JPH037075Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 考案の技術分野 本考案は、レーザなどの非接触な熱源によりプ
リント基板などの上に電子部品をはんだ付けする
装置、特にその中の糸はんだ自動供給装置に関
し、はんだ付け部に糸はんだを指令通りに精度よ
く供給する糸はんだ自動供給装置に関する。

従来技術 この種の糸はんだ自動供給装置としては、既に
種々の構造のものが提案されている。例えば、は
んだこてを熱源とする糸はんだ自動供給装置とし
ては、実公昭56−53979号公報に開示されている
ものが知られている。その考案によれば、糸はん
だを所定の位置に導くために可撓性を有するパイ
プと、このパイプの一端を支持し、所定のはんだ
付け位置に移動させるための板と、この板を移動
させるための駆動源を設けた構成となつている。
そして、この駆動源により板に支持されたパイプ
を移動させて糸はんだの供給位置を移動可能と
し、糸はんだをはんだこて先に供給し、はんだが
溶融し始めた後、糸はんだをワーク上に移動させ
るようにしている。しかし、この装置では、はん
だ付け部と送りローラとの位置関係が自由な状態
に設定してあるため、パイプ内でのはんだの曲が
り等により精度よくはんだを供給することは不可
能である。

また、レーザを熱源とする糸はんだ自動供給装
置としては、例えば特開昭58−161396号公報に開
示されている。その発明によれば、はんだ供給前
にはんだ付け部を適正な温度より高くしておき、
はんだ供給時の温度下降によつて、目標の温度よ
り下がらないように設定している。しかし、その
装置でも、はんだ付け部をはんだ供給前に適正な
温度より高く設定しているので、糸ひき（ブリツ
ジ状態）現象が起こり易くなるという問題があつ
た。

さらに、特開昭58−202970号公報に開示された
ものは、糸ひき現象を起こさないように、すばや
く糸はんだを引き戻すようにしているが、そのた
め送りローラでの糸はんだのすべりを起こし易く
している。このため、正確な送り量に限界があ
る。

考案の目的 したがつて、本考案の目的は、糸はんだの供給
量および供給タイミングの精度をよくして送りロ
ーラでの糸はんだのすべりを最小限に抑え、かつ
はんだ付け部を糸はんだ供給前に適正な目標温度
より高く設定していたのを、それより低目に設定
可能とし、また糸はんだの戻し速度を遅く設定で
きるようにすることである。

また本考案の他の目的は、糸はんだを挟み込み
機構の部分に簡単にセツトできるようにすること
である。

考案の概要 そこで、本考案は、モータで駆動され一対の送
りローラを有するはんだ挟み込み機構と、糸はん
だの通過を検知するセンサーと、糸はんだをはん
だ付け点に正しく方向付けしてかつ糸はんだ送り
出し機構に固定された糸はんだノズルと、糸はん
だの直径に対し、遊び量を最小にかつ自由に通過
できるよう通路径が形成されかつその通路端が送
りローラの直近位置まで延びている糸はんだ誘導
路と、前記糸はんだノズルの糸はんだ誘導路に設
けられ、かつ糸はんだ誘導路を通過する糸はんだ
を適正に予熱する加熱源とからなる構成としてい
る。ここで、上記はんだ送り込み機構は、本考案
の特徴的な構成部分であり、駆動側のローラに対
し従動側のローラをアームのローラ軸によつて回
転自在に支持し、このローラを原動側のローラに
接する方向にばねにより付勢するとともに、ロー
ラ軸をつまみによつて回転することにより、アー
ムの回動操作によつて従動側のローラを原動側の
ローラから引き離せるようにしている。

実施例の構成 第１図〜第３図は、本考案の糸はんだ自動供給
装置１を示している。この糸はんだ自動供給装置
１の基台２には、モータ３が支持されている。こ
のモータ３の出力軸４には、ウオームホイール５
が固定されており、このウオームホイール５は、
これと直交する方向に配設されたウオーム６と常
時噛合した状態にある。そして、このウオーム６
のウオーム軸７の一端側に駆動側の送りローラ８
が固定されている。なお、このウオーム軸７は、
ベアリングケース３４の内部に挿入されている。

また、この駆動側の送りローラ８に所定の間隙
をおいて従動側の送りローラ９が対向配置されて
いる。この一対の送りローラ８，９は、はんだ挟
み機構の一部を構成している。第３図からも明ら
かなように、送りローラ９の表面には、糸はんだ
１０が嵌入しうるように形成されたＶ字形状の溝
１１が設けられている。そして、この送りローラ
９は、ボールベアリング１２を介して、ローラ軸
１３に回転自在に支持されている。このローラ軸
１３の一端側には、つまみ１４が回転不能かつ軸
方向に滑り移動可能な状態で連結されている。つ
まみ１４の一側面側には、直径方向の突起部１５
が一体に形成されており、またこのつまみ１４
は、板ばね１６により、突起部１５をブシユ１７
の端面に押し当てる方向に付勢されている。前記
ローラ軸１３は、ブシユ１７によつて支持されて
いるが、このブシユ１７の前記つまみ１４と対向
する面側には、つまみ１４の突起部１５が係合・
離脱可能に嵌め込まれるような係合溝１８が設け
られている。

一方ローラ軸１３の他端側には、偏心ピン１９
が設けられており、この偏心ピン１９は、円筒状
の可動部材２０の側面に設けられた長溝２１の内
部にはまり込んでいる。なお、この長溝２１は、
第４図に示すように、可動部材２０の側面におい
て円周方向に幾分長くなるよう形成されている。
この可動部材２０の内部には、ばね２２が内装さ
れており、このばね２２の弾性力により可動部材
２０は、フレーム２３の内部で一方へ付勢された
状態となつている。これによつて、送りローラ９
に上方側、つまり送りローラ８側への付勢力を付
与し、糸はんだ１０の挟み込み圧力を与えるよう
にしている。

また、前記ローラ軸１３は、基台２と一体のフ
レーム２３にピン２４を介して揺動自在に支持さ
れたアーム２５の先端部に回転自在に支持されて
いる。この結果、ローラ軸１３に回転自在に支持
された送りローラ９は、このアーム２５の揺動に
よつて、送りローラ８に対して接近・離間するよ
うになつている。

以上の送りローラ８，９の他に、つまみ１４、
アーム２５も加わつてはんだ挟み機構が構成され
ている。

一方、送りローラ８および送りローラ９の上流
側と下流側とに、それぞれ第１のパイプ２６、第
２のパイプ２７が設けられている。糸はんだ１０
は、まず第１のパイプ２６の糸はんだ誘導路２８
を通つて送りローラ８と送りローラ９との間に導
かれ、これらの送りローラ８，９の回転によつて
下流側に送り出された後、第２のパイプ２７の糸
はんだ誘導路２９、糸はんだノズル３０を通つて
所定の位置に供給される。前記第１、第２のパイ
プ２６，２７の各糸はんだ誘導路２８，２９は、
その内径寸法が前記糸はんだ１０の直径に対し、
遊び量を最小にかつ自由に通過できるよう形成さ
れており、また糸はんだ誘導路２８，２９の端部
は、前記送りローラ８，９の直近位置まで延びて
いる。

そして前記糸はんだノズル３０は、ケース３６
とともに、第２のパイプ２７の先端側に配設され
ており、この第２のパイプ２７の糸はんだ誘導路
２９と糸はんだノズル３０の糸はんだ誘導路３１
とは、第５図に示すように、一直線上に連なつた
構造となつている。また、第２のパイプ２７の周
囲には、この第２のパイプ２７の糸はんだ誘導路
２９を通過する糸はんだ１０を適正に予熱するた
めに、ヒータ３２が組み込まれている。このヒー
タ３２は、温度調整自在となつている。

さらに、第２パイプ２７と、糸はんだノズル３
０との間に位置するごとくセンサー３３が配設さ
れており、このセンサー３３は、糸はんだ１０の
通過を検知するようになつている。なお、前記糸
はんだノズル３０は、ホルダー３８に対して支点
ピン３７を中心に、回動できるような構成となつ
ており、糸はんだ１０をはんだ付け点に正しく方
向付けできるようになつている。

実施例の作用 まず、インデツクス装置により図示しないはん
だ付け対象のワークが所定の位置に位置決めされ
ると、はんだ付け点に向けて、図示しないレーザ
ビーム照射装置よりレーザビームが照射される。
そして、はんだ付け点が所定の温度に加熱される
と、モータ３が回転し、送りローラ８，９を回転
させ、第１のパイプ２６の糸はんだ誘導路２８を
通過してきた糸はんだ１０を、第２のパイプ２７
の糸はんだ誘導路２９、糸はんだノズル３０の糸
はんだ誘導路３１を通つてある速度で所定の位置
まで送り出す。所定の位置まで送られてきた糸は
んだ１０は、レーザビームによつてはんだ付け点
上で溶融され、はんだ付けが行われる。そして、
所定量の糸はんだ１０の供給が行われた後、モー
タ３の駆動を停止し、糸はんだ１０の供給を止め
る。この送り動作は、所定の送り量を分割し、分
割後の送り量毎に間欠的に実行される。このた
め、はんだ付け点の温度の急激な下降が回避でき
る。所定の送り動作の後に、モータ３を反転さ
せ、糸はんだ１０をセンサー３３の位置まで後退
させる。

以上のようにして、はんだ付け作業がなされる
のであるが、この実施例では、第２のパイプ２７
の糸はんだ誘導路２９の箇所にてヒータ３２を介
して糸はんだ１０を予熱するようにしているの
で、糸はんだ供給時のはんだ付け点の温度下降を
最小限に抑えることができる。

１箇所のはんだ付けが終わたらインデツクス装
置により次のはんだ付け位置の位置決めを行い、
前記と同様の操作によつてはんだ付けを行う。

一方、糸はんだ１０を送りローラ８，９間にセ
ツトするときは、まずつまみ１４を板ばね１６の
弾性に抗して第３図で左方向に移動させ、つまみ
１４の突起部１５とブシユ１７の係合溝１８との
係合関係を解除した後、つまみ１４を回動させ
る。すると、これに追従してローラ軸１３、偏心
ピン１９も回動するため、可動部材２０は、ベア
リングケース３４に接するまで移動する。したが
つて、可動部材２０がベアリング３４に当接した
位置において、つまみ１４をさらに回動させる
と、送りローラ９のローラ軸１３は、送りローラ
８から離間する方向に移動し、糸はんだ１０は送
りローラ８，９間へのセツトが可能となる。糸は
んだ１０をセツトした後、つまみ１４を再び回動
させ、その突起部１５とブツシユ１７の係合溝１
８の位置を位置合わせすれば、前記突起部１５と
係合溝１８とは係合し、第３図に示す状態とな
る。

他の実施例 第６図は、第２のパイプ２７と糸はんだノズル
３０との間に配設されたセンサー３３の変形例を
示すものである。このセンサー３３は、第２のパ
イプ２７の糸はんだ誘導路２９と平行に配置し、
ミラー３５を介して糸はんだ１０の通過を検知す
るよう構成されている。このように構成すると、
装置自体のコンパクト化を図ることができる。

考案の効果 本考案では、一対の送りローラとはんだ付け部
とを可能な限り近づけ、かつ糸はんだノズル近傍
に糸はんだの通過を検知するセンサーを取り付け
た構成としたので、糸はんだの供給量および供給
タイミングの精度を向上させることができる。ま
た、送りローラが糸はんだを適度な圧力ではさみ
込みながら送り込んでいるので、送りローラでの
糸はんだのすべりを最小限に抑えることが可能と
なつた。さらに、糸はんだ供給装置内で糸はんだ
を予熱する構成としたので、糸はんだ供給時の温
度降下を最小限に抑えることができるようにな
り、したがつて従来においては、はんだ付け部を
糸はんだ供給前に適正な温度より高く設定してい
たのを、それより低目に設定できる。さらに、糸
ひき現象も起こりにくいために、糸はんだの戻し
速度を遅く設定することも可能である。

特に、本考案では、従動側のローラがアームの
ローラ軸によつて支持されており、スプリングに
よつて付勢され、偏心ピンによつて可動部材と連
結していて、ローラ軸のつまみの回動操作によつ
て、原動側のローラから縦動側のローラを引き離
せるようにしているため、引き離し操作が一方の
手で行え、同時に他方の手で糸はんだの送り込み
操作が可能となり、初期の糸はんだのセツトが簡
単に行える。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案に係る糸はんだ自動供給装置
の一実施例を示す正面図、第２図は同装置の断面
図、第３図は第１図を−線で切断したときの
断面図、第４図は可動部材と偏心ピンとの関係を
示す正面図、第５図は本考案装置の一部断面図、
第６図は本考案装置の他の実施例を示す一部断面
図である。 １……糸はんだ自動供給装置、３……モータ、
８，９……送りローラ、１０……糸はんだ、１３
……ローラ軸、１４……つまみ、１５……突起
部、１６……板ばね、１７……ブシユ、１８……
係合溝、１９……偏心ピン、２０……可動部材、
２１……長溝、２５……アーム、２６……第１の
パイプ、２７……第２のパイプ、２８，２９……
糸はんだ誘導路、３０……糸はんだノズル、３１
……糸はんだ誘導路、３２……ヒータ、３３……
センサー。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 モータで駆動される一対の送りローラで糸はん
   だを挟み、この送りローラを回転させることによ
   つて糸はんだを送り出すはんだ挟み込み機構と、
   糸はんだの通過を検知するセンサーと、前記糸は
   んだ送り出し機構に固定された糸はんだノズル
   と、糸はんだの直径に対し、遊び量を最少でかつ
   自由に通過できるよう通路径が形成されかつその
   通路端が前記送りローラの直近位置まで延びてい
   る糸はんだ誘導路と、前記糸はんだノズルの糸は
   んだ誘導路に設けられかつ糸はんだ誘導路を通過
   する糸はんだを適正に予熱する温度調整自在の加
   熱源とから構成され、 前記はんだ挟み込み機構は、送りローラの一方
   を挟み込み方向に揺動自在に支持するアームと、
   このアームに対して回転自在に軸支されるととも
   に前記送りローラを回転自在に支持し、かつ一端
   に偏心ピンを有するローラ軸と、このローラ軸の
   他端に嵌合されるとともに軸方向移動可能にばね
   で付勢され、かつ一端に突起部を有するつまみ
   と、前記ローラ軸の周囲に回転不能に配設されか
   つ前記突起部と対向する側には、この突起部が係
   合可能な溝部を有するつまみ回転止め部材と、前
   記送りローラに挟み込み圧力を付与するごとく、
   常時所定方向に付勢され、かつ側面には、前記偏
   心ピンが遊嵌しうるよう形成された長溝が設けら
   れた可動部材とから構成されたことを特徴とする
   糸はんだ自動供給装置。