JPH0373727A

JPH0373727A - シート状物の移載機構

Info

Publication number: JPH0373727A
Application number: JP20993289A
Authority: JP
Inventors: Katsuaki Muraishi; 勝明村石
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd
Current assignee: Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1989-08-14
Filing date: 1989-08-14
Publication date: 1991-03-28
Anticipated expiration: 2011-10-23
Also published as: JP2546720B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は、マガジン内に積重ね状態で収納されている複
数のシート状物を、積重ね状態のまままとめてマガジン
外の位置に移載する機構に関するものである。

（従来の技術）シート状物を複数枚積み重ねた状態でマガジン内に収納
しておき、そのマガジン単位で取り扱うことは、従来よ
り多くの技術分野においてなされている。このマガジン
に収納されたシート状物は、それを使用するのに際して
、大別して２つの形態で使用部に送られる。すなわち１
つは、シート状物を１枚ずつマガジンから取り出して使
用部に送るものであり、もう１つは全てのシート状物を
−たん積重ね状態のままマガジン外の載置部に移載し、
この載置部から１枚ずつ使用部に送るものである。

この後者の場合は、シート状物をマガジン内から積重ね
状態のまま載置部に移載する機構が必要である。そのよ
うな移載機構の１つとして、マガジン底板を引き抜いて
シート状物をマガジン下方の載置部上に自然落下させる
機構が知られている。

この機構においては、マガジンはその底板が略水平とな
る状態に配され、この底板上にシート状物が積み重ねら
れる。そしてこの状態で底板を略水平方向に引き抜けば
、全てのシート状物が自重により積重ね状態のまま載置
部上に落下する。

（発明が解決しようとする課題）この底板引き抜き型の移載機構は構造が簡単で従来から
広く実用に供されているが、その半面、最下位のシート
状物が底板の引抜き動作によって位置ズレを起こしやす
いという問題も認められている。このシート状物の位置
ズレが生じると、載置部からシート状物を１枚ずつ取り
出すことが困難あるいは不可能になる。以下、この点を
詳しく説明する。

第８Ａ図に示すように、マガジン３０の底板３１上には
、複数のシートが略水平状態で積み重ねられてなる積層
体１が収納される。底板３（が第８８図に示すようにあ
る程度まで水平方向に引き抜かれると、積層体１は傾く
ようになる。こうなると積層体１の一端（図中の左端）
とマガジン３ｏとの間に大きな間隙が生じるから、最下
位シートＩＣは底１３１に引張られて、第８Ｃ図図示の
ように位置ズレを起こす。

マガジン３０から落とされた積層体１は、第８Ｄ図に示
すように、載置部３Ｂ上に受けられ、次に最下位シート
１Ｃが枚葉されて水平面３３に、に落とされ、その後押
出し爪３７によって図中右方に押され、スリット３４を
通して１枚ずつ送り出されることになる。ところが最下
位シートＩＣが上述のように正規の位置からズしている
と、その枚葉が不可能となる。例えば第９図に示すよう
に、最下位シートＩＣとその上のシートＩＤとの間に薄
い枚葉用３５を進入させ、次いで載置部３Ｂを図中左方
に退出させて最下位シートＩＣを落下させる最も簡単な
枚葉装置を用いる場合は、最下位シートＩＤが上述のよ
うに位置ズレを起こしていると、枚葉用３５がシートＩ
ＣとＩＤとの間に進入することができない。この枚葉不
可能の問題は、特に上記のタイプの枚葉装置のみならず
、その他の方式による枚葉装置を利用する場合にも起こ
りうるちのである。

また、たとえ上記の枚葉が可能であっても、最下位シー
トＩＣの位置ズレが有った場合は、枚葉後のシートＩＣ
とその上のシートＩＤの各前端部は第１０図図示の状態
となる。そこで最下位シート１Ｃがスリット３４側に押
されると、シートＩＤの前端部がシートＩＣに押されて
シートＩＣよりも先にスリット３４に入り込み、シート
ＩＣのスリット通過を妨げるようになる。この場合も、
シートＩＣの取出しが不可能になる。

本発明は上記のような事情に鑑みてなされたものであり
、マガジン内に収納された複数のシート状物を位置ズレ
を起こすことなく、マガジン下方の載置部上に移載する
ことができる移載機構を提供することを目的とするもの
である。

（課題を解決するための手段及び作用）本発明による第
１のシート状物の移載機構は、先に述べた通りのマガジ
ン底板引抜き型の移載機構において、マガジンの下方に配されて、落下した積重ね状態のシー
ト状物を略水平状態で下方から受けるシート受け部材と
、このシート受け部材をマガジン底板に下側から近接する
上限位置と、そこに受けたシート状物が前記載置部に下
方から受け止められるようになる下限位置との間で昇降
させる昇降手段とを設けたことを特徴とするものである
。

この機構において、シート受け部材を上記上限位置に設
定しておいてマガジン底板を引き抜けば、この引抜き途
中で傾こうとするシート状物は、上記シート受け部材に
よって受け止められる。したがってシート状物が略水平
の状態のまま底板引抜きが完了するので、最下位のシー
ト状物が位置ズレを起こすことがない。このシート状物
は、シート受け部材が上記下限位置まで降ろされれば載
置部上に受けられる。

また本発明による第２のシート状物の移載機構は、同じ
くマガジン底板引抜き型の移載機構において、底板に下側から近接する位置に配され、落下したシート
状物を下方から受ける内方位置と、該シート状物に干渉
しない外方位置との間で移動自在とされたフックと、このフックをマガジン底板の動きと連係させ、底板の少
なくとも一部がシート状物を受けている間は該フックを
上記内方位置に設定し、底板がシート状物から完全に離
れるのと略同時あるいは離れた後に該フックを上記外方
位置に設定する連係手段とを設けたことを特徴とするも
のである。

この第２の装置においては、マガジン底板がシート状物
から完全に離れるまでの間は、上記フックが内方位置に
有って、底板とともにシート状物を下方から保持するよ
うになる。したがって、この場合もシート状物が傾くこ
とがなく、最下位シートの位置ズレが防止される。マガ
ジン底板がシート状物から完全に離れるのとほぼ同時あ
るいは離れてから、フックもシート状物に干渉しない外
方位置に移動するので、積重ね状態のシート状物がその
まま載置部上に落下するる。

（実　施　例）以下、図面に示す実施例に基づいて本発明の詳細な説明
する。

第１Ａ、ＩＢおよび１Ｃ図は、本発明の第１実施例によ
るシート状物の移載機溝を、その動作順を追って示して
いる。マガジン３０の底部は開放され、この部分には底
板３１が配されている。このマガジン３０はケース１０
内に、底板３１が略水平となる状態でセットされる。こ
の状態で底板３１は、略水平方向に引抜き自在とされて
いる。マガジン３０内には、底板３１上に載置した状態
で、シート状物（以下、単に「シート」という）の積層
体１が収納されている。この積層体１は、第２Ａ図に示
すように一端に切欠き１ａを設けた第１のシートＩＡと
、第２Ｂ図に示すように上記一端と反対の端に切欠き１
ｂを設けた第２のシート２Ａとが、第２Ｃ１３図に示す
ように交互に複数枚積み重ねられてなるものである。

またケース１０内には、マガジン３０の下方位置におい
て、−例として丸棒状の２本のシート受け部材５が配さ
れている。これらのシート受け部材５はそれぞれ、積層
体１の略全幅に亘って延びる長さを有している。そして
各シート受け部材５は、上下方向に延びるラック６の上
端部に固定されている。これらのラック６は、それぞれ
に噛合するピニオンギヤ７、および各ピニオンギヤ７を
回転させるモータ８とともに、シート受け部材５を昇降
させる昇降手段を構成している。

マガジン３０をケースエ０にセットする際には、第１Ａ
図に示される通り、各シート受け部材５は底板３１に下
方から近接した上限位置に設定される。

そして積層体１をケース１０内に移載させるために、第
１Ｂ図図示のように底板３１が略水平方向に引き抜かれ
る。それにより積層体１はマガジン３０内から落下する
が、直ちに２本のシート受け部材５によって受けられる
ので、傾いてしまうことがない。

積層体１が傾かなければ、その最下位シートＩＣとマガ
ジン側壁３０ｄとの間に大きな間隙が生じないので、該
シートｌＣは底板３１から引抜き方向の力を受けても、
位置ズレを起こさない。

シート受け部材５が積層体１を受け止めると、次にモー
タ８が駆動され、各ピニオンギヤ７は第１Ｂ図中におい
て反時計方向に回転される。それにより２本のシート受
け部材５が下降し、これらのシート受け部材５は第１Ｃ
図中に示される下限位置まで降ろされる６２つのモータ
８の回転速度、つまりシート受け部材５の下降速度は互
いに等しくされ、したがって積層体１は略水平な状態の
まま降ろされる。そしてシート受け部材５が上記下限位
置まで下降すると、積層体１は、シート載置部と枚葉手
段とを兼ねる爪部材２に後端部が受けられ、また前端部
はケースｌＯの底面１０ｂに受けられる。

次に、積層体１からシートを１枚ずつ取り出す操作につ
いて説明する。積層体１を受ける爪部材２は、第４図に
拡大して示すように、固定軸２１によって支持軸２２に
不動に固定された略三角形の案内部材２３と、支持軸２
２に一定の範囲で回転自在に設けられた分離部材２４と
からなる。不動の案内部材２３は、この爪部材２が左右
に（第１Ｃ図で紙面に垂直な方向に）往復動する際の進
行方向先端となる両端に、重なったシートの間に進入す
る一対のエツジ２３ａ、２３ｂと、このエツジ２３ａ、
２３ｂに続く斜面２３ｃ、　２３ｄを有している。

回転自在の分離部材２４は、支持軸２２に設けられた回
転制限部２２Ａのストッパ面２２ａ（反対側のストッパ
面は図示しない）に当接して回転を制限される突起２４
ａを有し、シートを押し離す分離面２４ｂを両側に有す
る分離部２４Ｂを備えている。そして、この分離部２４
Ｂが左右にそれぞれ略４５°まで回転できるように前記
ストッパ面２２ａと突起２４ａとが回転制限を与えてい
る。

第５Ａ、５Ｂ、５Ｃ図は、このように構成された爪部材
２がシート積層体１から最下位シートを分離する様子を
示す。非分離時には、爪部材２は積層体１の中央にあっ
て、積層体１を下から支持している（第５Ａ図）。分離
時には、爪部材２は水平に移動して最下位シートＩＣの
切欠きまで移動する。これにより、最下位シートＩＣは
自重で落下する（第５Ｂ図）。次いで爪部材２が次のシ
ートの反対側の切欠きまで移動し、次のシートＩＤを落
下させる（第５ｃ図）。

このとき、静電気や湿気等で最下位シート１ｃがすぐ上
のシートに付着して自重で落下しないときは、第６Ａ、
６Ｂ、６Ｃ図に示すように、爪部材２の不動の案内部材
２３のエツジ２３ａを最下位シートＩＣとそのすぐ上の
シート１Ｄとの間に進入させ、そのエツジ２３ａに続く
斜面２３ｃにより最下位シートＩＣの端部１ｃを上のシ
ートＩＤから僅かに離す（第６Ｂ図）。そして、さらに
この爪部材２を移動させると、第６Ｃ図に示すように前
記分離部２４Ｂが略４５″まで傾きながらその分離面２
４ｂにより最下位シートＩＣを分離しつつ進み、このシ
ートＩＣを確実に上のシート積層体１から分離する。

このようにして爪部材２はシートの中央付近まで進んで
、それにより上のシート積層体１を支持する。落とされ
たシートＩＣは第１Ｃ図図示の押出し爪３により、ケー
スｌＯの底部側面に形成されたスリット１０ａから押し
出される。

以上のようにして最下位シートＩＣを枚葉する際、もし
このシートＩＣが前述のような位置ズレを起こしていれ
ば、切欠きが所定位置よりも高位置に来てしまう。した
がって爪部材２が所定の端部位置まで移動しても、この
切欠きの中に入り得す、枚葉不可能となる。しかし本装
置においては、前述の通りこの位置ズレが確実に防止さ
れるから、このような枚葉不可能の事態が生じない。

また上記の位置ズレが防止されるから、シートＩＣがケ
ース１０外に取り出される際に、その上のシート１Ｄの
前端部がスリットｌｏａ中に入り込んで、シートＩＣの
取出しを妨げることも防止される。

その次のシートＩＤを分離する際、爪部材２はさらに反
対の端部まで進んで次のシートＩＤの切欠きに入り、こ
のシート１Ｄを落下させる。このときも、爪部材２は切
欠きから中央へ戻って、前述の動作と同様に案内部材２
３と分離部材２４の作用により分離を確実にする。

積層体１の全てのシートがケース１０外に送り出される
と、第１Ｃ図図示の状態からモータ８が前述の場合とは
逆方向に回転され、シート受け部材５が第１Ａ図図示の
上限位置に設定される。したがって、積層体１を収納し
た新たなマガジン３０をセットすれば、以上の説明と同
様にしてこの積層体１をケース１０外に移載することが
できる。

なお本実施例の機構は、上述のように昇降するシート受
け部材５を備えているから、爪部材２上に何枚かのシー
トが残っていて、それらが何らかの理由により取出し不
要となった場合、シート受け部材５を上昇させてそれら
のシートをマガジン３０内に戻すことも可能である。

次に第７図を参照して、本発明の第２実施例について説
明する。この第７図のマガジン３０においては、底板３
１の引抜き側と反対側の端部に、フック４０が取り付け
られている。このフック４０は支点４１を軸にして回動
自在とされ、装着状態の底板３１の下側に配されている
。このフック４０の外端部にはアーム４２が軸支され、
このアーム４２はアーム４３１こ、さらにこのアーム４
３はアーム４４１こや白文されている。上記のアーム４
３は、支点４５を中心に回動自在としてマガジン３０に
保持されている。またアーム４４は上下方向に移動自在
とされ、そこに固定されたストッパ４Ｂとマガジン３０
に固定のストッパ４７との間に縮装されたコイルばね４
８により、下方に付勢されている。このアーム４４の下
端部にはローラ４９が回転自在に保持されており、該ロ
ーラ４９は、底板３１が装着されている状態では、この
底板３１に圧接する。この状態のとき、フック４０は図
中実線で示す内方位置、つまり底板３１に下方から近接
する位置にある。本実施例では以上の要素４２〜４９が
、フック４０を底板３１の動きに連係させる連係手段を
構成している。

積層体ｌを移載するため底板３１が図中左方に引かれる
と、底板３１が半分はど引き抜かれたところで、積層体
１は前端（図中右端）側が落下しようとする。しかしこ
の積層体１は、上記内方位置にあるフック４０によって
受け止められる。このフック４０と底板３１の各上面の
高低差は、はとんど底板３１の厚さ程度で十分に小さい
ので、積層体１は略水平な状態に保たれる。

そして底板３１は、積層体１から完全に離れるのと略同
時に、ローラ４９からも離れる。するとアーム４４が下
降動し、アーム４３が支点４５を中心に反時計方向に回
動し、アーム４２が引き上げられて、フック４０は仮想
線で示す外方位置まで回動する。こうしてフック４０と
底板３１とが積層体１の下面から略同時に離れることに
より、該積層体１は略水平な状態のまま落下する。落下
した積層体１は爪部材２に受けられる。この場合も、積
層体１が略水平な状態を保ったまま底板３１が引き抜か
れるので、最下位シートＩＣが前述の位置ズレを起こす
ことがない。

なおフック４０が第７図の仮想線表示位置（外方位置）
まで回動すると、アーム４４に固定されたストッパ５０
がストッパ４７に当接するので、それ以上のフック４０
の回動は阻止される。

なお、上述した実施例では底板３１が積層体１から完全
に離れるのとほぼ同時にフック４０が積層体１から離れ
るようにしているが、底板３１が積層体１から完全に離
れた後、フック４０が積層体１から離れるようにしても
同様の効果が得られる。

以上説明した第２実施例においては、フック４０がマガ
ジン３０内に組み込まれているが、このようなフックを
ケース１０外に取り付け、そのフックと底板３ｔとを連
係手段で連係させることも勿論可能である。

（発明の効果）以上詳細に説明した通り本発明のシート状物の移載機構
においては、マガジン底板が引き抜かれるとき、マガジ
ン内に収納されている複数のシート状物が略水平な状態
を保つように構成されているので、マガジン内最下位の
シート状物が位置ズレを起こすことを確実に防止できる
。したがってこの移載機構によれば、マガジン下方の載
置部上に移載されたシート状物の枚葉および取出しを、
確実に行なうことができる。

また特に本発明の第１の移載機構においては、シート状
物を受けるシート受け部材を昇降させる構成としたので
、−たん載置部上に移載されたシート状物をマガジン内
に戻すことも可能となる。

よって本機構によれば、シート状物の送出し経路での詰
まり解除に対処したり、あるいは種類が異なるシート状
物を各々収納した複数のマガジンからそれぞれ少数ずつ
のシート状物を供給する等の要求に応えることも容易と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１Ａ、ＩＢおよびＩＣ図は、本発明の第１実施例によ
るシート状物の移載機構を、その動作順を追って示す一
部破断側面図、第２Ａ図および第２Ｂ図は、積層されるシート状物の形
状を示す平面図、第２Ｃ図は、それを重ねた形態を示す平面図、第３図は
その斜視図、第４図は、第１Ａ〜ｌＣ図に示されたシート枚葉装置の
爪部材を示す斜視図、第５Ａ、５Ｂおよび５０図は、上記枚葉装置の爪部材に
よって積層体の最下位シートが自然落下を利用して分離
される様子を示す正面図、第６Ａ、６Ｂおよび６Ｃ図は
、上記爪部材によって積層体の最下位シートが強制的に
分離される様子を示す部分正面図、第７図は、本発明の第２実施例によるシート状物の移載
機構を示す一部破断側面図、第８Ａ、８Ｂ、８Ｃおよび８Ｄ図は、従来のシート状物
の移載機構の一例を、その作動順を追って示す概略側面
図、第９図と第１０図は、従来のシート状物の移載機構にお
ける問題を説明するための説明図である。１・・・シートの積層体ＩＡ、ＩＢ、ＩＣ。２・・・爪部材６・・・ラック８・・・モータ１０ａ・・・スリット３１・・・底　　板４２、４３．４４・・・アーム４８・・・コイルばね１Ｄ・・・シート５・・・シート受け部材７・・・ピニオンギヤ１０・・・ケース３０・・・マガジン４０・・・フック４Ｂ、　４７．　５０・・・ストッパ４９・・・ローラ第１Ａ図第１Ｃ図第旧図第２Ａ図第６４　＠Ｊ第６８図第６Ｃ図第７図第８Ａ図第８Ｂ図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）略水平な底板上に複数のシート状物を積重ね状態
で収納したマガジンから、前記シート状物を積重ね状態
のままマガジン下方の載置部上に移載する機構であって
、前記底板が前記シート状物を自然落下させるように略水
平方向に引抜き自在とされた上で、前記マガジンの下方
に配されて、落下した前記積重ね状態のシート状物を略
水平状態で下方から受けるシート受け部材と、このシート受け部材を前記底板に下側から近接する上限
位置と、そこに受けたシート状物が前記載置部に下方か
ら受け止められるようになる下限位置との間で昇降させ
る昇降手段とが設けられたことを特徴とするシート状物
の移載機構。
（２）略水平な底板上に複数のシート状物を積重ね状態
で収納したマガジンから、前記シート状物を積重ね状態
のままマガジン下方の載置部上に移載する機構であって
、前記底板が前記シート状物を自然落下させるように略水
平方向に引抜き自在とされた上で、前記底板に下側から
近接する位置に配され、落下した前記シート状物を下方
から受ける内方位置と、該シート状物に干渉しない外方
位置との間で移動自在とされたフックと、このフックを前記底板の動きと連係させ、底板の少なく
とも一部がシート状物を受けている間は該フックを前記
内方位置に設定し、底板がシート状物から完全に離れる
のと略同時あるいは離れた後に該フックを前記外方位置
に設定する連係手段とが設けられたことを特徴とするシ
ート状物の移載機構。