JPH0361015A - 型成形機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は型成形機に関し、詳しくは、金型から製品を取
り出すためのチャックを適宜交換する手段を備えた型成
形機に関する。

〔従来の技術〕

金型を用いて製品の成形を行なう型成形機、例えばプラ
スチック製品の射出成形機等には、製品の損傷を防ぐべ
く、製品をチャックで把持して金型から取り出すよう構
成した製品取出装置を備えたものがある。

また、上記チャックは、製品を確実に把持することがで
きるように、製品に対応した専用品が用いられており、
金型が交換された場合には、新らたな金型によって成形
される製品に対応した専用のチャックに交換される。

第２図に示した射出成形機Ａでは、金型の交換を行なう
場合、チャック自動交換ボタン（図示せず）を押すと、
製品取出装置Ｂのハンド部Ｃが、金型り直上の製品取出
位置（１′ｉ線）から火線で示すチャック交換位置へ移
動し、ここで今まで使用していたチャックＥ１はハンド
部Ｃから取り外され、チャック交換装置Ｆにおける一方
のホルダＦ１に収容される。次いで、上記交換装置Ｆが
１、８０　’　目幅して、他方のホルダＦ２に収容され
ていた新らたなチャック、言い換えれば交換された新ら
たな金型に対応したチャックＥ２かハント部Ｃに取り付
けられ、こののちハンド部Ｃは鎖線で示す製品取出装置
へ復帰し、製品の製造作業に備える。

〔発明が角／、ｌ決しようとする課ｊメ〕ところで、上
記ｆ＋’４成の射出成形機Ａでは、チャックを交換する
際に、製品取出装置Ｂのハンド部Ｃを、製品取出位置と
チャック交換位置との間で往復動作させる必要があり、
しかも、各位置での位置決めも正確に行なわねばならな
いので、装置の制御が極めて複雑であった。

また、上記射出成形機Ａでは、チャック交換装置Ｆに新
らたなチャックを収容したのちに、交換する金型の種類
を変更したような場合、上記チャックを、変更した金型
と対応するチャックに交換することを忘れることが起こ
り易い。このような作業ミスを起こした場合には、製品
とチャックとが対応しないために、金型から製品を取り
出せなかったり、製品かチャックによって（ｕ　（すけ
られることがあった。

本発明は上記実状に鑑みて、製品取出装置の制御が容易
で、しかも金型とチャックとが対応しないというような
作業ミスの発生を可及的に防１にすることのできる型成
形装置を提供することを１−１的とする。

〔課題をＨ訣するための手段〕

そこで本発明では、金型に、該金型によって１戊形され
る製品に対応した専用のチャックを保持するためのチャ
ック保持手段を設けることによって上記ｌ」的を達成し
た。

〔作用〕

上記構成によれば、製品取出装置を製品取出（Ｉ′Ｚ置
から大きく移動させることなくチャックの交換作業を行
なうことができ、しかも、チャックか金型に近接して準
備されるので、金型の種類とチャックの種類との対応を
容易に確認することができる。

〔丈施例〕

以下、本発明を、−丈ｈＯ！例を示す図面に基ついて詳
細に説明する。

第１図に、本発明をプラスチック製品の射出成形機に適
用した例を示す。

この射出！成形機］は、相対向して配置された固定側ダ
イプレート２と可動側ダイプレート３とを備えており、
これら両ダイプレー１−２．３間には、金型１０が装着
されている。

上記金型１０は、固定側ダイプレート２に取りｆ・１け
られた固定側金型１１と、可動側ダイブレト３に取り（
＝Ｉけられた可動側金型１２とによって構成されている
。

一方、上記固定側ダイプレート２には、コラム４が立設
されており、このコラム４には、アーム５が支持されて
いる。さらに該アーム５には、ハンド６が上記アーム５
に沿って移動自在に設置されている。、、１１　ｉｉ己
ココラム３アーム４．ハンド５゜および−に記ハンド５
に取り付けられる後述するチｊツク１００によって製品
取出装Ｗ２０が構成される。

図に明小するように、金型１０の上部には、チ［３ ャック保持下段としてのブラケット７３．１４が立設さ
れている。上記ブラケ゛ツト１．３．ｉ４の上部には、
それぞれ係合段部１３ａ、１４ａが形成され、この係合
段部１．３ａ、１４ａには、」−記金型１０によって成
形される製品と対応した専用のチャック１００が載置保
持されている。また、チャック］００がブラケット１３
．ｉ、４に保持されることにより、射出成形機］に対す
るチャック１、　ＯＯの位置決めが成されている。

第１図は、ダイプレー１−２．３間に金型］０を取り付
けた直後、いわゆる型膜取り直後の状態を示している。

ここで図示していないチャックセットボタンを押すと、
ハンド６のヘッド６ａが下降して、該ヘッド６ａにチャ
ック１００が装着される。このとき、ヘッド６ａとチャ
ック１００との間で図示していないエアー・電気カプラ
ーがｌＬいに接続され、動力系および制御系の接続が行
なわれることは言うまでもない。こののちヘッド６ａは
所定位置まで」二昇し、これによりチャックセット作業
は完了する。

製品の成形作業か開始されると、金型１０が開成され製
品が露呈したときチャック１００が下降して製品を把持
し、次いてチャック１００が」−動することによって製
品か金型１０から取り出される。こののち、製品取出装
置２０の動作により製品は所定の収容場所まで送り出さ
れ、次いて／Ｘアンドが実線で示す位置まで復帰し、次
なる製品の取り出し作業に備える。

ここで、第１図中実線で示すハンド５の位置は、製品取
出位置であるとともに、上述した如くチャック交換位置
てもある。よって、チャックの交換時に製品取出装置２
０を、大きく移動させる必要がなく、上記装置２０の制
御は極めて容易となる。

また、上記製品取出位置およびチャック交換位置を、共
に製品取出装置２０を制御する際の原点に設定しておく
ことにより、上記制御は更に容易なものとなる。

金型を交換する場合には、先ず図示していないチャック
リセットボタンを押すことによりハンド６のヘッド６ａ
が下降し、チャック１００がブラケッｌ−１３１４上に
収容される。次いてヘッド６ａとチャック１００とが切
り離され、こののちハンド６は所定位置まで−に昇し、
これによりチャックリセット作業が完了する。

上記チャックリセット作業が完了したのち、金型１０を
チャック１００とともにダイプレー１・２゜３から取り
外し、次いで新らたな金型をダイブレト２，３間に装着
する。このとき上記金型のブラケットには、該金型に対
応した専用のチャックを装着させておくことは言うまで
もない。

ここで、上記金型とチャックとは、近接して準備されて
いるので、金型の種類とチャックの種類とが対応してい
るかどうかを容易に確認することができる。

なお、本発明は、プラスチック製品のａｔ出成形機にの
み適用されるものではなく、種々の型成形機においても
有効に適用できることは言うまでもない。

〔発明の効果〕

以上、詳述した如く、本発明に関わる型成形機によれば
、金型に、該金型によって成形される製品に対応した専
用のチャックを保持するための保持手段を設けたので、
製品取出装置における製品取出位置とチャック交換位置
と極く近い位置関係となり、チャックの交換時に上記製
品取出装置を大きく移動させる必要がない。これによっ
て上記製品取出装置の制御が容易になる。

また、次に交換する金型とチャックとを準備する場合、
チャックは金型に近接して一体的に保持されるため、金
型とチャックとの種類の確認が容易かつ確実に行なえる
。これにより、製品の損傷等を招くチャックの選択ミス
等の発生を未然に防ぐことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に関イつる型成形機の概念的な要部側面
図であり、第２図は従来の型成形機の概念的な要部側面
図である。 １・・・射出成形機、２・・・固定側ダイプレート、３
・・・可動°側ダイプレー１・、１０・・金型、１１・
・・固定側金型、１２・・・可動側金型、１３．１４・
・・ブラダット、 ３ａ。 ａ・・・係合段部、 ・・製品取 出装置、 ０　・・ チャック。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 　金型によって成形された製品を、該製品に対応する専
   用のチャックを用いて上記金型から取り出す製品取出装
   置を備えるとともに、金型を交換した場合には、上記チ
   ャックを、交換した新らたな金型によって成形される製
   品に対応する専用のチャックに交換して、製品の取り出
   し作業を行なうよう構成された型成形機であって、 上記金型に、該金型により成形される製品に対応する専
   用のチャックを保持するためのチャック保持手段を設け
   たことを特徴とする型成形機。