JPH0357095A - 現金入出金装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、金融機関等に設置される現金入出金装置に関
する。

（従来の技術） 銀行等の金融機関における窓口業務や自動取弓業務のう
ち、顧客との現金を扱う業務のために、近年、現金入出
金装置が多用されている。また、入金機能と出金機能を
一体化し、しかも入金貨幣のうち、出金用として再利用
可能な貨幣を改めて出金用の金種別収納庫に分配して、
出金取引時に利用する貨幣還流式の現金入出金装置が相
次いで発表されている。

こうした装置においては、先ず、出金取引に必要な貨幣
を元方から１つの一括収納庫にセットしてきて、入出金
装置にその一括収納庫を装着する。その後、装填動作を
指示するスイッチ類を操作することにより、前記一括収
納庫から、出金用に配設された各金種別収納庫に自動的
に貨幣を分配して装填することができる。従って、貨幣
の装填作業は一括収納庫の装着だけでよい。

また業務が終了したときには、回収動作を指示するスイ
ッチ類を操作することにより、装填動作と逆の回収動作
を行なわせることができる。

即ち、各金種別収納庫から、一括収納庫に、順次貨幣を
回収すれば、入出金装置から取出す収納庫は、一括収納
庫とリジェクトされた貨幣を収納してあるリジェクト収
納庫だけでよいというようにして、操作者の利便を図っ
ている（特開昭６１−２８９４８８号公報）。

また、装填動作及び回収軌作中に入出金装置が計数した
貨幣の枚数を記憶するメモリを設け、装置本体の操作部
に設けた表示器に表示する。操作者は、これを読取って
記録をとり、装填動作にあたっては操作部から装填枚数
を入力して、装填枚数及び回収枚数を管理．運用するこ
とができるようにしている（実開昭５７−　１０６０５
７号公報）。

〈従来装置の構成〉 以下、上記特開昭６１−　２８９４８８号公報記載の従
来の入出金装置を第２図により説明する．第２図は、従
来の入出金装置の一例を示す断面図である。この装置は
、テラー用端末装置に装着されている。

入出金装置１０５は上部ユニットｌ１０．中間ユニット
ｌ１１．及び下部ユニット１１２により成っている。

上部ユニットｌｌＯは前面上部に紙幣の投入口１１３　
，放出口１１４が設けられている。投入口１１３の底面
奥側には、一括して投入された紙幣を分離してｌ枚ずつ
取込むための入金分離機構１１５が設けられ、投入口１
１３から見てその後方には、１枚ずつ送り込まれてきた
紙幣の真偽．正損．表裏．２枚以上の重なり（重走）及
び斜行等を鑑別及び検知するために設けられた鑑別部１
１６が配置されている。更にその後方には、表裏取揃え
機構１１７が設けられ、鑑別部＋１６の鑑別結果で裏面
と判定された紙幣の場合には、切替ブレード１２２を図
示しないマグネットを駆動することにより作動して、走
行路を切替えて表裏取揃え部１１７に送り込んで表面に
揃えるように構成している。

走行路１１９は切替ゲート１２３により装置内に取込む
べく誘導搬送された紙幣を中間ユニット１１１に引き渡
すために設けられた搬送路であり、走行路＋１８は、下
部ユニット１１２，中間ユニット１１１の走行路によっ
て搬送されてきた紙幣を受け継ぎ、鑑別部１１６に送り
込むための搬送路である．また、切替ゲートｌ２３が図
示しないマグネットを駆動することにより作動すると、
鑑別部１１６を通過して搬送された紙幣は走行路１２０
に送り込まれ、走行路１２０によって放出口の上面奥側
に配置された放出集積部１２１に搬送される．放出集積
部１２１へ搬送されてきた紙幣は放出口１１４に集積さ
れ、テラーは一括して紙幣を取出すことができる。

中間ユニットＩＩ１は主に金種別．正損別の一時保留部
であり、取込み紙幣の集積部１２４，　１２５，　１２
６，１２７と金種別．正損別一時保留部１２８，　１２
９，　１３０，１３１と、金種切分けゲート１３６，　
１３７，　１３８，　１３９と出金リジェクト紙幣落し
込み部１４０と、下部ユニットｌ１２から上部ユニット
１１０への走行路１４１とから成っている。

入金時には、上部ユニット＋１０の走行路１１９から搬
送されてきた紙幣を受取り、走行路１４１によって矢印
の方向に搬送する。

ここで、搬送されてきた紙幣が鑑別部１１６の鑑別結果
で五千円券であると判定されていた場合には、図示しな
いマグネットを駆動することにより、五千円券切分けゲ
ート１３９を作動し、五千円券集積部１２７に送り込む
。五千円券集積部１２７は送り込まれた紙幣を五千円券
一時保留部１３１に順次集積する。同様にして、千円券
であると判定されていた場合には、千円券切分けゲート
１３８を作動し、千円券集積部１２６に送り込み、千円
券集積部１２６は千円券一時保留部１３０に順次集積す
る。

また、万円券であると判定されていた場合には、万円券
切分けゲートｌ３７を作動し、万円券集積部１２５に送
り込み、万円券集積部＋２５は、万円券一時保留部１２
９に順次集積する。

尚、前記鑑別部１１６の鑑別結果で、損券又は還流対象
外紙幣（例えば五百円券）と判定された紙幣及び、後述
する金種別の収納庫から、一括収納庫への回収処理のと
きは、前記金種切分けゲート１３７，　１３８，　１３
９のいずれも作動させず、一括／人金切分けゲート１３
６を作動させ、一括／入金集積部１２４に送り込み、一
括／入金集積部１２４は、その紙幣を一括／入金一時保
留部１２８に順次集積する。

出金リジェクト紙幣落し込み部１４０は、出金取引にお
いて後述する金種別の収納庫から取出した紙幣が、前記
鑑別部１１６を通って、出金不適合券と判定された場合
に、後述のりジエクト紙幣収納庫に送り込むための搬送
部である．一時保留部シャッタ１３２，　１３３，　１
３４，　１３５は図示しない１つのマグネットに連結さ
れており、該マグネットを駆動することにより、一斉に
、一時保留部１２８，　１２９，１３０，　１３１の側
面に連結している部分を回転中心にして、中央部が下側
に回動する。この動作で、時保留部１２８，　１２９，
　１３０，　１３１に集積していた紙幣は下部ユニット
１１２の各収納庫に落下収納される。

尚、入金取引において入金計数後、入金紙幣が一時保留
部１２８，　１２９，　１３０，　１３１に集積されて
いる状態のとき、テラーが取消操作を行なうと、中間ユ
ニット１１１のロックが解除され、中間ユニット１１１
を前方に引出すことにより一時保留部ｌ２８．１２９，
　１３０，　１３１に集積していた紙幣を取出せるよう
になっている。また監査キーを使用することにより、係
員の意志で、中間ユニットの各部に残留している紙幣を
取出せるようにしているためジャム発生時にも紙幣の取
出し操作ができる。

下部ユニットｌｌ２は一括／入金収納庫１４３と、金種
別収納庫１４４，　１４５、１４６と収納庫からの取出
し分離機構１４７，　１４８，　１４９．　１５０とり
ジエクト紙幣収納庫１４２と収納庫から１枚ずつ取出し
た紙幣を搬送する走行路１５１とで構成される。

五千円券収納庫１４６は前記五千円券一時保留部１３１
から紙幣を受入れて集積する機能と分離機構１５０によ
り、１枚ずつ紙幣を繰り出す機能とを有する五千円券の
収納庫である。

同様にして　１４５は千円券の収納庫、　１４９は千円
券の分離機構であり、　１４４は万円券の収納庫、１４
８は万円券の分離機構であり、　１４３は一括／入金還
流不可能券の収納庫、　１４７は一括収納券の分離機構
である。

リジエクト紙幣収納庫１４２は、出金取引において金種
別収納庫１４４，　１４５，　１４６から繰り出した紙
幣のうち鑑別部１１６の鑑別結果で斜行又は２枚以上の
重なり（重走）を検知し出金不可能券と判定した紙幣を
収納する収納庫である． 走行路１５１は一括／入金収納庫１４３及び金種別収納
庫１４４，　１４５，　１４６から繰り出した紙幣を搬
送し中間ユニット１１１の走行路１４１に送り込むため
の搬送路である。

−括／入金収納庫１４３及び金種別収納庫ｌ４４．１４
５，　１４６には、それぞれ、光学センサとして、紙幣
のフル検知器１５４ａ，　１５４ｂ，　ｌ５４ｃ，　１
５４ｄと、ニアフル検知器１５５ａ，　１５５ｂ，　１
５５ｃ，　１５５ｄと、ニアエンド検知器１５’６ａ，
　１５６ｂ，　１５６ｃ．　１５６ｄと、エンド検知器
１５７ａ，　１５７ｂ，　１５７ｃ，　１５７ｄとが取
付けられており、収納庫内の紙幣量を管理する手段とし
ている。また、リジェクト紙幣収納庫１４２には、紙幣
のフル検知器１５３が取付けられており、光学的にリジ
エクト紙幣収納庫１４２の紙幣のフルを検出している。

下部ユニット１１２の前面には図示しない扉があり、監
査キーを使用することにより、該扉を開けて図示しない
収納庫ラックを前方に引出すことができる構造となって
いる。

収納庫ラックを引出すことにより、前記の各収納庫は抜
取れるように配置されている。

前記各収納庫には、共通の錠が付いており、キーで扉を
開け、紙幣の装填及び抜取り操作を行なうことができる
。尚、上部ユニット１１０，中間ユニット１１２には、
紙幣を分離．集積．搬送するための動力源として、それ
ぞれ独立した、図示しないモータを実装し、動力伝達機
構を配置してある。

（発明が解決しようとする課題） ところで、以上のような装置においては、現金の入金や
出金補充等の際に、鑑別部１１６において損券や装填補
充不可能券と判定された紙幣は、全てリジェクト紙幣収
納庫１４２に収納される。この装填補充不可能券の中に
は、搬送異常券即ちスキューや重送された紙幣が含まれ
る。そして、一旦、リジェクト紙幣収納庫１４２に収納
された紙幣は、係員により取出されるのを待つのみであ
り、再度出金等に使用されることはない。

しかしながら、スキューや重送によりリジェクトされた
紙幣は、再度搬送され鑑別された場合には、真券と判別
される場合も多い。従って、何等かの原因で、一時的に
重送やスキューが頻発したような場合に、出金不可能券
が増大し、資金運用面の効率が低下するという問題が生
じていた。

本発明は以上の点に着目してなされたもので、可能な限
り出金不可能券の増大を防止した現金入出金装置を提供
することを目的とするものである。

（課題を解決するための手段） 本発明の現金入出金装置は、複数の金種の現金を一括収
納し、装置本体に対して着脱可能な一括収納庫と、装置
本体に設けられ、前記現金を金種別収納庫に分配し補充
する現金分配手段と、前記一括収納庫から前記金種別収
納庫に分配される前記現金を、搬送路上で鑑別する鑑別
部と、前記鑑別部での鑑別結果に基づいて、リジェクト
された現金が使用不能券であるか、それ以外の場合かを
識別する鑑別結果識別手段と、前記リジェクトされた現
金が使用不能券である場合を除き、前記リジェクトされ
た現金を前記一括収納庫に還流させるよう、前記現金の
搬送方向を制御するゲート制御手段とを備えたことを特
徴とするものである。

（作用） 以上の装置は、一括収納庫から、各金種別収納庫に現金
が分配される場合に、鑑別部において使用不能券である
と鑑別された場合に、その使用不能券をリジェクトカセ
ット等に収納する。そして、それ以外の場合には、リジ
ェクトされた現金をそのまま一括収納庫に還流させる。

現金一括収納庫から取出した現金を金種別収納庫に分配
する場合には、予め必ず鑑別を行なうため、還流された
現金は、後に再度一括収納庫から送り出されて鑑別され
ることになる。その場合に、スキューや重送等が生じな
ければ、今度は真券として取扱われるケースが多い。こ
れにより、搬送異常が原因でリジェクトされる現金の枚
数が減少する。

（実施例） 以下、本発明を図の実施例を用いて詳細に説明する。

第ｌ図は、本発明の現金入出金装置の断面図である。

この装置は、装置本体５０に接客口３、鑑別部４、入出
金ユニット１８、一括収納庫１１、金種別収納庫８，９
，１０、リジェクトセット７等の機構を有している．ま
た、一括収納庫１１には、この一括収納庫１１に収納さ
れた現金の金種別枚数を記憶する収納庫管理メモリ９９
が一体化されている。

そして、装置本体５０に、別途内蔵された計数管理部８
０ａ、現金回収手段８０ｂ、現金分配手段８０ｃ，鑑別
結果識別手段８９ａ、ゲート制御手段８９ｂ等が設けら
れている。

この装置の各部の具体的な動作等は、後で説明するが、
計数管理部８０ａは、一括収納庫１１に収納された現金
の金種別枚数等を管理するもので、現金回収手段８０ｂ
は、金種別収納庫８，９．１０の何れかが、いっぱいに
なったような場合に、その現金を一括収納庫１１に回収
するための制御を行なう部分である．現金分配手段８０
ｃは、一括収納庫１１から金種別収納庫８，９．１０に
対し現金を分配し補充する制御を行なう部分である。

また、鑑別結果識別手段８９ａは、鑑別部４において現
金がリジェクトと鑑別されたとき、その鑑別結果を識別
して、鑑別結果に応じてゲート制御手段８９ｂを制御す
るための回路である。ゲート制御手段８９ｂは、この実
施例では、一括切換えゲート１５を制御するためのもの
である。

本発明の装置においては、鑑別部４で使用不能券である
と鑑別された現金は、このゲート制御手段８９ｂの制御
により、リジェクトカセット７に送り込まれる。その一
方で、鑑別部４においてスキューや重送と鑑別されリジ
ェクトされた紙幣は、一括収納庫１１に還流される。

第３図に、本発明の装置の主要部ブロック図を示す。

図において、鑑別部４の出力は、紙幣鑑別制御部８９に
入力する。この紙幣鑑別制御部８９には、先に説明した
鑑別結果識別手段８９ａと、ゲート制御手段８９ｂの他
に、外形寸法検出部８９ｃと、金種判別部８９ｄと、真
偽判別部８９ｅとが設けられている。

この紙幣鑑別制御部８９自体は、マイクロプロセッサ等
から成り、鑑別部４等の動作を制御する。外形寸法検出
部８９ｃは、鑑別部４に送り込まれる紙幣の外形寸法を
検出するための、各種の光学的あるいは機械的センサか
ら或る。金種判別部８９ｄは、紙幣の金種を判別するた
めの光学的センサ等から成る。真偽判別部８９ｅは、紙
幣の真偽を判別するための光学的センサや磁気的センサ
等、各種のセンサから成る。鑑別結果識別手段８９ａは
、紙幣がリジェクトされたとき、その原因が使用不能券
であるときとそれ以外の券であるときとを識別する信号
を、ゲート制御部８９ｂに出力する回路である．ゲート
制御手段８９ｂは、鑑別結果識別手段８９ａの出力に基
づいて、一括切分けゲート１６やｌ５を動作させ、紙幣
の搬送方向を切換えるドライバ回路から成る。

この実施例では、一括切分けゲート１５は、鑑別部４を
通過した紙幣を一括収納庫１１に搬送するか、リジェク
トカセット７に搬送するかを切換えるゲートである。

〈装置の主要動作〉 次に、本発明の装置の主要動作を説明する。

第４図は、本発明の装置の主要動作説明図である。図に
は、簡略化のため、一括収納庫１１と、鑑別部４と、金
種別収納庫８，９．１０と、リジェクトカセット７のみ
が示されている。

ここで、一括収納庫１１から金種別収納庫８，９．１０
に対し、現金を分配し補充する動作が開始されると、紙
幣は■の経路により鑑別部４に送り込まれる。ここで、
紙幣が１枚ずつ鑑別されて、真券と鑑別された場合には
、■の経路を通って各金種別収納庫８，９．１０に分配
される。

一方、鑑別部４において、損傷紙幣であり使用不能券で
あると鑑別されたものは、■の経路を通ってリジェクト
カセット７に収納される．これに対して、スキューや重
送等によってリジエクトされた紙幣は、■の経路を通っ
て一括収納庫１ｌに還流される． 第５図には、比較例の動作説明図を示す。

この図に示すように、従来は、真券と鑑別されたものは
、■の経路を通って金種別収納庫８．９，１０に分配さ
れるが、それ以外のりジエクト紙幣は、全て■の経路に
よりリジエクトカセット７に収納されてしまう．従って
、スキューや重送等が頻発した場合、第５図に示した■
の経路によりリジェクトされる紙幣が増加する。本発明
の第４図の装置では、このような紙幣は、一括収納庫１
ｌに収納された後、再度分配等の動作時に、■の経路を
通って鑑別部４に送り込まれる．その段階で、紙幣が正
常に搬送されれば、真券と鑑別されて出金等に利用され
る。

従って、第５図の比較例と比べて、本発明の装置は、実
際に使用可能な紙幣のりジエクトを防止し、その効率的
な運用を可能にする。

第６図には、上記のような動作を行なう場合の、本発明
の装置の動作フローチャートを示す。

図において、先ず、紙幣の鑑別が行なわれ（ステップＳ
ｌ）、その紙幣が真券と判別されたか否かが判断される
。真券と判別された場合には、金種別収納庫８へその紙
幣を搬送する。

一方、真券と判別されなかった紙幣は、今度は損傷紙幣
か否かが判断される（ステップＳ４）。

損傷紙幣と判別された場合には、第３図に示した一括切
分けゲートｌ５が動作し、紙幣はりジェクト部７へ搬送
される（ステップＳ５）。一方、損傷紙幣と判断されな
かった場合には、第３図に示した一括切分けゲート１５
が動作し、紙幣は一括収納庫ｌ１へ搬送される（ステッ
プＳ６）．ゲート制御手段８９ｂを上記のように動作さ
せることによって、第５図に示した本発明の装置を正常
に動作させることができる。

〈現金自動取引装置〉 以下、本発明の装置の更に具体的な構成と動作説明を行
なう。

この装置の詳細な構成と動作を説明する前に、先ず、現
金入出金装置を使用した現金自動取引装置の構成を説明
する。

第７図は、現金自動取引装置の全体図である。

第７図（ａ）はその正面図で、この現金自動取引装置５
１には、現金入出金装置５０と、カードリーダライタ部
５２ヒ、通帳記帳機５３と、顧客操作部５４とが設けら
れている。

現金入出金装置５０は、顧客から入金された紙幣を受入
れ、あるいは顧客に対し紙幣を支払う処理を行なう装置
である。カードリーダライタ部５２は、顧客により挿入
されたキャッシュカードの識別や、入金取引，支払取引
等の結果を用紙に印字する等の処理を行なう装置である
。また、通帳記帳機５３は、顧客により挿入された通帳
の識別や、入金取引，支払取引結果等の印字処理を行な
う装置である．顧客操作部５４は、顧客が入金金額。支
払金額，暗証番号等を入力するために操作する操作キー
や、入力金額や操作案内等のためのイラストや文字を表
示する表示部等を有する装置である。

また、第７図（ｂ）は装置の背面図で、ここには内部操
作部５５が取付けられている。

この内部操作部５５は、係員が紙幣の装填補充回収等の
処理を行なう場合に、各取引に応じた墳目やデータを入
力する操作キーと、操作キーにより入力されたデータや
処理結果等を表示して、係員の操作を誘導する表示部等
により構成される。

また、第７図（ａ）中、破線で表示した制御部５６は、
現金自動取引装置５１に内蔵された、各装置の動作を制
御するために設けられたプロセッサ等からなる。

また、第１図に示した現金入出金装置５ｏは、一括収納
庫１１等を着脱したり、紙幣を搬送する搬送路上のジャ
ムを除去するために、第７図に示した現金自動取引装置
５１の本体から切離して独立に引出すことができる。通
常、第７図に示した現金自動取引装置の背面のパネルを
開いて取出しが行なわれる． く装置のブロック構成〉 第８図に、本発明の現金入出金装置の実施例ブロック図
を示す． この装置は、制御部５６（第７図）により、上位装置制
御部インタフェース８ｌを介して、現金入出金装置制御
部８０に入力する制御信号等により制御される。

現金入出金装置制御部８０は、この現金入出金装置全体
の動作を制御するマイクロコンピュータとその周辺回路
から構成されている． 現金入出金装置制御部８０には、バスラインを介してＩ
／Ｏインタフェース回路８２と、一括収納庫インタフェ
ース回路９ｏと、リード・オンリ・メモリ（ＲＯＭ）８
３と、ランダム・アクセス・メモリ（ＲＡＭ）８４とが
接続されている。

ＲＯＭ８３は、現金入出金装置制御部８０の動作用プロ
グラムを格納するメモリである。ＲＡＭ８４は、現金入
出金装置制御部８０の動作に必要なパラメータ等を一時
格納しておくメモリである。

Ｉ／Ｏインタフェース回路８２には、モータドライバ８
５、マグネットドライバ８６、スイッチ読取り回路８７
、フ才トセンサ読取り回路８８、紙幣鑑別制御部８９が
接続されている。

モータドライバ８５は、装置各部のモータ群９１及び一
括収納庫ｌｌに設けられたモータ群９６に接続されてお
り、各動作モードに応じて、種々のモータを駆動制御す
る回路である。マグネットドライバ８６は、装置各部の
マグネット群９２に接続されており、動作モードに応じ
て、それぞれのマグネットをオンあるいはオフさせる回
路である。

スイッチ読取り回路８７は、装置各部のスイッチ群９３
と一括収納庫ｌ１のスイッチ群９７とに接続されており
、一括収納庫ｌ１、金種別収納庫８．９．１０及びリジ
ェクトカセット７の装着の有無や、各ステージのポジシ
ョンを検出するスイッチ等の状態を読取る回路である。

フ才トセンサ読取り回路８８は、装置各部のフォトセン
サ群９４及び一括収納庫１１に設けられたフォトセンサ
群９８に接続されており、一括収納庫ｌ１や金種別収納
庫８，９，１０、あるいはりジェクトカセット７に設け
られた紙幣の集積状態を監視するフォトセンサ群からの
情報を読取る回路である。

紙幣鑑別制御部８９は、紙幣鑑別センサ群９５に接続さ
れている。この紙幣鑑別センサ群９５は、第１図に示し
た鑑別部４の内部に設けられた種々のセンサから成り、
鑑別部４に送り込まれた紙幣の真偽．金種，正損．表裏
．重走及び斜行等を鑑別検知するために設けられた回路
である．一括収納庫インタフェース回路９０は、一括収
納庫ｌ１に取付けられた収納庫管理メモリ９９の記憶内
容を読取って、現金入出金装置制御部８０に転送したり
、現金入出金装置制御部８０の指示を受けて、収納庫管
理メモリ９９の内容を更新する回路である。

収納庫管理メモリ９９は、バッテリ等でバックアップさ
れ、現金入出金装置制御部８０によって直接アクセスさ
れる半導体メモリ等から構戊される。尚、この収納庫管
理メモリ９９は、この他にマイクロコンピュータ等の制
御手段と一体化され、一括収納庫インタフェース回路９
０を介して、現金入出金装置制御部８０とデータの送受
信を行なうような構成であってもよい。

収納庫管理メモリ９９に使用されるメモリとしては、バ
ッテリバックアップによる半導体ランダム・アクセス・
メモリの他に、電源を供給しなくてもデータが消去され
ないＥＥＦＲＯＭ　（電気的消去可能型プログラマブル
リード・オンリ・メモリ）や、磁気ディスク．磁気テー
プ等の磁気的記録媒体であっても差し支えない。尚、こ
の収納庫管理メモリ９９には、一括収納庫１１に収納さ
れた紙幣の各金種毎の収納枚数が個別に記憶される。

この外に、現金入出金制御部８０の種々の動作を制御す
るために、計数管理部８０ａと、現金回収手段８０ｂと
、現金分配手段８０ｃとが設けられている。これらの手
段は、何れも所定の手順でＩ／Ｏインタフェース回路８
２を介して、装置各部の回路を制御し、後に説明する動
作を実行制御するための、シーケンスプログラムから構
成されている。

計数管理部８０ａは、一括収納庫１１に回収され、ある
いは一括収納庫ｌ１から分配される紙幣を計数し、その
都度収納庫管理メモリ９９を更新する制御を行なう。現
金回収手段８０ｂは、金種別収納庫に格納された現金を
取出して搬送し、一括収納庫１１に回収する動作を制御
する。現金分配手段８０ｃは、何れかの各金種別収納庫
に紙幣が不足した場合、収納庫管理メモリ９９に記憶さ
れた金種別枚数を確認し、その範囲内で各金種別収納庫
に対し、必要な紙幣の分配補充を行なう動作を制御する
。

〈接客口〉 以下、第１図の装置の各部の構成を順を追って説明する
。

先ず、第１図の装置本体５０の前面上部には、顧客が紙
幣を出入れするための接客口３が設けられている． 第９図に、接客口の動作説明用断面図を示す。

第９図（ａ）に示すように、接客口３は、紙幣ガイド５
７と、紙幣をｌ枚ずつ分離する紙幣分離機構４９を内蔵
しており、第９図（ｂ）．（Ｃ）に示したように、紙幣
ガイド５７を、略その中心を軸として回転させる回転体
構造をしている。

接客口３は、図示しないモータによって回転駆動され、
各ポジションへの移行の確認のために、種々のセンサが
取付けられている。

上記構成の接客口３は、次のように動作する。

先ず、第９図（ａ）には、顧客が紙幣を挿入するのを待
つ入金ポジションを図示した。この場合、シャッタ４２
が開放され、紙幣ガイド５７が上方に向かって開口する
状態とされている．また、第９図（ｂ）には、投入され
た紙幣を１枚ずつ分離する分離ポジションを示す。この
場合、シャッタ４２が閉じられ、紙幣ガイド５７中に一
括投入された紙幣が、紙幣分離機構４９により１枚ずつ
分離され、接客口３の外に、図の矢印に示す方向に送り
出される。その紙幣については、以後入金処理が実行さ
れる． 第９図（Ｃ）には、顧客に紙幣を出金する前段階として
、紙幣取揃え機構５から紙幣ガイド５７に一括して紙幣
を受取る場合の受取りポジションを示す。

紙幣取揃え機構５においては、出金すべき紙幣がその表
裏を揃えられて積み重ねられている。これが図の右側に
送り出され、紙幣ガイド５７に収納されることになる。

第９図（ｄ）は、顧客に対し、紙幣ガイド５７に格納さ
れた紙幣を出金する出金ポジションを示す。この場合、
シャッタ４２が開き、紙幣ガイド５７から紙幣を顧客に
差出す状態となっている。

このような各ポジションの設定と選択、及び各ポジショ
ンへの移行動作は、後で説明する現金入出金装置の制御
部によって制御される。

〈鑑別部と表裏取揃え機構〉 再び第ｌ図に戻って、接客口３の左下側には、鑑別部４
が設けられている。この鑑別部４は、送り込まれた紙幣
の真偽．正損．表裏．２枚以上の重なり（重走）、及び
斜行等を鑑別検知する装置である。この装置により、金
種等の判別も行なわれる。

また、接客口３の左側には、表裏取揃え機構５が設けら
れている。この表裏取揃え機構５には、切替ブレード６
が設けられている。鑑別部４において裏面と判定された
紙幣が、この表裏取揃え機構５に送り込まれると、切替
ブレード６が、図示しないマグネットにより駆動され、
その都度走行路を切替えて、全ての紙幣が表を向くよう
に積み重ねられる． 〈一括収納庫〉 装置本体５０の左隅には、一括収納庫１１が配置されて
いる。この一括収納庫１１には、その上部にステージ７
０が設けられ、紙幣の分配動作のとき、ステージ７０上
に載せられた紙幣を１枚ずつ分離して外部に取出すため
に、一括分離機構２３が設けられている。ステージ７０
上に積み重ねられた紙幣の量は、ニャフル検知機３８ｄ
と、フル検知機３７ｄと、エンド検知機３９ｄとにより
検出される。

また、一括収納庫１１の下方には、紙幣の回収動作のと
き紙幣が送り込まれる一括集積部３０と、送り込まれた
紙幣を集積する仕切り板３３と、仕切り板３３上で紙幣
の積み上げを行なう駆動レバー７１が配置されている。

エンド検知機３９ｄは、一括収納庫１１内に収納された
紙幣の絶対量が減少したことを検知するための検知機で
ある。

仕切り板３３の下方には、一括収納庫ｌ１から分配され
た紙幣のうち、上記鑑別部４において、出金不可能と鑑
別された紙幣が送り込まれる一括りジェクト集積部６８
が設けられている。一括りジェクト部６２内の紙幣の量
は、フル検知機４０ａによって検知される。

尚、この一括収納庫１１内において、ステージ７０は駆
動レバー７１の下側に移行し、駆動レバー７１が左右に
開いて、ステージ７０上に集積された紙幣を載せ、ステ
ージ７０が再び上昇するといった動作が行なわれる。こ
の動作は、後で第１７図を用いて説明するが、このよう
なステージ７０の動作や駆動レバー７ｌの動作中に設定
された各種のポジションを検出するために、図示しない
種々のポジションセンサが設けられる。また、ステージ
７０や駆動レバー７ｌの動作のために、幾つかの駆動モ
ータが内蔵されている。

〈金種別収納庫と入出金ユニット〉 装置本体５０の下部には、金種別収納庫８，９．１０が
配置されている。

金種別収納庫８は、千円券を収納する収納庫である。金
種別収納庫９は、万円券を収納する収納庫である。また
、金種別収納庫１０も、万．円券を収納する収納庫であ
る。

これらの金種別収納庫８，９．１０の上方には、入出金
ユニット１８が配置されている。

入出金ユニットｌ８には、千円券の一時保留部２４と、
万円券の一時保留部２５．２６と、千円券の集積部２７
と、万円券の集積部２８．２９と、千円券の分離機構２
０と、万円券の分離機構２１．２２とが設けられている
。また、この他に、紙幣の走行路４９に沿って金種切分
けゲート３２．３１．５７が設けられている。

上記金種切分けゲート３２，３１．５７は、図示しない
マグネット等により駆動される。

鑑別部４で鑑別された後、紙幣が走行路４９に搬送され
てきた場合、金種切分けゲート３２．３１．５７が動作
し、例えば千円券の場合、千円券集積部２７に送り込ま
れる。千円券集積部２７は、その千円券を一時保留部２
４に集積する。

一方、金種別収納庫８から取出される千円券は、千円券
分離機構２１によって１枚ずつ分離されて、走行路４９
に送り出される。

尚、万円券についても、同様の構成となっている。

また、一時保留部２４，２５．２６に集積されている紙
幣は、シャッタ３４，３５．３６が、図示しないモータ
により駆動され一斉に引抜かれることによって、金種別
収納庫８，９．１０に落下するよう構戊されている． 金種別収納庫８，９．１０には、それぞれフル検知機３
７ａ，３７ｂ，３７ｃと、ニアフル検知機３８ａ，３８
ｂ，３８ｃと、エンド検知機３９ａ，３９ｂ，３９ｃと
が設けられており、各収納庫内の紙幣量が管理されてい
る。

くリジェクトカセット他〉 また、入出金ユニット１８と一括収納庫１１の間には、
一括切分けゲートｌ６及び１５が配置されている。搬送
路６０を、一括切分けゲートｌ５に向かって搬送されて
きた紙幣は、一括収納庫１１に収納される場合、一括切
分けゲートｌ５の動作によって一括集積部３０側に案内
される。また、各金種別収納庫８，９．１０に送り込ま
れる紙幣は、一括切分けゲート１６によって、先に説明
した入出金ユニット１８の走行路４９に送り込まれる。

また、リジェクトされる紙幣は、一括切分けゲート６９
によって一括収納庫ｌ１に設けられた一括りジェクト部
６２か、あるいは装置本体５ｏの左隅に設けられたりジ
ェクトカセット７に送り込まれる。

一括収納庫ｌ１に設けられた一括りジェクト部６２は、
一括収納庫１１の一括分離部２３から繰り出された紙幣
が、鑑別部４において、重送あるいは斜行と判定された
場合に、該当する紙幣を収納するために設けられている
．リジェクトカセット７は、種々の原因で出金不能また
は回収不能と判定された紙幣を収納するために設けられ
ている。

リジエクトカセット７の内部にも、集積部６６．６４及
びフル検知機４０ｂ，４０ｃが設けられている。リジェ
クト部６７は取り忘れ紙幣を収容し、リジェクト部６８
はその他のりジェクト紙幣を収容する。また、装置本体
５０の背面には、扉４１が設けられており、この扉４ｌ
を開くことにより、一括収納庫１１が外部に引出される
。一括収納庫１１を外部に引出すと、更に金種別収納庫
８。９．１０を引出すことができるよう構成されている
． 尚、リジェクトカセット７は、上記扉４ｌを開くことな
く、別途抜取りが可能なように配置されている。

一括収納庫１１や金種別収納庫８，９．１０には、それ
ぞれ共通の錠が取付けられており、監査キーを用いて図
示しない各収納庫の扉を開き、紙幣の装填及び抜取り操
作を行なうことができる。

尚、第１図の装置各部には、紙幣を分離集積搬送するた
めの動力源として、それぞれ多数のモータ等が実装され
、動力伝達機構が配置されている。

以上の装置の動作を、入金取引，出金取引，補充装填処
理及び回収処理の手順に基づいて、順を追って説明する
． 〈入金取引〉 第１０図には、本発明の現金入出金装置の入金取引時の
断面図を示す。

先ず、顧客により図示しない入出金キーが押下され、キ
ャッシュカードを第７図に示したカードリーダライタ部
５２に挿入し、あるいは通帳を第７図に示した通帳記帳
機５３に挿入すると、現金自動取引装置５１とセンター
との間で交信が行なわれる。この交信の結果、本人確認
が行なわれた場合、第７図に示した現金自動取引装置５
ｌの制御部５６は、現金入出金装置５０に対し入金処理
開始のコマンドを送信する。

第１０図において、現金入出金装置本体５０は、入金処
理開始のコマンドを受信すると、その内部状態を入金モ
ードに切替えて、顧客が紙幣をセットするのを待つ。こ
の場合、接客口３は、先に説明した第９図（ａ）の入金
ポジションが選択される。顧客が紙幣をセットしたこと
を検知すると、接客口３のシャッタ４２を閉じる。

第７図に示した制御部５６は、現金入出金装１置５０に
対し、定期的にセンスコマンドを送信する。現金入出金
装置５０は、そのセンスコマンドに対し”接客口に紙幣
セット有り゛の情報を付加して、応答電文（レスポンス
）を返送する．次に、制御部５６は、現金入出金装置５
０に対し，入金計数コマンドを送信し、接客口３にセッ
トされた紙幣の計数を指示する．ここで、接客口３は、
第９図（ｂ）に示した分離ポジションをとり、第９図（
ｂ）に示した接客口分離機構４９により、紙幣を１枚ず
つ分離し装置内部に取込む．この紙幣は、矢印■．■．
■のルートを通って、鑑別部４に送り込まれる。鑑別部
４では、搬送されてきた紙幣を、順次真偽鑑別，正損判
別及び走行状態検知を行なって後方へ送る。鑑別部４に
おいて、偽券あるいは搬送異常券と判定したものは、矢
印■．■のルートをたどり、表裏取揃え機構５に搬送さ
れ、１枚ずつ集積される。そして、第９図（Ｃ）に示す
受取りポジションに接客口３をセットし、表裏取揃え機
構５に集積された紙幣を接客口３に送り込む。

このようにして、入金リジェクト紙幣は、第９図（ｄ）
に示した出金ポジションを経て顧客に返却される。

一方、鑑別部４において、正券あるいは損券（循環対象
外紙幣）と判断された紙幣は、切替ゲート４３を作動さ
せて、矢印■のように搬送路６０に搬送される。ここで
、千円券の正券は、矢印■のように、入出金ユニット１
８の走行路４９に向け搬送されて、千円券切分けゲート
５７を作動させて千円券集積部２７に送り込まれる。こ
うして千円券は、一時保留部２４に集積される。

同様に、万円券の正券は、切分けゲート３１の作動によ
り集積部２８を介して一時保留部２５に集積される。ま
た、五千円券と損券は、切替ゲート３２を動作させて集
積部２９に送り込まれ、一時保留部２６に集積される。

以上の動作によって、接客口３に顧客がセットした紙幣
の入金計数処理が終了すると、現金入出金装置５０は、
第７図に示した制御部５６に対して、入金計数終了のレ
スポンスを返送する。このレスポンスには、各金種別に
計数した枚数を、還流紙幣と還流対象外紙幣とに分けて
表示したデータを付加する。

制御部５６は、このデータを受けて、金種別金額と合計
金額を演算し、第７図に示した顧客操作部５４のディス
プレイに表示する。また、このデータは、入金枚数とし
てカウントし記憶される。

顧客が、第７図に示した顧客操作部５４のディスプレイ
に表示された金額を確認し、その顧客操作部５４の確認
ボタンを押すと、現金入出金装置５０は、そのコマンド
を受信して、金種別収納庫８．９の一時保留部２４．２
５に集積していた入金紙幣を、一時保留部のシャッタ３
４．３５を同時に引抜くことによって、金種別収納庫８
．９内に収納する。

次に、金種別収納庫１０の一時保留部２６に集積してい
た五千円券と損券を、分離取出し機構２２より１枚ずつ
分離し、搬送路４９から矢印■方向に搬送して鑑別部４
に送り込む。そして、切替ブレード４３と６３とを作動
して、リジェクトカセット７の下側の入出金リジェクト
集積部６４に送り込み、入出金リジェクト部６５に集積
する。

以上で入金取引の処理が終了する。

〈出金取引〉 第１１図に、本発明の現金入出金装置の出金取引時の断
面図を示す。

顧客により、第７図に示した顧客操作部５４の出金取引
キーが押下され、キャッシュカードがカードリーダライ
タ部５２に挿入され、暗証番号が入力されると、制御部
５６は、現金入出金装置５０に対し出金処理開始のコマ
ンドを送信する。

現金入出金装置５０は、出金処理開始のコマンドを受信
すると、内部状態を出金モードに切替えて、放出する紙
幣の金種と枚数の指示を待つ。

例えば、顧客により万円券ｍ枚．千円券ｎ枚の金額が入
力された場合、先ず、各金種別収納庫８，９．１０のエ
ンド検知機３９ａ，３９ｂ，３９ｃが、それぞれエンド
を検知していないかどうかを判定する．何れか１つの金
種別収納庫でもエンド検知をしている場合には、出金不
可の情報をコマンドに付加してレスポンスを返送する。

エンド検知をしていない場合には、出金計数の指示に従
って、例えば、万円券取出し分離機構２１を作動して、
万円券をｍ枚繰り出す。繰り出された紙幣は、矢印■．
■．■の走行路を経て、鑑別部４に送り込まれる。鑑別
部４では、指定通りの紙幣かどうか表裏，正損を鑑別し
、指定通りであれば切替ゲート４３を作動させて、■，
■の矢印に沿って表裏取揃え機構５に紙幣を送り込む。

鑑別部４において、紙幣の表裏が判定されるから、その
判定結果に基づいて切替ゲート６が作動し、１枚ずつ表
裏を取揃えて表裏取揃え機構５に集積する。

尚、鑑別部４において、搬送異常券と鑑別した紙幣は、
切替ゲート４３及び６３を作動させて、矢印■．■のル
ートをたどり、リジェクトカセット７の集積部６４に送
り込まれ、入出金リジェクト部６５に集積される。

万円券を収納した金種別収納庫９から、先に指示された
ｍ枚の万円券が取出され、鑑別され、表裏取揃え機構５
に集積されるまで、上記動作が繰り返される。

万円券の集積が終了すると、次は、千円券を収容した金
種別収納庫８からｎ枚の千円券が取出される。

以上の動作の結果、表裏取揃え機構５に、顧客の指定し
たｍ枚の万円券とｎ枚の千円券が集積されると、第９図
（Ｃ）に示した受取りポジションに接客口３が設定され
、表裏取揃え機構５に集積された出金紙幣を接客口３内
に取込み、そして、第９図（ｄ）に示した出金ポジショ
ンに切替えることによりシャッタ４２を開き、顧客に紙
幣を渡し、その後シャッタ４２を閉じる． 制御部５６からの指示枚数の出金が終了すると、現金入
出金装置５０は、制御部５６に対し処理終了のレスポン
スを返送する。そのとき、放出金種とその枚数のデータ
を付加する。制御部５６は、これを受信して、出金枚数
としてカウントし記憶しておく． 以上で出金取引処理が終了する． 尚、接客口３において紙幣を顧客が取り忘れた場合は、
接客口３で取り忘れた紙幣を再分離し、鑑定部４の矢印
■方向に１枚ずつ送り込み、切替ブレード４３．６９及
び６３を作動させて、今度はりジェクトカセット７の取
り忘れ集積部６６に送り込み、取り忘れ部６７に集積す
る。

〈装填〉 第１２図に、本発明の現金入出金装置の分配動作、即ち
、装填及び補充動作の断面図を示す。

先ず、係員が、業務開始に先立って、装置本体５０に対
し一括収納庫１１を装着する．この一括収納庫には、元
方より所定量の紙幣が一括セットされている。係員は、
一括収納庫の装着後、第７図に示した内部操作部５５の
操作キーのうち、装填キーを押下する。制御部５６は、
この入力を受けて、現金入出金装置５０に対し、装填動
作開始を指示するコマンドを送信する。

現金入出金装置５０は、装填動作開始のコマンドを受信
すると、内部状態を装填モードに切替える。そして、一
括収納庫ｌ１のエンド検知機３９ｄがエント検知してい
ないことを確認する。

装填すべき紙幣が、予め一括収納庫１１にセットされて
いるのを確認するためである。エンド検知していた場合
は、動作不可の情報を付加して制御部５６にレスポンス
を送信する．その場合には、装填動作は中止される。エ
ンド検知していないことを確認すると、装填動作が開始
される。

尚、この時点では、一括収納庫に設けられた収納庫管理
メモリ９９の記憶内容と、実際に一括収納庫に収容され
ている紙幣の金種や枚数とは、必ずしも一致していない
。

装填動作が開始されると、第８図において、現金入出金
装置制御部８０は、Ｉ／Ｏインタフェース回路８２とモ
ータドライバ８５を介して、第１２図の一括収納庫１ｌ
中に図示した一括取出し分離機構２３の駆動モータを動
作させる。これにより、一括収納庫１１にセットされて
いる紙幣を、上側から順に１枚ずつ繰り出して、矢印■
．■．■，■のルートに沿って鑑別部４に送り込む。

鑑別部４では、順次送り込まれた紙幣毎に、その金種判
別，真偽鑑別．正損判別及び走行状態チェックを行ない
、搬送紙幣は更に後方へ送られる。鑑別部４による鑑別
の結果が千円券の正券（損傷が全く無いか、あっても軽
微な紙幣で、出金用として使用できる紙幣）であった場
合、その紙幣は矢印■．■．■のルートをたどり、入出
金ユニット１８の走行路４９を経て、千円券切分けゲー
ト５７を介して千円券集積部２７に送り込まれる。こう
して、千円券は、千円券収納庫８のステージ４５に直接
集積される。

尚、このように装填動作においては、前もって、各金種
別収納庫８，９．１．０のシャッタ３４．３５．３６が
開放され、ステージ４５４６．４７が袋填される紙幣を
受入れる体制にセットされている。

また、鑑別結果が万円券の正券であった場合、その紙幣
は、万円券切替ゲート３ｌあるいは３２を作動して、万
円券集積部２８あるいは２９に送り込まれる。そして、
ステージ４６．４７上に直接集積される。

以上の動作は、各金種別収納庫８，９．１０について、
予め設定された適正な装填枚数に達するまで繰り返され
る。

尚、この動作中、何れかのステージ４５，４６．４７上
の集積枚数が保留許容値、例えば１００枚に達した場合
には、一括収納庫１１の一括取出し分離機構２３の動作
を中断する。そして、保留許容値に達したステージ４５
．４６あるいは４７を、図示しないモータにより、保留
許容値相当の厚さ分、下降させる。ステージが下降する
と、再び一括取出し分離機構２３を作動させて、装填動
作を繰り返す。

例えば、金種別収納庫９に万円券が最初に装填される場
合、そのフル検知機３７ｂがフル検知するまでは、その
金種別収納庫９に、予め定められた適正枚数の万円券が
収納されるまで装填が続けられる． 同様に、金種別収納庫８に千円券を収納する場合にも、
適正枚数に達するまで装填が続けられる。

この適正枚数は、例えば、紙幣装填後に、更に入金取引
において、入金する紙幣を収納できるスペースを残した
適切な枚数に設定される。これは、経験的に一律に定め
てもよいし、現金自動取引装置の設置環境や、取引日が
月末等にあたる場合、その特異性に応じて任意に設定し
てもよい。

その設定は、例えば、第７図に示した内部操作部５５か
ら係員が入力し設定するようにしてよい。

ところで、金種別収納庫８．９に、予め定められた装填
適正枚数まで紙幣の装填が終了しても、まだその金種が
一括収納庫１１に残っている場合には、切替ゲート１５
．１６を作動させて、搬送されてくる紙幣を、矢印■の
ルートを通って一括収納庫１ｌの集積部３０に回収する
。

この動作は、一括収納庫１１のステージ７０上の紙幣を
、■，■，■，■，■，■，■のルートを通って鑑定し
ながら、ステージ７０上の紙幣がなくなるまで続けられ
る。紙幣がなくなると、一括取出し分離機構２３と各走
行路の搬送動作を停止させる。

鑑別部４によって、損券や、金種別収納庫が設けられて
いない金種、例えば、この実施例では五千円券等と判定
された場合、その紙幣は切替ゲート１５．１６．６９を
作動させて、矢印■のルートを通って一括りジェクト集
積部６８に送り込まれる。そして、その損券等は、一括
りジエクト部６２に集積される。

スキューや重送された紙幣は、先に説明した要領で切換
えゲートｌ５及びｌ６を作動させ、一括集積部３０に送
り込み、一括仕切り板３３上に集積して、一括収納庫１
１側に還流させる。

以上の一連の動作が終了すると、ステージ４５，４６．
４７が一斉に下降し、これらのステージ上に集積された
紙幣は、金種別収納庫８．９．１０内に収納され、装填
動作が終了する。動作が終了すると、現金入出金装置５
０は、装置終了レスポンスを制御部５６に返信する。こ
のとき、各金種別収納部８，９．１０に装填した金種毎
の枚数データを送信する。

更に、計数管理部８０ａは、各金種別収納庫８，９．１
０に予定枚数を装填中、再度一括収納庫ｌ１に回収され
た紙幣の金種毎の枚数データを計数しておく。そして、
そのデータを、第８図に示した一括収納庫インタフェー
ス回路９０を介して収納庫管理メモリ９９に記憶させる
。この結果、収納庫管理メモリ９９には、装填終了時点
で、一括収納庫１ｌに収納された金種毎の正確な枚数デ
ータが記憶される． 〈収納庫管理メモリ〉 第ｌ４図〜第１６図に、収納庫管理メモリ９９のデータ
フォーマットを示す。

第１４図に示すように、例えば、収納庫管理メモリ９９
には、４ワードのデータを格納することができるものと
する。ここで、アドレスｍとｍ＋１には、万円券の枚数
データを記憶する。また、アドレスｍ＋２とｍ　＋３に
は、千円券の枚数データを格納する。

第ｌ５図に示すように、何れの枚数データも１ワード８
ビット構或とされているため、２進数にして最大２１８
１，即ち６５．　５３５枚までの枚数が表現できる。

第１６図は、実際に記憶されたデータの例を示す。即ち
、万円券の枚数データは、アドレスｍに“０１０００１
０１”　アドレスｍ＋１に”　１１０１１１００”とい
う数値が格納されている．即ち、これは１０進数にして
　１，　５００枚を表示している。

一方、千円券の枚数データは、アドレスｍ＋２に“１０
００００旧“．アドレスｍ　＋　３に”　１　１１　１
０１００”という値が格納されている。これは、１０進
数にして５００枚であることを示している．即ち、装填
動作の終了後に、収納庫管理メモリ９９に記憶されたデ
ータが、第１６図に示す内容のものであった場合、各金
種別収納庫８．９．１０に分配しきれずに、再び一括収
納庫１１に回収された紙幣の総枚数は、万円券が１，　
５００枚．千円券が５００枚であったことを示している
。

く一括収納庫の動作〉 以上の装填動作中、一括収納庫は次のように動作する。

第１７図は、一括収納庫の動作説明図である。

一括収納庫１１から、各金種別収納庫８．９．１０（第
１２図）に紙幣を装填する動作開始時には、第１７図（
ａ）に示すように、ステージ７０上の紙幣が一括取出し
分離機構２３により取出されて送り出される。

一方、金種別収納庫８，９．１０に収納されずに回収さ
れる紙幣は、一括集積部３０に送り込まれ、一括仕切り
板３３上に集積される。ここで、紙幣が集積許容値、例
えば１００枚に達すると、一括取出し分離機構２３の動
作を一時停止する。

駆動レバー７ｌは、第１７図（ｂ）の７ｌ■のポジショ
ンに予め設定されており、集積許容値に達した旨の指示
を受けると、図の７ｌ■のポジションにまで回転動作を
行ない、一括仕切り板３３上に集積した紙幣をクランブ
する。そして、図示しないモータを駆動し、図の７ｌ■
のポジションから７ｌ■のポジションまで駆動レバー７
１を持ち上げる．次に、先に停止させた一括取出し分離
機構２３を動作させ、再び集積許容値まで一括仕切り板
３３上に紙幣の集積を続ける。

再び集積許容値に達すると、一括取出し分離機構２３を
停止して、駆動レバー７１を７１■のポジションから７
ｌ■のポジションに回転動作させ、駆動レバー７１によ
り持ち上げた紙幣を、一括仕切り板３３上に集積した紙
幣の上に落す。

そして、再び図示しないモータにより、７ｌ■のポジシ
ョンにある駆動レバー７ｌを下降させ、７ｌ■のポジシ
ョンまで移動させる。その後、再び７１■のポジション
まで駆動レバー７ｌを回転動作させて、紙幣を７１■の
ポジションまで持ち上げる。

このような動作を、エンド検知機３９ｄがステージ７０
上の紙幣の無くなるのを検知するまで繰り返す．エンド
検知されると、一括取出し分離機構２３の動作を停止し
、駆動レバー７１は、図示しないモータによって７１■
のポジションまで紙幣を持ち上げる。

一方、ステージ７０は、図示しないモータによって、７
０■のポジションから７０■のポジションに回転駆動さ
れ、更に７０■のポジションまで下降する。そして、７
０■のポジションに回転駆動され、駆動レバー７１■の
下側に配置される。その後、駆動レバーが７１■のポジ
ションに回転動作を行ない、先にクランブして持ち上げ
た紙幣を、ステージ７０■の上に載せる。その後、ステ
ージ７０は、図示しないモータにより駆動され、図の７
０■のポジションまで上昇する。

以上の動作によって、回収された紙幣が、再び一括収納
庫ｌ１から分配可能な状態になる。

く収納庫管理メモリの更新〉 上記分配動作では、一括収納庫から全ての紙幣が一旦外
部へ送り出され、分配しきれなかった全紙幣が、一括収
納庫に回収されて、その金種別枚数データがそのまま収
納庫管理メモリに格納された。しかしながら、分配動作
以外の場合でも、収納庫管理メモリ９９の内容が異常で
あると判断さ訃た場合には、現金入出金装置制御部８０
（第８図）がこれを検出し、自動的に収納庫管理メモリ
９９の内容を更新する。

そのようなケースとしては、例えば、一括収納庫１１が
現金入出金装置に装着され、収納庫管理メモリ９９の内
容が疑わしい場合、電源が現金入出金装置に投入された
ばかりで、やはり収納庫管理メモリ９９の内容が信頼で
きない場合、一括収納庫のエンド検知機３９ｄがエンド
を検知していないにも関わらず、収納庫管理メモリ９９
の金種別枚数データの和が“０“であったり、一括収納
庫の収納可能枚数を上回る枚数データが、収納庫管理メ
モリ９９に記憶されていた場合、収納庫管理メモリ９９
のアクセスアドレスにバリティエラーのような状態が検
出された場合等がある。

以上のような場合には、分配動作と同様に、一括収納庫
から紙幣を送り出し搬送し鑑別の上、金種毎に計数を行
ない、紙幣を再び一括収納庫へ循環させ回収する。そし
て、計数して得た金種別枚数データを、収納庫管理メモ
リに記憶し処理を終了する． 〈補充動作〉 補充動作は、図面上装填動作と同様であるため、再び第
１２図を用いて補充動作の説明を行なう． 係員が、内部操作部５５（第７図）の操作キーにより補
充キーを押下すると、制御部５６（第７図）はこの入力
を受けて、現金入出金装置５０（第７図）に対して補充
動作開始指示のコマンドを送信する．現金入出金装置制
御部８０（第８図）は、補充動作開始のコマンドを、制
御部５６（第７図）から受信すると、動作モードを補充
モードに設定する。補充モードには、指定された金種に
ついて指定された枚数の補充を行なうことを予め指示さ
れる強制補充モードと、取引動作中に金種別収納庫８，
９．１０の何れかの紙幣残量が、所定枚数以下になった
ことを検知して自動的に実行される自動補充モードとが
ある。

補充動作開始に当たっては、一括収納庫１ｌのエンド検
知機３９ｄがエンド検知をしていないこと、即ち紙幣が
予めセットされていることを確認する。更に、収納庫管
理メモリ９９に記憶されているデータを参照し、一括収
納庫１１内に補充対象紙幣が収納されているかどうかを
確認する。

強制補充モードの際に、エンド検知されていた場合には
、動作可能状態に無い旨の情報を付加したレスポンスを
制御部５６（第７図）に返送する。尚、この場合、収納
庫管理メモリ９９の内容が信頼できない場合もあるため
、収納庫管理メモリ９９の金種別枚数を全てクリアし、
処理を中止する。もちろん、自動補充モードであっても
同様の処理が行なわれる。

一方、エンド検知がされず、又、収納庫管理メモリ９９
に記憶された金種別枚数の範囲で、補充が実行できると
判断した場合には、補充動作を開始する。この場合には
、第１２図において、一括収納庫ｌ１の上部にある一括
取出し分離機構２３を作動して、一括収納庫ｌ１にセッ
トされている紙幣を、上側から順に１枚ずつ繰り出す。

この紙幣は、矢印■．■，■．■のルートを通り、鑑別
部４に送り込まれる。

鑑別部４では、送り込まれてきた紙幣について、順次金
種判別．真偽判別．正損判別，走行状態チェックを行な
う。例えば、補充対象紙幣が、万円券か千円券の何れか
１金種であった場合、鑑別部４の鑑別の結果、補充対象
紙幣の正券以外であったと判断された紙幣は、■，■，
■のルートをたどり、切分けゲート１５．１６を作動さ
せて、一括収納庫１ｌの集積部３０に送り込まれる。

そして、先に装填の例で説明した通り、一括収納庫１１
の内部の動作によって一括収納庫内に再び回収される。

この場合、収納庫管理メモリ９９の内容が変化しないよ
う、計数管理部８０ａによって管理されることはいうま
でもない。

鑑別結果がリジェクト紙幣と判断された紙幣については
、切替ゲート１５．１６及び６９を作動させて、■のル
ートをたどり、集積部６８へ送り込まれる。この紙幣は
、一括りジェクト部６２に集積される。

さて、補充対象紙幣の正券が搬送されてきた場合には、
装填の項で説明した通り、それが千円券であれば千円券
切分けゲート５７を作動して千円券集積部２７へ送り込
み、千円券ステージ４５に直接集積される。万円券であ
れば万円券切分けゲート３ｌ又は３２を作動し、万円券
集積部２８又は２９に送り込まれる。そして、万円券ス
テージ４６又は４７に直接集積される。

以上の動作は目標枚数が補充されるまで続けられるが、
途中、ステージ４５，４６．４７の何れかの集積枚数が
保留許容値、例えば１００枚に達した場合には、一括取
出し分離機構２３の動作を中断し、保留許容値に達した
カセットのステージを、図示しないモータにより保留許
容値相当分引下げ、再び一括取出し分離機構２３を作動
させ補充動作を繰り返す。

補充枚数が目標値に達するか目標値以前でも、収納庫管
理メモリ９９に記憶された金種別枚数を参照して、一括
収納庫ｌｌ内の補充対象紙幣の全てが補充された場合に
は、一括取出し分離機構２３は停止する．そして、最後
の紙幣がステージ４５，４６．４７に到着すると搬送動
作が停止する。ステージ４５．４６．４７のうち補充動
作を行なったステージは下降し、ステージ上に集積され
た紙幣は、対応する金種別収納庫８，９．１０の何れか
に収納されて補充動作が終了する．補充動作が終了する
と、補充枚数が計数されて、その結果に基づいて収納庫
管理メモリ９９の内容が更新される。この場合、一括収
納庫１１から取出された全金種の計数結果から、再び一
括収納庫１１に回収された全金種の計数結果を差引いた
数が、収納庫管理メモリ９９の元のデータより減算され
る。

第１８図は、補充動作前後の収納庫管理メモリの内容を
示す説明図である。

例えば、補充動作前の一括収納庫ｌｌ内の紙幣収納状態
及び収納管理メモリ９９の内容が、第１８図（ａ）に示
す通りであったとする。即ち、補充動作前は、万円券１
，　５００枚．千円券５００枚であったとする。ここで
、千円券．万円券を、それぞれ３００枚ずつ各金種別収
納庫へ補充した場合、補充動作後は同図（ｂ）に示すよ
うに万円券１，　２００枚．千円券２００枚となる。

〈回収動作〉 第１３図に、本発明の現金入出金装置の回収動作時断面
図を示す。

係員により、内部操作部５５（第７図の操作キー）が押
され、回収キーが押下られると、制御部５６（第７図）
は、この入力を受けて、現金入出金装置５０（第７図）
に対して、回収動作開始を指示するコマンドを送信する
。

現金入出金装置制御部８０（第８図）は、回収動作開始
のコマンドを制御部５６（第７図）から受信すると、こ
れが強制回収か自動回収かを判断する。強制回収の場合
には、無条件で金種別収納庫８，９．１０から、一括収
納庫１１に対し全ての紙幣が回収される。また、自動回
収は、何れかの金種別収納庫８，９．１０の紙幣収容枚
数が、所定の枚数を超えた場合に実行される。これらの
場合、動作モードが回収モードに設定され、一括収納庫
１１のニアフル検知機３８ｄがニアフルを検知していな
いことを確認する。

更に、収納庫管理メモリ９９の記憶内容を参照し、一括
収納庫ｌｌ内にまだ回収可能なスペースが残っているこ
と、及び実際に回収可能な枚数を確認する。ここで、強
制回収モード時に一括収納庫１１内に回収可能なスペー
スが残されていないと検知された場合、動作不可の状態
情報を含むレスポンスを制御部５６（第７図）に送信し
、この処理が中止される．自動回収の場合も同様である
。

．一方、一括収納庫ｌｌ内に回収可能なスペースが残っ
ていることが確認された場合、回収動作が開始される。

先ず、万円券を収納した金種別収納庫１０から紙幣を回
収する場合には、万円券取出し分離機構２２を作動して
、万円券収納庫１０に収納されている紙幣を、上から順
に１枚ずつ繰り出し、■，■，■のルートを通って鑑別
部４に送り込む。鑑別部４では、送り込まれてきた紙幣
について、順次真偽鑑別及び走行状態を検知して後方へ
送る。

鑑別部４の鑑別の結果、２枚以上の重なり（重走）．斜
行等が検知された紙幣は、■，■のルートを通り切替ゲ
ート１６．１５を作動させて、■１■のルートによりリ
ジェクトカセット７に送り込まれる． 鑑別の結果、正常な紙幣は、計数しながら一括集積部３
０に送り込まれる。一括集積部３０に送り込まれた紙幣
は、一括仕切り板３３の上に順次集積される。この動作
は、回収目標枚数に達するか、又は、万円券を収納した
金種別収納庫１０にセットされた紙幣がなくなるまで繰
り返される。

尚、途中、一括仕切り板３３上の集積枚数が、集積許容
値、例えば１００枚に達した場合には、万円券取出し分
離機構２２の動作を中断し、先に補充動作時に説明した
一括収納庫１１における動作が実行される。他の金種別
収納庫９．８についての回収動作も同様である。

尚、回収動作の途中で、一括収納庫１ｌのフル検知機３
７ｄがフル検知をすると、回収動作は中断し、その情報
が制御部５６（第７図）に返送される．制御部５６は、
これを図示しない表示部に表示する。

係員は、一括収納庫が満杯になったことを示す表示を見
て、一括収納庫ｌ１に収納された紙幣の排出を行なう．
この場合、係員は、現金入出金装置の装置本体５０の後
面にあるｎ４１を開き、括収納庫ｌ１を抜取り、監査キ
ーを用いてその扉を開いて紙幣を全て取出す．その後、
これまでと逆操作により、一括収納庫ｌ１をセットし扉
４１を閉じ、収納庫管理メモリ９９の内容を全て“Ｏ”
クリアした後、回収動作が再開される。その後、全ての
金種別収納庫８，９，１．０のエンド検知機３９ｃ．３
９ｂ、３８ａがエンドを検知すると、各取出し機構２０
，２１．２２が停止し、最後の紙幣が一括収納庫ｌ１に
到着した後に、搬送動作が停止する。

以上の処理を終了した現金入出金装置は、制御部５６（
第７図）に対し、回収終了のレスポンスを返送し、その
レスポンスに金種別に回収した計数枚数を付加する。制
御部５６は、これを受けて回収枚数をカウントし記憶し
ておく。

一方、現金入出金装置制御部８０（第８図）は、回収動
作が終了したとき、各金種別収納庫８，９．１０から回
収された金種別の回収枚数と、既に収納庫管理メモリ９
９に格納されていた金種別の収納枚数とを加算して、収
納庫管理メモリ９９の内容を更新する。

上記実施例の装置は、次のような作用効果を奏する。

（１）一括収納庫には、装置で使用される２種類以上の
金種の紙幣が収納され、現金入出金装置装着後随時、金
種別収納庫に分配され、必要に応じて回収されるので、
一括収納庫のみの着脱で紙幣の管理ができる。

（２）一括収納庫を、回収口と出金口を別に設けて紙幣
を循環させられる構造とし、入金された紙幣が順次収納
され、再び出金等に再利用される。

従って、紙幣の効率的運用ができる。また、小型で単純
な機構にしても、紙幣の過不足が無くなる。

（３）一括収納庫には、収納庫管理メモリが一体に設け
られており、ここに金種別の紙幣枚数が記憶されている
。従って、現金入出金装置は、現金分配時あるいは現金
回収時、その動作を円滑に確実に行なうことができる。

（４）装置は、金種別収納庫の残留紙幣不足が検知され
た場合、収納庫管理メモリに記憶された金種別枚数を参
照し、その範囲内で一括収納庫から随時自動的に補充動
作を行なうことができる。

従って、各金種別収納庫の収納紙幣枚数を適正に保つこ
とができた。また、係員の保守管理が容易になる。

（５）金種別収納庫の何れか１つが、入金取引等により
収納枚数が多くなりすぎたような場合、自動的に回収動
作を行なうことができる。この場合、回収枚数に応じて
、収納庫管理メモリの内容が更新されるので、一括収納
庫が満杯とならない限り、やはり係員の操作を必要とし
ないため極めて省力効果が高い。

（６）同様の動作は、紙幣に限らず硬貨等を用いても実
施が可能である。

（７）また、複数台の現金入出金装置を運用する場合、
各装置に装着された一括収納庫の収納庫管理メモリを参
照して、必要に応じて一括収納庫を交換し、適切な融通
を図ることができる。従って、簡単な作業で資金の効率
的運用が可能となる。

（発明の効果） 以上説明した本発明の現金入出金装置は、一括収納庫か
ら金種別収納庫に現金を分配する際、その現金の鑑別の
結果、使用不能券であると鑑別された場合を除き、リジ
ェクトされた現金を再び一括収納庫に還流させるように
構成した．このため、搬送異常によりスキューや重送が
発生した場合に、出金可能な真券をリジエクトすること
なく、再度出金等に活用することができる．これによっ
て、リジェクトされる現金が減少し、装置の資金運用面
の効率低下を防止することができる．

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の現金入出金装置の断面図、第２図は従
来の入出金装置の一例を示す断面図、第３図は本発明の
装置の主要部ブロック図、第４図は本発明の装置の主要
動作説明図、第５図は比較例動作説明図、第６図は本発
明の装置の動作フローチャート、第７図は現金自動取引
装置の全体図、第８図は本発明の現金入出金装置のブロ
ック図、第９図は接客口の動作説明用断面図、第１０図
は本発明の現金入出金装置の入金取引時断面図、第１１
図は本発明の現金入出金装置の出金取引時断面図、第１
２図は本発明の現金入出金装置の装填（補充）動作時断
面図、第１３図は本発明の現金入出金装置の回収動作時
断面図、第１４図〜第１６図までは本発明の装置の収納
庫管理メモリのデータフォーマット説明図、第ｌ７図は
一括収納庫動作説明図、第１８図は補充動作前後の装置
の収納庫管理メモリの内容説明図である。 ８，９．１０・・・金種別収納庫、 ７・・・リジェクトカセット、１１・・・一括収納庫、
５０・・・装置本体、８０ａ・・・計数管理部、８０ｂ
・・・現金回収手段、８０ｃ・・・現金分配手段、８９
ａ・・・鑑別結果識別手段、 ８９ｂ・・・ゲート制御手段、 ９９・・・収納庫管理メモリ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数の金種の現金を一括収納し、装置本体に対して着脱
   可能な一括収納庫と、 装置本体に設けられ、前記現金を金種別収納庫に分配し
   補充する現金分配手段と、 前記一括収納庫から前記金種別収納庫に分配される前記
   現金を、搬送路上で鑑別する鑑別部と、前記鑑別部での
   鑑別結果に基づいて、リジェクトされた現金が使用不能
   券であるか、それ以外の場合かを識別する鑑別結果識別
   手段と、 前記リジェクトされた現金が使用不能券である場合を除
   き、前記リジェクトされた現金を前記一括収納庫に還流
   させるよう、前記現金の搬送方向を制御するゲート制御
   手段とを備えたことを特徴とする現金入出金装置。