JPH0357406Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、被搬送物の不等ピツチの間歇搬送を
行う不等ピツチトランスフア装置に関し、特に、
減速機を用いない直接駆動の不等ピツチトランス
フア装置に係わる。

〔従来の技術〕

被加工物を間歇的に搬送しつつ複数の工程にわ
たつて加工するトランスフアマシンにおいては、
この被加工物を所定ピツチづつ間歇的に搬送する
ためのトランスフア装置が設けられている。

このようなトランスフアマシンにおいて、第５
図に示すように、各工程の加工を受け持つトラン
スフアマシン５１Ａ〜５１Ｃの中においても、被
加工物５２を搬送する場合があり、このような場
合、各トランスフアマシン５１Ａ，５１Ｂ，５１
Ｃのそれぞれの間の搬送と、このトランスフアマ
シン５１Ａ〜５１Ｃの中での搬送とでは、その搬
送ピツチが異なることが多い。

このような不等ピツチの搬送を必要とするトラ
ンスフアマシンにおいては、互いに移動ストロー
クの異なる２本のトランサーバー５３及び５４を
用いた不等ピツチトランスフア装置が用いられ
る。

この不等ピツチトランスフア装置としては、従
来は、第６図乃び第７図に示すように、搬送モー
タである直流モータ５５の回転を、ウオームギア
５６、ウオームホイール５７を介して、低速・高
トルクの回転に減速し、さらに、揺動半径の異な
る２本のクランクアーム５８，５９により、この
クランクアーム５９の先端のローラ５８Ａに係合
している摺動フツク６０、及び、クランクアーム
５９の先端のローラ５９Ａに係合している図示し
てない摺動フツクを介して、これら摺動フツク６
０、及び、図示してない摺動フツクが固定されて
いる２本のトランサーバー５３，５４を、異なる
移動ストロークで前後方向（図面にて左右方向）
に移動させるものが、一般的に使用されている。

この不等ピツチトランスフア装置は、クランク
アームのGD²が大きいため、このクランクアーム
に過大な強度を要求され、通常は、クランクアー
ムを複数本設けることとなり、第５図に示すよう
に、減速機であるウオームホイール５７の回転軸
５８Ａに大ピツチ用のクランクアーム５８を固定
し、このウオームホイール５７の回転を、連結シ
ヤフト６０を介して、もう一方の回転軸５９Ａに
伝達して、この回転軸５９Ａに小ピツチ用のクラ
ンクアーム５９を固定している。

この不等ピツチトランスフア装置においては、
一回の搬送で、大ピツチ用のトランサーバー５３
により、被加工物５２Ａ，５２Ｃ，５２Ｅ，５２
Ｇを移動ストロークＬで、それぞれ、被加工物５
２Ｂ，５２Ｄ，５２Ｆ，５２Ｈが位置している場
所へ搬送し、同時に、小ピツチ用のトランサーバ
ー５４により、被加工物５２Ｂ，５２Ｄ，５２Ｆ
を移動ストロークＳで、それぞれ、被加工物５２
Ｃ，５２Ｅ，５２Ｇが位置している場所へ搬送す
る。

このように、クランクアームにより搬送モータ
の回転運動をトランサーバーの直線運動に変換す
るトランスフア装置としては、例えば、実開昭52
−2554号公報、実開昭59−132748号公報等に開示
されているものがある。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかし、前記従来のトランスフア装置は、ウオ
ームギア５６、ウオームホイール５７からなる減
速機を用いて低回転、高トルクを得ていること、
あるいは、２本のクランクアーム５８，５９を用
いて回転運動を直線運動に変換していること等に
より、トランスフア装置の構造が複雑で、大形と
なつて、装置の占有面積が大きくなり、メンテナ
ンス箇所が増加すると云う不具合がある。

また、何らかの原因により、トランサーバー５
３または５４が、他の物に衝突したような場合、
その衝撃力は、ほとんど、ウオームギア５６、ウ
オームホイール５７からなる減速機が受けること
となり、ウオームギア５６、ウオームホイール５
７が破損する恐れがあり、これを防止するため
に、第７図に示すように、ウオームギア５６と直
流モータ５５の回転軸の間に、衝撃力を緩衝する
トルクレリーサー６１が必要となり、装置がさら
に大形、高価になると云う問題がある。

従つて、本考案の目的は、搬送区間により搬送
ピツチの異なる不等ピツチトランスフア装置にお
いて、搬送モータの回転運動を移動ストロークの
異なる複数のトランサーバーの直線運動に変換す
る不等ピツチの回転直線変換機構を小型化、簡素
化するとともに、トランサーバーからの衝撃力を
低滅して、衝撃に対する抵抗力を向上することに
ある。

〔問題点を解決するための手段〕

そこで、本考案は、低速・高トルク型の搬送モ
ータを用い、前記搬送モータの回転軸に半径の異
なる複数のプーリ部を有する多段タイミングプー
リを固定し、この多段タイミングプーリの各プー
リ部に掛けた複数のタイミングベルトにより、搬
送モータの回転運動を移動ストロークの異なる複
数のトランサーバーの直線運動に変換するように
したことを特徴とする。

具体的には、被搬送物を載置し互いに独立に摺
動可能な複数のトランサーバーと、この複数のト
ランサーバーを水平方向に摺動自在に支持すると
ともに上下方向に移動させるトランサーバー昇降
支持装置と、低速・高トルク型の搬送モータと、
この搬送モータの回転軸に直結固定され互いに半
径の異なる複数のプーリ部を有する多段タイミン
グプーリと、この多段タイミングプーリの各プー
リ部に掛けられた複数のタイミングベルトと、こ
の複数のタイミングベルトのそれぞれに独立に取
り付けられ水平方向に独立に駆動される複数のス
ライダと、この複数のスライダと前記複数のトラ
ンサーバーとを水平方向の位置を規制するととも
に上下方向には摺動可能にそれぞれ係合する係合
部材とからなることを特徴とする。

〔作用〕

かかる本考案の構成によれば、低速・高トルク
型の搬送モータを使い、半径の異なる複数のプー
リ部を有する多段タイミングプーリとそれぞれの
プーリ部に張られた複数のタイミングベルトによ
り、搬送モータの回転運動を、移動ストロークの
異なる複数のトランサーバーの直線運動に変換す
るようにしているので、不等ピツチの回転直線変
換機構が非常に小型簡素になるとともに、トラン
サーバーからの衝撃力をこの不等ピツチの回転直
線変換機構が受け止めずに搬送モータへ直に伝え
るようにしているので、この不等ピツチの回転直
線変換機構が受け止めるトランサーバーからの衝
撃力は非常に小さくなる。

〔実施例〕 次に、本考案の一実施例に係わる直接駆動の不
等ピツチトランスフア装置を、第１図乃至第６図
を参照しながら説明する。

第１図は本実施例の直接駆動の不等ピツチトラ
ンスフア装置の正面図、第２図は第１図の直接駆
動の不等ピツチトランスフア装置のDDモータの
部分の視の部分断面図、第３図は第１図の直接
駆動の不等ピツチトランスフア装置のの部分の
拡大部分断面図、第４図は第３図の直接駆動の不
等ピツチトランスフア装置の−断面図であ
る。

第１図において、符号１は被搬送物３を載置す
る大ストローク用の第１のトランサーバーで、符
号２は被搬送物３を載置する小ストローク用の第
２のトランサーバーで、上面には、それぞれ、被
搬送物３を固定する位置決めブロツク１Ａ，２Ａ
が取り付けられている。

これら第１及び第２のトランサーバー１，２の
下面には、それぞれ、係合部材である被牽引用の
板状のフツク１Ｂ，２Ｂが固定され、これらのフ
ツク１Ｂ，２Ｂには、それぞれ、上下方向に係合
用の長穴１ａ，２ａが、穿設されている。

この内、大ストローク用の第１のトランサーバ
ー１は、図示のローラ５、及び、このローラ５と
上下方向の位置が同じで、図面にてもつと右に位
置する図示してないローラにより、前後方向（図
面左右方向）に摺動自在に支持されるとともに、
前記前後方向に直角方向の動きを規制されて支持
されている。

前記ローラ５、及び、前記図示してないもう一
方のローラは、中間部をトランスフア装置本体に
回動自在に軸支された略Ｌ字状のクランクアーム
６、及び、このクランクアーム６と同形状の図示
してないもう一方のクランクアームの上端部に回
動自在に軸支されている。

もう一方の小ストローク用の第２のトランサー
バー２も、前記大ストローク用の第１のトランサ
ーバー１と同様に、前記クランクアーム６及び図
示してないもう一方のクランクアームに、それぞ
れ、前記ローラ５及び前記図示してないもう一方
のローラと同軸状に軸支された図示してない一組
のローラにより、前後方向（図面左右方向）に摺
動自在に支持されるとともに、前記前後方向に直
角方向の動きを規制されて支持されている。

このクランクアーム６、及び、図示してないも
う一方のクランクアームの下端部は、連結バー７
で連結され、この連結バー７の一端は、前記クラ
ンクアーム６、及び、図示してないもう一方のク
ランクアーム揺動用の昇降シリンダ８に連結され
ている。

この昇降シリンダ８のシリンダ本体は、図面に
て左右回りに回動可能に、トランスフア装置本体
に軸支されており、この昇降シリンダ８の作動に
より、前記連結バー７が図面にて左右に動かさ
れ、この連結バー７の左右方向の動きにより前記
一組のクランクアームが、図面にて左右方向に揺
動する。

この一組のクランクアームの揺動により、その
上端に軸支されているローラ５、及び、図示して
ない残りのローラに支持されている第１及び第２
のトランサーバー１，２が、上下方向の位置を変
える。

そして、前記ローラ５、図示してない残りのロ
ーラ、クランクアーム６、図示してないもう一方
のクランクアーム、連結バー７、及び、昇降シリ
ンダ８で、トランサーバー昇降装置９を構成して
いる。

第２図にも示す符号１０は、トランスフア装置
本体に固定された低速・高トルク型の搬送モータ
であるDDモータ（Direct Drive モータ）であ
つて、このDDモータ１０は、薄肉のリング状ロ
ータが、二つの内・外ステータの間に配置されて
いる構造を有し、連続的に磁化されるステータの
突極と、前記リング状ロータの突極との間に働く
磁界の作用により、高トルクを発生する。

このDDモータ１０は、特に、ロータ内の磁束
経路が短いため、磁気抵抗が小さく高トルクを発
生する。

なお、このDDモータ１０は、整流作用が電子
制御で行われる同期型DCブラシレス・サーボモ
ータの一種である。

第２図に示すように、このDDモータ１０の回
転軸１０Ａには、外周に軸方向の等ピツチの第１
図に示すようにそれぞれプーリ歯溝１１ａ，１１
ｂが形成された径の異なる複数のプーリ部を有す
る多段タイミングプーリ１１が固定されている。

そして、第１図に示すように、この多段タイミ
ングプーリ１１の大径プーリ部１１Ａ及び小径プ
ーリ部１１Ｂとトランスフア装置本体に回動自在
に軸支されている他のアイドラープーリ１２及び
１３に、一面に前記プーリ歯溝１１ａとピツチの
等しい第３図に示すベルト歯溝１４ａが幅方向に
形成されたタイミングベルト１４、及び、同じく
一面に前記プーリ歯溝１１ｂとピツチの等しい図
示してないベルト歯溝が幅方向に形成されたタイ
ミングベルト１５が、それぞれ、掛けられてい
る。

符号１６，１７は、トランスフア装置本体に固
定されたリニアガイドで、第６図に示すように、
これらのリニアガイド１６，１７の内、大ピツチ
用のリニアガイド１６の下側の末広がりのスカー
ト部１６ａに、底面より開口部へ向けて狭くなつ
ている係合溝１８ａを有する大ピツチ用のスライ
ダ１８が、嵌合して摺動自在に支持されている。

もう一方の小ピツチ用のリニアガイド１７に
も、小ピツチ用のスライダ１９が、前記大ピツチ
用のスライダ１８と同じように摺動自在に支持さ
れている。

これらの大ピツチ用、及び、小ピツチ用のスラ
イダ１８，１９に、前記タイミングベルト１４，
１５が、それぞれ、固定されており、これらのス
ライダ１８，１９の内、大ピツチ用のスライダ１
８とタイミングベルト１４との固定は、第３図及
び第４図に示すように、押さえ板２０の図中上面
に形成されたベルト係合溝２０ａに幅方向に形成
した前記タイミングベルト１４のベルト歯溝１４
ａとピツチの等しい板歯溝２０ｂを、タイミング
ベルト１４のベルト歯溝１４ａと係合させ、この
押さえ板２０をボルト２１で前記スライダ１８に
固定することによつて行つている。

もう一方の小ピツチ用のスライダ１９とタイミ
ングベルト１５との固定も、前記大ピツチ用のス
ライダ１８とタイミングベルト１４との固定と同
じようにして、図示してない押さえ板で行つてい
る。

前記DDモータ１０で駆動されるこれらのタイ
ミングベルト１４，１５により、それぞれ、大ピ
ツチ用及び小ピツチ用のスライダ１８，１９が図
面にて左右方向に摺動させられる。

これらのスライダ１８，１９には、それぞれ、
側面に延設したステー１８Ｂ，１９Ｂに係合部材
を構成する牽引用のローラ２２，２３が回動自在
に軸支され、これらの牽引用のローラ２２，２３
が、それぞれ、前記トランサーバー１，２の下面
に固定された被牽引用のフツク１Ｂ及び２Ｂの長
穴１ａ及び２ａに係合して、これらの牽引用のロ
ーラ２２，２３と被牽引用のフツク１Ｂ，２Ｂを
介して、前記前記第１及び第２のトランサーバー
１，２が、前後方向（図面にて左右方向）に移動
させられる。

次に、本実施例の作用について説明する。

第１及び第２のトランサーバー１，２と被搬送
物３は、加工中、図中実線で示す位置より下方の
図示してない原位置にあり、この時、被搬送物３
は、図示してないトランスフアマシンの治具によ
り固定保持され、前記第１及び第２のトランサー
バー１，２とは離れている。

この被搬送物３の加工が終了し、これを次工程
へ搬送するには、まず昇降シリンダ８が作動し
て、連結バー７を図中右の方向へ駆動して、クラ
ンクアーム６、及び、図示してないもう一方のク
ランクアームを時計回りに回動させ、その先端部
のローラ５、及び、図示してない残りのローラ
で、前記第１及び第２のトランサーバー１，２
を、図中実線で示す位置へ上昇させる。

この上昇中、第１及び第２のトランサーバー
１，２は、図示してないトランスフアマシンより
被搬送物３を、受け取つて置決めブロツク１Ａ，
２Ａの位置に固定する。

次に、DDモータ１０を、図中反時計回りに、
所定回転角度だけ回転させ、前記第１及び第２の
トランサーバー１，２を、図中左方向にそれぞ
れ、所定のストロークＬ，Ｓだけ前進させる。

すなわち、前記DDモータ１０の同じ回転角度
に対して、大ピツチ用のスライダ１８は、これを
駆動するタイミングベルト１４が掛けられている
多段タイミングプーリ１１の大径プーリ部１１Ａ
の径が大きいので、ストロークＬだけ前進し、一
方、小ピツチ用のスライダ１９は、これを駆動す
るタイミングベルト１５が掛けられている多段タ
イミングプーリ１１の小径プーリ部１１Ｂの径が
小さいので、ストロークＳだけ前進する。

このようにして、図中の被搬送物３Ａは、大ス
トローク用の第１のトランサーバー１により、図
中の被搬送物３Ｂが位置している場所へ搬送さ
れ、図中の被搬送物３Ｂは、小ストローク用の第
２のトランサーバー２により、図中仮想線で示さ
れる被搬送物３Ｂが位置している場所へ搬送され
る。

前記DDモータ１０により、第１及び第２のト
ランサーバー１，２が、それぞれ同時に、ストロ
ークＬ、及び、Ｓだけ前進して止まると、昇降シ
リンダ８を前とは反対方向に作動させて、前記ク
ランクアーム６、及び、図示してないもう一方の
クランクアームを反時計回りに回動させ、これら
の第１及び第２のトランサーバー１，２を下降さ
せる。

この下降中、前記第１及び第２のトランサーバ
ー１，２は、被搬送物３を図示してないトランス
フアマシンの治具に渡して、被搬送物３と第１及
び第２のトランサーバー１，２は離れる。

被搬送物３とこれらの第１及び第２のトランサ
ーバー１，２が離れた後、前記DDモータ１０
が、時計回りに回転して、第１及び第２のトラン
サーバー１，２を、図中右方向へ移動させて、図
示してない原位置（図中左右方向の位置は、実線
で示す位置である）へ戻す。

このようにして、前記DDモータ１０の一サイ
クルの搬送回動で、前記第１及び第２のトランサ
ーバー１，２が同時に、それぞれストロークＬ、
及び、Ｓだけ前進後退を行つて、これらの第１及
び第２のトランサーバー１，２により第１図の被
搬送物３Ａ，３Ｂが同時に、それぞれ、搬送ピツ
チＬ、及び、Ｓだけ搬送される。

本実施例の場合、大ピツチ用及び小ピツチ用の
スライダ１８，１９を、それぞれ、大ピツチ用及
び小ピツチ用のリニアガイド１６，１７で摺動自
在に支持しているので、これらのスライダ１８，
１９に作用する上下方向の力は、それぞれ、リニ
アガイド１６，１７で受けるようになり、タイミ
ングベルト１４，１５へは、作用せず、これらの
タイミングベルト１４，１５は、多段タイミング
プーリ１１、及び、アイドラープーリ１２，１３
の耐久性が向上する。

さらに、本実施例の場合、減速機を用いずに低
速・高トルク型の搬送モータであるDDモータ１
０で、準直接的に第１及び第２のトランサーバー
１，２を駆動しているので、減速機構、及び、回
転直線変換機構が極めて簡素になり、装置占有面
積の省スペース化、故障が少なくなることによる
メンテナンスフリー化、搬送電力の省エネルギー
化（従来の方式に較べ約半分）が図れた。

また、可動部分の質量が大幅に減少したため、
第１及び第２のトランサーバー１，２の高速搬送
が可能となり、従来の方式に較べて、約２倍とす
ることが出来た。

また、減速機がないので、トランサーバーから
の衝撃力は直接にDDモータ１０に伝わるように
なり、このDDモータ１０で衝撃力が吸収される
ので、従来のように減速機でその衝撃力を支え
て、装置が破損してしまうことがなくなつた。

なお、スライダ１８，１９の駆動を歯溝１４
ａ，１５ａを有するタイミングベルト１４，１５
で行つているので、第１及び第２のトランサーバ
ー１，２の搬送軌跡の位相がずれることが無いと
云う優れた効果を奏する。

また、スライダ１８とタイミングベルト１４と
の固定（スライダ１９とタイミングベルト１５と
の固定も同じ）を、これらのタイミングベルト１
４のベルト歯溝１４ａと等しいピツチの板歯溝２
０ａを有する押さえ板２０で挟み込むことにより
行つているので、タイミングベルト１４に特殊な
加工が不要となつて、ベルト固定部の構造が簡単
でこのタイミングベルトの強度の低下を招くこと
が無いと云う優れた効果を奏する。

〔考案の効果〕

以上、述べたように、かかる本考案によれば、
低速・高トルク型の搬送モータと、互いに半径の
異なるプーリ部を有する多段タイミングプーリ、
及び、多段タイミングプーリの各プーリ部に掛け
られた複数のタイミングベルトにより、搬送モー
タの回転運動を、搬送ストロークの異なる複数の
トランサーバーの直線運動に変換するようにした
ので、複数の異なる搬送ピツチを有する不等ピツ
チトランスフア装置にもかかわらず、構造が非常
に簡素になり、装置占有面積の省スペース化、装
置のメンテナンスフリー化、搬送電力の省エネル
ギー化が図れると云う優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例に係わる直接駆動の
不等ピツチトランスフア装置の正面図、第２図は
第１図の直接駆動の不等ピツチトランスフア装置
のDDモータの部分の視の部分断面図、第３図
は第１図の直接駆動の不等ピツチトランスフア装
置のの部分の拡大部分断面図、第４図は第３図
の直接駆動の不等ピツチトランスフア装置の−
断面図、第５図はトランスフアマシンの平面配
置図、第６図は第５図のトランスフアマシンに用
いられている従来の不等ピツチトランスフア装置
のの部分の拡大正面図、第７図は第５図のトラ
ンスフアマシンに用いられている従来の不等ピツ
チトランスフア装置のの部分の拡大平面図であ
る。 １，２……トランサーバー、１Ｂ，２Ｂ……フ
ツク（係合部材）、３……被搬送物、９……トラ
ンサーバー昇降支持装置、１０……DDモータ
（搬送モータ）、１１……多段タイミングプーリ、
１１Ａ……大径プーリ部（プーリ部）、１１Ｂ…
…小径プーリ部（プーリ部）、１４，１５……タ
イミングベルト、１８，１９……スライダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 被搬送物を載置し互いに独立に摺動可能な複数
   のトランサーバーと、該複数のトランサーバーを
   水平方向に摺動自在に支持するとともに上下方向
   に移動させるトランサーバー昇降支持装置と、低
   速・高トルク型の搬送モータと、該搬送モータの
   回転軸に直結固定され互いに半径の異なる複数の
   プーリ部を有する多段タイミングプーリと、該多
   段タイミングプーリの各プーリ部に掛けられた複
   数のタイミングベルトと、該複数のタイミングベ
   ルトのそれぞれに独立に取り付けられ水平方向に
   独立に駆動される複数のスライダと、該複数のス
   ライダと前記複数のトランサーバーとを水平方向
   の位置を規制するとともに上下方向には摺動可能
   にそれぞれ独立に係合する係合部材とからなるこ
   とを特徴とする直接駆動の不等ピツチトランスフ
   ア装置。