JPH035711Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、アキシヤルプランジヤ型の油圧式
無段変速装置における斜板角変更用の操作軸と、
任意の操作位置に固定可能な変速操作具とをリン
ク連係させてある作業車の走行変速操作構造に関
する。

〔従来の技術〕

従来、上記構成の走行変速操作構造として、コ
ンバインにおいては例えば実開昭57−101627号公
報、トラクタにおいては例えば実開昭57−66922
号公報で開示されたものがあるが、いづれも変速
装置の最高速度を規制変更する手段は備えられて
おらず、斜板角変更用操作軸の回動限度まで増速
が行えるものとなつている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

作業機においては作業負荷が過大になるのを防
ぐために最高速度を低くしておくことが望ましい
場合がある。例えばコンバインにあつては、脱穀
負荷が増大しやすいような作物や生育状況下での
収穫作業時には、単位時間当りの収穫量が増大す
るのを抑制するために最高速度を通常より低い目
に設定しておくことが望ましい。

このための手段としては、例えば変速操作具
（レバー又はペダル）に作用する上限ストツパー
を位置調節可能に設けて、最高速の変更を行うこ
とが容易に考えられる。

ところが、油圧式無段変速装置においては変速
操作具にストツパーを作用させると、次のような
不具合が生じるものであつた。

つまり、アキシヤルプランジヤ型の油圧式無段
変速装置H.S.Tにおいては、斜板に作用する反力
の脈動によつて操作軸が回動振動し、これが変速
操作具に伝わつて該操作具を振動させることにな
り、変速操作具にストツパーを作用させていると
両者の間で接触騒音が発生するものであつた。

この考案は、上記問題を解消することを目的と
してなされたものである。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案は冒記構成の走行変速操作構造におい
て、前記操作軸に一体化した部材との接当によつ
て増速側への回動限度を規制する最高速規制用ス
トツパーを位置変更可能に設け、前記操作軸と変
速操作具との連系リンク系に、操作軸に作用する
油圧反力以上の増速側への操作力によつて弾性変
形するストローク吸収手段を介在してある点に特
徴がある。

〔作用〕

上記構成によると、ストツパーによつて変速装
置の操作軸の増速側への回動限界が規制されてい
る状態で変速操作具を、その増速側操作限度まで
操作保持しておくことで、連系リンク系中のスト
ローク吸収手段が弾性的に変位して変速装置の操
作軸をストツパーに一定以上の力で押圧し続ける
状態となる。この状態では、操作軸に脈動反力が
作用しても回動振動は発生することがない。

〔考案の効果〕

従つて、本考案によればストツパーを用いて最
高速規制を任意に行えるとともに、ストツパーと
の接触による騒音発生を防止できるようになつ
た。

〔実施例〕

以下本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第５図は作業機の一例にあげたコンバインを示
し、クローラ走行装置１を備えた機台２に脱穀装
置３が搭載されるとともに、機台２の前部に刈取
前処理部４が連結されている。

第４図は前記クローラ走行装置１の駆動系を示
し、機台２に搭載されたエンジン５の出力は伝動
ベルト６を介してアキシヤルプランジヤ型の油圧
式無段変速装置７に入力され、その出力がギヤト
ランスミツシヨンケース８を介して車軸９に取出
される。

前記変速装置７の後面には内装斜板の角度を変
更調節して出力の回転速度及び回転方向を変更す
るための操作軸（トラニオン軸と称される）１０
が突設され、その軸端に変速アーム１１が取付け
られている。この変速アーム１１は第１図に示す
ように、Ｌ字状に構成されていて、その起立辺１
１ａが変速装置７本体の上部に装備されたストツ
パーボルト１２と接当することで、前進側での最
高速F₁が変速装置７自体が発揮し得る最高速F₀
より低い速度に規制され、又、ストツパーボルト
１２を取外すと変速装置７自体の最高速F₀が利
用できる。

エンジン上方に設けた運転席１３の横側には前
後揺動自在な変速操作具としてのレバー１４が配
設され、このレバー１４の基部に設けたアーム１
５と前記変速アーム１１とがロツド１６を介して
連係されている。

前記アーム１５は第３図に示すように、固定フ
レーム１７に支承された支軸１８に遊嵌されると
ともに、皿バネ１９で押圧付勢された摩擦機構２
０を用いて支軸１８に保持されている。又、支軸
１８は逆駆動不能なウオーム減速機構２１を介し
て正逆転自在な車速制御用の電動モータ２２に連
動連結されており、電動モータ２２が停止してい
る状態では前記摩擦機構２０の摩擦力に抗して変
速操作レバー１４を操作することができる。

尚、電動モータ２２は、エンジン負荷もしくは
脱穀負荷の検出結果に基づいて自動的に正逆駆動
され、作業負荷の安定が図られる。

前記ロツド１６の中間には、コイルバネ２３を
初期圧縮して内装した弾性伸縮部２４が設けら
れ、変速アーム１１がストツパーボルト１２によ
つて増速側への移行が規制された状態で、更に変
速操作レバー１４が手動もしくは自動で増速側へ
操作されて一定以上の張力がロツド１６に作用す
ると、弾性伸縮部２４がバネ２３に抗して伸長し
てレバーストロークの吸収を行うよう構成されて
いる。そしてこの場合、変速アーム１１の起立辺
１１ａはバネ２３の復元力でストツパーボルト１
２に強く圧接された状態となり、かつ、この圧接
力は操作軸１０に作用する油圧反力より大きい値
に設定されている。

尚、第３図中の２５は変速操作レバー１４の基
部近の側面から上下動可能に突出させた後進牽制
ピンであり、固定フレーム１７に取付けた牽制プ
レート２６の段付き長孔２７に係入され、通常時
には中立位置Ｎから前進域Ｆでの操作のみを許
し、レバー握り部１４ａのノブ２８を上方に押込
んで、牽制ピン２５を引上げることで後進域Ｒへ
の移行が許される。又、２９は変速操作レバー１
４の操作位置を感知する摺動接点式のスイツチボ
ツクスであり、レバー１４が中立位置Ｎにあると
きにのみエンジン始動を許し、後進域Ｒにあると
きにバツクブザーが作動される。又、変速操作レ
バー１４が前進域Ｆにあり、かつ図外の車速制御
起動スイツチがONされた場合に車速制御が行わ
れ、かつ、自動制御によつて変速操作レバー１４
が前進側のエンドまで操作されると、増速制御の
みを牽制阻止して電動モータ２２の焼損を防止す
るよう構成されている。

又、前記変速アーム１１のボスは第２図に示す
ように操作軸１０にキー止めされる内ボス３０ａ
とアーム１１を備えた外ボス３０ｂとからなり、
かつ、両ボス３０ａ，３０ｂ間に環状のゴム３１
が焼付けられ、もつて両ボス３０ａ，３０ｂが弾
性的に相対回動できるよう構成されており、最高
速に至らない速度での走行中の操作軸１０の回動
振動が吸収される構造となつている。

〔別実施例〕 変速操作具としてはレバーの他にペダルが利
用できる。

最高速規制用のストツパー１２は連続調節で
きるものや、ストツパー作用位置と非作用位置
の２状態に切換えられるものを用いてもよい。

連係リンク系に介在するストローク吸収手段
としては、初期変形を与えた弾性リンクやアー
ムを用いることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の走行変速操作構造
の実施例を示し、第１図は油圧式無段変速装置の
操作部を示す正面図、第２図はその横断平面図、
第３図は変速操作レバーの取付部を示す正面図、
第４図は走行装置駆動系の概略側面図、第５図は
コンバインの全体側面図である。 ７……油圧式無段変速装置、１０……操作軸、
１１ａ……操作軸の一体化部材、１２……ストツ
パー、１４……変速操作具。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. アキシヤルプランジヤ型の油圧式無段変速装置
   ７における斜板角変更用の操作軸１０と、任意の
   操作位置に固定可能な変速操作具１４とをリンク
   連係させてある作業車の走行変速操作構造であつ
   て、前記操作軸１０に一体化した部材１１ａとの
   接当によつて増速側への回動限度を規制する最高
   速規制用ストツパー１２を位置変更可能に設け、
   前記操作軸１０と変速操作具１４との連係リンク
   系に、操作軸１０に作用する油圧反力以上の増速
   側への操作力によつて弾性変形するストローク吸
   収手段を介在してある作業車の走行変速操作構
   造。