JPH0365612A - 車載用地図表示装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の目的〕 （産業上の利用分野） 本発明は、例えばＣＤ−ＲＯＭなどに記録された道路地
図を走行案内のためにＣＲＴデイスプレィ等に表示する
車載用地図表示装置に関する。

（従来の技術） この種の車載用地図表示装置は、各道路を例えば高速道
路、国道、主要地方道、市町村道、その他一般道等のよ
うに国の管理基準や幅員等による道路種別によって分類
するとともに、また縮尺によって表示すべき道路種別を
異なるように制御している。例えば、縮尺が１７４０万
では主要地方道以上を表示し、１／１０万では市町村道
以上を表示するように制御し、これによりあまり細かい
道路まで表示しないようにして見やすくしている。

（発明が解決しようとする課題） 従来のように道路種別および縮尺によって表示すべき道
路を一律に決めている車載用地図表示装置においては、
例えば高速道路のインターチェンジに接続される道路が
市町村道の場合には縮尺が１／４０万では表示されない
ので、例えば高速道路や有料道路と国道や主要地方道と
の間を市町村道が接続している場合には、該高速道路や
有料道路と国道や主要地方道との間がネットワークされ
ていないように見えてしまい適切な道路案内を行うこと
ができないという問題がある。

また、例えば１／１０万の縮尺において、国道が直角に
曲がっている交差点の場合には、該交差点に入るもう一
方の道路がその他一般道であると表示されないため、該
交差点は１字カーブに見えてしまって、交差点として認
識されず、適切な道路案内を行うことができないという
問題がある。

更に、市町村道等は管理区分が途中で終わってしまって
いたりすることがあるが、ネットワークを形成できない
という問題がある。

本発明は、上記に鑑みてなされたもので、その目的とす
るところは、道路種別および縮尺にとられれずに道路ネ
ットワーク形成上の必要に応じて適確な道路表示を行い
得る車載用地図表示装置を提供することにある。

〔発明の構成〕

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するため、本発明の車載用地図表示装置
は、縮尺に応じて表示する道路種別が異なる車載用地図
表示装置であって、道路種別および縮尺の関係で主表示
道路とともに表示されない非表示道路であるが、前記主
表示道路に接続され、該主表示道路の表示時に一緒に表
示した方がよい道路であるか否かを識別する識別手段と
、該識別手段によって表示した方がよい道路であると識
別された非表示道路を前記主表示道路と一緒に表示する
ように制、御する表示制御手段とを有することを要旨と
する。

（作用） 本発明の車載用地図表示装置では、道路種別および縮尺
の関係で主表示道路とともに表示されない非表示道路で
あるが、主表示道路に接続され、主表示道路の表示時に
一緒に表示した方がよい道路は表示するように制御して
いる。

（実施例） 以下、図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例に係わる車載用地図表示装置
の電気的構成を示すブロック図である。

同図に示す車載用地図表示装置は、マイクロコンピュー
タ等からなるＣＰＵＩにより全体の動作が制御され、該
ＣＰＵＩに接続されたシステムバス２にはＩ１０コント
ローラ３および４、ＳＣＳ　Ｉコントローラ５、グラフ
ィックコントローラ６、Ｖ−ＲＡＭ７、ＲＯＭ８、Ｄ−
ＲＡＭ９、漢字ＲＯＭｌ０およびバックアップＲＡＭＩ
Ｉが接続されている。

前記Ｉ１０コントローラ３には方位センサ１２がＡＭＰ
１４およびＡ／Ｄ変換器１５を介して接続されていると
ともに、距離センサ１３が接続されている。また、前記
Ｉ１０コントローラ４には本装置に対する各種入力操作
用のキー１６が接続されているとともに、スピーカ１７
がサウンドジェネレータ１８を介して接続されている。

一方、５ＣＳＩコントローラ５およびグラフィックコン
トローラ６にはそれぞれＣＤ−ＲＯＭｌ９およびＣＲＴ
２０が接続されている。該ＣＲＴ２０はＶ　Ｄ　Ｔ　（
Ｖｌｓｕａｌ　Ｄｌｓｐｌａｙ　Ｔｅｒｍｉｎａｌ）と
して機能するものであって、車両乗員等に対して目的地
までの地図を表示し、走行経路案内等を主として行うも
のである。このＣＲＴ２０に表示されるべき画像情報は
Ｖ−ＲＡＭ７に書き込まれるとともに、ＣＲＴ２０に表
示されるべき地図情報はＣｐ−ＲＯＭ１９に格納される
ようになっている。

なお、車両現在位置の検出は方位センサ１２および距離
センサ１３からの出力信号とともに拡張用Ｉ１０コント
ローラ２１を介してＧＰＳＲｘ２２およびビーコンＲｘ
２３からの出力信号も利用できるようになっている。

また、本車載用地図表示装置全体の制御は、ＲＯＭ８に
格納されたシステムプログラムをＣＰＵ１によって実行
することにより行われる。

本車載用地図表示装置によってＣＲＴ２０に表示される
地図情報を構成する各道路データは、第２図に示すよう
に各道路を示すリンク３１とこの各リンクを接続するノ
ード３３とから構成されている。各ノードは交差点、図
幅の交点、道路種別の変更点等であり、そのデータ構成
は、ノード番号、ノードの位置を示す正規化座標によっ
て表されるＸ、Ｙ座標、ノードの種別を表すコード、接
続リンク本数、接続ノード番号、該接続ノードにつなが
るリンクの通行方向等を交差点通行ノード、該リンクの
接続角度等から構成されている。また、接続ノード番号
、交差点通行コード、接続角度のデータは接続リンクの
本数分ある。

また、リンクは、前記ノード間を接続する線分であり、
そのデータ構成は、リンク番号、道路種別コード、路線
番号、有料無料の区別・重量・高さ等の制限の有無を表
す供用データ、道路幅員や車線数等を表す道路構造デー
タ、リンク形状を道路形状に近似するために設けた補間
点の総数、補間点のｘ、Ｙ座標等から構成されている。

なお、リンク番号は第２図に示すように両端のノード番
号を接合した形になっている。

前記リンクを構成するデータに含まれる道路種別コード
は、以下に示すように７段階に分類されている。

・都市間高速道路 ・都市内高速道路 ・一般国道 ・主要地方道 （都道府県道） 同　　　５・・・一般都道府県道 同　　　６・・・一般市道 同　　　７・・・その他の道路 なお、これらの各種道路は、前記ＣＲＴ２０上に表示さ
れる場合、道路種別コードによって色分けされたり、ま
たは表示するか否かの選択ができるようにプログラムさ
れている。また、ＣＲＴ２０上に表示される道路地図は
前記ノードデータとリンクデータから道路形状が折れ線
に近似された形で表示される。

以下、本車載用地図表示装置の作用を第３図ないし第５
図を参照して説明する。

なお、本車載用地図表示装置は、車両の走行案内のため
に走行経路上の道路地図または車両乗員によって指示さ
れた道路地図を前記ＣＲＴ２０上に表示するが、この表
示は表示される地図の縮尺に応じて表示すべき道路の種
別が異なるようになっている。例えば、縮尺が１７４０
万の地図の場合には、主要地方道以上の道路、すなわち
道路種別コードＬ　　２，３．４に該当する都市間高速
道路、都市内高速道路、一般国道および主要地方道を表
示するようになっている。また、縮尺が１／１０万の地
図の場合には、一般都道府県道以上の道路、すなわち道
路種別コード１，２，３，４゜５に該当する都市間高速
道路、都市内高速道路、一般国道、主要地方道および一
般都道府県道を表示するようになっている。

このように本車載用地図表示装置は、一般に地図の縮尺
に応じて表示される道路の種別が異なるように制御する
ことにより、地図の表示があまり細かくなって見にくく
なることを防止している。

例えば、１／４０万の地図に道路種別コード１〜４以外
の細かい道路までも表示してしまうと、表示される道路
の数が非常に多くなって見にくくなってしまうことにな
るが、本車載用地図表示装置においては、このような見
にくさを防止し、−見して目的の道路地図がわかるよう
にしている。

しかしながら、本車載用地図表示装置は、このような明
瞭な道路表示においても発生する次に説明するような欠
点を改良し、更に分かりゃすく、優れた地図表示を行う
ものである。

すなわち、第３図（ａ）に示すように、１／４０万の縮
尺で道路種別コード４以上の道路をＣＲＴ２０に表示す
る場合においては、例えば都市内高速道路３７および４
１がほぼ並行に走り、一方の都市内高速道路３７に都市
内高速道路３つが交わるインターチェンジ３５が表示さ
れているが、該インターチェンジ３５の近くの都市内高
速道路３７と４１との間に一般都道府県道４３が第３図
（ｂ）に点線で示すように実際には接続されているとし
ても、この一般都道府県道４３は道路種別コード５であ
って、第３図（ａ）の１／４ｏ万の縮尺の地図では表示
されないため、該インターチェンジ３５への適確な走行
案内を行うことができないということになる。

そこで、本車載用地図表示装置においては、このような
場合には前記一般都道府県道４３の道路種別コード、す
なわち該一般都道府県道４３のリンクデータに記憶され
ている道路種別コードを「５」から「４」に変更して記
憶し、これにより第３図（Ｃ）に示すように、１／４０
万の縮尺の地図表示においても都市内高速道路３７と４
１との間に一般都道府県道４３を表示し、都市内高速道
路およびインターチェンジに対する他の道路種別コード
の低い道路の接続を明確に表示し、都市内高速道路およ
びインターチェンジにおける走行案内を適確に行うよう
にしているものである。

また、第４図（ａ）に示すように、１／１０万の縮尺で
道路種別コード５以上の道路をＣＲＴ２０に表示する場
合において、例えば一般国道等の主要道路４５が交差点
４７で直角に曲がっているのが示されているが、この交
差点４７には実際には第４図（ｂ）に示すように一般市
道４９が接続され、一般国道４５が下方にまっすぐ伸び
ているとしでも、この一般市道４９は道路種別コード６
であって、第４図（ａ）の１／１０万の縮尺では表示さ
れないため、該交差点４７における適確な走行案内を行
うことができないということになる。

そこで、本車載用地図表示装置においては、このような
場合には前記一般市道４７の道路種別コードを「６」か
ら「５」に変更して記憶し、これにより第４図（ｃ）に
示すように、１／１０万の縮尺の地図表示においても交
差点４７に接続される一般市道４９を表示し、該交差点
における走行案内を適確に行うようにしているものであ
る。

更に、第５図（ａ）に示すように、１／１０万の縮尺で
道路種別コード５以上の道路をＣＲＴ２０に表示する場
合において、道路種別コード５以上の道路５１が他の同
様な道路５３と交差点５５で交差する場合において該道
路５１は該交差点５５で終了しているように表示されて
いるが、該道路５１は実際には第５図（ｂ）に示すよう
に一般市道５７が接続されて伸びているものとしても、
この一般市道は道路種別コード６であるため、第５図（
ａ）の１／１０万の縮尺ではネットワーク形成上で表示
されず、適確な走行案内を行うことができないというこ
とになる。

そこで、本車載用地図表示装置においては、このような
場合には前記一般市道５７の道路種別コード「６」から
「５」に変更して記憶し、これにより第５図（ｃ）に示
すように、１／１０万の縮尺の地図表示においても一般
市道５７を前記道路５１に接続して表示して、適確な道
路ネットワークを形成し、走行案内を適確に行うように
しているものである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、道路種別および
縮尺の関係で主表示道路とともに表示されない非表示道
路であるが、主表示道路に接続され、主表示道路の表示
時に一緒に表示した方がよい道路は表示するように制御
しているので、例えば１／４０万等の大縮尺で表示され
ない市町村道でも、該市町村道が例えば高速道路や有料
道路に接続される場合には表示されて、国道や主要地方
道とネットワークが形成された形で地図が見え、適切な
道路案内を行うことができる。また、例えば国道等が直
角に曲がっている交差点に入るもう一方の道路がその他
一般道であっても適確に表示され、１字カーブに見えて
ることがなく、適切な道路案内を行うことができる。更
に、管理区分等のために道路が途中で終わってしまうこ
とがなく、適確にネットワークを形成できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の車載用地図表示装置の回路構成を示す
ブロック図、第２図は第１図の車載用地図表示装置に使
用される各道路間の接続を示すリンクとノードの関係を
示す図、第３図ないし第５図は第１図の車載用地図表示
装置の作用を示す道路地図の表示例である。 １・・・ＣＰＵ。 ８◆　・ＲＯＭ。 １９・　・ＣＤ−ＲＯＭ。 ２０・◆・ＣＲＴｏ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 縮尺に応じて表示する道路種別が異なる車載用地図表示
   装置であって、道路種別および縮尺の関係で主表示道路
   とともに表示されない非表示道路であるが、前記主表示
   道路に接続され、該主表示道路の表示時に一緒に表示し
   た方がよい道路であるか否かを識別する識別手段と、該
   識別手段によって表示した方がよい道路であると識別さ
   れた非表示道路を前記主表示道路と一緒に表示するよう
   に制御する表示制御手段とを有することを特徴とする車
   載用地図表示装置。