JPH0518280A - アクセル操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】絞り弁の電気的開閉制御系が故障した時には、
アクセルペダルの踏み込みによって機械的に直接絞り弁
の開閉を行うことが出来、電気的制御系が正常のときに
は、機械的制御系が不用な動作をしのないアクセル操作
装置を提供する。 【構成】アクセルペダル１４の踏み込み量を開度センサ
１９によって検出し、この検出値に基づいて電気的にモ
ータを駆動して絞り弁の開閉制御を行うアクセル操作装
置において、アクセルペダルに連結したペダルロッド１
３と、ペダルロッドに連結したアクセルシャフト１２
と、アクセルシャフトに回転自在に支持されペダルロッ
ドと連結可能なケーブルレバー２３と、ケーブルレバー
に一端を連結し他端を絞り弁側に連結したアクセルケー
ブル２４と、支持部材に設けペダルロッドが設定角以上
になるとケーブルレバーと当接してアクセルケーブルを
ペダルロッドで直接駆動するストッパ部材２３Ａとを備
える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、アクセルペダルの踏込
み量を開度センサによって検出することにより、エンジ
ンスロットルの開閉を行うアクセル操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種のスロットル弁制御装置の従来例
としては、例えば特開昭５１−１３８２３５号に示す如
きものがあるが、これらのスロットル弁制御装置におい
ては、スロットル弁を制御するためにモータ電気回路、
各種センサなどの電気部品を多数使用しているが、これ
らの電気部品の故障によってスロットル弁の制御が不能
になった場合において、なおかつスロットル弁を制御す
ることができるようないわば電気系統の故障に対する対
策がなされていなかったため、電気系統が故障した場合
には、即刻スロットル弁の制御が不能となり、特に、自
動車用エンジンの場合には、自動車をとりあえず安全な
場所まで移動させるという危険回避対策すらとることが
できないというような問題が発生することになる。

【０００３】これを解決する手段として、従来、特開昭
５９−１２２７４２号公報に記載のものがある。

【０００４】この特開昭５９ー１２２７４２号公報に記
載された装置は、図５に示すように、アクセルペダル１
の踏込み量をアクセル開度センサ２によって検出し、こ
の検出値に基づいてスロットルバルブ制御装置３が可逆
回転式モータ（ステッピングモータ）４を駆動して、ス
ロットルバルブ５の開閉制御を行うようになっている。

【０００５】そして、この装置では、さらに、アクセル
ペダル１をアクセルケーブル６によってプーリ７に連結
され、アクセル開度センサ２等によるスロットル弁の電
気的制御系が故障した際、プーリ７がスロットル弁側に
連結されたプーリ８に一体回転するよう連結されて、ア
クセルワイヤ６による牽引によって直接スロットル弁５
の開閉制御を行うことが出来るようになっている。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来のア
クセル操作装置は、プーリを配設しているので、それだ
けモータを含む装置が大型化する。また、ケーブルが２
本必要となり、部品点数の増加、コストアップ、組付工
数の増加となる。また２本のケーブルは非常時以外では
独立して作動し、且つケーブルでスロットルを制御する
ので、応答性及び耐久性が劣る。

【０００７】この発明は、上記のような従来のアクセル
操作装置の有していた欠点を解消するために為されたも
のである。

【０００８】すなわち、本発明は、アクセルペダルの踏
込み量を電気的に検出してスロットルバルブの開閉制御
を行うアクセル操作装置において、このスロットルバル
ブの電気的開閉制御系が故障したときには、アクセルペ
ダルの踏み込みによって機械的に直接スロットルバルブ
の開閉を行うことが出来るアクセル操作装置を提供する
ことを目的とする。

【０００９】

【課題を達成するための手段】この発明は、上記の目的
を達成するために、アクセルペダルの踏込み量を開度セ
ンサによって検出し、この検出値に基づいて電気的にモ
ータを駆動してスロットルバルブの開閉制御を行うアク
セル操作装置において、アクセルペダルに連結されたペ
ダルロッドと、このペダルロッドに連結され支持部材
（ここではブラケット１１）に回転支持されたアクセル
シャフトと、このアクセルシャフトに回転自在に支持さ
れペダルロッドと連結可能なケーブルレバーと、このケ
ーブルレバーに一端が連結され他端がスロットルバルブ
側に連結されたアクセルケーブルと、支持部材に設けら
れ、ペダルロッドが設定角以上になるとケーブルレバー
と当接してアクセルケーブルをペダルロッドで直接駆動
するストッパ部材とを備えたことを特徴としている。

【００１０】

【作用】上記アクセル操作装置は、アクセルペダルを踏
み込むと、ペダルロッドが回動し、このペダルロッドの
回動角すなわちアクセルペダルの踏込み量をアクセルセ
ンサが検出し、この検出値に基づいてスロットルバルブ
の開閉制御を行う。

【００１１】そして、上記のようなアクセルセンサの検
出値に基づくスロットルバルブの電気的開閉制御系が故
障した場合には、アクセルペダルを思い切り踏み込む
と、ペダルロッドの回動角が所定角度以上になったとき
にこのペダルロッドがケーブルレバーの係合部と係合
し、ケーブルレバーを一体的に回動させる。

【００１２】従って、ペダルロッドの回動角が所定角度
以上になると、ケーブルレバーの回動によるアクセルケ
ーブルの牽引によってスロットルバルブの開閉を機械的
に制御することが可能になる。

【００１３】そして、上記のようなアクセルケーブルの
牽引によるスロットルバルブの機械的開閉制御は、スト
ッパによってペダルロッドとケーブルレバーの係合部と
の間に設けられたペダルロッドの遊び角によって、ペダ
ルロッドの回動角が所定角度以下のときには不作動とす
ることが出来る。

【００１４】

【実施例】以下、この発明を、図面に示す実施例に基づ
いてさらに詳細に説明する。

【００１５】図１および図２において、運転席の床に固
定されるブラケット１１の下端部に横向きにペダルシャ
フト１２が回転自在に支持され、このペダルシャフト１
２に上下方向に延びるペダルロッド１３が固定され、こ
のペダルロッド１３の下端にアクセルペダル１４が取り
付けられていて、このアクセルペダル１４の踏み込みに
より、ペダルロッド１３がペダルシャフト１２を中心に
回動するようになっている。そして、このペダルロッド
１３とブラケット１１との間に、中心をペダルシャフト
１２に挿通されたリターンスプリング１５が介装されて
いて、ペダルロッド１３を図２において反時計回り方向
に付勢している。

【００１６】ペダルシャフト１２には、図１において左
端側に、図３に特に示すようなアーム１６の基端部が固
定されていて、ペダルシャフト１２と一体的に回動する
ようになっている。

【００１７】ペダルロッド１３の手前側でペダルシャフ
ト１２の上方位置に、センサシャフト１７が回転自在に
ブラケット１１に支持されており、このセンサシャフト
１７の一端（図１の左端）にセンサレバー１８が一体的
に回動するよう固定され、このセンサレバー１８によっ
て、ブラケット１１に取り付けられたアクセルセンサ１
９が作動されるようになっている。

【００１８】このセンサシャフト１７には、カムプレー
ト１６と近接する位置に、カムレバー２０の基端部が一
体的に回動するよう固定され、このカムレバー２０の先
端部に取り付けられたローラ２１が、カムプレート１６
の先端部内側に形成された凹部１６ａに嵌合されて、カ
ムプレート１６の回動に連動してカムレバー２０が回動
し、センサシャフト１７を回動するようになっている。
また、このセンサシャフト１７とブラケット１１との間
には、リターンスプリング２２が、その中心をセンサシ
ャフト１７に挿通された状態で介装され、センサシャフ
ト１７を図３において反時計回り方向に付勢している。

【００１９】ここで、カムプレート１６とカムレバー１
７によって構成されるリンク機構（回転増幅機構）にお
いて、アクセルシャフト１２の中心とローラ２１の中心
との距離ｌ1と、ローラ２１の中心とセンサシャフト１
７の中心との距離ｌ2との比は４：１の関係になってい
る（図３参照）。

【００２０】さらにアクセルシャフト１２には、カムプ
レート１６とペダルロッド１３に挟まれる状態で、ケー
ブルレバー２３がその基端部を回動自在に取り付けられ
ており、このケーブルレバー２３の先端部にペダルロッ
ド１３と係合するための係合部２３Ａが設けられてい
る。

【００２１】また、ケーブルレバー２３は、このケーブ
ルレバーの背面部に取り付けられたボルト２５Ａがブラ
ケット１１側に取り付けられたナット２５Ｂに当接する
ことによって、ケーブルレバー２３が所定角度位置以上
に回動するのが阻止されている。なお、ナット２５Ｂは
Ｌ字状の支持部材２５Ｃによってブラケット１１に固定
されている。また、ボルト２５Ａの位置調節により、上
記所定角度を適宜調節可能である。

【００２２】このボルト２５Ａとナット２５Ｂの係合に
よるストッパ機構によって、ケーブルレバー先端部の係
合部２３Ａとペダルロッド１３との間に所定の遊び角α
が設定されており、図２から分るように、ペダルロッド
１３がアクセルペダル１４の踏み込みにより図２におい
て時計回り方向に回動しても、遊び角αの間は係合部２
３Ａと係合することが無く、ケーブルレバー２３は回動
されない。しかし、ペダルロッド１３の回動量が遊び角
αを越えると、係合部２３Ａがペダルロッド１３に係合
することにより、それ以降、ケーブルレバー２３がペダ
ルロッド１３と一体化して回動することとなる。

【００２３】なお、この遊び角αは、ペダルロッド１３
の最大回動角の４分の３程度とするのが好ましいが、ボ
ルト２５Ａとナット２５Ｂの係合位置を調節することに
より、任意にペダルロッド１３とケーブルレバー１３の
係合開始位置を設定することが可能である。

【００２４】そして、ケーブルレバー２３の先端部に
は、他端がスロットルバルブ２６のアクチュエータに連
結されたアクセルケーブル２４が連結されていて、ケー
ブルレバー２３が回動すると、このアクセルケーブル２
４によって、直接、スロットルバルブ２６の開閉制御を
行うことが出来るようになっている。

【００２５】なお、ケーブルレバー２３は、このアクセ
ルケーブル２４側からの引張り力によって、図２におい
て反時計回り方向に付勢されている。

【００２６】上記アクセル操作装置は、アクセルペダル
１４を踏み込むと、ペダルロッド１３がリターンスプリ
ング１５に抗してアクセルシャフト１２を中心に回動
し、これによってアクセルシャフト１２およびアーム１
６が図３の矢印Ｘの方向に回動する。そして、このアー
ム１６の回動により、ローラ２１を介してアーム１６の
先端に連結されたレバー２０が同方向に回動される。

【００２７】このとき、ｌ1対ｌ2の比が４対１になって
いることにより、アーム１６の回動角θ1とレバーの回
動角θ2の比は１対４となり、アーム１６の回動角、す
なわちアクセルペダル１４の踏込み量に対応するペダル
ロッド１３の回動角が４倍に増幅されてセンサシャフト
１７に伝達されることとなる。

【００２８】そして、このセンサシャフト１７の回動
は、センサレバー１８を介してアクセルセンサ１９によ
って検出される。従って、アクセルセンサ１９は、アク
セルペダル１４の実際の踏込み量よりも４倍に増幅され
た大きな回動角を検出することが出来、この検出値に基
づいてスロットルバルブ２６の開閉制御を行うことが出
来る。

【００２９】なお、この回動角の増幅値は、ｌ1対ｌ2の
比を任意に設定することにより、任意に設定することが
出来る。

【００３０】そして、上記のようなアクセルセンサ１９
等によるスロットルバルブの電気的開閉制御系が故障し
た際には、アクセルペダル１４を思い切り踏み込んでペ
ダルロッド１３を遊び角α以上に回動させると、このペ
ダルロッド１３がケーブルレバー２３の係合部２３Ａに
係合され、ケーブルレバー２３をペダルロッド１３と一
体的に回動させて、アクセルケーブル２４の牽引によ
る、スロットルバルブ２６を開閉させる。

【００３１】従って、スロットルバルブの電気的開閉制
御系が故障した際にも、アクセルペダル１４の踏み込み
により、所定範囲内でスロットルバルブ２６を開閉制御
することが出来、例えば、低速走行で車両を修理工場等
まで運ぶことが可能となる。

【００３２】なお、スロットルバルブの電気的開閉制御
系が正常に作動しているときには、アクセルペダル１４
の最大踏み込み角近傍では、この電気的開閉制御系とア
クセルケーブル２４による機械的開閉制御系とが同時に
作動することとなるが、ペダルロッド１３と係合部２３
Ａとの間の遊び角αにより、アクセルケーブル２４によ
るスロットルバルブ２６の開閉量は電気的開閉制御系に
よる開閉量よりも小さくなるため、機械的開閉制御系は
スロットルバルブの開閉には影響せず、実質的に不作動
状態となる。

【００３３】

【発明の効果】スロットルバルブの電気的開閉制御系が
故障したときには、アクセルペダルの踏み込みによって
機械的に直接スロットルバルブの開閉を行うことが出
来、また小型化となりケーブルも１本で良く、そして、
非常時以外では、モータで直接スロットルを制御する構
成にも採用可能であり、応答性及び耐久性が向上する。
さらに、操作性も良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図、

【図２】同実施例の側面図、

【図３】図１のIII−III線方向を断面して示す部分断面
図、

【図４】従来例を示す斜視図

【符号の説明】

１２…アクセルシャフト １３…ペダルロッド １４…アクセルペダル １６…カムプレート １６ａ…凹部 １７…センサシャフト １９…アクセルセンサ ２０…カムレバー ２３…ケーブルレバー ２３Ａ…係合部 ２４…アクセルケーブル ２５Ａ、２５Ｂ…ナット ２６…スロットルバルブ

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 【請求項１】アクセルペダルの踏み込み量を開度センサ
   によって検出し、この検出値に基づいて電気的にモータ
   を駆動してスロットルバルブの開閉制御を行うアクセル
   操作装置において、アクセルペダルに連結されたペダル
   ロッドと、このペダルロッドに連結され支持部材に回転
   支持されたアクセルシャフトと、このアクセルシャフト
   に回転自在に支持されペダルロッドと連結可能なケーブ
   ルレバーと、このケーブルレバーに一端が連結され他端
   がスロットルバルブ側に連結されたアクセルケーブル
   と、支持部材に設けられ、ペダルロッドが設定角以上に
   なるとケーブルレバーと当接してアクセルケーブルをペ
   ダルロッドで直接駆動するストッパ部材とを備えたこと
   を特徴とするアクセル操作装置。