JPH0363940A - トラツクジヤンプ方法およびトラツクジヤンプ方法を実施するトラツキング閉ループ制御回路 - Google Patents
トラツクジヤンプ方法およびトラツクジヤンプ方法を実施するトラツキング閉ループ制御回路Info
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- JPH0363940A JPH0363940A JP2127082A JP12708290A JPH0363940A JP H0363940 A JPH0363940 A JP H0363940A JP 2127082 A JP2127082 A JP 2127082A JP 12708290 A JP12708290 A JP 12708290A JP H0363940 A JPH0363940 A JP H0363940A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims description 15
- 230000009191 jumping Effects 0.000 claims description 13
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000008186 active pharmaceutical agent Substances 0.000 description 5
- 230000002441 reversible effect Effects 0.000 description 5
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
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-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
-
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
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- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、請求項１に記載の第１と第２の光線が記録担
体からそれぞれｌっのホトダイオードに反射され、ホト
ダイオードの出力信号から差形成により正弦形トラッキ
ング誤差信号すなわち目標値からの実際値の偏差が形成
される光学形走査装置を有するトラッキング閉ループ制
御回路の中のトラックジャンプ方法及びトラックジャン
プ方法を実施するトラッキング閉ループ制御回路に関す
る。
体からそれぞれｌっのホトダイオードに反射され、ホト
ダイオードの出力信号から差形成により正弦形トラッキ
ング誤差信号すなわち目標値からの実際値の偏差が形成
される光学形走査装置を有するトラッキング閉ループ制
御回路の中のトラックジャンプ方法及びトラックジャン
プ方法を実施するトラッキング閉ループ制御回路に関す
る。
従来の技術
ＣＤプレーヤ、ビデオディスクレコーダ、ＤＲＡＷディ
スクプレーヤ又は磁気光学記録及び再生機器は例えば光
学形走査装置を有する。
スクプレーヤ又は磁気光学記録及び再生機器は例えば光
学形走査装置を有する。
いわゆる光ピツクアップと称される光学走査装置の構成
及び機能は”Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｍｐｏｎｅｎ
ｔｓ＆ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ“誌第６巻第４号１
９８４年刊２０９頁−２１５頁に記載されている。
及び機能は”Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ Ｃｏｍｐｏｎｅｎ
ｔｓ＆ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ“誌第６巻第４号１
９８４年刊２０９頁−２１５頁に記載されている。
レーザダイオードから送出される光線はレンズによりＣ
Ｄプレーヤに集束され、そこからホトダイオードに反射
される。ホトダイオードの出力信号からＣＤディスクに
記憶されているデータと、集束閉ループ制御回路とトラ
ッキング閉ループ制御回路とのための実際値とが得られ
る。前記の文献には、集束閉ループ制御回路のための目
標値からの実際値の偏差が集束エラーとして称され、こ
れに対してトラッキング閉ループ制御回路の目標値から
の実際値の偏差のためにはラジアルトラッキングエラー
という名称が使用されている。
Ｄプレーヤに集束され、そこからホトダイオードに反射
される。ホトダイオードの出力信号からＣＤディスクに
記憶されているデータと、集束閉ループ制御回路とトラ
ッキング閉ループ制御回路とのための実際値とが得られ
る。前記の文献には、集束閉ループ制御回路のための目
標値からの実際値の偏差が集束エラーとして称され、こ
れに対してトラッキング閉ループ制御回路の目標値から
の実際値の偏差のためにはラジアルトラッキングエラー
という名称が使用されている。
集束閉ループ制御回路の操作素子として、対物レンズを
光軸線に沿って移動させるのに用いられる磁界を発生す
るコイルを用いる。集束閉ループ制御回路は対物レンズ
の移動により、レーザダイオードから送出された光線が
常にＣＤプレーヤに集束されるようにする。しばしばラ
ジアル駆動装置とも称されるトラッキング閉ループ制御
回路により光学走査装置はＣＤプレーヤを基準として半
径方向で移動することができる。これにより光線はＣＤ
プレーヤのうず巻き状データトラックに案内される。
光軸線に沿って移動させるのに用いられる磁界を発生す
るコイルを用いる。集束閉ループ制御回路は対物レンズ
の移動により、レーザダイオードから送出された光線が
常にＣＤプレーヤに集束されるようにする。しばしばラ
ジアル駆動装置とも称されるトラッキング閉ループ制御
回路により光学走査装置はＣＤプレーヤを基準として半
径方向で移動することができる。これにより光線はＣＤ
プレーヤのうず巻き状データトラックに案内される。
いくつかの機器においてはラジアル駆動装置はいわゆる
粗駆動装置と微細駆動装置とから構成される。粗駆動装
置は例えばスピンドルとして構成され、このスピンドル
により、レンズ、プリズム分光器及びホトダイオードか
ら成る光学走査装置全体が移動される。微細駆動装置に
より光線は付加的に半径方向に移動されるか、又は例え
ば前もって与えられている小さい角度だけ傾倒される。
粗駆動装置と微細駆動装置とから構成される。粗駆動装
置は例えばスピンドルとして構成され、このスピンドル
により、レンズ、プリズム分光器及びホトダイオードか
ら成る光学走査装置全体が移動される。微細駆動装置に
より光線は付加的に半径方向に移動されるか、又は例え
ば前もって与えられている小さい角度だけ傾倒される。
従って微細駆動装置により光線は僅かの距離すなわち約
１ｍｍだけＣＤプレーヤの半径に沿って移動される。
１ｍｍだけＣＤプレーヤの半径に沿って移動される。
例えばビデオディスクレコーダにおける画像及び音声で
あれ、又はＣＤプレーヤにおけるただの音声であれ、又
は磁気光学ディスクのデータであれ、支障のないデータ
再生を行うためには、光線をディスクに正確に集束する
ことの他にディスクのデータトラックに沿って光線を正
確に案内することが必要である。
あれ、又はＣＤプレーヤにおけるただの音声であれ、又
は磁気光学ディスクのデータであれ、支障のないデータ
再生を行うためには、光線をディスクに正確に集束する
ことの他にディスクのデータトラックに沿って光線を正
確に案内することが必要である。
第１図にはＣＤプレーヤの光学走査装置の光検出装置Ｐ
Ｄが示されており、この光検出装置ＰＤにおいては３本
のレーザ光線Ｌｌ、Ｌ２及びＬ３がＣＤディスクに集束
される。レーザ光線Ｌ２及びＬ３は＋１と−１の屈折光
線である。
Ｄが示されており、この光検出装置ＰＤにおいては３本
のレーザ光線Ｌｌ、Ｌ２及びＬ３がＣＤディスクに集束
される。レーザ光線Ｌ２及びＬ３は＋１と−１の屈折光
線である。
この形式の走査装置は、冒頭の記載の文献において３ビ
ームピツクアツプと称されている、何故ならばこの形式
の走査装置は３本の光線で動作するからである。
ームピツクアツプと称されている、何故ならばこの形式
の走査装置は３本の光線で動作するからである。
ホトダイオードにおいて４つの正方形のホトダイオード
Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤが、１つの正方形を形式するように統
合されている。４つのホトダイオードＡ、Ｂ、Ｃ及びＤ
から形成される正方形の前に１つの矩形のホトダイオー
ドＥが設けられている。また正方形の後にもう１つのホ
トダイオードＦが設けられている。４つのホトダイオー
ドＡ、Ｂ、Ｃ及びＤに集束される中間のレーザ光線ＬＬ
はデータ信号ＨＦ＝ＡＳ＋ＢＳ＋Ｃ３＋ＤＳと集束誤差
信号ＦＥ＝ （ＡＳ＋Ｃ３）−（ＢＳ＋ＤＳ）とを形成
する。２つの外側の光線Ｌ２及びＬ３のうち前方のＬ３
はホトダイオードＥに入射し、後方のＬ２はホトダイオ
ードＦに入射する。このようにしてこれら２つの光線Ｌ
２及びＬ３はトラッキング誤差信号ＴＥ＝ＥＳ−ＦＳを
形成する。ＡＳ、ＢＡ。
Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤが、１つの正方形を形式するように統
合されている。４つのホトダイオードＡ、Ｂ、Ｃ及びＤ
から形成される正方形の前に１つの矩形のホトダイオー
ドＥが設けられている。また正方形の後にもう１つのホ
トダイオードＦが設けられている。４つのホトダイオー
ドＡ、Ｂ、Ｃ及びＤに集束される中間のレーザ光線ＬＬ
はデータ信号ＨＦ＝ＡＳ＋ＢＳ＋Ｃ３＋ＤＳと集束誤差
信号ＦＥ＝ （ＡＳ＋Ｃ３）−（ＢＳ＋ＤＳ）とを形成
する。２つの外側の光線Ｌ２及びＬ３のうち前方のＬ３
はホトダイオードＥに入射し、後方のＬ２はホトダイオ
ードＦに入射する。このようにしてこれら２つの光線Ｌ
２及びＬ３はトラッキング誤差信号ＴＥ＝ＥＳ−ＦＳを
形成する。ＡＳ、ＢＡ。
Ｃ３，ＤＳ、ＥＳ及びＦＳによりそれぞれダイオードＡ
、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ及びＦの光により発生される電圧が示
されている。
、Ｂ、Ｃ，Ｄ、Ｅ及びＦの光により発生される電圧が示
されている。
第１図には中間の光線ＬｌはトラックＳの中央に正確に
沿って追従する。トラッキング誤差信号ＴＥは値零を有
する。
沿って追従する。トラッキング誤差信号ＴＥは値零を有
する。
ＴＥ＝ＥＳ−ＦＳ＝Ｏ。
中間の光線がトラックＳの中央からずれると一方の屈折
光線はトラック中央に向かって移動し、他方の屈折光線
は２つのトラックＳの間の中間領域を照射する。しかし
トラックと中間領域との反射特性は異なるので、一方の
屈折光線は他方の屈折光線より強く反射される。
光線はトラック中央に向かって移動し、他方の屈折光線
は２つのトラックＳの間の中間領域を照射する。しかし
トラックと中間領域との反射特性は異なるので、一方の
屈折光線は他方の屈折光線より強く反射される。
第２図には、レーザ光線Ｌｌ、Ｌ２及びＬ３がトラック
Ｓから右方にずれている場合が示されている。トラッキ
ング誤差信号は負の値：ＴＥ＝ＥＳ＝ＦＳ（０ をとる。
Ｓから右方にずれている場合が示されている。トラッキ
ング誤差信号は負の値：ＴＥ＝ＥＳ＝ＦＳ（０ をとる。
トラッキング閉ループ制御回路の操作素子は光学装置を
、トラッキング誤差信号ＴＥが零となるまで左方へ移動
する。
、トラッキング誤差信号ＴＥが零となるまで左方へ移動
する。
これと反対の場合すなわちレーザ光線がトラックから左
方へずれる場合にはトラッキング誤差信号は正である：
ＴＥ＝ＥＳ−ＦＳ＞Ｏｏこの場合にはトラッキング閉
ループ制御回路の操作素子は光学走査装置を、トラッキ
ング誤差信号ＴＥが零となるまで右方へ向かって移動す
る。
方へずれる場合にはトラッキング誤差信号は正である：
ＴＥ＝ＥＳ−ＦＳ＞Ｏｏこの場合にはトラッキング閉
ループ制御回路の操作素子は光学走査装置を、トラッキ
ング誤差信号ＴＥが零となるまで右方へ向かって移動す
る。
この場合が第３図に示されている。
光線Ｌｌとこれに対応する屈折光線Ｌ２及びＬ３が複数
のデータトラックを横断する場合にはトラッキング誤差
信号ＴＥは、第４図に示されている正弦形の経過をとる
。
のデータトラックを横断する場合にはトラッキング誤差
信号ＴＥは、第４図に示されている正弦形の経過をとる
。
特開昭６０−１０４２９号公報から、高周波信号の下部
包絡線と上部包絡線とから光線がデータトラックを横断
したかどうかが検出されるトラッキング閉ループ制御回
路が公知である。
包絡線と上部包絡線とから光線がデータトラックを横断
したかどうかが検出されるトラッキング閉ループ制御回
路が公知である。
光線が複数のトラックを横断すると高周波信号は規則的
に２つのトラックの間で消失する。
に２つのトラックの間で消失する。
光線が横断したトラックの数を検出するために高周波信
号の包絡線が形成されて方形信号に変換され、この方形
信号は可逆カウンタの計数入力側に供給される。このよ
うにして、可逆カウンタにより高周波の落込みが計数さ
れる。
号の包絡線が形成されて方形信号に変換され、この方形
信号は可逆カウンタの計数入力側に供給される。このよ
うにして、可逆カウンタにより高周波の落込みが計数さ
れる。
光線がいずれの方向すなわち半径方向で内方に向かう方
向又は外方に向かう方向に移動したかを検出するために
いわゆる方向論理回路が必要である。例えば、Ｄフリッ
プフロップのＤ入力側にトラッキング誤差信号ＴＥを供
給しそのクロック入力側に高周波信号の包絡線を供給す
ることが公知である。従ってＤフリップフロップは、光
線がデータトラックを横断する都度に１つのパルスをク
ロック入力側を介して受取る。
向又は外方に向かう方向に移動したかを検出するために
いわゆる方向論理回路が必要である。例えば、Ｄフリッ
プフロップのＤ入力側にトラッキング誤差信号ＴＥを供
給しそのクロック入力側に高周波信号の包絡線を供給す
ることが公知である。従ってＤフリップフロップは、光
線がデータトラックを横断する都度に１つのパルスをク
ロック入力側を介して受取る。
しかしトラッキング誤差信号ＴＥの正負符号は、光線が
データトラックを離れる際の方向に依存するので、一方
の方向ではＤフリップフロップはセットされすなわちそ
の出力側はハイとなり、他方の方向ではその出力側はロ
ーのままである。
データトラックを離れる際の方向に依存するので、一方
の方向ではＤフリップフロップはセットされすなわちそ
の出力側はハイとなり、他方の方向ではその出力側はロ
ーのままである。
ＤフリップフロップのＱ出力側から取出される信号′は
従って可逆カウンタの計数方向すなわち順方向又は逆方
向を決めるために用いることが乙 できる。従って逆カウンタは一方の方向においては順方
向に計数し、他方の方向においては逆方向に計数する。
従って可逆カウンタの計数方向すなわち順方向又は逆方
向を決めるために用いることが乙 できる。従って逆カウンタは一方の方向においては順方
向に計数し、他方の方向においては逆方向に計数する。
これらの公知のトラッキング閉ループ制御回路はコスト
高の他に、トラックをジャンプするためにトラッキング
閉ループ制御回路の閉ループを開かなければならない欠
点を有する。従って光学走査装置は閉ループ制御装置に
よる制御なしに、記録担体上のジャンプするトラックを
横断する。
高の他に、トラックをジャンプするためにトラッキング
閉ループ制御回路の閉ループを開かなければならない欠
点を有する。従って光学走査装置は閉ループ制御装置に
よる制御なしに、記録担体上のジャンプするトラックを
横断する。
発明が解決しようとする課題
本発明の課題は、請求項１の上位概念に記載のトラック
ジャンプ方法を、閉ループ制御回路を閉じたままで１つ
又は複数のトラックをジャンプすることができるように
形成することにある。
ジャンプ方法を、閉ループ制御回路を閉じたままで１つ
又は複数のトラックをジャンプすることができるように
形成することにある。
課題を解決するための手段
上記課題は、ｎ本のトラックをジャンプするためにトラ
ッキング閉ループ制御回路に、データを走査する光線が
、前もって与えられている値だけトラック中央からずれ
て一部はトラックを照射し一部はトラックと隣接トラッ
クとの間の領域を照射するように決められたオフセット
量を供給し、次いでトラッキング誤差信号を２ｎ回反転
し、オフセット量を、遅くともトラッキング誤差信号の
最後の反転の後に再びトラッキング閉ループ制御回路か
ら分離することにより解決される。
ッキング閉ループ制御回路に、データを走査する光線が
、前もって与えられている値だけトラック中央からずれ
て一部はトラックを照射し一部はトラックと隣接トラッ
クとの間の領域を照射するように決められたオフセット
量を供給し、次いでトラッキング誤差信号を２ｎ回反転
し、オフセット量を、遅くともトラッキング誤差信号の
最後の反転の後に再びトラッキング閉ループ制御回路か
ら分離することにより解決される。
発明の効果
複数のトラックをジャンプする場合、従来の技術におい
てはトラッキング閉ループ制御回路を開いてカウンタと
方向論理回路とにより光線が横断したトラックの本数が
検出される。本発明においては、前記閉ループ制御回路
が閉じたままで複数のトラックをジャンプすることが可
能である。これは、トラッキング閉ループ制御回路に、
データを走査する光線が一部はトラックを照射し一部は
トラック間領域を照射するように決められたオフセット
量を供給し、ｎトラックをジャンプするためにトラッキ
ング誤差信号は２ｎ回反転されトラッキング誤差信号の
最後の反転の後にトラッキング閉ループ制御回路からオ
フセット量（ＯＦ）を分離することにより実現される。
てはトラッキング閉ループ制御回路を開いてカウンタと
方向論理回路とにより光線が横断したトラックの本数が
検出される。本発明においては、前記閉ループ制御回路
が閉じたままで複数のトラックをジャンプすることが可
能である。これは、トラッキング閉ループ制御回路に、
データを走査する光線が一部はトラックを照射し一部は
トラック間領域を照射するように決められたオフセット
量を供給し、ｎトラックをジャンプするためにトラッキ
ング誤差信号は２ｎ回反転されトラッキング誤差信号の
最後の反転の後にトラッキング閉ループ制御回路からオ
フセット量（ＯＦ）を分離することにより実現される。
本発明の方法は、ＣＤプレーヤ、ビデオディスクレコー
ダ、磁気光学機器、ＤＲＡＷディスクプレーヤ等に適す
る。
ダ、磁気光学機器、ＤＲＡＷディスクプレーヤ等に適す
る。
実施例
第５図では、２つのホトダイオードＥ及びＦの出力信号
ＥＳ及びＦＳが差動増幅器ＤＶの入力側に供給され、差
動増幅器ＤＶは正弦形トラッキング誤差信号ＴＥを発生
する。正弦形トラッキング誤差信号ＴＥが取出される差
動増幅器ＤＶの出力側は自動利得制御増幅器ＲＶの第１
の入力側と接続され、自動利得制御増幅器ＲＶの第２の
入力側は、オフセット電圧ＯＦを発生するオフセット電
圧発生器Ｇと接続されている。
ＥＳ及びＦＳが差動増幅器ＤＶの入力側に供給され、差
動増幅器ＤＶは正弦形トラッキング誤差信号ＴＥを発生
する。正弦形トラッキング誤差信号ＴＥが取出される差
動増幅器ＤＶの出力側は自動利得制御増幅器ＲＶの第１
の入力側と接続され、自動利得制御増幅器ＲＶの第２の
入力側は、オフセット電圧ＯＦを発生するオフセット電
圧発生器Ｇと接続されている。
自動利得制御増幅器ＲＶの出力側は制御可能な切換スイ
ッチＵにより直接に又はインバータ■を介してトラッキ
ング閉ループ制御回路の操作素子ＳＧと接続されている
。制御回路Ｐの第１の出力側Ａ１は制御可能な切換スイ
ッチＵの制御入力側と接続され、第２の出力側はオフセ
ット電圧発生器Ｇの入力側と接続されている。
ッチＵにより直接に又はインバータ■を介してトラッキ
ング閉ループ制御回路の操作素子ＳＧと接続されている
。制御回路Ｐの第１の出力側Ａ１は制御可能な切換スイ
ッチＵの制御入力側と接続され、第２の出力側はオフセ
ット電圧発生器Ｇの入力側と接続されている。
第６図に示されている光学記録担体のデータトラックＳ
、０−３ｎに基づいて、第５図に示されているトラッキ
ング閉ループ制御回路の動作を説明する。
、０−３ｎに基づいて、第５図に示されているトラッキ
ング閉ループ制御回路の動作を説明する。
データを走査する光線ＬＬが１つ又は複数のトラックを
ジャンプする場合に制御回路Ｐは、オフセット電圧発生
器Ｇが正又は負のオフセット電圧ＯＦを、例えば差動増
幅器とし構成されていることもある自動利得制御増幅器
ＲＶの第２の入力側に、光線Ｌｌが半径方向で内方に向
かって又は外方に向かってデータトラックを横断するこ
とに依存して送出する。オフセット電圧ＯＦの値は、中
間の光線ＬｌがトラックＳＯの中央を照射するのではな
く、部分的に例えば一方の半分はトラックＳＯに他方の
半分はトラックＳＯと８１との間のトラック間帯域Ｒ１
を照射するように決められている。前方及び後方の光線
Ｌ２及びＬ３はこの場合に同様に同一の値だけ半径方向
で内方に又は半径方向で外方に向かってずれる。
ジャンプする場合に制御回路Ｐは、オフセット電圧発生
器Ｇが正又は負のオフセット電圧ＯＦを、例えば差動増
幅器とし構成されていることもある自動利得制御増幅器
ＲＶの第２の入力側に、光線Ｌｌが半径方向で内方に向
かって又は外方に向かってデータトラックを横断するこ
とに依存して送出する。オフセット電圧ＯＦの値は、中
間の光線ＬｌがトラックＳＯの中央を照射するのではな
く、部分的に例えば一方の半分はトラックＳＯに他方の
半分はトラックＳＯと８１との間のトラック間帯域Ｒ１
を照射するように決められている。前方及び後方の光線
Ｌ２及びＬ３はこの場合に同様に同一の値だけ半径方向
で内方に又は半径方向で外方に向かってずれる。
制御回路Ｐは制御可能な切換スイッチＵの切換により、
トラッキング誤差信号ＴＥが反転されるように作用する
。トラッキング誤差信号ＴＥの反転によりトラッキング
閉ループ制御回路がトラックの代わりにトラック間帯域
にロックされるので光線Ｌｌは自動利得制御増幅器ＲＶ
と操作素子ＳＧとによりトラック間帯域Ｒ１に案内され
るが、しかしオフセット電圧によりトラック間帯域の中
央からずれる。光線Ｌｌは半分はトラックＳＯとＳＬと
の間のトラック間帯域Ｒ１の中にまだ位置しているが、
しかし半分はトラックＳ１をすでに照射している。トラ
ッキング誤差信号ＴＥは再び反転される。このようにし
てトラッキング閉ループ制御回路は再びトラックにロッ
クされるので、光線Ｌｌはトラック１本の幅分だけさら
に移動し、従って光線Ｌｌはそれぞれ半分づつトラック
１本とトラック間帯域Ｒ２とを照射する。オフセット電
圧を除去することにより光線ＬｌはトラックＳ１の中央
に正確に移動する。
トラッキング誤差信号ＴＥが反転されるように作用する
。トラッキング誤差信号ＴＥの反転によりトラッキング
閉ループ制御回路がトラックの代わりにトラック間帯域
にロックされるので光線Ｌｌは自動利得制御増幅器ＲＶ
と操作素子ＳＧとによりトラック間帯域Ｒ１に案内され
るが、しかしオフセット電圧によりトラック間帯域の中
央からずれる。光線Ｌｌは半分はトラックＳＯとＳＬと
の間のトラック間帯域Ｒ１の中にまだ位置しているが、
しかし半分はトラックＳ１をすでに照射している。トラ
ッキング誤差信号ＴＥは再び反転される。このようにし
てトラッキング閉ループ制御回路は再びトラックにロッ
クされるので、光線Ｌｌはトラック１本の幅分だけさら
に移動し、従って光線Ｌｌはそれぞれ半分づつトラック
１本とトラック間帯域Ｒ２とを照射する。オフセット電
圧を除去することにより光線ＬｌはトラックＳ１の中央
に正確に移動する。
光線がｎ本のトラックをジャンプする場合にはトラッキ
ング誤差信号ＴＥは制御回路Ｐにより切換スイッチＵと
インバータ■とを介して２ｎ回だけ順次に反転される。
ング誤差信号ＴＥは制御回路Ｐにより切換スイッチＵと
インバータ■とを介して２ｎ回だけ順次に反転される。
各反転の後に光線はトラック幅だけさらにジャンプする
。トラッキング閉ループ制御回路はトラック間帯域とト
ラックとに交互にロックされる。オフセット電圧のため
に光線Ｌｌはしかしトラック中央からトラック間帯域中
央に移動するのではなく、前もって与えられている同一
の値だけその都度に中央に向かってずれる。２ｎ回の反
転の後に光線Ｌｌは、ジャンプすべきｎ本のトラックを
ジャンプし終える。従って制御回路Ｐは２ｎ回だけトラ
ッキング誤差信号ＴＥを反転した後に、自動利得制御増
幅器ＲＶが再びオフセット電圧ＯＦから分離されるよう
に反転されるように作用する。これにより光線Ｌｌは所
望のトラックの中央に正確に移動する。本発明において
はトラッキング閉ループ制御回路はトラックジャンプ中
は常に閉じたままである。
。トラッキング閉ループ制御回路はトラック間帯域とト
ラックとに交互にロックされる。オフセット電圧のため
に光線Ｌｌはしかしトラック中央からトラック間帯域中
央に移動するのではなく、前もって与えられている同一
の値だけその都度に中央に向かってずれる。２ｎ回の反
転の後に光線Ｌｌは、ジャンプすべきｎ本のトラックを
ジャンプし終える。従って制御回路Ｐは２ｎ回だけトラ
ッキング誤差信号ＴＥを反転した後に、自動利得制御増
幅器ＲＶが再びオフセット電圧ＯＦから分離されるよう
に反転されるように作用する。これにより光線Ｌｌは所
望のトラックの中央に正確に移動する。本発明において
はトラッキング閉ループ制御回路はトラックジャンプ中
は常に閉じたままである。
トラッキング誤差信号ＴＥを反転するための時点は例え
ば、３ビームピツクアツプ方法においてホトダイオード
Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤから得られる高周波信号のレベルに依
存して決まる。光線Ｌｌがトラック中央に正確に向いて
いる場合には高周波信号のレベルは最大である。これに
対して光線Ｌｌが、２本のトラックの間のトラック間帯
域を照射する場合には高周波信号は消失する。光線ＬＬ
すなわち主光線がオフセット電圧に起因して例えばそれ
ぞれ半分づつトラックとトラック間帯域とを照射する場
合には高周波信号のレベルは最大値の約５０％である。
ば、３ビームピツクアツプ方法においてホトダイオード
Ａ、Ｂ、Ｃ及びＤから得られる高周波信号のレベルに依
存して決まる。光線Ｌｌがトラック中央に正確に向いて
いる場合には高周波信号のレベルは最大である。これに
対して光線Ｌｌが、２本のトラックの間のトラック間帯
域を照射する場合には高周波信号は消失する。光線ＬＬ
すなわち主光線がオフセット電圧に起因して例えばそれ
ぞれ半分づつトラックとトラック間帯域とを照射する場
合には高周波信号のレベルは最大値の約５０％である。
従って最大レベルの５０％である閾値を、トラッキング
誤差信号ＴＥを反転する時点のための基準として設ける
ことができる。
誤差信号ＴＥを反転する時点のための基準として設ける
ことができる。
高周波信号のレベルが最大値からそのｌ／２に低下する
都度に、そしてこのレベルが零から再び最大値の１／２
に上昇する都度にトラッキング誤差信号ＴＥは反転され
る。これは先ず初めに光線Ｌｌがオフセット電圧印加に
よりトラック中央から偏向されてそれぞれ半分づつトラ
ックＳＯとトラック間帯域Ｒ１とを照射する時に行われ
る。トラッキング誤差信号−ＴＥが反転されるのでトラ
ッキング閉ループ制御回路は光線Ｌｌをトラック間帯域
Ｒ１を越えて隣接のトラックＳ１に案内する。この場合
に高周波信号は先ず初めに消失し、次いで、光線Ｌｌが
半分はトラック間帯域Ｒ１を照射し半分はトラックＳ１
を照射すると最大値の約１７２に上昇する。
都度に、そしてこのレベルが零から再び最大値の１／２
に上昇する都度にトラッキング誤差信号ＴＥは反転され
る。これは先ず初めに光線Ｌｌがオフセット電圧印加に
よりトラック中央から偏向されてそれぞれ半分づつトラ
ックＳＯとトラック間帯域Ｒ１とを照射する時に行われ
る。トラッキング誤差信号−ＴＥが反転されるのでトラ
ッキング閉ループ制御回路は光線Ｌｌをトラック間帯域
Ｒ１を越えて隣接のトラックＳ１に案内する。この場合
に高周波信号は先ず初めに消失し、次いで、光線Ｌｌが
半分はトラック間帯域Ｒ１を照射し半分はトラックＳ１
を照射すると最大値の約１７２に上昇する。
トラッキング誤差信号ＴＥが２度目に反転されるので光
線ＬｌはトラックＳ１に移動する。しかしオフセット電
圧に起因して光線Ｌｌはトラック中央に位置したままで
はなく、半分はまだトラック１本を照射し半分はすでに
次のトラック間帯域Ｒ２を照射する状態となるまでさら
に端縁に向かって移動する。従って高周波信号のレベル
は先ず初めに最大値に上昇し次いで２度目に最大値から
その１／２に低下する。次いでトラッキング誤差信号Ｔ
Ｅが再び反転され、このようにして前記の動作が繰返さ
れ光線Ｌｌが再び１本のトラックを横断する。
線ＬｌはトラックＳ１に移動する。しかしオフセット電
圧に起因して光線Ｌｌはトラック中央に位置したままで
はなく、半分はまだトラック１本を照射し半分はすでに
次のトラック間帯域Ｒ２を照射する状態となるまでさら
に端縁に向かって移動する。従って高周波信号のレベル
は先ず初めに最大値に上昇し次いで２度目に最大値から
その１／２に低下する。次いでトラッキング誤差信号Ｔ
Ｅが再び反転され、このようにして前記の動作が繰返さ
れ光線Ｌｌが再び１本のトラックを横断する。
前述のように、トラッキング誤差信号ＴＥが例えば２０
０回反転した後に１００本のトラックがジャンプされる
とオフセット電圧がトラッキング閉ループ制御回路から
分離され、このようにして光線ＬＬがトラック中央に案
内されて戻る。
０回反転した後に１００本のトラックがジャンプされる
とオフセット電圧がトラッキング閉ループ制御回路から
分離され、このようにして光線ＬＬがトラック中央に案
内されて戻る。
オフセット電圧を、トラッキング誤差信号の１度目の反
転の前にすでにトラッキング閉ループ制御回路から分離
することもできる。しかしオフセット電圧は遅くともト
ラッキング誤差信号の最後の反転の後に分離されなけれ
ばならない。オフセット電圧の好適な分離時点はトラッ
キング閉ループ制御回路のタイプに依存する。
転の前にすでにトラッキング閉ループ制御回路から分離
することもできる。しかしオフセット電圧は遅くともト
ラッキング誤差信号の最後の反転の後に分離されなけれ
ばならない。オフセット電圧の好適な分離時点はトラッ
キング閉ループ制御回路のタイプに依存する。
最も好適な時点は例えば実験により求めることができる
。オフセット電圧ＯＦなしには光線Ｌｌはトラッキング
誤差信号ＴＥの反転後に位置が定まらず、偶然に半径方
向で内方又は外方に向かって移動する。
。オフセット電圧ＯＦなしには光線Ｌｌはトラッキング
誤差信号ＴＥの反転後に位置が定まらず、偶然に半径方
向で内方又は外方に向かって移動する。
いくつかのトラッキング閉ループ制御回路においては、
光学形走査装置がトラックジャンプ中により速くなり続
け、従ってトラッキング閉ループ制御回路は、オフセッ
ト電圧がトラッキング誤差信号の最後の反転の後に初め
てトラッキング閉ループ制御回路から分離される場合に
は暴走する。
光学形走査装置がトラックジャンプ中により速くなり続
け、従ってトラッキング閉ループ制御回路は、オフセッ
ト電圧がトラッキング誤差信号の最後の反転の後に初め
てトラッキング閉ループ制御回路から分離される場合に
は暴走する。
従って本発明の第２の実施例では、１つのトラックから
次のトラックへのジャンプを行っためにオフセット電圧
はすでに第１の反転の前又は後すなわちトラッキング誤
差信号の第２の反転の前にトラッキング閉ループ制御回
路から分離される。複数のトラックのジャンプを行うた
めにこの方法はトラック毎に繰返される。第７図には第
２の実施例の光線ＬＬの運動が示されている。
次のトラックへのジャンプを行っためにオフセット電圧
はすでに第１の反転の前又は後すなわちトラッキング誤
差信号の第２の反転の前にトラッキング閉ループ制御回
路から分離される。複数のトラックのジャンプを行うた
めにこの方法はトラック毎に繰返される。第７図には第
２の実施例の光線ＬＬの運動が示されている。
光線Ｌｌは、第１の実施例の場合と同様にオフセット電
圧ＯＦにより、半分はトラックＳ。
圧ＯＦにより、半分はトラックＳ。
を照射し半分はトラック間帯域Ｒ１を照射するまでトラ
ックＳＯの中央からずれる。次いでトラッキング誤差信
号ＴＥは１度目に反転される。
ックＳＯの中央からずれる。次いでトラッキング誤差信
号ＴＥは１度目に反転される。
このようにして光線ＬＬはトラック１本の幅分だけさら
に移動するので、光線Ｌｌは半分はトラック間帯域Ｒ１
を照射し半分はトラック１本を照射する。次いでオフセ
ット電圧ＬＦが除去される。光線Ｌｌは従ってトラック
間帯域の中央に移動する。トラッキング誤差信号ＴＥの
第２の反転は、光線ＬｌがトラックＳ１の中央に移動す
るように作用する。光線Ｌｌは複数のトラックをジャン
プする場合には前述のステップが繰返される。
に移動するので、光線Ｌｌは半分はトラック間帯域Ｒ１
を照射し半分はトラック１本を照射する。次いでオフセ
ット電圧ＬＦが除去される。光線Ｌｌは従ってトラック
間帯域の中央に移動する。トラッキング誤差信号ＴＥの
第２の反転は、光線ＬｌがトラックＳ１の中央に移動す
るように作用する。光線Ｌｌは複数のトラックをジャン
プする場合には前述のステップが繰返される。
本発明は例えばＣＤプレーヤ、ビデオレコードプレーヤ
、ＤＲＡＷディスクプレーヤ又は磁気光学機器に適する
。
、ＤＲＡＷディスクプレーヤ又は磁気光学機器に適する
。
第１図はＣＤプレーヤの光学走査装置の光検出器ＰＤの
略図、第２図は光ｌ５ＬＩ、Ｌ２及びＬ３がトラックＳ
から右方ヘシフトされている場合の略図、第３図は第２
図と逆に左方へ光線がシフトされている場合の略図、第
４図は正弦状のトラッキング誤差信号の線図、第５図は
本発明の方法を実施するトラッキング閉ループ制御回路
のブロック回路図、第６図は第１の実施例の場合のトラ
ックジャンプ動作における光線の運動を示す略図、第７
図は第２図の実施例におけるトラックジャンプ動作の場
合の光線の運動を示す略図である。 Ａ−Ｆ・・・ホトダイオード、Ｌ １−Ｌ３・・・光線
、Ｓ・・・トラック、ＨＦ・・・データ信号、ＦＥ・・
・集束誤差信号、ＴＥ・・・トラッキング誤差信号、Ｄ
Ｖ・・・差動増幅器、ＲＶ・・・自動利得制御増幅器、
Ｕ・・・切換スイッチ、ＳＧ・・・操作素子、■・・・
インバータ、ＯＦ・・・オフセット電圧、Ｇ・・・オフ
セット電圧発生器、Ｐ・・・制御回路、Ａｌ、Ａ２・・
・出力側。 ＨＦ−ＡＳ＋ＢＳ＋Ｃ８＋ＤＳ ＦＥ＝（ＡＳ＋Ｃ３）−（ＢＳ＋ＤＳ）＝ＯＴＥ＝ＥＳ
−ＦＳ＝Ｑ ＦＥ＝（ＡＳ＋Ｃ３）−（ＢＳ＋ＤＳ）＝ＯＴＥ＝ＥＳ
−ＦＳ＜０
略図、第２図は光ｌ５ＬＩ、Ｌ２及びＬ３がトラックＳ
から右方ヘシフトされている場合の略図、第３図は第２
図と逆に左方へ光線がシフトされている場合の略図、第
４図は正弦状のトラッキング誤差信号の線図、第５図は
本発明の方法を実施するトラッキング閉ループ制御回路
のブロック回路図、第６図は第１の実施例の場合のトラ
ックジャンプ動作における光線の運動を示す略図、第７
図は第２図の実施例におけるトラックジャンプ動作の場
合の光線の運動を示す略図である。 Ａ−Ｆ・・・ホトダイオード、Ｌ １−Ｌ３・・・光線
、Ｓ・・・トラック、ＨＦ・・・データ信号、ＦＥ・・
・集束誤差信号、ＴＥ・・・トラッキング誤差信号、Ｄ
Ｖ・・・差動増幅器、ＲＶ・・・自動利得制御増幅器、
Ｕ・・・切換スイッチ、ＳＧ・・・操作素子、■・・・
インバータ、ＯＦ・・・オフセット電圧、Ｇ・・・オフ
セット電圧発生器、Ｐ・・・制御回路、Ａｌ、Ａ２・・
・出力側。 ＨＦ−ＡＳ＋ＢＳ＋Ｃ８＋ＤＳ ＦＥ＝（ＡＳ＋Ｃ３）−（ＢＳ＋ＤＳ）＝ＯＴＥ＝ＥＳ
−ＦＳ＝Ｑ ＦＥ＝（ＡＳ＋Ｃ３）−（ＢＳ＋ＤＳ）＝ＯＴＥ＝ＥＳ
−ＦＳ＜０
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、第１と第２の光線（Ｌ２、Ｌ３）が記録担体からそ
れぞれ１つのホトダイオード（Ｅ、Ｆ）に反射され、ホ
トダイオード（Ｅ、Ｆ）の出力信号（ＥＳ、ＦＳ）から
差形成により正弦形トラッキング誤差信号（ＴＥ）すな
わち目標値からの実際値の偏差が形成される光学走査装
置を有するトラッキング閉ループ制御回路の中のトラッ
クジャンプ方法において、ｎ本のトラックをジャンプす
るためにトラッキング閉ループ制御回路にオフセット量
（ＯＦ）を供給し、データを走査する光線（Ｌ１）が、
前もって与えられている値だけトラック中央からずれて
一部はトラック（Ｓ０）を照射し一部はトラック（Ｓ０
）と隣接トラック（Ｓ１）との間の領域（Ｒ１）を照射
するようにオフセット量（ＯＦ）は決められており、次
いでトラッキング誤差信号（ＴＥ）を２ｎ回反転し、 遅くともトラッキング誤差信号（ＴＥ）の最後の反転の
後に再びトラッキング閉ループ制御回路からオフセット
量（ＯＦ）を分離することを特徴とするトラックジャン
プ方法。 ２、トラッキング誤差信号（ＴＥ）の１度目の反転の後
に再びトラッキング閉ループ制御回路からオフセット量
（ＯＦ）を分離することを特徴とする請求項１に記載の
トラックジャンプ方法。 ３、ある１つのトラックから次のトラックへジャンプす
るために、トラッキング誤差信号（ＴＥ）の１度目の反
転の前又は直接後に再びトラッキング閉ループ制御回路
からオフセット量（ＯＦ）を分離することを特徴とする
請求項１に記載のトラックジャンプ方法。 ４、複数のトラックをジャンプするために請求項３に記
載の方法を繰返すことを特徴とする請求項３に記載のト
ラックジャンプ方法。 ５、オフセット量（ＯＦ）の正負の符号がジャンプ方向
すなわち半径方向で内方へ向かう方向又は半径方向で外
方へ向かう方向に依存することを特徴とする請求項１な
いし４のうちのいずれか１項に記載のトラックジャンプ
方法。 ６、トラッキング誤差信号（ＴＥ）を反転する時点が、
データを走査する光線（Ｌ１）を用いて発生される高周
波信号のレベルに依存することを特徴とする請求項１な
いし５のうちのいずれか１項に記載のトラックジャンプ
方法。 ７、トラッキング誤差信号（ＴＥ）を自動利得制御増幅
器（ＲＶ）の第１の入力側に供給し、正又は負のオフセ
ット電圧（ＯＦ）を発生する発生器（Ｇ）の出力側に自
動利得制御増幅器（ＲＶ）の第２の入力側を接続し、 制御可能な切換スイッチ（Ｕ）の入力側に自動利得制御
増幅器（ＲＶ）の出力側を接続し、切換スイッチ（Ｕ）
の第１の出力側は直接にトラッキング閉ループ制御回路
の操作素子（ＳＧ）に接続し、切換スイッチ（Ｕ）の第
２の出力側はインバータ（Ｉ）を介してトラッキング閉
ループ制御回路の操作素子（ＳＧ）に接続し、 制御回路（Ｐ）の第１の出力側（Ａ１）を発生器（Ｇ）
に接続し、 制御可能な切換スイッチ（Ｕ）の制御入力側に制御回路
（Ｐ）の第２の出力側（Ａ２）を接続することを特徴と
する請求項１ないし６のうちのいずれか１項に記載のト
ラックジャンプ方法を実施するトラッキング閉ループ制
御回路。 ８、トラッキング誤差信号（ＴＥ）の反転の数を計数す
るために制御回路（Ｐ）の中にカウンタを設けることを
特徴とする請求項７に記載のトラッキング閉ループ制御
回路。 ９、高周波信号のレベルが前もって与えられている閾値
の値をとると、トラッキング誤差信号（ＴＥ）を反転す
る制御回路（Ｐ）に信号を供給する高周波検出器を設け
ることを特徴とする請求項７又は８に記載のトラッキン
グ閉ループ制御回路。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE3916462.4 | 1989-05-20 | ||
| DE3916462A DE3916462A1 (de) | 1989-05-20 | 1989-05-20 | Verfahren zum spurspringen |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001031273A Division JP2001243640A (ja) | 1989-05-20 | 2001-02-07 | トラックジャンプ方法およびトラックジャンプ方法を実施するトラッキング閉ループ制御回路 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0363940A true JPH0363940A (ja) | 1991-03-19 |
| JP3196849B2 JP3196849B2 (ja) | 2001-08-06 |
Family
ID=6381045
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12708290A Expired - Lifetime JP3196849B2 (ja) | 1989-05-20 | 1990-05-18 | トラツクジヤンプ方法およびトラツクジヤンプ方法を実施するトラツキング閉ループ制御回路 |
| JP2001031273A Pending JP2001243640A (ja) | 1989-05-20 | 2001-02-07 | トラックジャンプ方法およびトラックジャンプ方法を実施するトラッキング閉ループ制御回路 |
Family Applications After (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2001031273A Pending JP2001243640A (ja) | 1989-05-20 | 2001-02-07 | トラックジャンプ方法およびトラックジャンプ方法を実施するトラッキング閉ループ制御回路 |
Country Status (8)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5166915A (ja) |
| EP (1) | EP0399225A1 (ja) |
| JP (2) | JP3196849B2 (ja) |
| KR (1) | KR0182765B1 (ja) |
| DE (1) | DE3916462A1 (ja) |
| DK (1) | DK123890A (ja) |
| HU (1) | HUT53976A (ja) |
| MY (1) | MY105739A (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH08279164A (ja) * | 1995-04-04 | 1996-10-22 | Sharp Corp | 情報記憶媒体駆動装置 |
| US5978329A (en) * | 1995-06-07 | 1999-11-02 | Discovision Associates | Technique for closed loop servo operation in optical disc tracking control |
| JP3707835B2 (ja) * | 1995-08-10 | 2005-10-19 | 株式会社東芝 | 光ディスク装置 |
| EP0777218B1 (en) | 1995-12-06 | 2001-05-16 | Discovision Associates | Apparatus and method for focus control |
| US5689485A (en) | 1996-04-01 | 1997-11-18 | Discovision Associates | Tracking control apparatus and method |
| KR100288781B1 (ko) * | 1997-11-27 | 2001-05-02 | 구자홍 | 광픽업의 이동거리 결정장치 및 결정방법 |
| US6067279A (en) * | 1997-12-12 | 2000-05-23 | Micron Electronics, Inc. | Apparatus for skipping and/or playing tracks on a cd or a dvd |
| US6011760A (en) * | 1997-12-12 | 2000-01-04 | Micron Electronics, Inc. | Method for skipping and/or playing tracks on a CD or a DVD |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS57181436A (en) * | 1981-05-01 | 1982-11-08 | Toshiba Corp | Optical disc device |
| JPS58143472A (ja) * | 1982-02-22 | 1983-08-26 | Hitachi Ltd | 記録情報再生装置のトラツキングサ−ボ制御装置 |
| JPS61977A (ja) * | 1984-06-13 | 1986-01-06 | Pioneer Electronic Corp | トラツキングサ−ボ装置 |
| US4858214A (en) * | 1985-02-15 | 1989-08-15 | Canon Kabushiki Kaisha | Tracking control apparatus |
| JPS63237269A (ja) * | 1987-03-25 | 1988-10-03 | Sony Corp | トラツクカウント装置 |
| US4779251A (en) * | 1987-06-12 | 1988-10-18 | Optimem | Optical disk memory system with closed loop micro-jump between adjacent tracks |
| JP2562195B2 (ja) * | 1989-01-10 | 1996-12-11 | シャープ株式会社 | 光ディスクのトラックカウンタ |
-
1989
- 1989-05-20 DE DE3916462A patent/DE3916462A1/de not_active Withdrawn
-
1990
- 1990-04-24 EP EP90107744A patent/EP0399225A1/de not_active Ceased
- 1990-05-17 US US07/525,252 patent/US5166915A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-05-18 HU HU903093A patent/HUT53976A/hu unknown
- 1990-05-18 DK DK123890A patent/DK123890A/da not_active Application Discontinuation
- 1990-05-18 JP JP12708290A patent/JP3196849B2/ja not_active Expired - Lifetime
- 1990-05-18 MY MYPI90000799A patent/MY105739A/en unknown
- 1990-05-19 KR KR1019900007199A patent/KR0182765B1/ko not_active IP Right Cessation
-
2001
- 2001-02-07 JP JP2001031273A patent/JP2001243640A/ja active Pending
Also Published As
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| DK123890A (da) | 1990-11-21 |
| MY105739A (en) | 1994-11-30 |
| DK123890D0 (da) | 1990-05-18 |
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| HU903093D0 (en) | 1990-09-28 |
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| HUT53976A (en) | 1990-12-28 |
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| DE3916462A1 (de) | 1990-11-22 |
| US5166915A (en) | 1992-11-24 |
| KR0182765B1 (ko) | 1999-04-15 |
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Legal Events
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