres for avrynking fra staven. En annen funksjon med denne ribbe 19

vil nevnes i det etterfølgende i forbindelse med driften av stappemaskinen som bruker den kjernede omhyllingsartikkel omtalt her.

I en foretrukken utførelse vil omhyllingsartikkelen 21 inn-befatte trekk av en såkalt "kjernet og med høy tetthet" artikkel. Kjernede artikler med høy tetthet er i og for seg kjent og gjenstand for en samtidig inngitt ansøkning nr. 363,851, hvor beskrivelsen av denne er inntatt heri som referanse slik at disse artikler ikke er omtalt i detalj her. Imidlertid er en foretrukken utførelse ifølge den foreliggende oppfinnelse omtalt som en illustrasjon, hvor et eksempel på en foretrukket omhyllingsartikkel innbefattende trekkene med kjerne og høy tetthet og dens fremgangsmåte for tilvirkning.

Ganske kort er et trekk av en kjernet artikkel med høy

tetthet at det inneholder en lengre lengde omhylling for den samme rynkede lengde og er mer sammenpresset enn vanlige omhyllingsartikler uten kjerne. Den høye grad av sammenpressing øker betraktelig kreftene utøvet på kjernen på grunn av den iboende elastisitet av den høyt sammenpressede omhylling og dens tendens til å ekspandere innad på kjernen etter hvert som indre påkjenninger i staven avspennes med tiden til en likevekttilstand med kjernen.

Produksjon av en omhyllingsartikkel 21 som har trekkene av kjerne med høy tetthet kan begynne med et konvensjonelt rynketrinn hvor en konvensjonell celluloseholdig omhylling som kan brukes i tilvirkningen av frankfurterpølse, blir rynket på doren til en rynkemaskin på en konvensjonell måte ved hvilken som helst av mange rynkemetoder. En foretrukket rynkemetode er vist i US-patent nr.3,779,284, hvor beskrivelsen av denne er inntatt heri som referanse. Typiuske cel-luloseholdige omhyllinger av denne art kan ha en stappet diameter på omkring 2,05 cm, en veggtykkelse på omkring 0,025 mm og et fuktighetsinnhold på 12-16% og fortrinnsvis ved minst 13 vekt-%.

En konvensjonell rynket stav av slik omhylling kan inneholde omkring 48,77 m omhylling. For formålene av den foreliggende oppfinnelse, er det foretrukket at den rynkede stav inneholder omkring 76,20 m til 86,87 m eller mer omhylling.

Etter rynking, undergår staven et sammenpresningstrinn som ytterligere reduserer dens lengde. Sammentrykningsmetodene er kjent og innbefatter i hovedsak å anbringe den rynkede stav på en dor som har en ønsket ytre diameter, og så bevege en sammenpresningsarm mot en ende av staven for å sammenpresse den opp mot en begrenser. Dette sammenpresser staven mens en ønsket dimensjon på boringen opprettholdes.

I en foretrukket sammenpresningsmetode, som beskrevet i en samtidig inngitt ansøkning med nr. 446,057, blir sammentryk-ningsarmer simultant beveget mot begge ender av den rynkede stav for simultant å bevege og sammenpresse begge ender av staven mot midten. Denne metode ble funnet å lette sammen-presningen og å tillate en relativt høy sammenpresningsgrad med en relativt lav sammenpresningskraft.

Sammenpresning av 86,87 m omhylling til en lengde som måler omkring 48,26 cm resulterer i et pakkingsforhold på omkring 180. "Pakkingsforhold" er et faguttrykk og er ganske enkelt den urynkede omhyllingslengde dividert på den endelige sammenpressede lengde.

Etter sammenpresning, avtas den rynkede stav fra doren og

på den rørformede kjerne 10 av omhyllingsartikkelen. Fortrinnsvis påføres den rynkede stav på kjernen over den fremre ende 16 og skyves langs kjernen mot flensen 18.

Det er vel kjent at en rynket stav er elastisk og vil tend-ere til å ekspandere aksielt så snart som sammenpresnings-kraften avspennes og begrensninger på den sammenpressede omhylling avtas. Boringen til den rynkede stav vil også begynne å vokse seg mindre i diameter ettersom staven ekspanderer radielt innad inn i det volumet som tidligere var opptatt av doren. Følgelig må kjernen ha en høy krympestyrke for å motstå kreftene som genereres ved den elastiske rynkede stav.

For også på lette overføringen av den rykede stav til kjernen, bør den ytre diameter av kjernen være noe mindre enn den ytre diameter til doren på hvilke strengen av rynket omhylling sammenpresses. For eksempel for en typisk størrelse av frankfurteromhylling, ble det funnet at den rynkede stav kan tas av fra en dor som har en ytre diameter på 12,-95 mm og på en kjerne som har en ytre diameter på 12,70 mm.

Et eksempel på en rørformet kjerne som er istand til å motstå kreftene som genereres ved rynking og sammenpressing av 86,87 m omhylling til en 48,26 cm stav, er én tilvirket av stivt polyvinylklorid, omkring 57,79 cm langt og som har en innside eller boringsdiameter på omkring 11,43 mm og en veggtykkelse på omkring 0,635 mm.

Etter anbringelse på kjernen, er det noen aksiell vekst av

den rynkede stav slik at et endelig pakningsforhold kan falle fra det opprinnelige sammenpressede pakningsforhold på omkring 180 til omkring 159-160. Det kan også være en reduksjon av boringsstørrelsen til kjernen. Det betyr at den rynkede stav kan utøve en radiell innad vendt kraft på kjernen som er tilstrekkelig til å bevirke at den indre diameter til kjernen avtar fra omkring 11,43 mm til omkring 11,18 mm.

Etter at den rynkede stav er påført kjernen, formes rib-

ben 15 og hvis ønsket ribben 19. Disse ribber kan tallformes ved å innsette et verktøy på boringskjernen 12 og så operere verktøyet for å heve ribbene. Hverken ribben 15 eller ribben 19 trenger å være særlig stor for å fungere. For eksempel med den størrelse på kjernen og omhyllingen som omtalt her vil en ribbe 15 på omkring 0,76 mm høyde være tilstrekkelig for å fungere som en kontrollinnretning for avrynkning. Fortrinnsvis er den fremre ribbe 19 større siden den skal virke som en ytterligere funksjon som nærmere omtalt nedenfor.

Omkring 25,4 cm til 35,6 cm av omhyllingen blir så avrynket og trukket over den fremre ende av kjernen. Denne avrynkede omhylling blir formet til en plugg 26 og innsatt i boringen til den rørformede kjerne som vist i fig.l.

Således vil en foretrukket omhyllingsartikkel med kjerne og høy tetthet av den art vist i fig.l med omhyllingsstørrelse til en frankfurter, inneholde omkring 86,87 m omhylling og måle omkring 57,79 cm fra én ende av kjernen til den andre. Dette er til kontrast med mer vanlige, det vil si ukjernede rynkede staver for den samme omhyllingsstørrelse, som måler omkring 52,1 cm i lengde og inneholder kun omkring 48,77 m omhylling.

Boringens størrelse på den foretrukkede artikkel på omkring 11,18 mm vil være sammenlignbar med den indre diameter på

et stappehorn som kan oppta de mer konvensjonelle ukjernede rynkede staver.

I fig.l er det vist skjematisk komponenter av en stappemaskin som kan anvende omhyllingsartikkelen 21 i fig.l. Stappemaskinen er fortrinnsvis av en type omtalt i US-patent nr. 3,115,668 med unntak av at den er modifisert som omtalt heri, hvilke er brukt i produksjon av frankfurterpølse eller lignende. Referanse er gitt ved det patent for en mer detaljert beskrivelse hva angår funksjon og drift av komponentene som ikke er omtalt her.

Ganske kort for formål av den foreliggende oppfinnelse, er

det kun tilstrekkelig å si at maskinen innbefatter en pumpe 28 som er forbundet til et forråd av matvareprodukt (ikke vist). Utgangen fra pumpen er forbundet til et grenrørskam-mer 30, innbefattende et glidende ventiltilført rør 32.

Det glidende rør 32 innbefatter en bakre drivmedbringer 34

som forbinder til den bakre ende 14 av den rørformede kjerne

for å rotere omhyllingsartikkelen 21 omkring en lengdeakse. Den fremre ende 16 av omhyllingsartikkelen 21 mottas i en fremre medbringer 36, hvilke drives av en drivmotor 38 gjennom et sylindertannhjul 40. Et andre tannhjul 41, som blir drevet av den fremre medbringer 36, er forbundet gjennom akselen 42 og tannhjulet 44 til den bakre drivmedbringer 34 slik at både medbringerne 34 og 36 roterer i samme retning og ved samme hastighet.

Omhyllingen stappes av emulsjon som utgår fra kjernen. Den stappede omhylling 46 passerer gjennom medbringeren 36 og engasjeres og roteres av medbringeren. Fra medbringeren 36, passeres den roterende stappede omhylling gjennom en ledd-tilvirkermekanisme indikert ved 48, hvilke lenkeformer den stappede omhylling til individuelle ledd 50 på en konvensjonell måte.

For formålene ved den foreliggende oppfinnelse, er disse komponenter av stappeapparatet som danner grenseflate med omhyllingsartikkelen 21 beskrevet nedenfor. Disse komponenter innbefatter særlig den bakre drivmedbringer 34 for mottak av den bakre ende 14 av omhyllingsartikkelen, og den fremre medbringer 36 som er anordnet til å motta den fremre ende 16 av omhyllingsartikkelen. Disse komponenter er vist i nærmere detalj i fig.3.

Fig.3 viser den bakre ende 14 av omhyllingsartikkelen 21 i operativ tilknytning med den bakre drivmedbringer 34 og i kommunikasjon med utgangen 52 av den glidende ventiltilførte rør 32. Røret 32 er et frem- og tilbakegående element som drives av en stempelstang 54 forbundet til en hvilken som helst egnet drivinnretning (ikke vist). Som omtalt ovenfor glir røret gjennom grenrøret 30 som er festet til utgangen av pumpen 28.

Det glidende rør 32 har en åpning 56 i veggen. I posisjonen vist i fig.3 korresponderer åpningen med grenrøret 30 for å tillate matvareproduktet i grenrøret og entre røret. Når røret 32 beveger seg til venstre, til en posisjon vist med stiplede linjer i fig.3, er åpningen 56 ute av linje med grenrøret slik at matvareproduktet ikke kan passere inn i røret. Således fungerer det glidende rør 32 som en ventil for å regulere strømmen av matvareprodukt inn i røret og gjennom dets utgang 52.

Montert på røret inntil utgangen 52 er innerringen til et lager 58. Ytterringen til dette lager oppstiller den bakre drivmedbringer 34 slik at medbringeren kan rotere i forhold til røret. Mellom den bakre drivmedbringer 34 og røret er en trykktetning 60. Denne tetning forhindrer matvareemul-

sjon fra å lekke mellom røret og den bakre drivmedbringer.

Den bakre drivmedbringer 34 har et avsmalnende innløp 62 for

å lette innføringen av kjernens bakre ende 14 inn i medbringeren og røret. En innvendig tetning 64 på den roterende medbringer tilveiebringer en statisk tetning mellom medbringeren og den bakre ende 14 av kjernen og forhindrer unn-slipping av matvareemulsjon fra mellom medbringeren og kjernen.

Båret av drivmedbringeren 34 og anordnet omkring sitt avsmalnende innløp 62 e en sentrifugalclutch generelt indikert ved 66. Denne clutch, som vil bli nærmere omtalt nedenfor, engasjerer og roterer kjernen når den bakre drivmedbringer 34 roteres. Clutchen fungerer også til å oppta aksialbelast-ningen utøvet mot kjernen under stappeoperasjonen og forhindrer kjernen fra å bevege seg fremmad som respons til kreftene som utøves ved at matvareemulsjonen blir pumpet gjennom kj ernen.

Den bakre drivmedbringer 34 drives av drivakselen 42 ved en spline 68 på drivakselen, et sylindertannhjul 44 glidbart båret av splinen, og et ringtannhjul 70 på den bakre drivmedbringer som er i inngrep med sylindertannhjulet 44.

I tillegg skal det bemerkes at sylindertannhjulet 44 er fastholdt til ringtannhjulet ved en ringformet ribbe 72 på drivmedbringeren på én side av sylindertannhjulet og en låse-skive 74 på den andre side av sylindertannhjulet. Med dette arrangement vil fremmad og bakoverbevegelsen av røret 32 bevirke en tilsvarende bevegelse av sylindertannhjulet 44 langs splinen 68 til akselen 42.

Det vises nå til både fig.3 og 4, hvor sentrifugalclutchen

64 vil omtales i nærmere detalj. Som det best sees i fig.

4, innbefatter clutchen 2 i hovedsak U-formede kjever 84 og 84'. Kjevene er identiske slik at kun én kjeve 84 vil bli beskrevet i detalj. For eksempel har kjeven 84 to ben 86 og 88, hvilke er forbundet ved en basis 60. Et ben 86 er kortere enn det andre ben 88 og har en knastdel 92 for å bære mot den fortannede overflate av kjerneflensen 18. Det lengre ben 88 har én kant 94 som forløper forbi omkretsen av drivmedbringeren når medbringeren roteres. Dette ben har også en åpning 96 for det formål fremsatt nedenfor.

Kjevene er glidbart båret av den roterende drivmedbringer

slik at de kan bevege seg radielt utad under påvirkning av sentrifugalkraften når drivmedbringeren roteres. Det er også en masseubalanse mellom det lengre og det kortere ben slik at de to U-formede kjever 84,84' beveger seg radielt fra hverandre i motsatte retninger.

Kjevene er anordnet slik at hver har sine kortere ben 86,

86' forløpende mellom den andres ben. På grunn av U-formen på kjevene og masseubalansen mellom det lengre og det kortere ben, vil de kortere ben 86,86' bevege seg mot hverandre for å lukke knastene 92,92' omkring kjernen etter hvet som sentrifugalkraften kaster kjevene 84,84' radielt utad når den bakre drivmedbringer roteres. Som en sikkerhet forløper tapper 95 (fig.4) på den bakre drivmedbringer 34 gjennom åpninger 96,96'. Disse tapper vil forhindre de U-formede kjever 84,84' fra å bli kastet fra medbringeren dersom en

eller annen av de kortere ben 86,86' svikter mens den bakre drivmedbringer roterer.

Den radielle bevegelse av de to kjever er begrenset til dia-metralt motsatte retninger ved et par av i avstand anordnede føringer 98 på den bakre drivmedbringer og ved den gjensid-ige påvirkningen av de to kjever. De i avstand anordnede føringer 98 bærer glidbart mot den ytre overflate av hver kjevebasis 90 og 90'. I tillegg bærer det kortere ben 86 til én kjeve glidbart mot den indre overflate av basisen 90'

til den andre kjeve. Dette holder kjevene i avstand fra hverandre og mot føringene slik at den radielle bevegelse av hver kjeve er i virkeligheten definert ved føringene 98

på den ytre side av kjevene.

På grunn av U-formen til kjevene, er knastene 92,92' ute av inngrep fra omkring kjernen ved å bevege de to ben 88,88' sammen. Slik bevegelse utøves ved et fast element 76 på stappemaskinen som omgir den bakre drivmedbringer. Dette element har en indre kamoverflate 78.

Når det er tid for å frakoble eller åpne sentrifugalclutcen

66, stoppes rotasjon av den bakre drivmedbringer og medbringeren beveges bakover, eller til venstre når en ser på fig.3. De fremviste kanter 94,94' til clutchkjevene er i inngrep

mot kamoverflaten 78 ved denne bakre bevegelse og er pres-

set sammen. Dette beveger knastene 92,92' radielt bort fra kjernen for å frigjøre flensen 18 for derved å frigjøre kjernen.

Det skal forstås at dersom medbringeren stoppes med kjevene

i en vertikal eller nær vertikal posisjon som vist i figur-ene, kan den ene eller den andre av kjevene bevege seg for tidlig under påvirkning av tyngdekraften. For eksempel som vist kan det korte ben 86 til den nedre clutchkjeve 84'

falle og bevege knasten 92' til en lukket posisjon. For å

forhindre en slik for tidlig lukking, har den bakre drivmedbringer to fjærbelastede stifter 80, hvor kun én er vist i fig.3. Hver stift bærer mot en basis ved benet 90,90' med tilstrekkelig kraft til å holde de U-formede kjever i en fast posisjon når den bakre drivmedbringer ikke roterer. Således vil stiftene holde kjevene 84,84' inntil kjevene lukker seg under påvirkning av sentrifugalkraften når den bakre drivmedbringer 34 begynner å rotere. Deretter når rotasjon stopper vil stiftene 80 holde kjevene i en lukket posisjon inntil kjevene blir åpnet ved kamoverflaten 78.

Stappeapparatet som vist i fig.3 har også en følerenhet for omhyllingsopphør. Denne følerenhet innbefatter en følger 82 som er forstemt mot den førende ende for omhyllingen. Når følgeren 82 beveger seg en forhåndsbestemt avstand, og derved indikerer at omhyllingstilførselen er ved å opphøre, sluttes en kontakt 100. Slutting av denne kontakt i sin tur starter frekvensen for å stoppe både strømmen av emulsjon og rotasjonen av den bakre drivmedbringer 34, slik at den brukte kjerne 12 kan erstattes av en kjerne som inneholder en ny til-førsel av omhylling.

Driften av følgeren 82 reguleres ved en posisjoneringsinnret-ning generelt indikert ved 75. Denne innretning innbefatter en luftsylinder 77 som er fastsatt,til drivstangen 54 ved en brakett 79.

En brakettforlengelse 79a monterer en spiralfjær 83. Spiral-fjæten 83 er stemt mellom brakettforlengelsen 79a og en plate 85. Denne plate i sin tur er forbundet ved en vinklet stang 87 til følgeren 82. Stempelstangen 81 forløper gjennom et klaringshull i platen 85 og bærer en stopp 81a som vist i fig.3.

Stempelet 77 når trykktilført ved inngangen av luft ved åpningen b, trekker stempelstangen 81 og stoppeinnretningen 81a tilbake for å forflytte platen 85 mot forspennet til fjæren 83. Dette fastsetter følgeren til braketten og dens forlengelse slik at bevegelse av røret 32 vil resulterer i en lik bevegelse av følgeren 82. Motsatt tillater innføring av luft gjennom åpningen a som forløper til stempelstangen 81 platen 85 å bevege seg i forhold til braketten og dens forlengelse med respons til forspennet av fjæren 83. På denne måte virker stempelet 77 og stoppeanordningen 81a som en låse-innretning for selektivt å feste og frigjøre følgeren i forhold til braketten 79.

Som fremsatt ovenfor er det en andre medbringer 3 6 ved framenden av stappeapparatet. Denne medbringer er opplagret til en fast del 37 av stappemaskinen og har en sentral passasje 39 gjennom hvilke den stappede omhylling passerer. Riller 43 i denne passasje griper den stappede omhylling og bevirke den til å stilne. Dette tillater ledd-dannelsesmekanismen som vist i fig.2 å operere på en konvensjonell måte.

Innløpsåpningen av passasjen 39 har en emulsjonstetning 45 som slutter omhyllingen tett til kjernen etter hvert som omhyllingen avrynkes. Dette forhindrer matvareemulsjonen, hvilke uttømmes gjennom kjernen, fra tilbakestrømning over kjernen.

Stappemaskinen innbefatter også en'medbringerinnretning for

å håndtere omhyllingsartikler. Medbringerinnretningen vist skjematisk ved 51 i fig.2 beveger omhyllingsartikkelen til forskjellige posisjoner. For eksempel mottar den omhyllingsartikkelen fra et tilførselsforråd og beveger så artikkelen etter behov til en posisjon hvor artikkelen er i aksiell oppretthet mellom den bakre drivmedbringer 34 og den fremre medbringer 36. Etter en stappeoperasjon, hvilket bruker opp omhyllingen på artikkelen, beveger medbringerinnretningen den tomme kjerne til en strippeterminal hvor matvareemulsjon som er igjen på kjernen strippes fra kjernen.

Fig. 5 er en skjematisk gjengivelse av en medbringerinnretning 51 sett rett forfra. Medbringerinnretningen selv er ikke del av den foreliggende oppfinnelse, og enhver egnet innretning kan anvendes for å tilføre omhyllingsartikler på stappemaskinen og frigjøre brukt kjerne fra stappemaskinen En detaljert beskrivelse av en foretrukket medbringerinnretning er angitt i ansøkning nr.481,031. I den foreliggende oppfinnelse er det tilstrekkelig å si at medbringerinnretningen 51, som vist har fordypninger 55,57 og 59 bragt i avstand omkring dens omkrets. Disse fordypninger i medbringerinnretningen, når orientert som vist i fig.5 samsvarer hen-holdsvis med tilføringsposisjonen, stappeposisjonen og strippeposisjonen i fig.2. Medbringerinnretningen kan rotere i sekvens mellom posisjonene for å indeksere en omhyllings artikkel fra en posisjon til en annen.

I drift mates en omhyllingsartikkel 21 fra en tilførsel 61 til fordypningen 55. Medbringerinnretningen blir så indeks-ert for å posisjonere fordypningen 55 ved stappeposisjonen. Ved stappeposisjonen er omhyllingsartikkelen aksielt opprettet med medbringere 34 og 36. Egnede føringer 63 på maskinen hjelper å holde omhyllingsartikkelen i fordypningene når medbringerinnretningen indekseres til denne stappeposisjon. Etter stapping av omhylling, indekseres så medbringerinnretningen til å posijonere forsenkningen 55 ved strippeposisjonen hvor matvareemulsjon fjernes fra kjernen ved støtstangen 71 (se fig.2).

For fullendelse av konstruksjonen til stappemaskinen som

vist i fig.3, er et sett av fremre og bakre klemmer 67,69. Disse klemmer vil ved forskjellige trinn av stappeopera-sjonene lukke omkring omhyllingsartikkelen og senere om-

kring en brukt kjerne. Dette gjøres for å lette for det første anbringelsen av omhyllingsartikkelen i operativ forbindelse med de roterende medbringere 34,36 og for det andre fjerning av en brukt kjerne fra de roterende medbringere. Hvis ønsket

1

kan en separat flytearm (ikke vist) bringes til å bære mot en omhyllingsartikkel i stappeposisjonen for å redusere ten-densen til artikkelen og kaste seg frem etter hvert som omhyllingsartikkelen roterer.

Som det best sees i fig.4 har det faste element 76 som omgir den bakre drivmedbringer 34 en inngangsutsparing 93, en klaringsutsparing 97 og en utgangsutsparing 99. Disse utsparinger er lokalisert omtrent omkring posisjonene for klokken ett, klokken seks og klokken åtte når man ser det faste element rett forfra som i fig.4. Fig.3 viser at disse utsparinger forløper bakover langs det faste element. Formålet med inngangsutsparingen 93 er å tillate den bakre ende 14 til kjernen å passere gjennom det faste element 76

når kjernen blir beveget fra tilføringsposisjonen og til aksiell oppretthet med røret 32 i stappeposisjonen (fig.3) Utgangsutsparinger 99 utfører en lignende funksjon ved at

den tillater den bakre ende av den brukte kjerne å passere gjennom det faste element 76 når en brukt kjerne 12 blir fjernet fra aksiell oppretthet med røret 32. Klaringsutspar-ingen 97 tillater bakoverbevegelsen av den vinklede stang 87 som bærer følgeren 82.

Driften av stappeapparatet ved bruk av omhyllingsartikkelen

21 vil nå bli beskrevet idet den begynner før tidspunktet for at omhyllingsartikkelen føres til stappeposisjonen.

Ved dette tidspunkt er det glidende rør 32 i posisjonen

vist med stiplede linjer i fig.3. I denne posisjon er åpningen 56 ute av linje med grenrøret 30 slik at intet matvareprodukt strømmer inn i røret. Samtidig er heller ikke den bakre drivmedbringer 34 i rotasjon og clutchkjevene 84,

84' er holdt åpne ved operering av stiftene 80.

En luftsylinder 77 blir trykktilført gjennom åpningen b slik at stempelstangen 81 er trukket tilbake og stoppeinnretningen 81a holder platen 85 mot spennet til fjæren 83. Dette an-bringer følgeren 82 til venstre av den posisjonen vist i

fig.3 og er på høyde med den bakre drivmedbringer 34.

Klemmer 67,69 er åpne slik at en omhyllingsartikkel kan

bli beveget fra tilføringsposisjonen til stappeposisjonen av medbringerinnretningen 51.

Omhyllingsartikkelen 21 som vist i fig.l transporteres av medbringerinnretningen 51 fra en tilførsel av slike artikler til stappeposisjonen hvor artikkelen plasseres mellom medbringerne 34 og 36 med lengdeaksen av artiklene i hovedsak i oppretthet med lengdeaksen til det glidende rør 32. Med omhyllingsartikkelen 21 i denne posisjon, er klemmene 67,

69 stengt omkring omhyllingsartikkelen for å holde denne aksielle oppretthet. Det glidende rør 32 blir beveget til høyre når man ser på fig.3 med en hvilken som helst egnet innretning slik som en pneumatisk sylinder (ikke vist)

som virker gjennom drivstangen 54.

Ettersom røret 32 beveger seg til høyre, traktformes den bakre ende 14 av kjernen gjennom det avsmalnende innløp 62

og inn i utgangen 52 av røret 32. På denne måte plukker rør-et opp kjernens bakre ende 14 slik at tetningen 64 ved rørets utgang kan engasjere og gli over den bakre ende av kjernen. Bevegelse av røret bringer også åpningen 56 på linje med grenrøret 30. Fortsatt bevegelse av røret 32 mot høyre over-kommer friksjonen av de lukkede klemmer 67,69 slik at heie omhyllingsartikkelen 21 transporteres til høyre, når sett på fig.3, inntil framenden 16 av den rørformede kjerne for-løper inn i medbringeren 36.

Klemmene 67,69 åpnes og motoren 38 startes slik at begge medbringerne 34 og 36 begynner å rotere unisont. Rotering av den bakre drivmedbringer 34 vil aktivere sentrifugalclutchen som bevirker kjevene 84,84' og overkomme holdekraft-en av stiftene 80. Kjevene kan gli utad under påvirkning av sentrifugalkraften for å engasjere knastene 92,92' mot kjernen som beskrevet ovenfor.

Trykket i luftsylinderen 77 veksles fra åpningen b til åpningen a. Dette forlenger stempelstangen 81 og bevirker stoppeinnretningen 81a til å frigjøre platen 85. Platen blir nå tvunget fremmad med fjæren 83 for å sete følgeren 82

mot den bakre ende av omhyllingen som vist i fig.3. Følgeren 82 er nå under påvirkning av fjæren 83 og er istand til å følge enden på omhyllingen.

Når åpningen a gis trykk, startes emulsjonspumpen 28,

(fig.2) slik at produktet kan strømme fra pumpen og inn i røret 32, og fra rørets utgang 52 direkte på den bakre ende 14 av den rørformede kjerne. Innføringen av matvareproduktet til røret 32 utøver et trykk på den rørformede kjerne hvilket tenderer til å tvinge omhyllingsartikkelen 21 til høyre når man ser på fig.3. Dette virker til å skyve flensen 18 mot knastene 92,92'. Med knastene engasjert mot flensen og særlig mot skralletrinnene 20 til flensen, vil den bakre drivmedbringer drives og rotere den kjernede omhyllingsartikkel 21. Dette drivinngrep kan forøkes ved å ha profilen på knastene 92,92' og korrespondere med profilen på skralletrinnene 20. Hvis ønsket kan en del av klemmene 67,69 arran-geres til å gli mot omhyllingsartikkelen for å forhindre artikkelen fra fremkasting når den roterer.

Det skal også bemerkes at kjevene 84,84' av sentrifugal-medbringeren virker som et aksiallager og tar opp kraften som utøves på kjernen ved matvareemulsjonen som blir pumpet gjennom kjernen. Dette forhindrer den fremre ende 16 av kjernen fra å bli tvunget for langt fremmad inn i den fremre medbringer 36. Imidlertid, som et sikkerhetstrekk, er ribben 19 inntil den fremre ende 16 av den rørformede kjerne fortrinnsvis stor nok til å forhindre emulsjonstrykket fra å tvinge kjernen gjennom emulsjonstetningen 45 og passasjen 39 dersom det skulle være en feil ved kjerneflensen 18 eller et kjeveelement 84,84'. Ettersom matvareproduktet tvinges igjennom det rørformede kjernelegemet 12, løsgjør det pluggen

26 (fig.l) fra inne i boringen. Matvareprodukt entrer nå omhyllingen. Etter hvert som omhyllingen fylles med matvareprodukt, avrynkes omhyllingen fra omhyllingstilførselen 22

og utgår gjennom passasjen 39 i den roterende medbringer 36 ved den fremre ende av stappemaskinen som vist i fig.2 og 3.

Etter hvert som omhyllingen avrynkes, tettes den mot kjernen ved emulsjonstetningen 45 og beveger seg i lengderetningen mellom kjernen og emulsjonstetningen.

Riller 43 i medbringeren 36 griper og roterer den stappede omhylling på vanlig måte, slik at den roterende stappede omhylling som passerer gjennom medbringeren 36 kan formes til ledd med en konvensjonell ledd-dannelsesmekanisme vist ved 48 i fig.2.

Stappingen av omhyllingen 22 for å produsere det omhyllede produkt, og den etterfølgende ledd-dannelse av dette produkt fortsetter inntil tilførselen av omhylling inneholdt i strengen 22 er oppbrukt. Når dette oppstår beveger følg-eren 82 seg en tilstrekkelig avstand slik at kontakten 100 sluttes. Sluttekontakten 100 utgir et signal for å indikere at tilførselen av omhylling er nær ved opphør slik at passende kontrollinnretning (ikke vist) kan operere for å

starte stengning av pumpen 28.

Nærværet av ribben 15 (fig.l) , hvilke forhindrer bevegelse

av den rynkede ankerdel 27 langs kjernen, sikrer at enhver bevegelse av omhyllingens akterende er en virkelig indika-sjon på opphør av omhylling. Følgelig kan bevegelsen av denne akterende, når avfølt ved innretninger vist eller ved andre passende følere for omhyllingsopphør, stoles på for å starte avslutning av stappeoperasjonen.

Etter at pumpen 28 er avstengt, avstenges motoren 38. Trykket i luftsylinderen 77 veksles til åpningen b for å trekke tilbake stempelstangen 81 og stoppeinnretningen 81a. Stoppeinnretningen 81a kontakter platen 85 og beveger platen mot spennet i fjæren 83 slik at følgeren 82 trekkes tilbake mot clutchen 34. Følgeren er nå fast til å bevege i takt med det glidende rør 32. Klemmene 67,69 er igjen påført omkring kjernen 12 som nå er fri for omhylling. Det glidende rør 32 trekkes tilbake til posisjonen med stiplede linjer som vist i fig.3. Denne tilbaketrekningsbevegelse av røret 32 trekker drivmedbringeren 34 og den tomme kjerne 12 mot friksjonen av stengte klemmer 67,69 og mot venstre sett på fig.3 inntil den fremre ende 16 av kjernen er fri fra den fremre medbringer 36. Ved å bevege drivmedbringeren til venstre bringes til slutt den ytre kant 94,94' av sentrifugalclutchen 66 mot kamoverflaten 78. Kamoverflaten presser disse kanter sammen og tvinger clutchkjevene 84,84' å åpne for derved å frigjøre flensen 18.

Deretter med klemmene 67,69 ennå i posisjon mot kjernen, bevirker tilbaketrekningsbevegelsen av røret 32 den bakre ende 14 av kjernen til å trekke seg fri fra den bakre drivmedbringer 34 og kobler seg fri fra røret 32. Med denne frakobling frigjøres klemmene 67,69 og den brukte rørformede kjerne 12 beveges av medbringerinnretningen 51 (fig.5) til strippeposisjonen mens en ny omhyllingsartikkel forflyttes av medbringerinnretningen 51 til stappeposisjonen.

Det vises igjen til fig.2, hvor det sees at ved strippeposisjonen innsettes støtstangen 71 gjennom en brukt kjerne 12' for det formål å utstøte mulig matvareemulsjon som er igjen i kjernen. Denne emulsjon samles opp i en beholder 73 og resirkuleres gjennom stappeprosessen.

Således bør det være åpenbart at den foreliggende oppfinnelse tilveiebringer en ny omhyllingsartikkel innbefattende et kjerneelement og en omhyllingsstreng båret på kjernen.

Denne kjerne forbedrer motstanden av omhyllingsstrengen for brekkasje når den utsettes for hårdhendt håndtering ved både manuell håndtering og håndtering ved automatiske stappeapparat. Kjernen kan bli brukt som stappehorn som omtalt her, eller alternativt kan det anbringes over stappehornet til en stappemaskin som er modifisert på passende måte til å håndtere slike kjernede omhyllingsartikler. I ethvert tilfelle vil kjernen være en avhendbar engangsgjenstand.

Kjerneelementet i den foreliggende oppfinnelse har en inngrepsinnretning på akterenden 14. Som beskrevet ovenfor er inngrepsinnretningen flensen 18, innbefattende skralletrinnene 20. Fagmannen vil forstå at inngrepsinnretningen kan ha alternative utforminger.

Oppfinnelsen tilveiebringer også apparat og fremgangsmåter

for å bruke den nye omhyllingsartikkel i den automatiske produksjon av innhyllede produkter slik som frankfurter-

pølse og lignende. I dette henseendet tilveiebringer apparatet en ny drivmedbringer for å engasjere, sentrere og å spinne den kjernede omhyllingsartikkel omkring sin lengdeakse. Den tilveiebringer også den nødvendige tetningsinnret-ning med både den fremre og bakre ende av omhyllingsartikkelen, hvilke tillater innføring av matvareproduktet i kjernen og fra kjernen og inn i omhyllingen.

Den fjærbelastede føler for omhyllingsopphør som beskrevet heri, er selvjusterende ved at den automatisk lokaliserer og fikserer på den bakre ende av omhyllingen når omhyllingsartikkelen blir montert til stappeapparatet. Fjærbelast-ningen opprettholder føleren mot akterenden av omhyllingen og tillater føleren og spore denne akterende slik at av-stengning av stappeoperasjonen ikke vil startes før omhyl-lingstilførselen er slutt.

Som nevnt heri er den foretrukne rynkemetode omtalt i US-patent nr. 3,779,284. Som beskrevet i dette patent har den rynkede stav en repeterende rekkefølge av soner gjennom sin lengde. I en sone er plissene rotasjonsmessig forskjøvet i en retning og så i en annen sone er plissene rotasjonsmes-

sig forskjøvet i den motsatte retning. Mellom disse to soner er en tredje transittmessig sone i hvilke det ikke er noen rotasjonsmessig forskyvning av plissene. Dette tillater omhyllingen å avrynke uten vridning omkring den roterende kjerne.

Claims (1)

1. Apparat for stapping av en fleksibel, rørformet omhylling med matvarer, karakterisert ved at det innbefatter: a) innretninger (28,30,56,32) for levering av strøm-bar matvare under trykk gjennom et utløp (52); b) innretninger (51) for tømming og å holde frigjør-bart i en stappeposisjon i avstand fra og aksielt opprettet med nevnte utløp (52) en rynket omhyllingsartikkel (21) innbefattende et i hovedsak stivt, rett sylindrisk rør (12) som former en passasje for matvaren og har innspendt på nevnte rør (12) plissene av en rynket og i lengderetningen sammenpresset lengde av nevnte omhylling (22) av hvilke en urynket fremre del (24) forløper over den fremre ende (16) av røret, c) forbindelsesinnretninger (32,34) forskyvbare relativt til nevnte artikkel som holdes i stappeposisjonen for å forbinde den bakre ende (14) av røret (12) av artikkelen (21) i kommunikasjon med nevnte utløp (52) for slik å passere matvare levert fra utløpet inn i og gjennom røret for fylling og pressing fremmad omhylling som forløper over den fremre ende fra nevnte plisser; og d) roterende drivinnretninger (34,66) innbefattende i det minste en roterbar drivende del (92,92') forskyvbar til og fra et sted for å drive en drivbar del (18,20) av nevnt artikkel som har sitt nevnte rør (12) forbundet i kommunikasjon med utløpet (52), hvor i det minste en drivende del (92,92') i nevnte drivsted er engasjerbar med nevnte drivbare del (18,20) for å rotere artikkelen (21) innbefattende dettes rør (12) og plissene (22) omkring lengdeaksen av røret mens matvare blir passert gjennom rør-et for å stappe omhyllingen.

2. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at det innbefatter innretninger (86,88,90) for å bevege i det minste én drivende del (92) til den nevnte drivende sted ved forskyvning av forbindelsesinnretningene (33,34) til sin posisjon for forbindelse av rørets bakre ende (14) i kommunikasjon med utløpet (52).

3. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at den drivbare del (18,20) som er på en bakre endedel (14) av røret (12) av omhyllingsartikkelen (21) ved et sted bakenfor plissene; hvor forbindelsesinnretningene (32,

34) innbefatter en hylse (34) roterbar omkring og forskyvbar aksielt relativt til lengdeaksen til røret av artikkelen i nevnte stappeposisjon; og hvor i det minste én drivende del (92,92') blir båret på hylsen og er forskyvbar radielt relativt til hylsen til og fra en posisjon for drivende inngrep med den drivbare del (18,20) av artikkelen.

4. Apparat ifølge krav 3, karakterisert ved at artikkelen har den bakre ende (14) av sitt rør (12) forbundet i kommunikasjon med utløper (52) og er veksl-bart aksielt fremmad en begrenset avstand ved trykket av matvare som passerer inn i sin bakre ende for å holde den drivbare del (18,20) og hvor i det minste én drivende del (92,92') i inngrep for å rotere artikkelen.

5. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at det innbefatter roterende innretninger (36) bragt i avstand fra og opprettet med utløpet (52) for å engasjere og rotere omkring aksen en rynket omhyllingsdel (24) stappet med matvare og som forløper fremmad fra forenden av røret til nevnte omhyllingsartikkel.

6. Apparat ifølge krav 5, karakterisert ved at den roterende innretning (36) innbefatter en ring-formed medbringer anordnet til å rotere omkring den stappede omhyllingsdel og som har innad fremspringene elementer (43) for å presse innad og rotere den stappede omhyllingsdel, hvor medbringeren har en innløpsende og føringsinnretninger (45) på innløpsenden for å føre den fremre ende av røret av omhyllingsartikkelen inn i innløpsenden.

7. Apparat ifølge krav 5, karakterisert ved at det innbefatter innretninger (40,41,42,44,70) for synkront å drive drivinnretningene (34,66) og nevnte roterende innretning (36) for slik å rotere omhyllingsartikkelen (21) og nevnte stappede omhyllingsdel med i hovedsak den samme hastighet .

8. Apparat ifølge krav 7, karakterisert ved at innretningene (34,66) for synkron drift av drivinnretningene og nevnte roterende innretning (36) innbefatter et første roterende drivtannhjul (40) som gjør inngrep og roterer medbringeren (36) et drevet tannhjul (41) rotert ved medbringeren, og et andre roterende drivtannhjul (44) forbundet for rotasjon med det drevne tannhjul (41) og gjør inngrep med hylsen (34) for å rotere det unisont med medbringeren (36).

9. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at det i det minste én drivende del (92,92') når den e.r ved det drivende sted er anordnet radielt utad fra og er roterbart omkring den bakre endedel (14) av røret og forbundet og avtettet i kommunikasjon med utløpet (52), og er forskyvbar radielt til og fra en innad posisjon for denne i hvilke hver drivende del (92,92') blir drevet ved inngrep med den drivbare del (18,20) av røret.

10. Apparat ifølge krav 9, karakterisert ved at de roterende drivinnretninger (34,66) videre innbefatter innretninger (88,90) forbundet med i det minste én drivende del (92,92') og operative ved rotasjon av drivinnretningene (34,66) for å forskyve i det minste én drivende del (92, 92') til å holde den samme i nevnte innadposisjon ved sentrifugalkraften.

11. Apparat ifølge krav 1, karakterisert ved at utløpet (52) er en endeåpning av en i lengderetningen forskyvbart rør (32) for matvarer, hvor den forskyvbare for-bindelsesinnretning innbefatter en hylse (34) roterbar omkring og forbundet for aksiell bevegelse med røret, hvor hylsen har et fremre innløp (62) aksielt opprettet med utløpet for å motta glidbart og avtetter omkring den bakre ende (14) av røret av en rynket omhyllingsartikkel i nevnte posisjon og innretninger (54) opererbare til å bevege hylsen (34) aksielt fremmad over den bakre ende (14) for slik å motta den bakre ende inn i inn-løpet ( 62 ) .

12. Apparat ifølge krav 11, karakterisert ved at det i det minste én drivende del (92,92') blir båret av hylsen (34) og forskyvbar radielt derpå til og fra en indre stilling i hvilke hver drivende del er driftsmessig engasjerbar med den drivbare del (18,20) av røret (12) med sin bakre ende (14) mottatt og avtettet i innløpet (62), og innretninger (86,88,90) forbundet med hver drivende del (92) og operativ ved rotasjon av hylsen for å forskyve den drivende del (92) til å holde den i nevnte innad posisjon ved sentrifugalkraften.

13. Apparat ifølge krav 12, karakterisert ved at det i det minste én drivende del (92,92') innbefatter to drivende deler (92,92') som utjøres av radielt forskyvbare knaster (92,92') disponible ved hylsen (34) ved motstående sider av den bakre del (14) av røret, hvor nevnte innretninger for å forskyve de drivende deler innbefatter hovedsakelig U-formede, motsatt forskyvbare kjever (84,84') hvor hver av disse innbefatter en relativt tykk bendel (88,88') ved den ene side av rørets lengdeakse og forbundet ved en basisdel (90,90') av kjeven til en tynnere bendel (86,86') plassert ved motsatt side av nevnte akse og som har én av knastene (92,92') derpå, hvor kjevene (84, 84') er forbundne for rotasjon med og for begrenset radiell bevegelse relativt til hylsen (34), og hvor de tykkere deler (88, 88') er forskyvbare radielt utad fra nevnte akse ved sentrifugalkraften for å bære de tynnere bendeler (86,86') og knastene (92,92') derpå innad til en posisjon for drivende inngrep med den drivbare del (18,20).

14. Apparat ifølge krav 13, karakterisert ved at de U-formede kjever (84,84') hver har indre og ytre sideføringsdeler respektivt engasjert i en flate av den andre kjeve og en føringsflate (98) på hylsen (34) for å begrense kjevene (84,84') til radiell bevegelse relativt til hylsen.

15. Apparat ifølge krav 13, karakterisert ved at innretninger (54) for å bevege hylsen aksielt fremmad er opererbare også til å bevege den samme bakover til en tilbaketrukket stilling bort fra den bakre ende av røret mottatt og avtettet i innløpet; hvor knastene (92,92') bærer mot den drivbare del (18, 20) i en første bakoverbevegelse av hylsen (34) for å forskyve røret (12) bakover; hvor de tykkere bendeler (88,88') av kjevene (84,84') har omkretsflåtene (94,94') anordnet utad av hylsen (34); hvor apparatet innbefatter innbyrdes faste kamoverflat-er (78) anordnet omkring hylsen (34) i posisjon for engasjer- <*> — ing ved omkretsflåtene (94,94') og for å tvinge dem innad ved ytterligere bakoverbevegelse av hylsen, og derved forskyve knastene (92,92') bort fra den drivbare del (18,20) for å tillate bevegelse av hylsen i nevnte tilbaketrukkede posisjon.

16. Apparat ifølge krav 15, karakterisert ved at kamflåtene (78) er på faste bueformede konstruksjoner (76) bragt i avstand omkring asken til hylsen (34) for slik å tilveiebringe aksielt anordnede utsparinger (93,97,99) mellom konstruksjonene, en øvre av utsparingene (93) er arrangert til å passere gjennom den på den bakre endedel (14) av nevnte omhyllingsartikkel (21) for å bli plassert aksielt i oppretthet med utløpet (52) og en nedre utsparing (99) er arrangert til å passere gjennom den bakre endedel (14) av røret (12) tømt for omhylling.

17. Apparat ifølge krav 15, karakterisert ved at hylsen (34) innbefatter . innretninger (80) som etter givbart gjør inngrep med innretninger (90,91) på deler av kjevene (84,84') når nevnte knaster (92,92') er forskjøvet bort fra nevnte drivbare del (18,20) for å holde knastene (92,92') fra å være forskjøvet innad ved vekten av de tyngre bendeler (88, 88') mens nevnte hylse (34) ikke roteres.

18. Apparat ifølge krav 11, karakterisert ved at det innbefatter: følgerinnretninger (82) anordnet foran nevnte hylse (34) for å bære mot den bakre ende (27) av plissene av omhyllingsartikkelen (21) plassert i oppretthet med utløpet (52); innretninger (83,85) for ettergivbart å presse følger-innretningen (82) fremmad mot de bakre endeplisser; hvor innretningene (54) er opererbare til å bevege hylsen (34) aksielt fremmad og er opererbar også til å bevege den samme tilbake til en tilbaketrukket stilling bort fra den bakre ende av røret av omhyllingsartikkelen, og som har forbundet til denne låseinnretninger (77,79,81a) opererbare ved tilbakebevegelse av hylsen (34) for å disaktivere nevnte spenn-innretninger (83) og for å forskyve følgerinnretningen (82) bakover til en posisjon klar av den bakre ende (14) av røret.

19. Apparat ifølge krav 18, karakterisert ved at låseinnretningene (77,79,81a) innbefatter et stempel (77) forbundet for bevegelse med innretningen (54) for å bevege hylsen (34); hvor stempelet har en stempelstang (81) som bærer en stopper (81a) engasjerbar med en del (85) forbundet med følgerinnretningen (82) for slik å disaktivere spenninnretningen (83) og så bevege følgerinnretningen (82) bakover med hylsen (34); hvor stempelet (77) er opererbart når hylsen (34) har blitt forskjøvet forover til å motta og avtettet den bakre ende av røret av artikkelen for å bevege stopperen (81a) bort fra den forbundne del (85) og således gjenaktivere spenninnretningen (83) .

20. Apparat ifølge krav 11, karakterisert ved at innløpet (62) innbefatter en avsmalnende fremre del og er operativ til å føre rørets bakre ende (14) gjennom inn-løpet (62) og inn i nevnte endeåpning (52) av røret (32) ved foroverbevegelse av hylsen (34) over rørets bakre ende.

21. Apparat ifølge krav 20, karakterisert ved at den videre innbefatter tetningsinnretninger (64) i hylsen (34) ved et sted mellom den avsmalnende del og rørende-åpningen (52) for å bevirke et tettende inngrep omkring et rørs bakre endedel (14) mottatt i nevnte innløp (62).

22. Apparat ifølge krav 20, karakterisert ved at omhyllingsartikkelen av hvilke nevnte drivbare del (18,20) innbefatter en ringformet flens (18) fastsatt omkring den bakre endedel av røret og presenterer en radielt anordnet anleggsflate (20) engasjerbar ved i det minste én drivende del (92,92'), hvor nevnte innløp (62) innbefatter en munningsdel foran den avsmalnende del som er større i indre diameter enn den ytre diameter til den ringformede flens (18) og hver av de drivende deler (92,92') er båret ved munningsdelen av innløpet og når i nevnte indre del er anordnet foran den ringformede flens (18) på et rørs bakre endedel mottatt i innløpet, hvorved i det minste én drivende del (92,92') forhindrer forskyvning av rørets bakre endedel (14) ut av innløpet (62) ved trykket av matvarer som passerer gjennom utløpet inn i røret.

23. En rynket omhyllingsartikkel, karakterisert ved at den innbefatter: a) et avlangt i hovedsak stivt og ensartet sylindrisk rør (12) som danner gjennom sin lengde en rett sylindrisk passasje for å lede en matvare gjennom den inn i, og således fylle opp, en lengde av fleksibelt, rørformet omhylling som skal for-lenges fra røret; b) festet koaksielt på nevnte rør (12) en rynket og i lengderetningen sammentrykket lengde (22) av omhylling, hvilke plisser griper på og motstår forskyvning relativt til røret for slik å være roterbar med den som en enhet ved rotering av rør-et; c) en fremre endedel (24) av omhyllingslengden forleng-es fremmad fra plissene over den tilstøtende fremre ende (16) av røret for å motta matvare som passeres gjennom røret og således å avrynke og trekke fremmad omhyllingen av plisser under fylling av nevnte omhyllingslengde; d) den bakre ende (14) av røret er forbundbar i oppretthet med et leveringsutløp av en stappemaskin for å motta matvare som presses gjennom utløpet; og e) hvor røret har på en bakre endedel bak nevnte plisser en del (18,20) drivbar omkring lengdeaksen av røret for å rotere røret, plissene derpå og hvor omhyllingens fremre endedel omkring nevnte akse under avrynkning og oppfylling av omhyllingslengden av matvarer passert gjennom røret.

24. En rynket omhyllingsartikkel ifølge krav 23, hvor den drivbare del (18,20) innbefatter en radiell ringformet flens (18) som forløper langs omkretsen omkring den bakre endedel og som presenterer på en sideflate av flensen i det minste én radielt og aksielt anordnet anleggsflate (20) for drivbart inngrep med et radielt anordnet drivelement roterbart omkring nevnte akse.

25. En rynket omhyllingsartikkel ifølge krav 23 eller 24, karakterisert ved at røret (12) har på en fremre del ved et sted foran plissene en stiv, fremmad opphøyning (19) som fremspringer radielt utad fra den ytre sylindriske flate av røret til en diameter tilstrekkelig til å forhindre fremmad forskyvning av plissene.

26. Rynket omhyllingsartikkel ifølge krav 25, karakterisert ved at røret er sammensatt av et støpbart polymert materiale formet til en hovedsakelig ensartet veggtykkelse, gjennom rørlengden, og hvor den fremre opphøyning (19) er en ringformet kant formet ved en utad fremspring på veggen av røret.

27. Rynket omhyllingsartikkel ifølge krav 25, karakterisert ved at røret har på en bakre del ved et sted bragt i avstand en avstand foran den bakre ende av nevnte plisser en stiv bakre opphøyning (15) som fremspringer radielt utad fra den ytre sylindriske overflate inn i en plissert del av omhyllingslengden for slik å forhindre fremmad forskyvning av omhyllingsplisser fra en bakre gruppe (27) av plisser.

28. Rynket omhyllingsartikkel ifølge krav 27, karakterisert ved at røret er sammensatt av et støpbart polymert materiale formet til en hovedsakelig ensartet veggtykkelse gjennom hele rørlengden og hvor den bakre opphøyning er en ringformet kam formet ved et utovervendt fremspring av veggen — til røret.

29. Rynket omhyllingsartikkel ifølge krav 25, 26, 27 eller 28, karakterisert ved at diameteren av den fremre opphøyning (19) er tilstrekkelig til å forhindre røret fra å bli forskjøvet aksielt fremmad inn i omhyllingens gripe-elementer til en roterbar medbringer som brukes for å leddforme omhyllingen etter hvert som den fylles og forløper fremmad fra røret.

30. Rynket omhyllingsartikkel ifølge hvilke som helst av kravene 23-29, karakterisert ved at den fremre ende av plisser av bragt en avstand bakover fra den fremre ende av røret slik at et ringformet luftrom av vesentlig lengde er tilveiebragt mellom røret og nevnte fremre endedel av omhyllingen .

31. Fremgangsmåte for fremstilling av leddede pølser, karakterisert ved at den innbefatter trinnene av: a) å tilveiebringe en tilførsel av kjernet omhyllingsartikler (21) hvor hver innbefatter en rørformet kjerne (12) som har fremre og bakre ender og en tilførsel av rynket omhylling (22) på kjernen i mellom endene; b) å transportere en av omhyllingsartiklene fra nevnte tilførsel til en stappeposisjon aksielt opprettet med og mellom en matvaretømmeutløp (52) til en stappemaskin og en roterbar medbringer (36) bragt i avstand foran utløpet og så forbinde ut-løpet (52) til den rørformede kjernes bakre ende (14); c) å presse en matvareemulsjon fra nevnte tømmeutløp inn i den bakre enden og gjennom den rørformede kjerne for å stappe omhyllingen båret av den rørformede kjerne og så passere den stappede omhylling gjennom den roterbare medbringer (36); og mens omhyllingen stappes, d) roterbart å drive den rørformede kjerne omkring sin lengdeakse ved å rotere rundt den bakre endedel av den rør-formede kjerne ved i det minste ett drivelement (92,92') i inngrep med en drivbar del (18,20) festet på den rørformede kjerne ved et sted mellom den bakre ende og den rynkede omhylling på den rørformede kjerne og derved rotere omkring aksen den rørformede kjerne, omhyllingen anbragt på kjernen og matvaren i den rørformede kjerne.

32. Fremgangsmåte ifølge krav 31, karakterisert ved at den innbefatter ved fullendelse av stappingen trinnene: a) å stoppe rotasjonen av den rørformede kjerne; b) å frakoble rørets bakre ende fra tømmeutløpet og deretter, c) å forskyve den rørformede kjerne som er tom for omhylling fra stappeposisjonen.

33. Fremgangsmåte ifølge krav 32, karakterisert ved at den innbefatter også ved fullendelse av stappingen trinnene: a) å strippe matvarer fra røret tømt for omhylling og tømme røret tømt for omhylling bort fra stappemaskinen og så nevnte rynkede omhyllingsartikler, nevnte transportering, forbindelse, pressing, drift, frakobling, forskyvning, stripping og uttømmingstrinnene.

34.. Fremgangsmåte ifølge krav 33, karakterisert ved at strippingen blir utført etter at forskyvning av røret tømt for omhylling bort fra stappeposisjonen.

35. Fremgangsmåte ifølge krav 31, karakterisert ved at forbindelsen utføres ved å forskyve aksielt på den bakre ende av den rørformede kjerne, leveringsenden av et rør som utgjør matvareleveringsutløpet.

36. Fremgangsmåte ifølge krav 31, karakterisert ved at de rynkede omhyllingsartikler er anordnet parallelt til hverandre i nevnte tilførsel, og hvor transportering av — nevnte artikkel utføres ved å bevege artikkelen i en bane på tvers av sin lengde fra tilførselen til posisjonene for aksiell oppretthet med det andre utløp.

37. Fremgangsmåte ifølge krav 31, karakterisert ved at det videre innbefatter når den rørformede kjernes bakre ende er forbundet med tømmeutløpet, skjer posisjonering av den fremre ende av den rørformede kjerne og i det minste deler av en fremre urynket del av omhyllingen i innløpet av den roterende medbringer som bærer elementer for å presse innad og rotere en fylt del av omhylling, og under nevnte drift av artikkelen som driver medbringeren ved den samme rotasjonshastighet slik at den oppfylte omhylling mens den presses fremmad fra den rør-formede kjerne og gjennom medbringeren engasjeres ved medbringeren og roterer med den ved rotasjonshastigheten til røret, matvarene deri, omhyllingen derpå og nevnte fremre urynkede omhyllingsdel.