JPH036602A - 無人搬送車 - Google Patents
無人搬送車Info
- Publication number
- JPH036602A JPH036602A JP1140593A JP14059389A JPH036602A JP H036602 A JPH036602 A JP H036602A JP 1140593 A JP1140593 A JP 1140593A JP 14059389 A JP14059389 A JP 14059389A JP H036602 A JPH036602 A JP H036602A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheels
- wheel
- carrier
- sensor
- traveling direction
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 239000000428 dust Substances 0.000 abstract description 4
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Steering Controls (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は工場等で物品の運搬に使用される無人搬送車に
関する。
関する。
従来、この種の搬送車は、蓄電池によって駆動される走
行輪を有１〜、又、第４図（ａ）、（ｂ）の平面図及び
側面図に示すように、走行方向に対して自由に回転する
回転軸７と車軸８との間に偏差１ｏを持つキャスター輪
１１を従動輪として使用し、搬送車の走行を案内してい
た。
行輪を有１〜、又、第４図（ａ）、（ｂ）の平面図及び
側面図に示すように、走行方向に対して自由に回転する
回転軸７と車軸８との間に偏差１ｏを持つキャスター輪
１１を従動輪として使用し、搬送車の走行を案内してい
た。
この従来の搬送車は、走行輪が舵取り機能も兼ねており
、従動輪は走行輪に追随しもっばら荷重を支える役目に
終始していた。
、従動輪は走行輪に追随しもっばら荷重を支える役目に
終始していた。
上述した従来の無人搬送車は、走行方向を前後変更する
時など、その場でキャスター輸１１を １８０度回転す
る必要があり、そのため床面を擦ることによる発塵、あ
るいは車輪の損傷を生ずる。
時など、その場でキャスター輸１１を １８０度回転す
る必要があり、そのため床面を擦ることによる発塵、あ
るいは車輪の損傷を生ずる。
又、回転軸７と車軸８との偏差１０による荷重の偏りで
、キャスター輪１１の寿命が短いという欠点がある。
、キャスター輪１１の寿命が短いという欠点がある。
本発明は、走行輪と従動輪とを有し無軌道で走行する無
人搬送車において、走行方向を検知するセンサーを備え
このセンサーの信号により前記従動輪を走行方向に向け
る舵取り機構を設けたことを特徴とする無人搬送車であ
る。
人搬送車において、走行方向を検知するセンサーを備え
このセンサーの信号により前記従動輪を走行方向に向け
る舵取り機構を設けたことを特徴とする無人搬送車であ
る。
次に本発明について図面を参照して説明する。
第１図は本発明の第１の実施例の平面図、第２図はその
側面図である。
側面図である。
図において、走行輪１によって走行する搬送車２にはセ
ンサー３が取り付けられ、床面に設置されたラインテー
プ４に対する走行方向をこのセンサー３により検知し、
その信号により従動輪５に直結したモーター６を回転さ
せ、４個の従動輪５の方向を走行方向に合わせる。又、
従動輪５は回転軸７と車軸８が一致しており、偏差のな
い構造を有している。
ンサー３が取り付けられ、床面に設置されたラインテー
プ４に対する走行方向をこのセンサー３により検知し、
その信号により従動輪５に直結したモーター６を回転さ
せ、４個の従動輪５の方向を走行方向に合わせる。又、
従動輪５は回転軸７と車軸８が一致しており、偏差のな
い構造を有している。
このように本実施例においては、従動輪５に舵取り機能
を持たせ、走行輪１は、従来は駆動機能と舵取り機能と
を兼ねていたのを駆動機能のみとし、機能を分離させた
構造としている。
を持たせ、走行輪１は、従来は駆動機能と舵取り機能と
を兼ねていたのを駆動機能のみとし、機能を分離させた
構造としている。
第３図は本発明の第２の実施例を示す正面図である。図
において、従動輪５の方向変換は、センサー３からの信
号に基づくリニアへ・ンド９の伸び縮みにより、ラック
とビニオンを介して前後同時に行う。又、走行輪と従動
輪の機能を分離したこと及び従動輪が偏差を有しない構
造であることは第１の実施例と同様である。
において、従動輪５の方向変換は、センサー３からの信
号に基づくリニアへ・ンド９の伸び縮みにより、ラック
とビニオンを介して前後同時に行う。又、走行輪と従動
輪の機能を分離したこと及び従動輪が偏差を有しない構
造であることは第１の実施例と同様である。
この実施例では、前ｆ＆ ２個ずつの従動輪を同時に駆
動するため、部品点数を減らし両従動輪の同期を取り易
いという利点がある。
動するため、部品点数を減らし両従動輪の同期を取り易
いという利点がある。
以上説明したように本発明は、走行方向に対して自動的
に向きを変える従動輪を取り付けることにより、従動輪
による発塵及び従動輪の損傷を防ぐことができる。
に向きを変える従動輪を取り付けることにより、従動輪
による発塵及び従動輪の損傷を防ぐことができる。
又、従動輪の回転軸と車軸との偏差をなくすことにより
、荷重が均等にかかるため従動輪の寿命を延ばすことが
できる。
、荷重が均等にかかるため従動輪の寿命を延ばすことが
できる。
第１図は本発明の第１の実施例の平面図、第２図はその
側面図、第３図は本発明の第２の実施例の平面図、第４
図（ａ）、（ｂ）は従来の従動輪の平面図及び側面図で
ある。 ｌ・・・走行輪、 ２・・・搬送車、 ３・・・センサ
ー、４・・・ラインテープ、 ５・・・従動輪、 ６・
・・モーター、 ７・・・回転軸、 ８・・・車軸、
９・・・リニアヘッド、 ｌＯ・・・偏差、 ｌｌ・・
・キャスター輪。
側面図、第３図は本発明の第２の実施例の平面図、第４
図（ａ）、（ｂ）は従来の従動輪の平面図及び側面図で
ある。 ｌ・・・走行輪、 ２・・・搬送車、 ３・・・センサ
ー、４・・・ラインテープ、 ５・・・従動輪、 ６・
・・モーター、 ７・・・回転軸、 ８・・・車軸、
９・・・リニアヘッド、 ｌＯ・・・偏差、 ｌｌ・・
・キャスター輪。
Claims (1)
- 走行輪と従動輪とを有し無軌道で走行する無人搬送車に
おいて、走行方向を検知するセンサーを備えこのセンサ
ーの信号により前記従動輪を走行方向に向ける舵取り機
構を設けたことを特徴とする無人搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1140593A JPH036602A (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | 無人搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1140593A JPH036602A (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | 無人搬送車 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH036602A true JPH036602A (ja) | 1991-01-14 |
Family
ID=15272302
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1140593A Pending JPH036602A (ja) | 1989-06-02 | 1989-06-02 | 無人搬送車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH036602A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190137766A (ko) * | 2017-04-14 | 2019-12-11 | 엑소텍 솔루션즈 | 화물을 운송하고 그리고/또는 처리하기 위한 자동 안내식 트롤리 |
-
1989
- 1989-06-02 JP JP1140593A patent/JPH036602A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20190137766A (ko) * | 2017-04-14 | 2019-12-11 | 엑소텍 솔루션즈 | 화물을 운송하고 그리고/또는 처리하기 위한 자동 안내식 트롤리 |
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