JPH0369749B2

JPH0369749B2 -

Info

Publication number: JPH0369749B2
Application number: JP61089346A
Authority: JP
Inventors: Hideo Saneshige
Original assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Agricultural Machinery Co Ltd
Priority date: 1986-04-18
Filing date: 1986-04-18
Publication date: 1991-11-05
Also published as: JPS62244765A

Description

【発明の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野本発明は、コンバイン等の作業車輌におけるサ
イドクラツチ・ブレーキ装置に係り、詳しくは、
アクチユエータ及び切換えバルブを別個に構成し
たサイドクラツチ・ブレーキ装置の構造に関す
る。

(ロ) 従来の技術一般に、作業車輌例えばコンバインにおけるサ
イドクラツチ・ブレーキ装置は、オペレータの操
作によりサイドクラツチ又はサイドブレーキ用の
アクチユエータに圧油を送入されて作動してい
る。そして、サイドクラツチ及びサイドブレーキ
を、単一の切換えバルブに接続した単一のアクチ
ユエータを１個の可変リリーフバルブにて絞り制
御することにより該アクチユエータを作動して、
サイドクラツチ及びサイドブレーキをそれぞれ制
御するサイドクラツチ・ブレーキ装置が本出願人
により提案されている。

(ハ) 発明が解決しようとする問題点しかし、上述サイドクラツチ・ブレーキ装置に
よるとサイドクラツチとサイドブレーキとが同一
の切換えバルブ及び同一のアクチユエータにて操
作されているため、それぞれの作動区分を明確に
することが困難であり、サイドクラツチのみを切
断したつもりがサイドブレーキも少々作動してい
る等の虞れがあり、特に方向自動制御による走行
時には、サイドクラツチのみを断接することによ
り緩やかに方向修正を行う必要があるが、サイド
ブレーキも同時に軽く制動されることにより急施
回するなどのトラブルを生じる虞れがある。

(ニ) 問題を解決するための手段本発明は、上述問題点を解消することを目的と
するものであつて、例えば第１図及び第２図に示
すように、サイドクラツチCL，CR及びサイドブ
レーキBL，BRを作動するアクチユエータＡ，２
１Ｌ，２１Ｒを、サイドクラツチ用アクチユエー
タＡ及びサイドブレーキ用アクチユエータ２１
Ｌ，２１Ｒとして別個に構成すると共に、これら
両アクチユエータＡ，２１Ｌ，２１Ｒをそれぞれ
別々の切換え１個のバルブＶ３，Ｖ４を介して油
路１１７に接続し、更に前記左又は右サイドクラ
ツチCL，CRの操作部材４６，６６，６５を前記
サイドブレーキ用アクチユエータ２１Ｌ，２１Ｒ
に、該アクチユエータが前記サイドクラツチを切
る方向に移動する際に連動するように係合部材７
０を介して連動してなることを特徴としている。

(ホ) 作用上述構成に基づき、オペレータにより操向操作
される作業車輌Ｃは、該操作に対応して油路１１
７からサイドクラツチ用切換えバルブＶ３を介し
てサイドクラツチ用アクチユエータＡに圧油が圧
入され、該アクチユエータＡが作動することによ
りサイドクラツチCL又はCRが切断される。そし
て、オペレータが更にブレーキ操作を行うと、油
路１１７からサイドブレーキ用アクチユエータ２
１Ｌ又は２１Ｒに圧油が圧入され、該アクチユエ
ータ２１Ｌ又は２１Ｒが作動することによりサイ
ドブレーキBL又はBRが制動・作動される。この
際、大きな負荷が作用して、クラツチ用切換えバ
ルブＶ３がサイドクラツチCL又はCRを切断する
状態にあるにも拘らず、該クラツチが切断状態に
ならない場合、ブレーキ用アクチユエータ２１Ｌ
又は２１Ｒが作動しても、係合部材７０がクラツ
チ操作部６５に当接して、サイドクラツチを切り
位置に強制的に移動しない限り、サイドブレーキ
BL又はBRが制動状態に作動することはない。

(ヘ) 実施例以下、図面に沿つて、本発明による実施例につ
いて説明する。

コンバインＣは、第１３図に示すように、スプ
ロケツトＳにより駆動されるクローラ１にて支持
されている機体２を有しており、該機体２の一側
には後方にエンジン３が搭載されていると共に前
方に運転席５が配置され、かつその間にグレンタ
ンク６が設置されており、また機体２の他側には
自動脱穀機が設置されている。更に、機体２の前
方には前処理部７が昇降自在に配設されており、
その後方における機体２の下部にはミツシヨンケ
ース９が搭載されている。そして、運転席５は機
体フレーム２ａ上に運転席フレーム１０が固定さ
れてなり、更に該フレーム１０上における前方部
にはステツプ面１１が固定されており、その前端
には駐車ブレーキ兼用のブレーキペダル１４が設
置されている。また、前記フレーム１０の後方部
には、シートフレームを介してシート１２が設置
されており、該シート１２下方における運転席フ
レーム１０上にはバルブボデイ１３が載置・固定
されている。そして、該バルブボデイ１３は、所
定油路が形成されているブロツク１３ａを有して
おり、該ブロツク１３ａ上には、第１図に詳示す
るサイドクラツチ用アクチユエータＡを操作する
ソレノイドバルブＶ３、及び他のバルブ、フイル
ターが配設されており、また左右サイドブレーキ
用アクチユエータ２１Ｌ，２１Ｒを操作するソレ
ノイドバルブＶ４は前記バブルボデイのブロツク
１３ａとは別に設置されている。

また、運転席フレーム１０の前部上方には、操
作台１５が立設されており、該操作台１５の上面
は操作パネル１６になつている。そして、該操作
パネル１６にはモノレバー１７が立設されている
と共に、各種操作スイツチ、メータ及び表示ラン
プが配設されており、更にサイドクラツチレバー
１９が回動自在に設置されている。モノレバー１
７は左右方向にのみ２段階に揺動し得るように構
成されており、その１段目の動きに連動してサイ
ドクラツチ用ソレノイドバルブＶ３を制御し、か
つ単一ピストン２０及び左右シリンダ２０Ｌ，２
０Ｒからなるサイドクラツチ用アクチユエータＡ
を作動して左右サイドクラツチCL，CRを切断す
るようになつており、またその２段目の動きに連
動してサイドブレーキ用ソレノイドバルブＶ４を
制御し、かつ左右サイドブレーキ用アクチユエー
タ２１Ｌ，２１Ｒを作動して左右サイドブレーキ
BL，BRを制動・作動するようになつている。

一方、前記ミツシヨンケース９は、第２図ａ及
び第６図に示すように、走行系伝動部２２、サイ
ドクラツチ・ブレーキ装置２３、走行駆動部２５
からなるメイントランスミツシヨン２６を収納し
ている。更に、走行系伝動部２２はそれぞれミツ
シヨンケース９に回転自在に支持されたクラツチ
シヤフト２７，２９及びセンタシヤフト３０を有
しており、該クラツチシヤフト２７，２９には前
進用油圧クラツチ３１及び後進用油圧クラツチ３
２がそれぞれ設置され、更に前記センタシヤフト
３０がこれらクラツチ３１，３２の中央下部に回
転自在に配置されている。また、前進用油圧クラ
ツチ３１及び後進用油圧クラツチ３２はそれぞれ
クラツチシヤフト２７，２９に固設したギヤ３
３，３５を備えていると共に、ギヤ３６，３７が
それぞれ回転のみ自在に嵌合されている。更に、
前記センタシヤフト３０には小径ギヤ３９及び大
径ギヤ４０が固設されており、該大径ギヤ４０に
は前記ギヤ３６，３７がそれぞれ噛合している。
なお、前記シヤフト２７の一端にはギヤ４１がス
プライン結合されており、伝動上流側に回転自在
に配置されたアイドルギヤ４２に噛合されてい
る。

一方、サイドクラツチ・ブレーキ装置２３は左
右サイドクラツチCL，CR及び左右サイドブレー
キBL，BRを有しており、該左右サイドクラツチ
CL，CRは、ケース９に回転自在に設置された操
向軸４３に摺動のみ自在に嵌合されたドツクギヤ
４５，４５、爪部４６ａを形成したシフタシヤフ
ト４６及び前記操向軸４３の中間部分に回転自在
に設置されたセンタギヤ４７から構成されてい
る。そして、該センタギヤ４７は前記ギヤ３９に
噛合されてエンジン３の回転を伝達されており、
ドツクギヤ４５，４５に適宜係合されることによ
りその回転を操向軸４３に伝達している。また、
走行駆動部２５はミツシヨンケース９の下部から
一端にスプロケツトＳを固設した車軸４９，４９
が左右に突出して設けられており、更にこれら車
軸４９，４９それぞれの他端には大径ギヤ５０，
５０が固設され、かつこれらギヤ５０，５０はド
ツクギヤ４５，４５にそれぞれ噛合されている。

また、該ミツシヨンケース９の上部には前処理
系駆動部５１及び走行系副変速部５２を収納して
いるサブミツシヨンケース５３が一体に固定され
ており、かつ該ケース５３からは無段変速機５５
の被動側割プーリ５６を支持しているシヤフト５
７が一端をケース５３に回転自在に支持されて突
出している。一方、前記一体のミツシヨンケース
９及び５３の上方にはカウンタケース５９が配設
されており、該カウンタケース５９にはシヤフト
６０が貫通して支持されていると共に、その外側
には油圧ポンプＰが固設されている。更に、シヤ
フト６０はその一端に駆動側割プーリ６１が支持
されており、該駆動側割プーリ６１は前記被動側
割プーリ５６との間に無端ベルトｂが巻掛けられ
て無段変速機５５を構成している。また、シヤフ
ト６０はその他端に伝動プーリ６２が固設されか
つ該伝動プーリ６２には無端ベルトｄが巻掛けら
れており、該ベルトｄを介してエンジン３の回転
を伝達されている。

更に、前記ミツシヨンケース９の機体前方側に
はケース６３がボルト止めされており、該ケース
６３には、第２図ｂに示すように、その横方向に
亘つてサイドクラツチ用アクチユエータＡが設置
されている。そして、該アクチユエータＡは左右
シリンダ２０Ｌ，２０Ｒにて作動される単一ピス
トン２０を備えており、かつ該ピストン２０の中
央部にはフランジ２０ａ，２０ａがそれぞれ所定
間隔開けて形成されている。また、前記シフタシ
ヤフト４６のミツシヨンケース９から突出した一
端部にはアーム６５，６５が固設されており、該
アーム６５，６５にはアーム６６，６６が溶着さ
れていると共に、該アーム６６，６６が前記フラ
ンジ２０ａ，２０ａに押圧されるとによりシフタ
シヤフト４６，４６をそれぞれ回動して左右サイ
ドクラツチCL，CRを切断するように構成されて
いる。また、シフタシヤフト４６の下方にはケー
ス６３を貫通してシヤフト６９が回動自在に設置
されており、該シヤフト６９のケース６３内側に
はアーム７０，７０がその回動にて前記アーム６
５，６５をそれぞれサイドクラツチCL，CRを切
断する方向に回動するように設置され、かつケー
ス６３外側にはベルクランク状の操作リンク７
１，７１が固設されている。そして、該操作リン
ク７１，７１は一端に押圧部７１ａをそれぞれ形
成されており、更に該押圧部７１ａ，７１ａは、
第５図に示すミツシヨンケース９両側面に回動自
在に設置したリンク７２，７２の一端部７２ａ，
７２ａを押圧して該リンク７２，７２をそれぞれ
回動し、ミツシヨンケース９内の左右サイドブレ
ーキBL，BRをそれぞれ制動・作動するように構
成されている。

また、前記左右サイドクラツチレバー１９，１
９は、第３図及び第４図に示すように、機体２に
固設したブラケツト７５及び７６に枢支された２
重シヤフト７７，７９にて複数のリンク及びロツ
ドを連結して、前記操作リンク７１，７１を操作
するように構成されている。そして、前記レバー
１９，１９は操作台１５の機体横方向に亘つて設
置したシヤフト８０にスリーブ８１，８１を介し
てそれぞれ回動自在に設置されており、かつこれ
らスリーブ８１，８１には側面視においてレバー
１９，１９とでＬ字状になるようにアーム８２，
８２が固定されている。また、前記２重シヤフト
７７を構成しているシヤフト８３及びスリーブシ
ヤフト８５には、一端にアーム８６，８６がまた
他端にアーム８７，８７がそれぞれ固設されてお
り、該アーム８６，８６はロツド８９，８９を介
して前記アーム８２，８２にそれぞれ連結されて
いる。更に、前記２重シヤフト７９を構成してい
るシヤフト９０及びスリーブシヤフト９１には、
一端にベルクランク状のアーム９５，９５がまた
他端にアーム９６，９６がそれぞれ固設されてお
り、該アーム９５，９５はロツド９７，９７を介
して前記アーム８７，８７にそれぞれ連結され、
かつアーム９６，９６はロツド９９，９９を介し
て前記操作リンク７１，７１にそれぞれ連結さ
れ、従つてサイドクラツチレバー１９，１９それ
ぞれの操作に連動して各アーム８２，８６，８
７，９５，９６及び各ロツド８９，９７，９９が
それぞれ作動することにより操作リンク７１，７
１がそれぞれ回動される。一方、前記２重シヤフ
ト７９の下部側にはリンク１００，１００を介し
てサイドブレーキ用油圧アクチユエータ２１Ｌ，
２１Ｒが取外し可能に設置されており、これらア
クチユエータ２１Ｌ，２１Ｒが作動すると、シヤ
フト９０，９１がそれぞれ回動し、これによりリ
ンク９５，９５がロツド９９，９９をそれぞれ牽
引し、従つて操作リンク７１，７１はサイドクラ
ツチレバー１９，１９の操作時同様に回動され
る。なお、ロツド９７，９７はその下端部に長孔
９７ａ，９７ａが穿設されており、アクチユエー
タ２１Ｌ，２１Ｒの作動によりアーム９５，９５
が回動しても、その力は該アーム９５，９５をロ
ツド９７，９７に連結しているピン１０２，１０
２が長孔９７ａ，９７ａ内を摺動することにより
サイドクラツチレバー１９，１９には伝達されな
い。

一方、前記駐車ブレーキ兼用のブレーキペダル
１４は、第９図ないし第１１図に示すように、ブ
レーキペダル１０３及び解除ペダル１０５から構
成されており、該ブレーキペダル１０３は一端を
シヤフト１０６にて回動自在に支持されていると
共に、該支持部分のやや上方にはサイドブレーキ
を作動するリンク７２，７２に一端を連結された
ワイヤＷの他端が固定されかつスプリング１０７
にて機体後方に向けて付勢されている。また、ブ
レーキペダル１０３の他端には踏圧部１０３ａが
形成され、かつ該踏圧部１０３ａにはピン１０８
にて回動自在に支持された解除ペダル１０５がそ
の踏圧部１０５ａをスプリング１０９にて踏圧部
１０３ａより上方に位置するように付勢されて設
置されている。更に、ブレーキペダル１０３及び
解除ペダル１０５の下方には、ロツクプレート１
１０がピン１１１にて機体に枢支されると共にブ
ラケツト１１２により機体前方向への回動を規制
され、かつスプリング１１３により機体前方向に
付勢されて設置されている。そして、ロツクプレ
ート１１０の機体前方側には多数の歯部１１０ａ
………が形成されており、該歯部１１０ａ………
は前記ブレーキペダル１０３の踏圧部１０３ａの
やや下方に固設したロツクピン１１４を係合して
ブレーキペダル１０３を所定位置に固定するよう
に構成されている。更に、前記解除ペダル１０５
の下端部には押圧部１０５ｂが形成されており、
該押圧部１０５ｂは踏圧部１０５ａが踏圧されて
解除ペダル１０５が回動した際、ロツクプレート
１１０を押圧して該プレート１１０の歯部１１０
ａに係合しているロツクピン１１４を外すように
構成されている。

ついで、第１図に沿つて、油圧回路について説
明する。

油圧ポンプＰは油路１１７に介設されたフロー
デイバイダ１１６にフイルターＦを介して連通し
ており、該フローデイバイダ１１６は油路１１５
を可変圧系主油路１１７と定圧系主油路１１９と
に分流している。そして、該可変圧系主油路１１
７には、その最上流に位置してグレンタンクの揚
穀筒用アクチユエータ６Ａを操作する切換えバル
ブＶ１１が直列に介設されており、更にアンロー
ド用ソレノイドバルブＶ６，Ｖ７、前処理部上げ
用バルブＶ１、前処理部下げ用バルブＶ２、サイ
ドクラツチ用ソレノイドバルブＶ３、サイドブレ
ーキ用ソレノイドバルブＶ４及び無段変速機用ア
クチユエータ５５Ａを操作するソレノイドバルブ
Ｖ５がそれぞれ並列に接続されており、また定圧
系主油路１１９には、それぞれ前進クラツチ用ア
クチユエータFA、後進クラツチ用アクチユエー
タRA及び駐車ブレーキ用アクチユエータBAを
切換え操作するＦ・Ｒクラツチ用バルブＶ８が接
続されており、更にアンロード用バルブＶ９，Ｖ
１０及びチエツクバルブ１２０が介設されてい
る。

一方、前記アンロード用バルブＶ６，Ｖ７は、
可変圧系主油路１１７の揚穀筒用バルブＶ１１の
下流側かつ前処理部上げ用、下げ用バルブＶ１，
Ｖ２等の各作動機器用ソレノイドバルブの上流側
に位置して並列に介設されており、その制御によ
り圧油を主油路１１７下流側に、又は主油路１１
７からタンクＴに向けて流すように設置されてい
る。更に、該可変圧系主油路１１７から、前処理
部上げ用バルブＶ１、サイドクラツチ用ソレノイ
ドバルブＶ３、サイドブレーキ用ソレノイドバル
ブＶ４及び無段変速機用ソレノイドバルブＶ５に
圧油を供給しているそれぞれの並列油路１２１，
１２２，１２３，１２５には、それぞれの切換え
バルブ側から主油路１１７への逆流を阻止するチ
エツクバルブ１２６，１２７，１２９，１３０が
配設されている。また、前記サイドクラツチ用ソ
レノイドバルブＶ３からサイドクラツチ用アクチ
ユエータＡの左右シリンダ２０Ｌ，２０Ｒのそれ
ぞれに連通する油路１３１には、余剰油路１３２
及びチエツクバルブ１３３を介して１個の可変リ
リーフバルブ１３５が並列に接続されており、油
路１３２に送られる余剰流従つて主油路１１７の
油圧を可変絞り操作するように構成されている。
更に、前記ソレノイドバルブＶ３と同様に、サイ
ドブレーキ用ソレノイドバルブＶ４から左右ブレ
ーキを制動・作動するアクチユエータ２１Ｌ，２
１Ｒのそれぞれに連通する油路１３６にも余剰油
路１３７及びチエツクバルブ１３９を介して、１
個の可変リリーフバルブ１４０が並列に接続され
ており、モノレバー１７に連動して該バルブ１４
０が油路１３７に送られる余剰流を可変絞り操作
することにより左右ブレーキBL，BRをレバー１
７の傾動角に対応した制動圧に作動する。

また、前記可変リリーフバルブ１４０は、第８
図に示すように、バルブ本体１４０ａ内に油路１
４１が形成されており、該油路１４１にはプラン
ジヤ１４０ｂを保持する保持部材１４０ｃが挿
入・固定されている。更に、該保持部材１４０ｃ
内にはスプリング１４２が縮設されており、該ス
プリング１４２の一端に設置された押圧弁１４３
と他端に挿入・配置されたプランジヤ１４０ｂと
を両側に押し広げるように付勢している。更に、
該スプリング１４２はその内方にスプリング１４
５が介在されて２重スプリング状になつており、
該スプリング１４５はその外径をスプリング１４
２より小さく形成されると共に、その長さを該ス
プリング１４２より所定量短く形成され、かつそ
の一端がプランジヤ１４０ｂの一端に固定されて
いる。そして、これらスプリング１４２，１４５
に抗してプランジヤ１４０ｂが矢印Ｄ方向の力に
て押圧弁１４３を押圧すると、該押圧弁１４３が
油路１４１を閉塞して矢印Ｅ方向に送られる圧油
の流量を変えるように構成されている。

次に、本実施例の作用について説明する。

コンバイン作業中、オペレータがモノレバー１
７を左右いずれかの方向に操作すると、サイドク
ラツチ用ソレノイドバルブＶ３が切換えられ、サ
イドクラツチ用アクチユエータＡを作動して一方
のサイドクラツチを切る。この際、主油路１１７
からソレノイドバルブＶ３を介してアクチユエー
タＡに供給される圧油は、左シリンダ２０Ｌ又は
右シリンダ２０Ｒに送入されて単一ピストン２０
を所定ストローク移動してアクチユエータＡを作
動するが、ピストン２０移動後の余剰流が余剰油
路１３２に送られかつ可変リリーフバルブ１３５
にて可変絞り操作されるため、主油路１１７の油
圧が所定圧以下に降下することはない。

また、更に大きくモノレバー１７を傾動する
と、サイドブレーキ用ソレノイドバルブＶ４が切
換えられ左サイドブレーキ用アクチユエータ２１
Ｌ又は右サイドブレーキ用アクチユエータ２１Ｒ
に圧油が送入される。そして、これらアクチユエ
ータ２１Ｌ，２１Ｒのピストンを所定ストローク
移動した後、圧油は余剰流として余剰油路１３７
に送られるが、可変リリーフバルブ１４０は可変
絞り操作されることにより余剰流を制御して、左
右サイドブレーキBL，BRをレバー１７の傾動角
に応じた制動圧に作動すると共に、主油路１１７
の油圧を降下することなく安定した状態に保持す
る。

この際、可変リリーフバルブ１４０のプランジ
ヤ１４０ｂがモノレバー１７の傾動角に対応した
矢印Ｄ方向の力にて押圧弁１４３側に移動される
と、該押圧弁１４３がスプリング１４２にて押圧
されて油路１４１を閉塞する。そして、プランジ
ヤ１４０ｂが更に押圧されてスプリング１４２が
更に収縮されると、該スプリング１４２の内方に
設置されたスプリング１４５の押圧弁１４３に面
した部分が該押圧弁１４３を押圧する。従つて、
可変リリーフバルブ１４０はサイドブレーキ用ア
クチユエータ２１Ｌ，２１Ｒを操作するためプラ
ンジヤ１４０ｂが押圧された場合、まず外側のス
プリング１４２の力のみにて押圧弁１４３を所定
量押圧し、次にスプリング１４５が該押圧弁１４
３に接触し始めるとスプリング１４２の押圧力に
該スプリング１４５の押圧力が加わり、これによ
り倍増された力で押圧弁１４３を押圧し油路１４
１を閉塞する。そして、サイドブレーキ用アクチ
ユエータ２１Ｌ，２１Ｒは余剰油路１３７に流れ
る余剰流が２段階に絞り制御されることにより、
第７図に示すように、ブレーキ制御時の可変リリ
ーフ圧を、プランジヤ１４０ｂのストロークl₁及
び該ストロークl₁内における最大制御値P₁からな
る半制動範囲と、ストロークl₂及び最大制御値Ｐ
からなる完全制動範囲を明確に区別することがで
きる。

一方、駐車ブレーキ兼用ブレーキペダル１４を
駐車ブレーキとして使用する場合、オペレータは
該ペダル１４を構成するブレーキペダル１０３の
踏圧部１０３ａのみを踏圧する。すると、該ペダ
ル１０３のシヤフト１０６を中心とした回動に伴
いロツクピン１１４が下方に移動されてロツクプ
レート１１０の側面を摺動する。そして、該ピン
１１４はブレーキペダル１０３が踏圧を止められ
た位置の歯部１１０ａに係合し、これによりブレ
ーキペダル１０３はワイヤＷを牽引してミツシヨ
ンケース９の側面に設置したリンク７２を回動
し、サイドブレーキBL，BRを制動・作動したま
まの状態でセツトされる。従つて、ブレーキペダ
ル１０３は駐車ブレーキとして使用される。ま
た、該駐車ブレーキを解除する場合、解除ペダル
１０５をその踏圧部１０５ａを踏圧することによ
りピン１０８を中心に回動する。すると、該ペダ
ル１０５は押圧部１０５ｂにてロツクプレート１
１０をスプリング１１３の付勢力に抗して機体後
方に押圧し、該プレート１１０の歯部１１０ａを
ロツクピン１１４から外す。これにより、ブレー
キペダル１０３は解放されて駐車ブレーキは解除
される。更に、ブレーキペダル１０３を通常時の
走行用ブレーキとして使用する場合、オペレータ
はブレーキペダル１０３の踏圧部１０３ａ及び解
除ペダル１０５の踏圧部１０５ａを同時に踏圧す
る。すると、解除ペダル１０５がピン１０８を中
心に回動した状態で下方に移動し、これにより該
ペダル１０５の押圧部１０５ｂがロツクプレート
１１０をスプリング１１３の付勢力に抗して機体
後方に向けて押圧する。このため、ロツクピン１
１４はロツクプレート１１０の歯部１１０ａに係
合することなく上下に移動され、従つてブレーキ
ペダル１０５は走行用ブレーキとして使用し得
る。

なお、上述実施例は、駐車ブレーキ兼用ブレー
キペダル１０３に設置した解除ペダル１０５を踏
圧・回動して、ロツクピン１１４からロツクプレ
ート１１０の歯部１１０ａを外すように構成して
いたが、第１２図に示すように、ロツクプレート
１１０をその歯部１１０ａが機体後方側に向くよ
うにピン１１１にて機体に枢支すると共にスプリ
ング１１３にて機体後方に向けて付勢し、更に操
作台１５の運転席側に手動解除レバー１４６を回
動自在に設置し、かつ前記プレート１１０に一端
を連結したワイヤ１４７の他端を該レバー１４６
に連結して、該解除レバー１４６を上方に回動す
ることによりワイヤ１４７を牽引してロツクプレ
ート１１０を機体前方向に回動し、その歯部１１
０ａをロツクピン１１４から外して駐車ブレーキ
を解除するように構成しても良い。

(ト) 発明の効果以上説明したように、本発明によると、サイド
クラツチCL，CR及びサイドブレーキBL，BRを
作動するアクチユエータＡ，２１Ｌ，２１Ｒをそ
れぞれ別個に構成し、かつこれら両アクチユエー
タＡ，２１Ｌ，２１Ｒをそれぞれ別々の切換えバ
ルブＶ３，Ｖ４を介して油路１１７に接続したの
で、サイドクラツチ・ブレーキ装置２３における
左右サイドクラツチCL，CRと左右サイドブレー
キBL，BRの作動を明確に区別することができ、
これにより車輌Ｃの自動走行時には、左右サイド
ブレーキBL，BRを作動することなく左右サイド
クラツチCL，CRのみを適宜切断し、穀稈の条列
に合わせて機体２を確実に方向修正することがで
き、更にサイドクラツチCL，CRのみを接断して
いるつもりがサイドブレーキBL，BRも作動して
機体が急旋回する等の不具合を確実に防止するこ
とができる。

また、左又は右サイドクラツチCL，CRに、サ
イドブレーキ用アクチユエータ２１Ｌ，２１Ｒを
該クラツチが切断する方向に機械的に連動したの
で、クラツチ用切換えバルブＶ３が切換わつてサ
イドクラツチが切状態になるはずが、大きな負荷
が作用して該クラツチが接続状態に維持される状
態が現出しても、上述した機械的連動により、サ
イドクラツチが切状態にならなければサイドブレ
ーキが作動することはなく、サイドクラツチとブ
レーキの同時係合を確実に防止することができる
と共に、サイドクラツチ及びブレーキの係脱タイ
ミングを正確に保持することができる。

更に、サイドクラツチCL，CR用の切換えバル
ブＶ３をバルブユニツト１３に設置し、かつサイ
ドブレーキBL，BR用の切換えバルブＶ４を該ユ
ニツト１３から離れた位置に配置すると、車輌Ｃ
の製造においてその価格構成上からシリーズ化を
図る関係上、車輌Ｃの自動走行時に電磁バルブが
必要なサイドクラツチCL.CRのソレノイドバル
ブＶ３はそのまま設置し、また該自動走行時に使
用されないサイドブレーキBL，BRは、機種によ
つてはその切換えバルブＶ４を設置せずに手動操
作式に構成して、車輌を使用者側のニーズに対応
した様々の機種に設定することができる。

また、サイドブレーキ用アクチユエータ２１
Ｌ，２１Ｒを可変絞り操作するリリーフバルブ１
４０のプランジヤ１４０ｂに２重スプリング１４
２，１４５を設置すると、余剰側油路１３７を流
れる圧油を２段階に絞り操作して左右サイドブレ
ーキBL，BR制御時の可変リリーフ圧を、半制動
範囲と完全制動範囲とに明確に区分することがで
きると共に、操作レバーに伝わる２重スプリング
の作動時の感触で半制動及び完全制動範囲の位置
を知ることができ、これにより車輌Ｃ旋回時のサ
イドブレーキBL，BRの半制動状態を明確にし
て、条合せ等のように車輌Ｃを微妙に旋回する場
合にオペレータの操作を容易にすることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る油圧回路図、第２図ａは
そのサイドクラツチ・ブレーキ装置を示すミツシ
ヨンケースの縦断面図、第２図ｂはサイドクラツ
チ用アクチユエータを示す正面図、第３図はサイ
ドブレーキ用アクチユエータ及びサイドクラツチ
レバーの構造を示す正面図、第４図はその側面
図、第５図はミツシヨンケース全体を示す側面
図、第６図はその伝動系統図、第７図はサイドブ
レーキ用のリリーフバルブによる可変リリーフ圧
を示す図、第８図は可変リリーフバルブを示す断
面図、第９図はコンバインの運転席を示す斜視
図、第１０図、第１１図は駐車ブレーキ兼用ブレ
ーキペダルの作動状態を示す側面図、第１２図は
そのブレーキペダルの他の実施例を示す側面図で
ある。そして、第１３図はコンバインの全体を示
す側面図である。９，５３……ミツシヨンケース（メインミツシ
ヨンケース、サブミツシヨンケース）、２１Ｌ，
２１Ｒ……サイドブレーキ用アクチユエータ、２
３……サイドクラツチ・ブレーキ装置、１７……
油路（可変圧系油路）、４６，６５，６６……操
作部材、７０……係合部材（アーム）、１４０…
…リリーフバルブ、Ａ……サイドクラツチ用アク
チユエータ、Ｃ……作業車輌（コンバイン）、
CL，CR……サイドクラツチ、BL，BR……サイ
ドブレーキ、Ｐ……油圧ポンプ、Ｖ３……サイド
クラツチ用切換えバルブ（ソレノイドバルブ）、
Ｖ４……サイドブレーキ用切換えバルブ（ソレノ
イドバルブ）。

Claims

【特許請求の範囲】１ミツシヨンケースにサイドクラツチ及びサイ
ドブレーキを備え、更にこれらクラツチ及びブレ
ーキを作動するアクチユエータを、油圧ポンプに
て圧油を供給される油路に切換えバルブを介して
接続してなる作業車輌において、前記アクチユエータを、サイドクラツチ用アク
チユエータ及びサイドブレーキ用アクチユエータ
として別個に構成すると共に、これら両アクチユ
エータをそれぞれ別々の１個の切換えバルブを介
して前記油路に接続し、更に前記左又は右サイド
クラツチの操作部材を前記サイドブレーキ用アク
チユエータに、該アクチユエータが前記サイドク
ラツチを切る方向に移動する際に連動するように
係合部材を介してそれぞれ連動してなる作業車輌
におけるサイドクラツチ・ブレーキ装置。２前記サイドクラツチ用の切換えバルブがバル
ブユニツトに設置され、かつ前記サイドブレーキ
用の切換えバルブがバルブユニツトから離れた位
置に配置されていることを特徴とする特許請求の
範囲第１項記載の作業車輌におけるサイドクラツ
チ・ブレーキ装置。