JPH0357772A - コンテナキヤリア - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 く産業上の利用分野〉 本発明は、コンテナキャリアに関し、２エンジン駆動式
のコンテナキャリアに係る。

く従未技術〉 コンテナキャリアは、現在、車両本体の上部フレームに
搭載された１エンジンで左右の駆動阜輸を駆動している
が、エンジンが車両本体上部に配された運転席からの視
界を遮ぎる等の理由で車両本体の左右下部にエンジンを
配する２エンジン駆動が要求されている． ２エンジン方式にした場合、右側車輪は右エンジンで、
左側車輪は左エンジンで駆動するため、車両が旋回する
とき左右のタイヤの回転差分だけエンジンの回転数を変
化させる必要がある．く　発明が解決しようとする課題
　〉 現在、２エンジン駆動式のコンテナキャリアの左右のエ
ンジンの制御方法として以下に示す方法が考えられてい
る． （１）コンテナキャリアはその最高速度が低速であるた
め、全く制御しない。

（２）左右それぞれの車輪の回転数を検出し、コンピュ
ーターで車輪の回転数に見合った工冫ジン回転数になる
様にフィードバック制御を行なう。

しかし、（１）の方法では、左右の車輪の回転数が異な
るため、回転数の低い車輪はひきずって走行することと
なる。これにより、旋回時に危険が伴なう６ また、（２）の方法では、常に７イードパツクをかける
ため、複雑な制御が必要となる。

本発明は、上記に鑑み、安全に旋回が行ない得、しかも
複雑な制御を必要としないで済むコンテナキャリアの提
供を目的とする。

く　課題を解決するための手段　〉 本発明による課題解決手段は、第１図ないし第３図の如
く、車両本体１の下部に左エンジン２と右エンジン３と
が搭載されたコンテナキャリアにおいて、ステアリング
の切れ角を検出するステアリング切れ角検出器６が装着
され、該検出器６により検出されたステアリング切れ角
に応じた分だけ旋回内側車輪を駆動させるエンジン２．
３の回転数を低減制御する制御装置７が設けられたもの
である。

く作用〉 上記課題解決手段において、コンテナキャリアの進行中
に、例えば左旋回するためにステアリングを左に回すと
、ステアリング切れ角検出器６が、この切れ角を検出し
て制御装置７に出力する。制御装置マでは、検出器６に
より検出されたステアリング切れ角に応じた分だけ所定
のプログラムに従い左エンジン２の回転数を低減する。

一方、右旋回するためにステアリングを右に回すと、ス
テアリング切れ角検出器６が、これを検出して制御装置
７に出力する。制御装置７では、検出器６により検出さ
れたステアリング切れ角に応じた分だけ右エンジン３の
回転数を低減する。

このように、ステアリングの切れ角を検出するステアリ
ング切れ角検出器６を設け、制御装置７が検出器６によ
り検出されたステアリング切れ角に応じて旋回内側車輪
を駆動させるエンジン２，３の回転数を制御する。すな
わち、左旋回時には左エンジン２の回転数を低減し、右
旋回時には右エンジン３の回転数を低減するので、車輪
をひきずることなく旋回できる。

く実施例〉 以下、本発明の一実施例を第１図ないし第３図に基づい
て説明する。

第１図は本発明の一実施例を示すコンテナキャリアのブ
ロック図、第２図は同じくそのステアリング切れ角検出
器の取り付け状態を上方から視た図、第３図は同じくそ
のコンテナキャリアの側面図である。

図示の如く、本実施例のコンテナキャリアは、本体１の
下部に左エンノン２と右エンジン３とが搭載されている
。

そして、左右のステアリングシリンダ４，５にステアリ
ングの切れ角を検出するステアリング切れ角検出器６が
装着され、該検出器６により検出されたステアリング切
れ角に応じた分だけ旋回内側車輪を駆動させるエンジン
２，３の回転数を制御する制御装置７が設けられたもの
である。

前記本体１は、第３図の如く、門型構造を有しており、
門型を形威する上フレーム８および縦フレーム９，１０
と、該縦フレーム９ｔ１０の下部に固設された左右の下
フレーム１　１．１　２とを備えている。そして、前記
Ｉａフレーム９，１０に沿ってスプレツダ１３が昇降自
在とされている。

なお、第３図中、１４は運転室である。

前記左右のエンジン２，３は、下フレーム１１，１２に
夫々一台ずつ配され、該エンジン２．３のイングニショ
ンポンプには、第１図の如く、燃料噴射孔を開閉するラ
ックの位置を検出するラック位置変位計１　７．１　８
が夫々取り付けられている。

このラックは、ステツピングモータ１　９．２　０によ
り回転するピニオンと咬合されている。該ステツピング
モータ１９．２０は、アクセル２１の踏込量に応じて変
位する変位計２２からの信号を制御装置７で演算し、そ
の出力信号に応じてモータ軸の回転角を調整しエンジン
２．３のラックの位置を調整するものである。このよう
に、ステッピングモータ１９．２０によりラックの位置
を調整するのは、第３図の如く、エンノン２，３が車両
本体上部の運転室１４から遠く離れた下フレーム１１．
１２に搭載されているため、流体圧回路によりアクセル
２１の踏込量に応じてエンジン２，３のラックの位置を
調整するのが困難となるからである。

前記アクセル２１は、第１図の如く、アクセル２１の踏
込量を検出するアクセル踏込量変位計２２が接続されて
いる。

前記ステアリングシリング４，５は、左右の車輪を換向
させる機能を有しており、第２図の如く、左右の換向車
輪２３を換向させるリンク装（ｉｉ２４を介して車輪２
３に夫々連結されている。該ステアリングシリンダ４，
５の作動は、油圧により行なわれる。前記リンク装置２
４は、ステアリングシリング４，５のロツド２５の先端
に取り付けられ紬２６周りに揺動ずる揺動体２７と、一
端が揺動体２７に連結され他端が車輪２３を懸架するフ
ォークチューブ２８に連結された車輪換向用タイロツド
２９とから構威されている。

前記ステアリング切れ角検出器６は、回転式変位計が使
用されており、ステアリングシリンダ４，５のロツド２
５の伸長度を検知することによりステアリング切れ角を
検出する機能を有している。

該検出器６は、第２図の如く、ステアリング切れ角が検
出できるよう紬２６に取り付けられている。

前記制御装置７は、一般的なワンチップマイクロコンピ
ュータで、データＲＡＭ，　プログラムＲ○ＭおよびＣ
ＰＵを有し、ＲＯＭに予め記憶されているプログラムに
したがって制御を行なう。該制御装置７は、第１図の如
く、検出器６およびステツビングモータ１　８，１　９
、変位計２２に夫々接続されている，そして、制御装置
７は、検出器６によるステアリング切れ角の検出に基づ
きステツピングモー夕１　９．２　０を駆動させエンジ
ン２，３のラックの位置を調整してエンジン２，３の回
転数を夫々低減する機能を有している。また、アクセル
踏込量変位計２２の出力信号に基づきステツビングモー
タ１　９．２　０を駆動させエンジン２，３のラックの
位置を調整してアクセル２１の踏込量とエンジン２，３
の回転数を同Ｍさせる機能をも有している。これにより
、両エンジン２，３の回転数を７ィードバックして両エ
ンジン２，３が同期しているか否かを確認する必要はな
くなる。

上記構或において、コンテナキャリアの進行中に左旋回
するためにステアリングを左に回すと、左ステアリング
シリンダ４が短縮し右ステアリングシリング５が伸長す
る。このとき、ステアリング切れ角検出器６が、これを
検出して制御装置７に出力すると、制御装置７は、検出
器６により検出されたステアリング切れ角に応じた分だ
け左エンジン２の回転数を低減する（第１図参照）。

一方、右旋回するためにステアリングを右に回すと、右
ステアリングシリング５が短縮し左ステアリングシリン
グ４が伸長する。このとき、検出器６が、これを検出し
て制御装置７に出力すると、制御装置７は、検出器６に
より検出されたステアリング切れ角に応じた分だけ、第
１図の如く、エンジン回転数と旋回角度との関係を示す
グラフより、右エンジン３の回転数を低減する（第１図
参照）。

このように、２エンジン駆動式のコンテナキャリアにお
いて、ステアリングの切れ角を検出するステアリング切
れ角検出器６を左右のステアリングシリンダ４，５に設
け、制御装置７が検出器６により検出されたステアリン
グ切れ角に応じて旋回内側車輪を駆動させるエンジン２
，３の回転数を制御する、すなわち左旋回時には左エン
ノン２の回転数を低減し、右旋回時には右エンジン３の
回転数を低減するので、車輪をひきずることなく旋回で
きる． したがって、安全に旋回が行ない得、しかも複雑な制御
を必要としないで済む。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく
、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修正および変更
を加え得ることは勿論である。

例えば、上記実施例において、ステアリング切れ角検出
器６をステアリングホイールの軸に設けても本発明の目
的は達或できる。

く発明の効果〉 以上の説明から明らかな通り、本発明によると、ステア
リングの切れ角を検出するステアリング切れ角検出器を
設け、制御装置が検出器により検出されたステアリング
切れ角に応じて旋回内側車輪を駆動させるエンノンの回
転数を制御する、すなわち左旋回時には左エンジンの回
転数を低減し、右旋回時には右エンジンの回転数を低減
するので、車輪をひきずることなく旋回できる。

したがって、安全に旋回が行ない得、しかも複雑な制御
を必要としないで済むといった優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すコンテナキャリアのブ
ロック図、！＠２図は同じくそのステアリング切れ角検
出器の取り付け状態を上方から視た図、第３図は同じく
そのコンテナキャリアの側面図である。 １：本体、２：左エンゾン、３：右エンジン、４，５：
ステアリングシリンダ、６：ステアリング切れ角検出器
、７二制御装置． 出 代 願 理 人 人 東洋運搬機株式会社 中村恒久 第２ 図 第３ 図 ２，３

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 車両本体の下部に左エンジンと右エンジンとが搭載され
   たコンテナキャリアにおいて、ステアリングの切れ角を
   検出するステアリング切れ角検出器が装着され、該検出
   器により検出されたステアリング切れ角に応じた分だけ
   旋回内側車輪を駆動させるエンジンの回転数を低減制御
   する制御装置が設けられたことを特徴とするコンテナキ
   ャリア。