JPH036144Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案はステツプモータの脱調を防止しうるよ
うにした脱調防止機構付ステツプモータに関する
ものである。

（従来の技術） 例えば、各種装置の制御用アクチユエータとし
てステツプモータが広く使用されているが、特に
このような目的でステツプモータを使用する場合
には、ステツプモータに連結されている被駆動部
材その限界位置に達したとき、種々の理由でステ
ツプモータに発生トルク以上の負荷が加わり、こ
れによつてステツプモータのロータとステータと
の間の所定の位置関係がずれてしまいステツプモ
ータのトルクが零になつてしまうという、所謂脱
調現象が発生しやすいという問題点を有してい
る。これに対し、被駆動部材の位置を検出し、被
駆動部材がその移動限界位置で丁度停止するよう
にステツプモータの駆動制御を行なうようにした
構成が公知であるが、特に燃料噴射ポンプのコン
トロールレバーの位置制御用等として用いる場合
には、コントロールレバーを停止させる位置が
様々であるから、個別的調整が必要となり、調整
工数が増し、コストの上昇の要因となる。

このため、例えば、特開昭59−128934号公報に
は、ステツプモータのロータが所定のステツプ駆
動位置をこえて駆動されていることを検出し、こ
の検出出力によつて駆動パルス周波数を低下させ
るようにしてステツプモータの脱調を防止するよ
うにした装置が開示されている。

（考案が解決しようとする問題点） しかしながら、この提案された装置はステツプ
モータの回転を電気的に制御することによりその
脱調を防止する構成であるから、その制御のため
に複雑な回路が必要となるるという問題点を有し
ている。

本考案の目的は、ステツプモータに一時的に大
きな負荷が掛つても脱調現象を機械的に有効に防
止することができるようにした脱調防止機構付ス
テツプモータを提供することにある。

（問題点を解決するための手段） 上記目的を達成するための本考案の脱調防止機
構付ステツプモータは、ステツプモータ本体と、
該ステツプモータ本体の出力軸に固着された主レ
バーと、ストツパにより制限される制限位置から
所定の角度範囲内において被駆動部材を回動操作
するため該出力軸に回転自在に枢支された上記被
駆動部材に作動可能に連結されるキヤンセルレバ
ーと、該キヤンセルレバーが上記主レバーに対し
て所定の相対角度範囲内においてのみ相対移動可
能とするための制限部材と、上記被駆動部材を上
記ストツパに当接するために必要な方向に上記キ
ヤンセルレバーを上記主レバーに対して相対的に
付勢するように上記キヤンセルレバーと上記主レ
バーとの間に介装されたばね部材とを備え、該ば
ね部材のばね力が、上記被駆動部材が上記ストツ
パに当つていない場合には上記主レバーと上記キ
ヤンセルレバーとが一体に移動しうるように設定
されている点に特徴を有する。

（作 用） キヤンセルレバーは、ばね部材によつて、被駆
動部材をストツパに当接するるために必要な方向
に主レバーに対して相対的にばね付勢されてお
り、且つこのばね力は、被駆動部材がストツパに
当たるまでの間は主レバーとキヤンセルレバーと
が一体に運動するように設定されている。したが
つて、ステツプモータ本体によつて主レバーが回
動せしめられると、キヤンセルレバーは、主レバ
ーと一緒に回動し、、このステツプモータ本体の
出力はキヤンセルレバーを介して取出され、被駆
動部材を操作する。被駆動部材がストツパに当た
つているにも拘わらず被駆動部材をストツパに向
けて回動せしめるようにステツプモータが作動す
るなどの理由により、キヤンセルレバーに掛かる
負荷が大きくなると、主レバーがばね力に打ち勝
つてキヤンセルレバーよりり離れ、主レバーのみ
が更に回動する。この結果、大きな負荷がステツ
プモータ本体に掛かるのがが防止される。

万一ばね部材が破損した場合には、キヤンセル
レバーは制限部材により制限される範囲内でのみ
揺動自在となり、主レバーの回動位置に略相応し
た位置に位置制御される。

（実施例） 第１図及び第２図には、本考案による脱調防止
機構付ステツプモータの一実施例の正面図及び右
側面図が示されている。脱調防止機構付ステツプ
モータ１は、ステツプモータ本体２と、ステツプ
モータ本体２の回転軸３に設けられた脱調防止機
構４とから成り、回転軸３からの回転出力は脱調
防止機構４を介して図示しない被駆動体（負荷）
に与えられる構成となつている。

脱調防止機構４は、負荷が一時的に所定値以上
になつた場合にその負荷が直接ステツプモータ本
体２に印加されるのを防止するためのバツフア装
置として作用するものであり、第３図に詳細に示
されるように、回転軸３にねじ５により固着さ
れ、回転軸３と一体に回動する主レバー６と、回
転軸３に固着されているスリーブ７に揺動自在に
はめ合され、その一端部８ａが被駆動体２２に連
結されるキヤンセルレバー８とを備えている。キ
ヤンセルレバー８は、スリーブ７上において揺動
自在となるようにスリーブ７にはめ合されてお
り、したがつて、主レバー６及びキヤンセルレバ
ー８は共に回転軸３を中心にして回動しうるが、
キヤンセルレバー８は回転軸３とは独立して回動
することができるる。

キヤンセルレバー８が主レバー６に対する所定
の相対角度範囲内においてのみ揺動可能となるよ
うにキヤンセルレバー８の運動を制限するるた
め、図示の実施例では、主レバー６の一端部６ａ
に、一対の爪９ａ，９ｂから成る制限部材１０が
設けられている。一対の爪９ａ，９ｂはＳ字形に
折り曲げられている主レバー６の一端部６ａに予
め一体に形成しておいた突片をキヤンセルレバー
８の方向に略直角に折り曲げることにより形成さ
れており、このようにして形成された爪９ａ，９
ｂはキヤンセルレバー８の揺動時にキヤンセルレ
バー８に当接するような高さとなつている（第１
図及び第３図参照）。したがつて、回転軸３を中
心とするキヤンセルレバー８の揺動運動は一対の
爪９ａ，９ｂによつて制限され、主レバー９に対
する揺動角度の最大値は第２図に示されるように
θとなつている。

主レバー６の他端部６ｂもまたＳ字形に折り曲
げらられており、第３図に示されらるように、主
レバー６の他端がキヤンセルレバー８の他端部８
ｂと同一レベルとなつている。主レバー６の他端
部６ｂに形成された係止孔６ｃとキヤンセルレバ
ー８の他端部８ｂに形成された係止孔８ｃとにば
ね部材１１の係止爪１１ａ，１１ｂがそれぞれ係
入されることにより、主レバー６の他端部とキヤ
ンセルレバー８の他端部との間にばね部材１１が
装着されている。図示の実施例では、ばね部材１
１は収縮コイルばねとして形成されており、第２
図で、キヤンセルレバー８は主レバー６に対して
反時計方向に回動するようにばね付勢されてい
る。

したがつて、キヤンセルレバー８はばね部材１
１のばね力によつて制限部材１０による一方の制
限端を規定する爪９ａに圧接されている。キヤン
セルレバー８の一端部８ａは、第２図に示される
ように、コネクテイングロツド２１をして被駆動
体２２に連結されている。被駆動体２２は、例え
ば燃料噴射ポンプのコントロールレバー等であ
り、被駆動体２２は支点２３を中心としてストツ
パ２４に当るまで回動することができる構成とな
つている。

次に、脱調防止機構付ステツプモータ１の動作
につき、上述の被駆動体２２を駆動するる場合を
例にとつて説明するる。

被駆動体２２がストツパ２４に当接しない範囲
での駆動の場合には、ステツプモータ本体２の負
荷は比較的軽いので、主レバー６がステツプモー
タ本体２によつて回動せしめられると、キヤンセ
ルレバー８は爪９ａに当接したままの状態で、す
なわちキヤンセルレバー８は主レバー６と一緒に
回動し、被駆動体２２の位置をステツプモータ本
体２により制御することができる。

一方、被駆動体２２を反時計方向に回転させる
ことにより、被駆動体２２がストツパ２４に当接
すると、このときステツプモータ本体２には瞬間
的に大きな負荷が掛ることになる。このような状
態においては、キヤンセルレバー８はこれ以上反
時計方向に回転せず、したがつて、ステツプモー
タ本体２の回転力を直接受けている主レバー６が
ばね部材１１のばね力に打ち勝つて更に反時計方
向に所定量だけ回転することになる。この結果、
被駆動体２２がストツパ２４に当接したことによ
り生じた衝撃はばね部材１１によつて吸収されス
テツプモータ本体２に与えられる衝撃は小さくて
済むので、ステツプモータ本体２が脱調を生じる
のを有効に防止することができる。したがつて、
被駆動部材の位置を検出し、被駆動部材がその移
限界位置で丁度停止するようにステツプモータの
駆動制御を行なうことによりステツプモータの脱
調を防止するようにした公知の構成に比べ、本考
案の構成によれば、個別的な調整は全く不要であ
り、調整コストを著しく低減させることができ
る。

なお、ばね部材１１が万一損傷した場合には、
キヤンセルレバー８は主レバー６に対して角度θ
の遊びを持ちながら主レバー６と略一緒に回動す
ることができるので、被駆動体２３の大まかな位
置制御を継続して行なうことができるという利点
を有している。

上記実施では、制限部材１０を一対の爪９ａ，
９ｂによつて構成したが、制限部材１０の構成は
これに限定されるものではなく、例えば、主レバ
ー６又はキヤンセルレバー８に形成した長孔内に
キヤンセルレバー８又は主レバー６に固着されて
いるピンの自由端を係入し、これによりキヤンセ
ルレバー８が主レバー６に対して所定の角度だけ
揺動運動することができるるように構成してもよ
く、このような構成の制限部材も実用新案登録請
求の範囲にいう制限部材に含れるものである。

（効 果） 本考案によれば、上述の如く、ステツプモータ
本体の回転力が直接伝達される主レバーの力が、
制限部材によつて移動範囲の制限されているキヤ
ンセルレバーにばね力を介して伝達され、この結
果被駆動部材を操作する構成であり、しかも被駆
動部材をストツパに当接するための方向にキヤン
セルレバーが主レバーに対して相対的に所定の力
でばね付勢されているので、被駆動部材がストツ
パに当接する等してキヤンセルレバーに大きな負
荷が掛かつた場合、ばね部材のばね力に抗して主
レバーがキヤンセルレバーからら離れて回動する
ことができるので、この大きな負荷は、ばね部材
によつて吸収され、ステツプモータ本体にはその
衝撃が伝わらないで、脱調の発生が有効に防止で
きる。また、さらに、キヤンセルレバーの揺動範
囲は主レバーに対する所定の相対角度範囲内に抑
えられる構成であるから、ばね部材が損傷したと
してもステツプモータ本体による被駆動体の大ま
かな制御を継続することが可能であり、信頼性の
高いものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による脱調防止機構付ステツプ
モータの一実施例の正面図、第２図はその右側面
図、第３図は第１図及び第２図に示す脱調防止機
構の要部を示す図である。 １…脱調防止機構付ステツプモータ、２…ステ
ツプモータ本体、３…回転軸、６…主レバー、８
…キヤンセルレバー、１０…制限部材、１１…ば
ね部材。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ステツプモータ本体と、該ステツプモータ本体
   の出力軸に固着された主レバーと、ストツパによ
   り制限される制限位置から所定の角度範囲内にお
   いて被駆動部材を回動操作するため該出力軸に回
   転自在に枢支され前記被駆動部材に作動可能に連
   結されるキヤンセルレバーと、該キヤンセルレバ
   ーが前記主レバーに対して所定の相対角度範囲内
   においてのみ相対移動可能とするための制限部材
   と、前記被駆動部材を前記ストツパに当接するた
   めに必要な方向に前記キヤンセルレバーを前記主
   レバーに対して相対的に付勢するように前記キヤ
   ンセルレバーと前記主レバーとの間に介装された
   ばね部材とを備え、該ばね部材のばね力が前記被
   駆動部材が前記ストツパに当たつていない場合に
   は前記主レバーと前記キヤンセルレバーとが一体
   に移動しうるように設定されていることを特徴と
   する脱調防止機構付ステツプモータ。