JPH0363384A - 地盤加工装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 イ　産業上の利用分野 本発明はクローラ上の回転機台に起伏自在に設けたブー
ムによってリーダマストを支持し、このリーダマストの
案内棒に沿って掘削具等を昇降させて地盤に穿孔、杭打
ち等を行なう地盤加工装置に係るものである。

口　従来の技術 従来、第６図に示すようにクローラ２上の回転機台１に
起伏自在に設けたブームＡによってり一ダマスト３を支
持し、このリーダマスト３に設けた案内棒３ａに沿って
アースオーガ４を昇降させて地盤に穿孔する地盤加工装
置が提供され、掘削作業中は装置全体として前後長さＬ
の場所を占有して使用される。しかし現場における装置
の移動時は、リーダマスト３を機台１側へ大きく後退さ
せて、この前後長さＬを縮小して占有面積を小さくする
と、取り扱いが便利であるが、この種従来例はキャッチ
フォークＢ１を外してリーダマスト３に結合した固定用
油圧シリンダＣ１を縮小し、ブームＡを後方へ反らすと
、リーダマスト３が回転機台１に近すいて長さＬが短縮
するが、若しリーダマスト３下端がクローラ２の前部間
に入るまで接近させると１回転機台１のみを旋回させて
行なうリーダマスト３の横振り移動が不可能となる、よ
ってリーダマスト３の近接はクローラ２の前端付近まで
に限定される。

ハ　発明が解決しようとする課題 本発明は前記従来例の欠点に鑑みてなされたもので、リ
ーダマストを直立した状態で回転機台１に接近させ、且
つり−ダマストの下端をクローラ前端上方に位置させ得
るために、装置の前後長さが縮小して占有面積が小さい
状態で、装置全体の移動や、回転機台１のみの旋回によ
るリーダマスト３の横振り移動が行なえて、狭隘現場で
能率的に作業できる地盤加工装置を得ることを目的とす
る。

二　課題を解決するための手段 本発明は、第１図に例示するように回転機台１に設けた
ブームＡによって支持されるリーダマスト３に案内され
て掘削具等が昇降する地盤加工装置において、ブームＡ
を多関節アームによって構成して各アーム６．７に油圧
式の起伏シリンダ６ａ、７ａを設け、油圧式の進退シリ
ンダによって伸縮するキャッチ装置Ｂの後部を回転機台
１の前部に横ピン１２を介して枢着し、リーダマスト３
に回転自在に嵌着した環状体８の側部に結合されて同側
部から上方へ移動固定白花なるスライダ２３を設け、同
スライダ２３に前記キャッチ装置Ｂの前部を横ビン２２
を介して枢着し、スライダ２３を上方へ移動させた状態
でブームＡを起こしたとき、リーダマスト３が回転機台
１に直立状態で近接し、且つリーダマスト３の下端がク
ローラｌの前端上に位置し、同時に前記キャッチ装置Ｂ
が横ビン１２を中心として斜め上方へ回動し得るように
して成る地盤加１：装置である。

ホ　作用 先ず第４図（ａ）に示すように、上の起伏シリンダ６ａ
を伸長するとリーダマスト３が上昇しつつ回転機台２に
近接して斜め担ぎの姿勢になる。

この姿勢をとるためには、下の起伏シリンダ７ａも適宜
用いる０次に、第５図（ａ）にも示すようにキャッチ装
置Ｂの上進シリンダ２５を縮小させると、スライダ２３
がｌ：昇し、リーダマスト３の下部が少し回転機台２側
へ寄る。こうして第２図に示す進退シリンダ１８を縮小
すると、第５図（ｂ）に示すようにリーダマスト３の下
部が引かれ、そして第４図（ｂ）に示すごとく同リーダ
マスト３がアースオーガ４と共にクローラ１の前端上に
直立した状態となる０以上の操作はキャッチ装！！Ｂか
ら始めてもよい、これでアースオーガ４の前部から回転
機台１に至る前後長さＬｌが掘削時の前後長さＬに比し
て縮小して占有空間が小さくなり、狭小現場での移動が
容易となる。またクローラ２の前端上にリーダマスト３
の下端が位置するので１回転機台１を旋回させてリーダ
マスト３をクローラ２上を越えて移動させることができ
、この場合アースオーガ４が後退して回転体としての径
が小さいので取り扱いが容易となる。

リーダマスト３を元の掘削姿勢に戻すときは前述の操作
を逆に行なう。

へ　実施例 本発明の一実施例を第１図によって詳述する。

１はクローラ２上に設けた回転機台で、Ａは多関節アー
ムからなるブームで、この実施例ではビン５で屈曲自在
に結合した上部アーム６、下部アーム７からなり、下部
アーム７の下端は前記ビン５と平行なビン５ａによって
回転機台１上に枢着され、上部アーム６の上端にはリー
ダマスト３がブームＡの起伏面と平行に傾斜自在になる
ように枢支されている。４はリーダマスト３に設けた案
内棒３ａに沿って昇降するアースオーガ（掘削具〉であ
る、７ａは下部アーム７の上部に一体的に固定されてリ
ーダマスト側に延びる延出杆７ｂの前端と回転機台ｌと
の間に設けた油圧式のブーム起伏シリンダで、６ａは前
記延出杆７ｂの前端と、上部アーム６との間に設けた上
部アーム７の起伏シリンダである。Ｂは７゜第２図、第
３図に詳示するように同転機台Ｉの１）４部に取り付け
られて、その前端がリーダマスト３に回転自在に嵌着さ
れた環状体８に連結されたキャッチ装置である。９は連
結枠で、後部の平行突片１０が機台１前部のニークレビ
ス１１に横ピン１２によって起伏自在に枢着され、前部
中央にはコの字形に筒を組んだ双筒枠１３の結合部１３
ａが縦ビン１４によって結合されて、双筒枠１３が横振
れ自在になっている１５はプランジャ１６を平行に並べ
たコの字形のプランジャ枠で、各プランジャ１６が双筒
枠１３にスライド自在に嵌入し、同プランジャ枠１５の
結合部（７と双筒枠１３の結合部１３ａとはプランジャ
枠１５を前進後退させる油圧式の進退シリンダ１８によ
って連結されている。１９は連結枠９の端部と双筒枠１
３の側部に介設した油圧式の横移動シリンダで、双筒枠
１３（結局リーダマスト３）を左右へ移？ｌｌさせる。

２０はキャッチ装置Ｂの前部に当たる結合部１７の前面
に設けた平行突片で、コの字形に組んだ平行突片２１と
横ビン２２によって互い１；枢着される。２３は環状体
８から一体的に直−ヒする平行案内棒２４に上方へスラ
イド自在に嵌合したスライダである。２３ａはスライダ
２３と平行突片２１の結合板２１ａとを互いに回転可能
にビン結合する前後方向ビンである。２５は平行案内棒
２４の固定本体２６上端の二山クレビス２７とスライダ
２３上面のニークレビス２８間に設けた油圧式のスライ
ダ上進シリンダで、同シリンダを伸長したときスライダ
２３は環状体８の側部に位置して固定され、適宜収縮し
たときスライダ２３は上進されて固定され、リーダマス
ト３の下端がクローラ２の前端に乗るとき、キャッチ装
置Ｂが斜め上方に回転して最適長さに納まる。８ａは案
内棒２４を不動に保持するための補助環状体でリーダマ
スト３に回動自在に嵌合される。前記上進シリンダ２５
はスライダ２３を下から上へ押す形式にしてもよい、第
１図において、Ｃはリーダマスト３の分解組み立て時に
用いる固定装置で、上部アーム６とリーダマスト３の内
股間にへの字形に屈曲自在になるように二連リンク２９
を介設し、この二連リンク２９の前部リンク２９ａと前
記上部アーム７間に油圧シリンダ３０を介設したものよ
りなる。油圧シリンダ３０を操作すると二連リンク２９
が伸縮して上部アーム７にリーダマスト３が所望の角度
を置いて固定され、油圧回路の方向制御弁にドレンボー
ト（図示せず）が設けられて各油圧シリンダはフリーと
なり得る。３１はアースオーガ４の振れ止め装置である
。

ト　発明の効果 本発明は、ブームＡを多関節アームによって構成して各
アーム６．７に起伏シリンダ６ａ、７ａを設け、油圧シ
リンダによって伸縮するキャッチ装置Ｂの後部を回転機
台１の前部に横ピン１２を介して枢着し、リーダマスト
３に回転自在に嵌着した環状体８の側部に結合されて同
側部から一ヒ方へ移動固定自在にできるスライダ２３を
設け、同スライダ２３に前記キャッチ装置Ｂの前部を横
ビン２２を介して枢若し、スライダ２３を上方へ移動さ
せた状態でブームＡを起こしたとき、リーダマスト３が
回転機台１に直立状態で近接し、且っリーダマスト３の
下端がクローラ１の前端上に位置するから、アースオー
ガ４の前部から回転機台１の後部に至る装置の前後長さ
Ｌｌが掘削時の前後長さＬに比して縮小して占有空間が
小さくなり、狭い作業現場での装置全体の移動、回転機
台】を回転させてアースオーガ４を移動させるときの取
り扱いが容易となる。またリーダマスト３の下端がクロ
ーラ１の前端に位置するとき、キャッチ装置Ｂの前端が
スライダ２３によって上昇し横ピン１２を中心として斜
め上方へ回動して納まるので、−々キャッチ装置Ｂを外
したり、前端の横ビン２２を抜いて同装置を斜めに吊り
下げて納める必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の側面図、第２図は同上の要
部の上面図、第３図は同要部の側面図、第４図（ａ）（
ｂ）はそれぞれ全装置の作用を説明する簡略側面間、第
５図（ａ）（ｂ）はそれぞれ前記要部の作用を説明する
拡大側面図、第６図は従来例の側面図である。 図中　Ａ・・ブーム　Ｂ・・キャッチ装置　Ｃ・・固定
装置　１・・回転機台、２・・クローラ　３・・り一ダ
マスト　４・・アースオーガ　６・・上部アーム７・・
下部アーム　６ａ、７ａ・・起伏シリンダ　８・・環状
体　１２・・横ピン　１３・・双筒枠　１５・・プラン
ジャ枠　１６・・プランジャ　１８・・進退シリンダ　
２２・・横ピン　２３・・スライダ　２４・・平行案内
棒　２５・・上進シリンダ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 回転機台（１）に設けたブーム（Ａ）によって支持され
   るリーダマスト（３）に案内されて掘削具等が昇降する
   地盤加工装置において、ブーム（Ａ）を多関節アームに
   よって構成して各アーム（６、７）に油圧式の起伏シリ
   ンダ（６ａ、７ａ）を設け、油圧式の進退シリンダによ
   って伸縮するキヤッチ装置（Ｂ）の後部を回転機台（１
   ）の前部に横ピン（１２）を介して枢着し、リーダマス
   ト（３）に回転自在に嵌着した環状体（８）の側部に結
   合されて同側部から上方へ移動固定自在なるスライダ（
   ２３）を設け、同スライダ（２３）に前記キヤッチ装置
   （Ｂ）の前部を横ピン（２２）を介して枢着し、スライ
   ダ（２３）を上方へ移動させた状態でブーム（Ａ）を起
   こしたとき、リーダマスト（３）が回転機台（１）に直
   立状態で近接し、且つリーダマスト（３）の下端がクロ
   ーラ（１）の前端上に位置し、同時に前記キヤッチ装置
   （Ｂ）が横ピン（１２）を中心として斜め上方へ回動し
   得るようにして成る地盤加工装置