JPH0357405Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、被搬送物の間歇搬送を行うトランス
フア装置に関し、特に、減速機を用いない直接駆
動トランスフア装置に係わる。

〔従来の技術〕

被加工物を所定ピツチづつ間歇的に搬送しつつ
複数の工程にわたつて加工するトランスフアマシ
ンにおいては、この被加工物を所定ピツチづつ間
歇的に搬送するためのトランスフア装置が設けら
れている。

このトランスフア装置としては、従来は、第５
図に示すように、搬送モータである直流モータ５
１の回転を、ウオームギア５２、ウオームホイー
ル５３を介して、低速・高トルクの回転に減速
し、さらに、クランクアーム５４により、このク
ランクアーム５４の先端のローラ５５に係合して
いる摺動フツク５６を介して、この摺動フツク５
６が固定されているトランサーバー５７を前後方
向（図面にて左右方向）に移動させるものが、一
般的に使用されている。

このタイプのトランスフア装置としては、例え
ば、実開昭55−2554号公報、実開昭59−132748号
公報等に開示されているものがある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、前記従来のトランスフア装置は、ウオ
ームギア５２、ウオームホイール５３からなる減
速機を用いて低回転・高トルクを得ていること、
あるいは、クランクアーム５４を用いて回転運動
を直線運動に変換していること等により、トラン
スフア装置の構造が複雑で、大型となつて、装置
の占有面積が大きくなり、メンテナンス箇所が増
加すると云う不具合がある。

また、何らかの原因により、トランサーバー５
８が、他の物に衝突したような場合、その衝撃力
は、ほとんど、ウオームギア５２、ウオームホイ
ール５３からなる減速機が受けることとなり、ウ
オームギア５２、ウオームホイール５３が破損す
る恐れがあり、これを防止するために、第５図に
示すように、ウオームギア５２と直流モータ５１
の回転軸の間に、衝撃力を緩衝するトルクレリー
サー５８が必要となり、装置がさらに大型、高価
になると云う問題がある。

この他にも、搬送モータの回転運動を直線運動
に変換する方法としてボールネジ方式を用いたも
のも考えられるが、この方式は構造が簡素にはな
るが、高速搬送に限界があり、また、前記のクラ
ンクアームを用いた方式のものと同様に、トラン
サーバーの衝撃力を、ほとんどこのボールネジ機
構で受けるので、破損し易いと云う問題がある。

従つて、本考案の目的は、搬送モータの回転運
動をトランサーバーの直線運動に変換する回転直
線変換機構を小型化、簡素化するとともに、トラ
ンサーバーからの衝撃力を低減して、衝撃に対す
る抵抗力を向上することにある。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本考案は、低速・高トルク型の搬送モ
ータを用い、前記搬送モータの回転軸に張つた歯
付ベルトにより、搬送モータの回転運動を直線運
動に変換するようにしたことを特徴とする。

具体的には、被搬送物を載置するトランサーバ
ーと、該トランサーバーを水平方向に摺動自在に
支持するとともに上下方向に移動させるトランサ
ーバー昇降支持装置と、低速・高トルク型の搬送
モータと、該搬送モータの回転軸に直結固定され
外周に軸方向の複数のプーリ歯溝を有するタイミ
ングプーリと、該タイミングプーリに張られ内周
面に前記プーリ歯溝と等ピツチの複数のベルト歯
溝を有する歯付ベルトと、該歯付ベルトを該歯付
ベルトの内面の複数のベルト歯溝と等ピツチの板
歯溝を有するベルト押さえ板とで挟んで固定して
この歯付ベルトにより前後方向に駆動されるスラ
イダと、該スライダと前記トランサーバーとを水
平方向の位置を規制するとともに上下方向には近
接離反可能に係合する係合部材とからなることを
特徴とする。

〔作用〕

かかる本考案の構成によれば、低速・高トルク
型の搬送モータを使い、歯付ベルトにより、搬送
モータの回転運動を、トランサーバーの直線運動
に変換するようにしているので、回転直線変換機
構が非常に小型簡素になるとともに、トランサー
バーからの衝撃力をこの回転直線変換機構が受け
止めずに搬送モータへ直に伝えるようにしている
ので、この回転直線変換機構が受け止めるトラン
サーバーからの衝撃力は非常に小さくなる。

また、歯付ベルトを、スライダに、この歯付ベ
ルトの内面の複数のベルト溝と等ピツチの板溝を
有するベルト押さえ板で、互いのベルト溝及び板
溝を係合させるようにして、挟み込んで固定する
ので、この歯付ベルトには固定のための加工が必
要でなく、さらに、加工しないためこの歯付ベル
トの強度を落とすことも無い。

〔実施例〕

次に、本考案の一実施例に係わる直接駆動トラ
ンスフア装置を、第１図乃至第４図を参照しなが
ら説明する。

第１図は本考案の第１実施例に係わるトランス
フア装置の正面図、第２図は第１図のトランスフ
ア装置のDDモータの部分の側面視の部分断面
図、第３図は第１図のトランスフア装置のの部
分の拡大部分断面図、第４図は第３図のトランス
フア装置の−断面図である。

第１図において、符号１は被搬送物２を載置す
るトランサーバーで、上面には、被搬送物２を固
定する位置決めブロツク３が取り付けられてい
る。

このトランサーバー１の下面には、係合部材で
ある被牽引用の板状のフツク４が固定され、この
フツク４には、上下方向に係合用の長穴４ａが、
穿設されている。

このトランサーバー１は、図示のローラ５、及
び、このローラ５と上下方向の位置が同じで、図
面にてもつと右に位置する図示してないローラに
より、前後方向（図面左右方向）に摺動自在に支
持されるとともに、前記前後方向に直角方向の動
きは規制されている。

前記ローラ５は、及び、前記図示してないもう
一方のローラは、中間部をトランスフア装置本体
に回動自在に軸支された略Ｌ字状のクランクアー
ム６、及びこのクランクアーム６と同形状の図示
してないもう一方のクランクアームの上端部に回
動自在に軸支されている。

このクランクアーム６、及び、図示してないも
う一方のクランクアームの下端部は、連続バー７
で連結され、この連結バー７の一端は、前記クラ
ンクアーム６、及び、図示してないもう一方のク
ランクアーム揺動用の昇降シリンダ８に連結され
ている。

この昇降シリンダ８のシリンダ本体は、図面に
て左右回りに回動可能に、トランスフア装置本体
に軸支されており、この昇降シリンダ８の作動に
より、前記連結バー７が図面にて左右に動かさ
れ、この連結バー７の左右方向の動きにより前記
一組のクランクアームが、図面にて左右方向に揺
動する。

この一組のクランクアームの揺動により、その
上端に軸支されているローラ５、及び、図示して
ないもう一方のローラに支持されているトランサ
ーバー１が上下方向の位置を変える。

そして、前記ローラ５、図示してないもう一方
のローラ、クランクアーム６、図示してないもう
一方のクランクアーム、連結バー７、及び、昇降
シリンダ８で、トランサーバー昇降装置９を構成
している。

第２図にも示す符号１０は、トランスフア装置
本体に固定された低速・高トルク型の搬送モータ
であるDDモータ（Direct Driveモータ）であつ
て、このDDモータ１０は、薄肉のリング状ロー
タが、二つの内・外ステータの間に配置されてい
る構造を有し、連続的に磁化されるステータの突
極と、前記リング状ロータの突極との間に働く磁
界の作用により、高トルクを発生する、 このDDモータ１０は、特に、ロータ内の磁束
経路が短いため、磁気抵抗が小さく高トルクを発
生する。

なお、このDDモータ１０は、整流作用が電子
制御で行われる同期型DCブラシレス・サーボモ
ータの一種である。

このDDモータ１０の回動軸１０Ａには、外周
に軸方向の複数のプーリ歯溝１１ａが形成された
タイミングプーリ１１が固定され、このタイミン
グプーリ１１と、トランスフア装置本体に回動自
在に軸支されているもう一つのアイドラープーリ
１２に、一面に前記複数のプーリ歯溝１１ａとピ
ツチの等しい第３図に示すベルト歯溝１３ａが幅
方向に形成された歯付ベルト１３が掛けられてい
る。

符号１４は、トランスフア装置本体に固定され
たリニアガイドで、第４図に示すように、このリ
ニアガイド１４の下側の末広がりのスカート部１
４ａに、底面より開口部へ向けて狭くなつている
係合溝１５ａを有するスライダ１５が、嵌合して
摺動自在に支持されている。

このスライダ１５に、前記歯付ベルト１３が固
定されており、このスライダ１５と歯付ベルト１
３との固定は、第３図及び第４図に示すように、
押さえ板１６の図中上面に形成されたベルト係合
溝１６ａに幅方向に形成した前記歯付ベルト１３
のベルト歯溝１３ａとピツチの等しい板歯溝１６
ｂを、歯付ベルト１３のベルト歯溝１３ａと係合
させ、この押さえ板１６をボルト１７で前記スラ
イダ１５に固定することによつて行つている。

前記DDモータ１０で駆動されるこの歯付ベル
ト１３により、スライダ１５が図面にて左右方向
に摺動させられる。

前記押さえ板１６には、側面に延設したステー
１６Ｃに係合部材を構成する牽引用のローラ１８
が回動自在に軸支され、この牽引用のローラ１８
が、前記トランサーバー１の下面に固定された被
牽引用のフツク４の長穴４ａに係合して、この牽
引用のローラ１８、及び、被牽引用のフツク４を
介して、前記前記トランサーバー１が、前後方向
（図面にて左右方向）に移動させられる。

次に、本実施例の作用について説明する。

トランサーバー１、及び、被搬送物２は、加工
中、図中実線で示す原位置にあり、この時、被搬
送物２は、図示してないトランスフアマシンの治
具により固定保持され、前記トランサーバー１と
は離れている。

この被搬送物２の加工が終了し、これを次工程
へ搬送するには、まず昇降シリンダ８が作動し
て、連結バー７を図中右の方向へ駆動して、クラ
ンクアーム６、及び、図示してないもう一方のク
ランクアームを時計回りに回動させ、その先端部
のローラ５、及び、図示してないもう一方のロー
ラで、前記トランサーバー１を、図中一点鎖線で
示す１Ａの位置へ上昇させる。

この上昇中、トランサーバー１は、図示してな
いトランスフアマシンより被搬送物２を、受け取
つて置決めブロツク３の位置に固定する。

次に、DDモータ１０を、図中反時計回りに、
所定回転角度だけ回転させ、歯付ベルト１３、ス
ライダ１５、及び、フツク４を介して、前記トラ
ンサーバー１を、図中一点鎖線で示す１Ｂの位置
へ前進させる。

前記DDモータ１０により、トランサーバー１
が、図中一点鎖線で示す１Ｂの位置へ前進して止
まると、昇降シリンダ８を前とは反対方向に作動
させて、前記クランクアーム６、及び、図示して
ないもう一方のクランクアームを反時計回りに回
動させ、このトランサーバー１を、図中一点鎖線
で示す１Ｃの位置へ下降させる。

この下降中、トランサーバー１は被搬送物２を
図示してないトランスフアマシンの治具に渡し
て、被搬送物２とトランサーバー１は離れる。

被搬送物２とトランサーバー１が離れた後、前
記DDモータ１０が、時計回りに回転して、トラ
ンサーバー１を、図中右方向へ搬送して、実線で
示す原位置へ戻す。

本実施例の場合、スライダ１５とトランサーバ
ー１とを係合する係合部材を、スライダ１５の側
面のローラ１８とトランサーバー１の下側のフツ
ク４で構成しているので、その構造は極めて簡素
で、故障が少ない。

また、本実施例の場合、スライダ１５を、リニ
アガイド１４で摺動自在に支持しているので、ス
ライダ１５に作用する上下方向の力は、リニアガ
イド１４で受けるようになり、歯付ベルト１３へ
は作用せず、この歯付ベルト１３、タイミングプ
ーリ１１、及び、アイドラープーリ１２の耐久性
が大幅に向上する。

さらに本実施例の場合、減速機を用いずに低
速・高トルク型の搬送モータであるDDモータ１
０で準直接的にトランサーバー１を駆動している
ので、減速機構、及び、回転直線変換機構が極め
て簡素になり、装置占有面積の省スペース化（従
来の方式に較べ約40％）、故障が少なくなること
によるメンテナンスフリー化、搬送電力の省エネ
ルギー化（従来の方式に較べ約半分）が図れた。

また、可動部分の質量が大幅に減少したため、
トランサーバー１の高速搬送が可能となり、従来
の方式に較べて、搬送速度を約２倍とすることが
出来た。

また、減速機がないので、トランサーバーから
の衝撃力は直接にDDモータ１０に伝わるように
なり、このDDモータ１０で衝撃力が吸収される
ので、従来のように減速機でその衝撃力を支え
て、装置が破損してしまうことがなくなつた。

なお、スライダ１５と歯付ベルト１３との固定
を、この歯付ベルト１３のベルト歯溝１３ａと等
しいピツチの板歯溝１６ａを有する押さえ板１６
で挟み込むことにより行つているので、歯付ベル
ト１３に特殊な加工が不要となつて、ベルト固定
部の構造が簡単でこの歯付ベルト１３の強度の低
下を招くことが無いと云う優れた効果を奏する。

〔考案の効果〕

以上、述べたように、かかる本考案によれば、
低速・高トルク型の搬送モータとタイミングプー
リ、及び、歯付ベルトにより、搬送モータの回転
運動をトランサーバーの直線運動に変換するよう
にしたので、構造が非常に簡素になり、装置占有
面積の省スペース化、装置のメンテナンスフリー
化、搬送電力の省エネルギー化が図れると云う優
れた効果を奏する。

さらにまた、スライダと歯付ベルトとの固定
を、この歯付ベルトの歯溝と等しいピツチの歯溝
を有する押さえ板で挟み込むことにより行つてい
るので、歯付ベルトに特殊な加工が不要となつ
て、構造が簡単で強度の低下を招くことが無いと
云う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係わる直接駆動ト
ランスフア装置の正面図、第２図は第１図のトラ
ンスフア装置のDDモータの部分の側面視の部分
断面図、第３図は第１図のトランスフア装置の
の部分の拡大部分断面図、第４図は第３図のトラ
ンスフア装置の−断面図、第５図はトランス
フア装置の従来例を示す側面図である。 １……トランサーバー、２……被搬送物、４…
…フツク（係合部材）、９……トランサーバー昇
降支持装置、１０……DDモータ（搬送モータ）、
１１……タイミングプーリ、１１ａ……プーリ歯
溝、１３……歯付ベルト、１３ａ……ベルト歯
溝、１５……スライダ、１６……押さえ板、１６
……板歯溝。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被搬送物を載置するトランサーバーと、該トラ
   ンサーバーを水平方向に摺動自在に支持するとと
   もに上下方向に移動させるトランサーバー昇降支
   持装置と、低速・高トルク型の搬送モータと、該
   搬送モータの回転軸に直結固定され外周に軸方向
   の複数のプーリ歯溝を有するタイミングプーリ
   と、該タイミングプーリに張られ内周面に前記プ
   ーリ歯溝と等ピツチの複数のベルト歯溝を有する
   歯付ベルトと、該歯付ベルトを該歯付ベルトの内
   面の複数のベルト歯溝と等ピツチの板歯溝を有す
   るベルト押さえ板とで挟んで固定してこの歯付ベ
   ルトにより前後方向に駆動されるスライダと、該
   スライダと前記トランサーバーとを水平方向の位
   置を規制するとともに上下方向には近接離反可能
   に係合する係合部材とからなることを特徴とする
   直接駆動トランスフア装置。