KR100358685B1 - 자동차정속주행장치작동모드에서의자동조향장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차 정속주행장치 작동모드에서의 자동조향장치에 관한 것으로, 전방차량(20)의 후미 중앙부위에 설치하여 특정 주파수의 전파를 발생하는 전파발생센서(S2)와; 자기차량(10)의 전단부에 설치되어 상기 전파발생센서(S2)로부터 발사되는 전파를 감지하는 전파감지센서(S1)와; 상기 전파감지센서(S1)의 출력신호를 입력받아 전방차량의 방향 및 위치를 파악한 후 자차의 정속주행에서의 주행방향 제어에 필요한 조향제어신호를 스티어링 엑튜에이터(40)로 발생하는 콘트롤러 (30)와; 상기 콘트롤러(30)의 처리값에 부응하는 방향으로 자동 조향시켜 주는 스티어링 엑튜에이터(40)를 포함하여 구성되는 것이다. 따라서 운전자가 조향휠을 작동시키지 않아도 자동으로 전방차량의 위치를 감지하여 자동으로 조향하게 되어 편리한 주행을 할 수 있게 된다.

Description

자동차 정속주행장치 작동모드에서의 자동조향장치

본 발명은 차량의 정속주행장치를 사용할 때 자동으로 조향하도록 하는 자동차 정속주행장치 작동모드에서의 자동조향장치에 관한 것이다.

일반적으로 조향장치(Steering System)는 자동차의 진행방향을 임의로 바꾸기 위한 장치를 말하며, 운전자가 직접 조향조작을 하며 조향휠, 조향축 및 칼럼 등으로 구성된 조작기구와, 조향축의 회전을 감속함으로써 조작력을 증대시킴과 동시에 조작기구의 운동방향을 바꾸어 링크기구에 전달하는 부분이며 프레임에 고정된 기어기구(Steering Gear)와, 상기 기어기구의 움직임을 앞바퀴에 전달함과 동시에 좌우 바퀴의 관계위치를 올바르게 유지하는 부분이며 피트먼 암, 드래그 링크, 너클 암 및 타이로드 등으로 구성된 링크기구의 3가지 구조로 되어 있다.

상기와 같은 조향장치는 운전자가 조향휠을 돌림으로써 기어기구의 조향기어에 전달되며, 그 부분에서 감속됨과 동시에운동의 방향이 바뀌어져 링크기구를 경유하여 너클 스핀들에 전달된다. 너클 스핀들은 그 움직임에 의해 킹핀을 중심으로 한 회전운동을 하므로 앞바퀴의 움직임이 바뀌게 된다. 또 좌우의 너클은 너클 암을 거쳐서 타이 로드가 장치되며 한쪽바퀴의 움직임을 반대쪽의 바퀴에 전달하도록 되어 있어서 차량의 주행방향을 변경할 수 있게 되어 있다.

한편 상기와 같은 수동에 의한 조향장치에 대하여 정속주행장치(Automatic Cruise Control)는 운전자가 요구하는 속도에 맞추면 엑셀조작을 하지 않아도 그 속도를 유지하고 자동차를 주행시키는 장치로서 오토 드라이브 시스템(Auto Drive System), 오토매틱 스피드 컨트롤 등으로 불리운다.

이러한 정속주행장치는 통상 고속도로와 같이 비교적 일정한 속도로 장거리를 운행할 때 사용하게 되는 것인 바, 이는 운전자가 엑셀레이터를 밟지 않아도 되므로 다리의 피로도를 덜게 되어 대단히 편리한 것으로, 어느 일정한 속도에서 스위치를 작동시키면 그 이후는 주행저항의 변화를 자동적으로 가감하여 주행속도를 일정하게 유지시켜 주는 것이다.

그러나 상기와 같은 정속주행장치는 운전자의 다리 피로도를 풀어줄 수 있어서 운행에 도움이 되는 것이지만, 운전자는 계속적으로 조향휠(Steering Wheel)을 파지하고 조작해야 하는 것이어서 팔과 어깨에 피로와 통증을 느끼게 된다는 문제점이 있었다.

본 발명은 이와 같은 종래의 문제점을 감안하여 안출한 것으로서, 본 발명의 목적은 자동차의 정속주행장치를 작동시킨 상태에서 운전자가 계속적으로 조향휠을 붙잡지 않아도 차량의 운행이 가능하여 팔과 어깨 등에 피로와 통증을 느끼게 되는 것을 미연에 방지할 수 있는 자동차 정속주행장치 작동모드에서의 자동조향장치를 제공하는 데 있다.

도 1은 본 발명의 설치상태를 나타낸 차량의 평면도,

도 2는 본 발명의 구성을 나타낸 블록도,

도 3은 본 발명의 작용설명도.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

S1 ; 전파감지센서 S2 ; 전파발생센서

10 ; 자기차량 20 ; 전방차량

30 ; 콘트롤러 40 ; 스티어링 엑튜에이터

상기한 목적의 달성을 위하여 본 발명은, 전방차량(20)의 후미 중앙부위에 설치하여 특정 주파수를 발생하는 전파발생센서(S2);

자기차량(10)의 전단부에 설치되어 상기 전파발생센서(S2)로부터 발사되는 전파를 감지하는 전파감지센서(S1)와;

상기 전파감지센서(S1)의 출력신호를 입력받아 전방차량의 방향 및 위치를 파악한 후 자차의 정속주행에서의 주행방향 제어에 필요한 조향제어신호를 스티어링 엑튜에이터(40)로 발생하는 콘트롤러(30)와;

상기 콘트롤러(30)의 처리값에 부응하는 방향으로 자동 조향시켜 주는 스티어링 엑튜에이터(40)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차정속주행장치의 작동모드에서의 자동조향장치를 제공한다.

따라서 정속주행장치 작동모드에서 운전자가 조향휠을 조작하지 않아도 자동차의 운행이 가능하게 되는 것이다.

이하 첨부된 예시도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 1은 본 발명의 설치상태를 나타낸 차량의 평면도이다. 도시한 바와 같이 본 발명에서는 자기차량(10)의 전단부에 특정 주파수의 전파만을 감지할 수 있는 전파감지센서(S1)를 장착한다.

이러한 전파감지센서(S1)는 차량의 전단부 중앙 및 좌우에 각각 설치함이 바람직하다.

또한 이러한 전파감지센서(S1)에서 감지하는 특정 주파수의 전파를 발생하는전파발생센서(S2)를 전방차량(20)의 후미 중앙 소정부위에 장착함이 필요하다.

상기 전파감지센서(S1)는 도 2에 블록도로 나타낸 바와 같이 콘트롤러(30)와 연결되어 스티어링 액튜에이터(40)를 구동하도록 형성된다.

이상과 같이 구성된 본 발명의 작용은, 전방차량(20)의 후미에 장치된 전파발생센서(S2)에서 발생된 특정 주파수의 전파를 자기차량(10)의 전파감지센서(S1)가 감지하여 차량의 주행위치를 판별하게 된다.

이에 따라 도 3에 예시한 바와 같이 전방차량(20)의 전파발생센서(S2)에서 발생된 특정 주파수의 전파를 후방에서 주행하는 자기차량(10)의 우측 전파감지센서(S1')에서 감지하면 이에 대하여 스티어링 액튜에이터가 작동되어 자기차량(10)을 점선 도시한 바와 같이 우측으로 이동하도록 콘트롤러(30)에서 스티어링 액튜에이터(40)를 작동시키게 된다.

즉, 자기차량(10)의 중앙측 전파감지센서(S1″)와 전방차량(20) 후미 중앙의 전파발생센서(S2)가 일치되도록 위치를 보정하는 것이다.

이는 별도로 도시하지 않았으나 자기차량(10)이 좌측으로 이동되었을 때도 마찬가지로 적용됨은 물론이다. 따라서 도로주행중 끊임없이 위치를 감지하고 자동으로 차량 주행위치가 자동으로 조절된다.

이상과 같이 본 발명은 차량이 안정된 장거리를 주행할 때 사용되는 정속주행장치 모드에서 운전자가 조향휠을 작동시키지 않아도 자동으로 전방차량의 위치를 감지하여 자동으로 조향하게 되므로 운전자의 피로를 덜어줄 수 있으며 편리한 주행을 도모하게 되는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 전방차량(20)의 후미 중앙 소정부위에 설치하여 특정 주파수의 전파를 발생하도록 하는 전파발생센서(S2)와;

   자기차량(10)의 전단부에서 중앙과 좌우위치에 각각 설치되어 상기 전파발생센서(S2)로부터 발사되는 전파를 감지하는 전파감지센서(S1)와;

   상기 전파감지센서(S1)의 출력신호를 입력받아 전방차량의 방향 및 위치를 파악한 후 자차의 정속주행에서의 정방향 주행에 필요한 조향제어신호를 스티어링 엑튜에이터(40)로 발생하는 콘트롤러(30)와;

   상기 콘트롤러(30)의 처리값에 부응하는 방향으로 주행방향을 자동 조향시켜 자동차가 정방향으로 정속 주행이 이루어지도록 하는 스티어링 엑튜에이터(40)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 자동차 정속주행장치 작동모드에서의 자동조향장치.