JPH08105331A - 出力制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 従来公知の出力制御装置ではいわゆる連行案
内されるスイッチを用いて、アイドリング回転数を制御
する調節モータ（サーボモータ）がスロットルバルブに
係合しているかが、感知される。連行案内されるスイッ
チの電気的な接続手段は複雑でありかつ故障し易い。 【構成】 ケーシングに不動に設けられた操作センサ３
０を用いて調節モータ（サーボモータ）４２の係合が感
知される。操作センサはウオーム軸４６（伝達手段）の
軸方向の変位を検出する。このことの利点は、可動な電
気的な接続導線を不要にすることにある。出力制御装置
は車両の駆動機械の出力を制御するのに設けられてい
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、特許請求の範囲第
１項の上位概念に記載の形式の、駆動機械の出力を制御
するための出力制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】特に車両用の駆動機械の出力を制御する
ための出力制御装置は、ケーシングに対して相対的に調
節可能な調節部材を有していて、この調節部材の位置が
駆動機械の出力を制御する。調節部材は調節装置を介し
て調節可能であり、この場合、調節装置は伝達手段を介
して調節部材に作用係合可能である。

【０００３】公知の出力制御装置の場合、一方のポテン
シオメータを用いて調節部材の位置がかつ別のポテンシ
オメータによって伝達手段の位置が検出される。両ポテ
ンシオメータを用いて、伝達手段と調節部材とが作用係
合しているかが、検出される。しかしながら両ポテンシ
オメータは異なる特性曲線及び許容誤差を有しているの
で、調節装置と調節部材とが作用係合しているかを検出
するこのような検出形式には問題がある。更に両ポテン
シオメータは正確に目盛り定めされねばならず、これに
よって著しい出費を余儀なくされる。

【０００４】更に別の出力制御装置では、調節部材と伝
達手段との間にいわゆる連行案内されるスイッチが設け
られていて、このスイッチは、伝達手段が調節部材に作
用係合した場合に、もしくは、伝達手段が調節部材から
離れた場合に、電気的な切換え信号を発信する。しかし
ながら連行案内されるスイッチの欠点は、可動な電気的
な導線がスイッチに向けて案内されねばならないか、も
しくは、すり接触接点が案内される接触路を介して電気
的な導線が連行案内されるスイッチに接続されねばなら
ないということにある。

【０００５】更に別の出力制御装置では、調節部材は調
節装置による調節以外に操作装置を介しても調節可能で
ある。調節部材が操作装置を介して調節された場合に
は、調節装置は調節部材との作用係合を解除される。調
節装置が調節部材と作用係合されているか又は調節部材
との作用係合を解除されているかの状態は、調節部材の
位置と伝達手段の位置とを検出する両ポテンシオメータ
を用いて又は連行案内されるスイッチ又は操作装置の位
置を監視するスイッチによって検出される。しかしなが
ら操作装置の位置を監視するスイッチの欠点は、操作装
置と調節部材との間に存在する操作遊びに基づいてこの
ような検出形式では常に正確な信号を発信できないとい
うことにある。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は上記欠
点を回避することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記課題は本発明によれ
ば、特許請求の範囲第１項の特徴部分に記載の出力制御
装置によって解決された。

【０００８】本発明の別の有利な構成はその他の請求項
に記載されている。

【０００９】

【発明の効果】特に本発明による出力制御装置の利点
は、調節装置と調節部材との間の作用係合を簡単に、安
全にかつ確実に検出でき、このために可動な電気的な導
線を必要としないことにある。

【００１０】変位とは逆向きに伝達手段を戻す戻し装置
の利点は、操作センサの確実性を付加的に高めることが
できるということにある。

【００１１】伝達手段が変位のために軸方向に可動に支
承されたウオーム軸の形式で構成される場合には、有利
には特に確実なしかも簡単に製作可能な構成が得られ
る。

【００１２】

【発明の実施の形態】本発明による出力制御装置は種種
の駆動機械を制御するために使用される。駆動機械は例
えばスロットルモータ（Drosselmotor）である。この場
合調節部材は例えばスロットルバルブを有している。し
かし駆動機械はディーゼルモータであってもよい。ディ
ーゼルモータの場合調節部材にはディーゼルモータの出
力を制御する調整ロッドが属する。更に駆動機械は電動
機であってもよく、この場合、調節部材は例えば電動機
に供給される電圧を調整するポテンシオメータを有す
る。

【００１３】本発明による出力制御装置の構造及び作用
形式は例えばディーゼルモータに適合した出力制御装置
に基づき詳述する。調節部材は例えばスロットルバルブ
を有している。しかし調節部材は簡単に別の駆動機械に
適合させることもできる。

【００１４】第１図では選択された第１実施例を図示し
ている。

【００１５】第１図では吸込み管２の一区分を図示して
いる。吸込み管を介して駆動機械（図示せず）にガス混
合気が供給される。駆動機械は例えばディーゼルモータ
である。駆動機械に供給されるガス混合気は調節部材４
を用いて制御される。調節部材４はスロットルバルブ
５、スロットルバルブ軸６及び調節部材ストッパ４ａを
備えた調節部材レバー８を有している。

【００１６】調節部材４のスロットルバルブ５はスロッ
トルバルブ軸６に回動不能に結合されている。同様に調
節部材レバー８もスロットルバルブ軸６に回動不能に結
合されている。スロットルバルブ５及び調節部材レバー
８はスロットルバルブ軸６を介して吸込み管２に対して
回転可能に支承されている。スロットルバルブ５は吸込
み管２の内部に設けられていてかつ調節部材レバー８は
吸込み管２の外側に配置されている。主要構成部材を明
瞭にするために吸込み管２は断面図で図示されていて、
この場合調節部材レバー８は断面平面の上側に位置して
いる。

【００１７】吸込み管２の外部でスロットルバルブ軸６
上に伝達手段１０が回転可能に支承されている。伝達手
段１０はスロットルバルブ軸６に対して旋回可能であ
る。伝達手段１０は吸込み管２の外部に配置された調節
装置１２によって駆動される。調節装置１２は吸込み管
２の外部で図平面の上側に設けられているので、調節装
置１２は図面では見ることはできず、従って第１図で鎖
線で図示されている。

【００１８】調節装置１２は伝達手段１０を時計回り方
向（第１図）及び逆時計回り方向で駆動する（二重矢印
参照）。この二重矢印は以後伝達手段１０の作業方向１
４と呼ぶ。

【００１９】調節部材４のスロットルバルブ５は逆時計
回り方向で閉鎖方向にかつ時計回り方向で開放方向に調
節される。開放方向でのスロットルバルブ５の調節は以
後全負荷方向２８と呼び、図面では符号２８を付された
鎖線の矢印で図示されている。

【００２０】調節装置１２は伝達手段１０に設けられた
伝達手段ストッパ１０ａを介して調節部材４を全負荷方
向２８に調節する。調節装置１２は伝達手段ストッパ１
０ａ及び調節部材ストッパ４ａを介して調節部材４に作
用する。伝達手段ストッパ１０ａと伝達手段１０の回転
点との間には半径方向間隔が存在する。

【００２１】選択された実施例では調節部材４は操作装
置１６を介しても調節される。操作装置１６の一端は調
節部材４に作用する。第１図では、調節部材４の調節部
材レバー８と作用係合する操作装置１６の端部のみが図
示されている。

【００２２】更にばね１８が設けられていて、この場合
図面を明瞭にするために第１図ではばね１８の両ばね端
１８ａ，１８ｂのみが図示されている。ばね端１８ａは
吸込み管２に作用しかつばね端１８ｂは調節部材レバー
８を介して逆時計回り方向で、即ち全負荷方向２８とは
逆向きに調節部材４に作用する。

【００２３】伝達手段１０はスロットルバルブ軸６に十
分な半径方向の遊びをもって回転可能に支承されてい
る。伝達手段１０が調節装置１２によって時計回り方向
で駆動されかつこの際伝達手段ストッパ１０ａが調節部
材４の調節部材ストッパ４ａに作用係合した場合には、
伝達手段１０の回転軸線と伝達手段ストッパ１０ａとの
間の半径方向間隔に基づいて伝達手段１０は回転軸線の
範囲で半径方向に変位する。この半径方向の変位は第１
図では符号２０を付された矢印で図示されている。この
矢印は以後変位２０を呼ぶ。

【００２４】第１図で図示の実施例では伝達手段１０の
作業方向１４はスロットルバルブ軸６の回転軸線に対し
て同心的な軸線を中心とした円弧に沿って延びている。
作業方向１４に対して半径方向に変位２０が延びてい
る。

【００２５】付加的に第１図では矢印によって図示され
た戻し装置２２が設けられている。伝達手段１０と調節
部材４との間で作用係合が行われない場合には、即ち、
伝達手段１０と調節部材４との係合が解除されている場
合には、戻し装置２２は変位２０を戻すのに用いられ
る。

【００２６】更に出力制御装置には操作センサ３０が設
けられていて、この操作センサ３０は伝達手段１０の変
位２０を感知する。操作センサ３０は例えば、伝達手段
１０の変位２０によって操作センサ３０内に設けられた
切換え接点が閉鎖されるように、構成されている。変位
２０が再び消滅した場合には、切換え接点が再び開放さ
れる。しかし操作センサ３０を、変位２０によって切換
え接点が開放されかつ変位２０が消滅した場合に操作セ
ンサ３０の切換え接点が再び閉鎖されるように、構成す
ることもできる。

【００２７】図面において符号２８で示された矢印の方
向は以後全負荷方向２８と呼ぶ。全負荷方向２８で調節
部材レバー８ひいては調節部材４のスロットルバルブ５
が調節された場合には、スロットルバルブ５は吸込み管
２を介した貫流路を開放し、これによって駆動機械（図
示せず）から放出される出力が増大せしめられる。

【００２８】操作センサ３０の操作及び伝達手段１０の
変位２０を有利に実現する別の可能性は以下の実施例に
基づき詳述する。

【００２９】第２図では選択された別の有利な実施例を
図示している。

【００３０】全ての図面では同じ構成部材又は同じ作用
を有する構成部材には同じ符号が付されている。

【００３１】何等相違点が述べられずもしくは図示され
ている限りにおいては、１つの実施例に基づく記述及び
図示は別の実施例の場合にも該当しかつ記述が全く異な
わない限りにおいて種種の実施例の構成部材を互いに組
み合わせることができる。

【００３２】第２図で図示の実施例では調節部材４はス
ロットルバルブ５、スロットルバルブ軸６、調節部材レ
バー８を有している。スロットルバルブ軸６の一端は側
方に向けて、この端部にレバーが形成されるように、折
り曲げられており、これによってスロットルバルブ軸６
は回動可能である。調節部材レバー８はスロットルバル
ブ軸６の前記端部に枢着されている。調節部材レバー８
の直線移動によってスロットルバルブ５が旋回運動せし
められる。

【００３３】操作装置１６はほぼ操作レバー３２、ボー
デンワイヤ３４、操作部材３６及び単数の戻しばねもし
くは複数の戻しばね３８ａ，３８ｂ，３８ｃによって構
成されている。操作レバー３２にはストッパ３２ａ及び
ストッパ３２ｂが設けられている。全負荷方向２８で操
作レバー３２を操作した場合には、操作装置１６によっ
て操作レバー３２のストッパ３２ａを介して調節部材４
の調節部材レバー８が全負荷方向２８に連行される。

【００３４】操作部材３６の操作を中断した場合には、
戻しばね３８ａ，３８ｂによって全負荷方向２８とは逆
方向で操作レバー３２が調節され、かつ、ストッパ３２
ｂを介して調節部材レバー８は全負荷方向２８とは逆方
向で戻されるようになる。ばね１８は調節部材４を全負
荷方向２８とは逆方向で調節する。

【００３５】図示の構成部材はケーシング４０内に支承
されている。図面を明瞭にするためにケーシング４０の
うち個々のケーシング部分４０ａ，４０ｂ，４０ｃ，４
０ｄ，４０ｅ，４０ｆ，４０ｇ，４０ｈ，４０ｉのみが
図示されている。

【００３６】操作部材３６を介して操作レバー３２は全
負荷方向２８に、操作レバー３２がケーシング部分４０
ａに当接するまで、調節される。操作部材３６が操作さ
れない場合、操作レバー３２は戻しばね３８ａ，３８ｂ
に基づいて定置のケーシング部分４０ｂに接触する。

【００３７】調節装置１２は出力軸４４を備えた調節モ
ータ（サーボモータ）４２を有している。

【００３８】伝達手段１０はケーシング部分４０ｃ、４
０ｄ内に回転可能に支承されたウオーム軸４６及び移動
可能な連行体４８を有している。伝達手段１０のウオー
ム軸４６の作業方向１４は縦軸線を中心としたウオーム
軸４６の回転であり、これは第２図で符号１４を付され
た湾曲二重矢印で図示されている。

【００３９】ウオーム軸４６はねじ山５０を備えてい
る。ねじ山５０は連行体４８に設けられた対応ねじ山５
２に噛み合う。ウオーム軸４６の回転方向に応じて連行
体４８は全負荷方向２８に又は全負荷方向２８とは逆方
向に調節される。連行体４８の調節性は全負荷方向２８
とは逆方向でケーシング部分４０ｅによって制限されて
いてかつ全負荷方向２８でケーシング部分４０ｆによっ
て制限されている。全負荷方向２８での連行体４８の運
動性は選択された実施例の場合、操作装置１６を介した
調節部材レバー８の調節性よりも著しく制限されてい
る。それ故、調節装置１２を介した調節部材４の調節性
は操作装置１６を介した調節部材４の調節性よりも著し
く制限されている。

【００４０】しかしこの実施例は、調節装置１２が全負
荷まで調節部材４を調節できるように、変化させること
もできる。このために、ストッパ３２ｂを放棄しかつケ
ーシング部分４０ｆの代わりに全負荷方向２８にずらさ
れた別のケーシング部分４０ｉを連行体４８用のストッ
パとして使用すればよい。この理由からストッパ３２ｂ
及びケーシング部分４０ｆ，４０ｉは鎖線で図示されて
いる。

【００４１】調節装置１２の出力軸４４とウオーム軸４
６との間にはトルク連行体５４が設けられている。トル
ク連行体５４は、出力軸４４の回転運動が不変にウオー
ム軸４６に伝達されるように、設けられている。しかし
ながらトルク連行体５４は（ウオーム軸４６に関連し
て）軸方向で力を伝達しない。ウオーム軸４６はケーシ
ング部分４０ｃ，４０ｄ内に、ウオーム軸４６の段部５
６もしくは段部５８がケーシング部分４０ｃに当接する
まで、軸方向に自由に可動に支承されている。

【００４２】操作センサ３０は第１の切換え片６１及び
第２の切換え片６２を有している。

【００４３】第２図で図示の実施例では戻し装置２２
は、ケーシング部分４０ｈ内で片側で緊定された板ばね
の形状で構成されている。板ばねの他端は軸方向でウオ
ーム軸４６に作用する。戻し装置２２はケーシング部分
４０ｃに向けてウオーム軸４６の段部５８を負荷しかつ
これによって変位２０を相殺するのに用いられる。戻し
装置２２の力は極めて僅かでありかつ、ウオーム軸４６
及び連行体４８を有する伝達手段１０を変位２０とは逆
向きに戻すために、摩擦を必要とするような大きさであ
るに過ぎない。

【００４４】ウオーム軸４６の変位２０が、段部５６が
完全に又は少なくともほぼケーシング部分４０ｃに接触
するような（第２図で見て左向きのウオーム軸４６の移
動）大きさである場合には、切換え片６１，６２は電気
的に互いに接続される。ウオーム軸４６の段部５８が完
全に又は少なくともほぼケーシング部分４０ｃに接触す
る場合には（第２図で見て右向きのウオーム軸４６の移
動）、両切換え片６１，６２の間の電気的な接点が開放
される。電気的な接点の開放もしくは閉鎖は第１の電気
的な導線６１ａ及び第２の電気的な導線６２ａを介して
制御ユニット６６に供給される。第１の電気的な導線６
１ａは第１の切換え片６１に電気的に不変に接続されて
いてかつ第２の電気的な導線６２ａは第２の切換え片６
２接続されている。

【００４５】調節部材レバー８の調節位置ひいてはスロ
ットルバルブ５の旋回角はストロークセンサ（Wegsenso
r）６８によって感知される。別のストロークセンサ６
９は伝達手段１０の連行体４８の調節位置を感知する。
ストロークセンサ６８，６９の信号は同様に制御ユニッ
ト６６に供給される。調節部材４を操作するための所望
の調整特性に応じて場合によってはストロークセンサ６
８及び／又はストロークセンサ６９を放棄することがで
きる。

【００４６】ケーシング部分４０ｂの範囲には切換え接
点７０が設けられている。切換え接点７０は操作レバー
３２の調節位置を監視する。操作レバー３２がケーシン
グ部分４０ｂに接触した場合には、切換え接点７０が閉
じられ、かつ、操作レバー３２がケーシング部分４０ｂ
から離れた場合には、切換え接点７０が開放される。切
換え接点７０の信号は制御ユニット６６に供給される。
切換え接点７０を用いて、操作部材３６が操作されてい
るか又は操作されていないかが検出されひいては調節部
材４の調整に影響が及ぼされる。調節部材４を調整する
際の所望の調整特性に応じて場合によっては切換え接点
７０を放棄することができる。

【００４７】調節モータ４２及びウオーム軸４６は両回
転方向に回転することができる（第２図の作業方向１４
を示す二重矢印参照）。ウオーム軸４６の回転方向に応
じて連行体４８は全負荷方向２８に又は全負荷方向２８
とは逆方向に移動する。連行体４８はケーシング部分４
０ｅ，４０ｆ内で調節可能である。

【００４８】操作部材３６が完全にもしくは適当な量踏
み込まれた場合には、操作レバー３２を介して調節部材
レバー８が全負荷方向２８に操作され、これによって、
調節部材４の調節部材レバー８の調節部材ストッパ４ａ
は連行体４８の伝達手段ストッパ１０ａから離れる。こ
の場合、変位２０の方向で調節部材４から連行体４８を
介してウオーム軸４６に向けられた力（第２図左向き）
は消滅する。ウオーム軸４６の段部５８は程度の差こそ
あれケーシング部分４０ｃに接触する。即ち、この運転
状態では伝達手段１０の変位２０は消滅する。これによ
って、操作センサ３０の切換え片６１，６２の間の電気
的な接点が開放される。従って制御ユニット６６は、調
節部材４の制御が調節装置１２によってではなくその他
の方法で行われている運転状態が支配していることを、
知ることができる。

【００４９】操作部材３６が操作されな場合、操作装置
１６の操作レバー３２はケーシング部分４０ｂに接触
し、かつ、ストッパ３２ａと調節部材レバー８との間に
遊びが形成される。この場合、ばね１８は調節部材レバ
ー８を介して伝達手段１０の連行体４８に作用する。連
行体４８は矢張り変位２０の方向でウオーム軸４６に作
用し、かつ、段部５６はケーシング部分４０ｃに向けて
操作される。これによって操作センサ３０の切換え片６
１，６２の間の電気的な接点が閉鎖される。今や制御ユ
ニット６６は、調節部材４が調節装置１２を介して操作
される運転状態が支配していることを、知ることができ
る。

【００５０】調節部材４の調節時に高い調整特性を得る
ために、調節部材４が調節装置１２を介して調節される
運転状態が支配しているかを知ることが重要である。運
転状態に応じて制御ユニット６６内には適当に正確に適
合されたプログラムがファイルされていて、このプログ
ラムはその都度の運転状態に適合して呼び出される。

【００５１】第３図では選択された別の有利な実施例が
図示されている。

【００５２】第３図では選択された実施例の一区分が図
示されている。出力制御装置の図示されてない構成部材
はほぼ出力制御装置の第２図で図示の構成部材に相応し
ている。

【００５３】第２図で図示の実施例では、戻し装置２２
は伝達手段１０のウオーム軸４６を負荷する。これとは
異なって第３図で図示の実施例では、戻し装置２２は伝
達手段１０の連行体４８を負荷する。戻し装置２２の力
は、特にウオーム軸４６のねじ山５０と連行体４８の対
応ねじ山５２との間で過度に大きな摩擦を生ぜしめない
ようにするために、段部５８を過度に強くケーシング部
分４０ｃに押し付けないように、選ばれている。

【００５４】第３図は、調節部材４の調節部材レバー８
が伝達手段１０の連行体４８から離れ、これにより操作
センサ３０の切換え接点が開放されているような運転状
態を図示している。この運転状態では伝達手段１０の変
位２０は生じない。

【００５５】第４図では選択された別の有利な実施例が
図示されている。

【００５６】第２図の実施例とは異なって第４図で図示
の実施例では、両切換え片６１，６２の間の切換え接点
は、ウオーム軸４６が変位２０の方向に変位した場合
に、開放される。

【００５７】第５図では本発明による出力制御装置のた
めの選択された別の実施例が図示されている。

【００５８】第５図で図示の実施例の場合、板ばねとし
て構成された戻し装置２２は第２の切換え片６２の機能
をも担う。戻し装置２２の板ばねはケーシング部分４０
ｈ内に、変位２０の方向でウオーム軸４６が変位した場
合に板ばねがウオーム軸４６に戻し力を及ぼしかつ同時
に板ばねを介して案内された電気的な導線が第１の切換
え片６１と接触するように、緊定されている。

【００５９】付加的に第５図では第３の切換え片６３が
設けられていて、この場合ウオーム軸４６が変位しない
場合に第２の切換え片６２と第３の切換え片６３との間
の電気的な接点が閉鎖されかつ第１の切換え片６１と第
２の切換え片６２との間の接点が開放される。操作セン
サ３０の３つの切換え片６１，６２，６３の利点は、２
つの切換え接点が設けられ、この場合両切換え接点のそ
れぞれ一方が開放されかつそれぞれ他方が閉鎖されると
いうことにある。同時に両切換え接点が開放されるか又
は閉鎖された場合には、制御ユニット６６は、電気的な
エラーが発生したことを知りかつ適当に応答することが
できる。

【００６０】第６図では選択された別の有利な実施例が
図示されている。

【００６１】別の実施例とは異なって第６図で図示の実
施例では、伝達手段１０のウオーム軸４６と操作センサ
３０との間の機械的な接触は行われない。ウオーム軸４
６にはセンサ７４が配置されている。ウオーム軸４６が
変位２０の方向に調節された場合には、センサ７４は操
作センサ３０に対して調節され、これを操作センサ３０
が無接触式に検出する。これによって操作センサ３０内
では、構成に応じて、切換え接点が開放もしくは閉鎖さ
れる。

【００６２】第７図では別の有利な実施例が図示されて
いる。

【００６３】第７図では吸込み管２の一区分の側面図を
図示している。吸込み管２内には調節部材４のスロット
ルバルブ５が配置されている。スロットルバルブ５はこ
の側面図では見えないので、スロットルバルブ５は鎖線
で図示されている。

【００６４】吸込み管２の側方に２つのねじ７７を用い
て調節ケーシング８０がフランジ結合されている。ねじ
７７は固定部材として用いられる。調節ケーシング８０
はカバーを有している。調節ケーシング８０の内部を支
障なく見ることができるようにするために、カバーは図
示されていない。

【００６５】調節ケーシング８０の内部には調節装置１
２及び伝達手段１０並びに操作センサ３０が設けられて
いる。調節部材４のスロットルバルブ軸６の一端は吸込
み管２の壁を介して調節ケーシング８０内に突入してい
る。スロットルバルブ軸６の前記端部には調節部材レバ
ー８が回動不能に成形されている。調節部材４の調節部
材レバー８には調節部材ストッパ４ａが設けられてい
る。連行体４８は選択可能な角度範囲内でスロットルバ
ルブ軸６に自由回転可能に支承されている。伝達手段１
０の連行体４８には軸方向に突出した隆起部として伝達
手段ストッパ１０ａが成形されている。

【００６６】第７図では操作装置１６（第１図乃至第６
図参照）は図示されていない。第７図で図示の実施例で
は操作装置１６は場合によっては図面図示側とは反対の
吸込み管２側に配置される。

【００６７】第７図は、ウオーム軸４６が変位２０の方
向に変位している運転状態を図示している。調節ケーシ
ング８０内にはケーシングに定置のケーシングストッパ
８２が配置されている。ケーシングストッパ８２は、ウ
オーム軸４６が変位２０の方向に変位した場合に、戻し
装置２２の板ばねの、ウオーム軸４６に面した端部がケ
ーシングストッパ８２に接触するように、構成されてい
る。この場合ウオーム軸４６は、ケーシングストッパ８
２に支持される戻し装置２２の板ばねに支持されてい
る。この場合第２の切換え片６２は第１の切換え片６１
に向けて操作される。これによって両切換え片６１，６
２の間の電気的な接点が閉鎖される。

【００６８】第７図で図示されているように、ケーシン
グストッパ８２に切欠き８６が設けられている。ウオー
ム軸４６が変位２０とは逆向きに戻された場合（第７図
で見て右向き）、切欠き８６は、第１の切換え片６１を
引き留めておくのに役立つ。これによって第２の切換え
片６２は第１の切換え片６１から離れることができる。

【００６９】伝達手段１０のウオーム軸４６の、トルク
連行体５４とは反対側の端部は補償支承部材８４内に保
持されている。補償支承部材８４は次のように構成され
ている、即ち、ウオーム軸４６を半径方向で保持する
が、ウオーム軸４６を軸方向で、つまり、変位２０の方
向で自由に移動させるように、しかも補償支承部材８４
内に保持されたウオーム軸４６の端部を所定の角度だけ
自由に旋回させるように、補償支承部材８４は構成され
ている。これによって場合によって生ずるウオーム軸４
６の整合ミスが申し分なく補償される。

【００７０】切換え接点７０（第２図参照）によって、
調節部材４が操作部材３６によって操作されたかを感知
することができる。しかしながら操作レバー３２のスト
ッパ３２ａと調節部材レバー８との間には操作方向で遊
び（第２図参照）が存在するので、切換え接点７０は既
に開放されているけれども、調節部材４は尚調節装置１
２を介して制御される。特に操作センサ３０は、調節装
置１２が調節部材４と作用係合されているかを監視する
のに、切換え接点７０よりも著しく適している。

【００７１】第２図乃至第７図で図示の実施例では、伝
達手段１０のウオーム軸４６は調節装置１２によってウ
オーム軸４６の縦軸線を中心として回転させられる。即
ち、作業方向１４は回転運動である。伝達手段１０と調
節部材４とが作用係合した場合、伝達手段１０のウオー
ム軸４６はウオーム軸４６の縦軸線の方向で変位２０を
行う。第１図で図示の実施例の場合、伝達手段１０は調
節装置１２によってスロットルバルブ軸６の回転軸線を
中心として回動させられる。即ちこの実施例の場合にも
作業方向１４は回転運動である。伝達手段１０と調節部
材４とが作用係合した場合、伝達手段１０はその回転軸
線の範囲で変位２０を行い、この場合この変位２０は伝
達手段１０の回転軸線に対して横方向に延びる。

【００７２】図示の実施例は、伝達手段１０と調節部材
４とが作用係合した場合に伝達手段１０もしくは少なく
とも伝達手段１０の一部が変位２０を行うことが、共通
しており、この場合この変位２０の変位方向は伝達手段
１０の本来の作業方向１４とは異なる。ケーシング４０
と結合される操作センサ３０によってこの変位２０が感
知される。

【００７３】出力制御装置においては、調節装置１２が
調節部材４と作用係合されているかが、感知される。こ
のために図示の実施例では、調節部材４の調節部材レバ
ー８に対して相対的な伝達手段１０の位置が監視され
る。同じ機能は伝達手段１０と調節部材４との間に設け
られる、両構成部材の相対位置を直接測定するセンサを
用いても得られる。しかしこの直接測定式のセンサの欠
点は、センサをケーシングに定置に配置できないという
ことにある。このことは、ケーシングからセンサに電気
的な導線が案内されねばならないということを意味す
る。本発明による出力制御装置では伝達手段１０と調節
部材４との間の相対位置は間接的に、ケーシングに定置
の操作センサ３０を用いてケーシング４０に対する変位
２０を感知することによって、検出される。

【００７４】図示の実施例（第２図乃至第７図）では、
伝達手段１０はトルク連行体５４によって調節モータ４
２から分離されている。更に本発明の簡単な実施例で
は、伝達手段１０を調節モータ４２内に組み込むことが
できる。この実施例では調節モータ４２は例えば回転可
能で軸方向に移動可能なロータを有している。この実施
例の場合にも作業方向１４は回転運動でありかつ変位２
０は縦運動である。従ってこの実施例の場合にも変位２
０の変位方向は作業方向１４とは異なる。

【００７５】この簡単な実施例では例えば、第７図で図
示の実施例においてウオーム軸４６と調節モータ４２の
ロータとの間の軸方向運動性を許容するトルク連行体５
４が省かれるが、このために調節モータ４２のロータに
変位２０を可能にするため多少の軸方向遊びが与えられ
る場合に、達成される。専門家にとっては本発明の図面
を参照してこの簡単な実施例を簡単に達成できるので、
不必要な図面を省くため付加的な簡単な実施例は図示さ
れていない。

【００７６】操作センサ３０は不動にケーシング４０に
取り付けることができるので、本発明による出力制御装
置においてはケーシング４０と操作センサ３０との間に
可動な電気的な導線を必要とせずひいては電気的な接触
路及びこれに沿って案内される電気的なすり接触部材も
必要としない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明による出力制御装置の実施例図。

【図２】本発明による出力制御装置の別の実施例図。

【図３】本発明による出力制御装置の別の実施例図。

【図４】本発明による出力制御装置の別の実施例図。

【図５】本発明による出力制御装置の別の実施例図。

【図６】本発明による出力制御装置の別の実施例図。

【図７】本発明による出力制御装置の別の実施例図。

【符号の説明】

２ 吸込み管 ４ 調節部材 ５ スロットルバルブ ６ スロットルバルブ軸 ８ 調節部材レバー １０ 伝達手段 １２ 調節装置 １４ 作業方向 １６ 操作装置 ２０ 変位 ２８ 全負荷方向 ３０ 操作センサ ３６ 操作部材 ４２ 調節モータ（サーボモータ） ４６ ウオーム軸 ４８ 連行体 ６１，６２，６３ 切換え片 ６６ 制御ユニット ７０ 切換え接点

フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｆ０２Ｄ 41/20 ３１０ Ｂ 45/00 ３６４ Ｇ (72)発明者 トーマス シュヴェーゲル ドイツ連邦共和国 ファイヒンゲン ブレ スラウアー シュトラーセ ３

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 駆動機械の出力を制御するための出力制
   御装置であって、調節装置（１２）を介してケーシング
   に対して相対的に調節可能な調節部材（４）が設けられ
   ていて、この調節部材の位置が駆動機械の出力を制御す
   るようになっており、前記調節装置（１２）が、少なく
   とも間接的に調節装置（１２）によって作業方向（１
   ４）に駆動される伝達手段（１０）を介して、調節部材
   （４）に作用係合可能である形式のものにおいて、伝達
   手段（１０）と調節部材（４）とが作用係合した場合に
   伝達手段（１０）が変位（２０）を行い、この変位の変
   位方向が作業方向（１４）とは異なっており、伝達手段
   （１０）の変位（２０）を感知する、ケーシング（４
   ０）に結合された操作センサ（３０）が設けられている
   ことを特徴とする、駆動機械の出力を制御するための出
   力制御装置。
2. 【請求項２】 調節部材（４）が操作装置（１６）を介
   しても調節可能である、請求項１記載の出力制御装置。
3. 【請求項３】 操作センサ（３０）が、伝達手段（１
   ０）が変位した場合に閉鎖される切換え接点（６１，６
   ２）を有している、請求項１又は２記載の出力制御装
   置。
4. 【請求項４】 操作センサ（３０）が、伝達手段（１
   ０）が変位した場合に開放される切換え接点（６１，６
   ２）を有している、請求項１から３までのいずれか１項
   記載の出力制御装置。
5. 【請求項５】 伝達手段（１０）がウオーム軸（４６）
   によって形成されていて、このウオーム軸の変位がウオ
   ーム軸軸方向に延びている、請求項１から４までのいず
   れか１項記載の出力制御装置。
6. 【請求項６】 伝達手段（１０）を変位（２０）とは逆
   向きに戻す戻し装置（２２）が設けられている、請求項
   １から５までのいずれか１項記載の出力制御装置。