JPH0364715A - 測距装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野］ この発明は、た占えばスチルカメラやビデオカメラなと
に用いられる距離検出装置などの測距装置に関する。

［従来の技術］ 周知のように、測距装置ｔしては、アクティブ方式の三
角測距型の距離検出装置、三角測距型の位相差検出法に
よる距離検出装置、あるいはＴＴＬ　（Ｔｂｒｏｕｚｈ
　　Ｔｂｅ　　Ｌｅｎｓ）型の位相差検出法による距離
検出装置などが実用化されている。

−Ｌ紀アクティブ方式の三角測距型の距離検出装置は、
被写体に向けてパルス光を投射ｊ７、その反射光を投光
部から所定の基線長だけ離れた位置に配置された受光素
子にて検出することにより、上記被写体までの距離を検
出するものである。また、三角測距朋の位相差検出法に
よる距離検出装置は、被写体像を２つの異なる光学系に
て相対的にずれた像として受光素子上に結像させ、」二
足ずれの量を検出することによって被写体距離を算出す
るものである。きらに、ＴＴＬ型の位相差検出法による
距離検出装置は、撮影［／ンズの異なる瞼を過つた光束
により再結像された像の相対的なずれ量を検出するもの
である。

これらの距離検出装置は、一般に、第１１図に示すよう
に、距ＭｆＪの逆数１／１に比例した出力信号Ｖを出力
する理論によるものである。したがって、上記出力信号
Ｖをもとにして撮影レンズを適切な位置に制御すること
によって、カメラのオートフォーカス装置（以下、ＡＦ
装置と略記する）が実現される。しかし、距離検出装置
における実際の測距特性は、投・受光素子の位置関係、
回路および使用光学系などの精度（できばえ）によって
理論値どおりの直線とはなり得ず、傾きや直線性、理論
値からのずれ量に誤差を生じ易い。

そこで、理論値と実際の出力（実測値）とを−致させる
ための補正計算を演算制御回路（ＣＰＵ）に行わせ、個
々の製品のばらつきに応じた補正係数を、電気的に書き
込み可能な記憶素子に人力するようにしてなる距離検出
装置がすでに提案されている（たとえば、特開昭６３−
１９８８１８号公報参照）。

［発明が解決しようとする課題］ 上記したような従来の距離検出装置では、実際の測距特
性が、その方式によって、１本の直線関係で近似されな
い場合がある。すなわち、第１２図に示すように、破線
で示される実測値が距ＭｌｃＨを境に２本の直線り、、
Ｌ２によって近似されるもの、または第１３図に示すよ
うに、破線で示される実測値がある距離ｇ、□を越える
と直線Ｌ１関係を満たさないものなどがある。

このように、従来の距離検出装置においては、１つの関
数のみで補正演算を行うだけでは不十分な場合が多い。

このため、至近から無限大（ｏｏ）まで、よりワイドレ
ンジの測距装置を実現できないという欠点があった。

この発明は、よりワイドレンジで、しかも高精度な測距
装置を提供することを目的としている。

［課題を解決するための手段］ 上記の目的を達成するために、この発明の測距装置にあ
っては、被写体までの距離に対応した信号を出力する測
距手段と、この測距手段の出力にもとづいて合焦用レン
ズの移動量を所定の関係にしたがって決定する演算制御
手段と、前記測距手段の出力の全範囲を複数の領域に分
割し、前記測距手段の出力と合焦用レンズの移動量との
関係が所定の関係に近付くように各領域ごとに補正演算
する補正演算手段と、この補正演算手段における補正演
算のための補正係数と前記複数の領域の境界となる出力
値とを記憶する記憶手段とから構成されている。

［作用］ この発明は、上記した手段により、複数の関数を用いて
部分的に補正演算することになるため、補正演算の誤差
を小さくできるようになるものである。

［実施例］ 以下、この発明の一実施例について図面を参照して説明
する。

第１図は、この発明の測距装置、たとえばスチルカメラ
に用いられる距離検出手段の概念を示すものである。

すなわち、１０１は被写体までの距離に対応した信号を
出力する測距手段、１０２は上記測距手段１０１からの
距離信号にもとづいて合焦用レンズ（図示しない）の移
動量を所定の関係にしたがって決定する演算制御手段、
１０３は前記測距手段１０１の出力の全範囲を複数の領
域に分割し、前記測距手段１０１の出力と合焦用レンズ
の移動量との関係が所定の関係に近付くように各領域ご
とに補正演算する補正演算手段、１０４は上記補正演算
手段１０３における補正演算のための補正係数と前記複
数の領域の境界となる出力値とを記憶する記憶手段であ
る。

第２図は、この実施例における技術手段の構成を概略的
に示すものであり、上記演算制御手段１０２および上記
補正演算手段１０３としての演算制御回路（以下、ＣＰ
Ｕと略記する）１と、上記測距手段１０１としての測距
部２と、上記記憶手段１０４としての記憶部３とにより
、スチルカメラ１０の距離検出装置１００が構成されて
いる。

上記測距部２は、ＣＰＵＩからの測距命令によって制御
ざ４１２、被写体距離に応じた出力信号（距離信号）■
を出力するものである。

」二記記憶部３は、切換えポイントデータ（７ＴＩＩＪ
距部２の出力の全範囲を複数の領域に分割［また際の各
領域の境界となる出力値）４；、補正データ（各領域に
対する補正係数）とを記憶するものであり、上記データ
が書き込み可能な構成たきれて（１する。

上記ＣＰ　ＷＪ　１は、測距部２に測距命令を供給する
とεもに、この測距命令に対ｊ７て上記測距部２より出
力される出力信号Ｖた、記憶部３に記憶されている補正
データおよび切換えポイントデータεをもとに、正確な
距離情報ａを算８１するものである。また、ＣＰＵＩは
、この距離情報ρによってドライバ７を制御してモータ
８を駆動することにより、図示していない撮影［ノンズ
を移動させてその距離にある被写体にピントが合うよう
に制御するものである。

一方、２００は、スチルカメラ１０のできばえに合わせ
て上記補正データなどを調整するための調整装置である
。この調整装置２００は、スチルカメラ１０のできばえ
をＣＰ　Ｕ　ｆｆ、の出力によって調べながら上記補正
データおよび切換えポイントデータを算出する調整演算
回路４と、この調整演算回路４により制御される駆動回
路５色、この駆動回路５により移動される測距用チャー
１・６とから構成されている。

ここで、尤記測距部２が、たεえば第１２図に破線で示
すような測距特性を持っている場合、近距離例では、測
距結果はほぼ第１−の理論線Ｌｌに沿って変化する。（
２かし、距ＭＮｃｏより遠し１遠距Ｍ　ｆｆ１ｉでは、
測距結果は第１の理論線り、から離れてい（。そこで、
距１！ｔ１．９ｃ＋＋より遠距が側では、第１の理論線
Ｌ　、とは異なる第２の理論線Ｌ２を想定ｊ７、これに
実際の測距特性を近似補正１．て距離に変換させるよう
にする。これにより、第１の理論線Ｌ　、のみによる補
正よりも誤差を小さくできる。

すなわち、第１２図に示すような測距特性を待つ測距部
２においては、距ＭＮＣＨ（出力信号Ｖ　ＣＨ）を境り
する近距離側ε遠距離側たて異なる関数により距離を求
める必要がある。

なお、前記の補正データとは、これらの関数が１次の場
合、ｒｌ／Ｎ−ａＸＶ＋ｂＪとして現されるときの、ａ
、ｂに相当するものである。

また、すでに述べたように、上記補正データばかりでな
く、スチルカメラ１０のできばえによって切換えポイン
トデータ（距Ｍｌｃｕ−つまり出力ｉＭ号Ｖ　ＣＨ）も
、個々のカメラ１０によって異なったものさなる。

次に、第３図を参照１．て、上記切換えポイントデータ
を求める際の動作について説明する。

まず、調整演算回路４により駆動回路５が動作される。

するり、駆動回路５のたとえばビニオン５ｂが回転きれ
ることにより、ラック５ａが移動される。これにより、
上記ラック５ａの移動に応じて、測距用チャート６が図
示矢印方向に移動される。

また、この状態（こおいて、スチルカメラ１０により上
記測距用チャート６を被写体とする測距動作が行われる
。そして、そのときに得られる測距結果がＣＰＵＩより
」二足調整演算回路４に供給されるこεにより、切換え
ポイントデータとしての出力信号ＶＣｌ２が算出される
。

すなわち、測距用チャー１・６を移動させながら、それ
をスチルカメラ１．０により測距１７て、そのεきの測
距結果より切換えポイントデータＶ、１．が求められる
。この場合、測距用チャート６までの距Ｍ１を６ｇずつ
変化させたεきの出力信号Ｖが、たεえばΔＶずつ変化
されている領域については第１の理論線Ｌｌで良いため
、△ＶＶ上変化し始めたεきの出力信号■が切換えポイ
ントデータＶＣＨとされる。

第４図は、上記のように１７で求めた切換えポイントデ
ータを用いた、ＣＰＵＩにおける演算動作を示すもので
ある。

まず、測距部２からの山刃信号Ｖは、切換えポイントデ
ータＶＣＨと比較されて被写体までの距離りを求めるた
めの式が決定される（ステップ５ＴＩ）。

この比較により、出力信号Ｖが遠近切換えボイントＶｃ
Ｈより近距離側と判断された（ｖ＞ｖｃｍ）場合には、
式ａｔ　ｘｖ＋ｂ、により距離情報ｌが求められる（ス
テップ５Ｔ２）。また、遠距離側と判断された（　Ｖ　
＜　Ｖ　ｃＨ）場合には、式ａ２ＸＶ十ｂ２により距離
情報ｇが求められる（ステップ５Ｔ３）。

こうして距離情報ｇが求められると、撮影レンズの繰り
出し量（移動量）が決定される（ステップ５Ｔ４）。

そして、上記したドライバ７が制御され、モータ８が駆
動されることにより、その繰り出し量だけ上記撮影レン
ズが移動される（ステップ５Ｔ５）。

この後、通常の撮影シーケンスが実行されることにより
、被写体の撮影が行われる（ステップ５Ｔ６）。

なお、ステップ５Ｔ２におけるａｌ、ｂＩは、近距離側
の補正データであり、第１２図に示した第１の理論１！
Ｌ１を現わす式の逆関数の係数に対応するものである。

同様に、ステップ５Ｔ２におけるａ２＋ｂ２は、遠距離
側の補正データであり、第１２図に示した第２の理論線
Ｌ２を現わす式の逆関数の係数に対応するものである。

ここで、測距部２からの出力信号■が、被写体までの距
Ｍｌｌの逆数１／Ｉに比例する理論について説明する。

第５図は、アクティブ方式の三角測距型の距離検出装置
を概略的に示すものである。

この距離検出装置では、赤外発光ダイオード（ＩＲＥＤ
）１１からの光を投光レンズ１２を介して被写体１６に
投射し、その反射光を受光レンズ１３を介して受光素子
１４で受光することによって測距を行うようになってい
る。この場合、両レンズ１２．１３の主点間距離を８１
受光レンズ１３の焦点距離をｆとしたとき、被写体１６
までの距離ｇは、 ｓ＊ｆ ｇ−・・・（１） により求められる。

ここで、Ｘは上記反射光の受光素子１４上の入射位置で
あり、たとえばこの入射位置を電気信号に変換する機能
を有する半導体装置検出素子（以下、ＰＳＤと略記する
）が上記受光素子１４として用いられている。このＰＳ
Ｄ１４は、反射光の入射位置に応じて２つの電流信号１
ａ、Ｉｂを出力する。この電流信号１ａ、Ｉｂは、 となる。ただし、ａはＰＳＤ１４上の受光レンズ１３の
光軸の位置とＰＳＤ１４のＩＲＥＤＩＩ側の端部との間
の距離、ｔはＰＳＤ１４の基線長方向の長さである。

この電流信号１ａ、Ｉｂは、被写体１６までの距離ρを
求めるためのＡＦ（オートフォーカス）回路１５に供給
される。

第６図は、ＡＦ回路１５の一般的な構成を示すものであ
る。

第６図において、２２．２３は定常光をカットするため
のトランジスタ、２４．２５は上記トランジスタ２２．
２３のベース電位を固定するためのコンデンサ、２９．
３０はシーケンスコントローラ３１により制御されるオ
ペアンプであり、これらによって上記ＰＳＤ１４の出力
電流からＩＲＥＤＩＩの発光による電流信号１ａ、Ｉｂ
の成分を分離するための回路が構成されている。すなわ
ち、ＰＳＤ１４は、上記ＩＲＥＤＩＩの発光による信号
のみを受光することが望ましい。したがって、ＰＳＤ１
４は、一般に、ＩＲＥＤＩＩの発光波長以外をカットす
る、たとえば樹脂により形成された光学フィルタを有し
ている。しかし、外光成分にはＩＲＥＤＩＩと同じ波長
の成分も含まれている。このため、ＰＳＤ１４からは、
ＩＲＥＤＩＩの発光による電流信号１ａ、Ｉｂのほかに
、外光成分による電流も出力される。そこで、ＰＳＤ１
４から出力される電流より、外光成分による電流を除去
する必要がある。

この場合、上記オペアンプ２９．３０は、ＩＲＥＤＩＩ
の発光タイミング以前においてシ−ケンスコン！・ロー
ラ３１により動作され、ＩＲＥＤｌｌの発光タイミング
において動作が禁止きれる。オペアンプ２９．３０のそ
れぞれの疋側端子は圧縮ダイオード２６．２７の電圧に
設定され、それぞれの負側端子は基準電圧Ｖｆｅｆに固
定されている。そして、オペアンプ２９．３０の１１１
力で、それぞれの定常光カブＥ用トランジスタ２２．２
３のベース電圧を制御するこたにより、不必要な充電流
（外光成分による電流）がプリアンプ２０．２１で増幅
されるのを防いでいる。すなわち、Ｊ二足電流信号！ａ
、Ｉ￥）以外の電流はプリアンプ２０．２１で増幅され
るこさなく、グランド（Ｇ　Ｎ　Ｄ）に捨てられる。

（７かして、ＩＲＥＤＩＩが発光されると、オペアンプ
２９．３０はオフされる。このとき、トランジスタ２２
．２３のベース電位は、それぞれのコンデンサ２４．２
５により固定されている。したがって、ＩＲＥＤｌ、１
の発光による電流信号Ｉａ、Ｉｂのみがプリアンプ２０
．２１によってそれぞれ増幅され、そ（７て圧縮ダイオ
ード２６゜２７にそれぞれ流ｊ２込まれる。この後、コ
ニ記圧縮ダイオード２６．２７からの圧縮信号は差動演
算回路２８に供給され、ここで差動ｅ１算されることに
よりＡＦ出力に変換される。

なお、上記ＩＲＥＤＩＩは、ドライバ３３によってオン
／オフされるようになっている。また、」二足ドライバ
３３を駆動するブリドライバ３２は、上記シーケンスコ
ントローラ３１からの発光信号によってその発光タイミ
ングが制御されるようになっている。

第７図は、差動演算回路２８の構成を概略的に示すもの
である。

第７図において、３４．３５はバッファ、３６゜３７は
ＮＰＮ　トランジスタ、３８は定電流源、３９は抵抗で
ある。

」―記バッファ３４．３５は、前記プリアンプ２０．２
］によりそれぞれ増幅され、圧縮ダイオード２６．２７
にそれぞれ流し込まれる電流ｌｘ。

Ｉｙによってそれぞれのアノードに生じる圧縮信号Ｖ　
Ａ　＊　Ｖ　ＢをＮＰＮ　ｌ−ランジスタ３６，３７の
ベースにそれぞれ供給するものである。

上記ＮＰＮ　トランジスタ３６．３７は、それぞれのエ
ミッタ端子が共通に接続きれ、定電流源３８を介ｊ２て
接地されている。この場合、定電流源３８の両端電圧を
Ｖｚｈし、ＮＰＮ　）ランジスタ３６，３７のベース・
エミッタ間電圧ｖＢ、、ｉ：コレクタ電流Ｉ、、Ｉ、と
を考慮したとき、上記圧縮信号ＶＡ、ＶＢについて次の
関係が成り立つものとする。すなわち、 ただし、Ｖ丁はザーマルボルテージ、Ｉｓはトランジス
タ３６．３７の逆方向飽和電流である。

また、Ｖｏは圧縮ダイオード２６．２７のアノード側の
定電圧である。

上記２式（４）、（５）より、 第８図は、圧縮ダイオード２６．２７の構成を示すもの
である。

圧縮ダイオード２６．２７は、ダイオード接続されたト
ランジスタによって構成きれている。この場合、ＮＰＮ
トランジスタ３６．３７とのペア性が重視され、その特
性が揃えられている。これにより、上記コレクタ電流１
．．Ｉ、はいずれも定電流源３８側に流れ込むため、 １、＋！、ｍｌｏ　　　　　　　　　　−（９）となる
。ｊまたがって、 乏なる。ただし、Ｉｏは定電流源３８の電流である。

上ｆａ式（１０）　にｉ、Ｍ流１　ｘ　、　　Ｉ　ｙ　
カＳ　ＰＤ１４の各出力である電流信号１ａ、Ｉｂを同
じように増幅したものであることから、次のように書き
直すことができる。

ａ ｈ−・Ｉｏ　　　　・・・（１１） Ｉａ十ｌｂ したがって、前記式（２）、（３）より、上記式（１１
）は、 １、ａｍ□・ＩＯ・・・（１２） となる。このことから、゛上記コレクタ電流■、は、１
　、　ｏｏ　ｚ　　　　　　　　・・・（１３）となる
。

また、前記式（１）より、 Ｉ　Ｉ”１／ｊ７　　　　　−　（１４）となる。

したがって、この電流信号１１が抵抗３つに流れること
により、測距による出力信号Ｖは、ｖ−Ｒ１，−１／Ｉ
　　　−＜１５） となる。ただし、Ｒは抵抗３つの抵抗値である。

しかし、これらの関係は、回路にノイズがなく、各素子
などにまったくばらつきがないときにのみ成立するもの
である。

また、アクティブ方式の三角測距型の距離検出装置の場
合、被写体１６までの距離が大きくなるほど、５ＰＤ１
４で受ける反射光は小さくなる。

このため、たとえば遠距離側では、上記電流信号Ｉａ、
Ｉｂへのノイズ成分ＩＮによる影響が無視できない。

このノイズ成分１．を考慮すると、前記した式（１１）
は第９図に示すようになる。すなわち、近距離側では、
上記電流信号１ａ、Ｉｂが十分に大きいため、 １　ｇ　）−Ｉ　Ｎ　　、　　　Ｉ　ｂ　）　Ｉ　Ｎと
なり、第１の理論線Ｌｌの関係を満足する。

ところが、上記電流信号１ａ、Ｉｂが小さくなる遠距離
側では、 となり、これに−点鎖線Ｌ４のような曲線で近付く　。

また、被写体１６までの距離が無限大となると、上記電
流信号１ａ−Ｉｂのときと同じような出力信号Ｖを出力
する。

ここで、上記式（２）、（３）より、上記電流信号１ａ
−１ｂとなる距Ｍｆｌｘを求めると、ａ十Ｘ■ｔ−ａ−
ｘ となり、この結果、上記距＃Ｎ　Ｘは、前記式（１）と
なる。この場合、たとえば両レンズ１２．１３の主点間
距Ｊｌｉｔｓを５０ｍｍ、受光レンズ１３の焦点距離ｆ
を１４ｍｍ、ＰＳＤ１４の基線長方向の長さｔを２ｍｍ
、およびＰＳＤ１４のＩ　ＲＥＤ１１側の端部との間の
距離ａを０．５ｍｍとすると、距Ｍｆｌ　Ｘは、上記式
（１８）より、ｊｌｘ−１，４ｍ となる。

しかし、このままでは被写体１６までの距離が無限大の
場合と１．４ｍの場合との区別がつかない。

そこで、距離ρＣＨ２以遠の領域では、ＰＳＤ１４に入
射される反射光の光量を判定することにより、−点鎖１
ｊｔ　Ｌ４で示すような測距特性にならないようにする
ための回路（図示していない）が設けられている。これ
により、距Ｍｌｃｓ２以遠の領域では、第３の理論線り
、に近似できるような測距特性を示すことになる。

また、距Ｍ１ｃＨ＋から距ＱｌｃＨｘまでの間は、ノイ
ズ成分ＩＮの影響がしだいに現れてくる領域である。こ
のため、第１の理論線Ｌｌで近似するより、第２の理論
線Ｌ２で近似したほうが誤差が小さ（なる。

このように、ＡＦ回路１５の測距特性を最大限に利用す
るためには、第９図に破線で示す実際の出力を、３つの
直線Ｌ１．Ｌ２．Ｌ３で近似ｊ２ながら補正演算を行う
ここが好ましい。ｊ２かも、これらの直線ｉ、ｌ　＊　
”２　＊　　Ｌ！の切換えのポイント・つまり距離ｆＩ
ＣＩＩ・ｆｆｃｕ２（出力信号ＶＣＨＩ・ＶＣｌ２）に
より示される切換えポイントデータは、前述ｊ５たよう
に、回路のＳ／Ｎに大きく依存１．ている。特に、投光
源としてのＸＲＥＤＩＩの光量のばらつきは部品による
差が大きく、これに影響し易いものとなっている。

また、光学系の両レンズ１２．１３の主点間距離ｓ１受
光レンズ１３の焦点距Ｍｆ、およびＰＳＤ１４のＩＲＥ
ＤＩＩ側の端部との間の距離ａなどのばらつきにより、
測距特性の傾きやシフト量が変化される。このため、ス
チルカメラ１０ごとに切換えポイントデータＶｃｍ＋Ｖ
ＣＨ２は異なったものさなる。

次に、上記した切換えのポイントを検出する方法につい
て、第１０図に示す調整装置２００を例に説明する。

この場合、スチルカメラ１０（ｆｌ−０）から距離Ｒ１
，，１！２．　ｆＩｉ−Ｒ４をそれぞれ隔てたところに
、測距部２より投光されるＩＲＥＤＩＩの光を標準反射
板で反射する測距用チャートＣＩ＋０２　＊　　Ｃ３＊
　　Ｃ４がそれぞれ配置されている。これらの各チャー
トＣ１＊　　Ｃ２＊　　Ｃ３＋　　Ｃ４は、いずれも独
立して可動でき、上記ＸＲＥＤＩ】からの光の光軸より
退避できるようになりでいる。すなわち、チャートＣ１
が退避されると、スチルカメラ】０によってチャートＣ
２が被写体と１７で測距され、距Ｍ！Ｊ２における被写
体までの距離に対する出力信号■を得るころができるよ
うになっている。

ところで、上記切換えポイントｌ１ｃｏ＋は、この場合
、距離Ｒ２と距離ｇ、εの間にあるものと考える。すな
わち、設計上において、いくら部品や取り付けの精度の
ばらつきを考慮しても、切換えポイントＩ　ＣＨｌは距
ＭｆＪ２よりも近（はならず、また距離１１よりも遠（
ならないよう、距離が選ばれている。したがって、距Ｍ
ｌ　、は距ｊｌｉ！　、よりも近い距離、距ＭｆＪ、は
距離ｇ、よりも遠い距離で、切換えポイントｆｌ　ＣＨ
２よりは近い距離に設定されている。

このような構成において、スチルカメラ１０でチャート
Ｃ１，Ｃ２＋　　　３＋　　０４を順に測距１．たとき
、出力信号Ｖ’＋　、Ｖ２　、Ｖｉ　、Ｖａがそれぞれ
得られたとする。すると、第１の理論線り０、第２の理
論線Ｌ２を現わす式はおのおの次のようになる。すなわ
ち、 ・・・　（１９） ・・・　（２０） このＬき、第１の理論線り、と第２の理論線Ｌ２との交
点は切換えポイントｖｃＨ１である。したがって、 となり、これより切換えポイントＶＣ□、は、として求
められる。

このようして、調整演算回路４にて切換えポイントデー
タが算出され、この切換えポイントＶＣＩＩＩはスチル
カメラ１ｏのＣＰＵＩにより記憶部３に書き込まれる。

また、この調整装置２００では、前述した近距離側の補
正データａｌＴ　　ｂ１％および遠距離側の補正データ
ａ２．ｂ２を同時に求めることができるようになってい
る。すなわち、 これらの補正データａｌ　＋　　ｂｔ　＋　　ａ２　＊
　　ｂ２も、同様にして記憶部３に記憶させるようにす
ることにより、部品のばらつき誤差などに起因する測距
特性のばらつきを簡単に補正できるようになる。

なお、第９図に示した、もう１つの切換えポイントＤ　
Ｃ）１２についても、上記同様にして求められ、記憶部
３に書き込まれる。

上記したように、実際の出力を複数の直線で近似しなが
ら補正演算するようにしているため、誤差を小さくする
ことができる。したがって、各部品のできばえにかかわ
らず、高精度で、かつワイドレンジの距離検出装置を実
現できるものである。

なお、この発明は上記実施例に限定されるものではなく
、発明の要旨を変えない範囲において、種々変型実施可
能なことは勿論である。

［発明の効果］ 以上、詳述したようにこの発明によれば、よりワイドレ
ンジで、しかも高精度な測距装置を提供できる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例を示す距離検出装置の概念
図、第２図は全体の構成を示すブロック図、第３図は調
整装置の一例を示す構成図、第４図は測距演算動作を説
明するために示すフローチャート、第５図はアクティブ
方式の三角測距型の距離検出装置を示す構成図、第６図
はＡＦ回路の一例を示す構成図、第７図は差動演算回路
を示す構成図、第８図は圧縮ダイオードの構成を示す図
、第９図は測距特性を説明するために示す図、第１０図
は切換えポイントを検出する方法について説明するため
に示す構成図、第１１図乃至第１３図は従来技術とその
問題点を説明するために示すもので、第１１図は距離検
出装置の動作理論を説明するために示す図、第１２図は
２本の直線によって近似される場合を例に測距特性を説
明するために示す図、第１３図はある距離を越えると直
線関係を満たさなくなる場合を例に測距特性を説明する
ために示す図である。 １・・・ＣＰＵ、２・・・測距部、３・・・記憶部、４
・・・調整演算回路、１０・・・スチルカメラ、１１・
・・ＩＲＥＤ、１４・・・ＰＳＤ、１５・・・ＡＦ回路
、１６２０．被写体、２６．２７・・・圧縮ダイオード
、２８・・・差動演算回路、１００・・・距離検出装置
、１０１・・・測距手段、１０２・・・演算制御手段、
１０３・・・補正演算手段、１０４・・・記憶手段、２
００・・・調整装置。 第１図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 被写体までの距離に対応した信号を出力する測距手段と
   、 この測距手段の出力にもとづいて合焦用レンズの移動量
   を所定の関係にしたがって決定する演算制御手段と、 前記測距手段の出力の全範囲を複数の領域に分割し、前
   記測距手段の出力と合焦用レンズの移動量との関係が所
   定の関係に近付くように各領域ごとに補正演算する補正
   演算手段と、 この補正演算手段における補正演算のための補正係数と
   前記複数の領域の境界となる出力値とを記憶する記憶手
   段と を具備したことを特徴とする測距装置。