JPH02311984A

JPH02311984A - 紙幣入出金装置

Info

Publication number: JPH02311984A
Application number: JP1132788A
Authority: JP
Inventors: Nobuhiro Motoi; 本井　信広; Takeo Ishidate; 健夫石立; Yasuo Okazaki; 岡崎　保夫
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 1989-05-29
Filing date: 1989-05-29
Publication date: 1990-12-27

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野〕本発明は銀行等の金融機関に設置される紙幣入出金装置
に関するもので、特に入金取引成立の紙幣のうち出金に
再利用可能なものを出金用に回す循環機能を有する紙幣
入出金装置に関する。

〔従来の技術〕

銀行等の金融機関における窓口業務及び自動取引装置で
の顧客との現金を扱う業務のために、近年、入金機能と
出金機能を一体化し、しかも入金貨幣のうち、出金用と
して再利用可能な貨幣を出金用収納庫に収納して、出金
取引時に利用する貨幣還流式の入出金装置が相次いで発
表されている。

第６図は上記構成の従来の紙幣入出金装置の構成を示す
概略側面図である。

まず、本従来例を説明するにあたり、本従来例を搭載す
る現金自動取引装置の構成を概略的に説明する。

第７図（ａ）、　（ｂ）は本従来例の紙幣入出金装置（
以下ＣＣＡＤという）を搭載した現金自動取引装置を接
客面から見た外観斜視図、同図（ｂ）は同装置を背面保
守面から見た外観斜視図である。

図において、１は現金自動取引装置、２はＣＣＡＤであ
る。

３は顧客により挿入されたカードの識別、入金／支払い
取引の内容の印字等の処理を行うカードリーダライタ部
、４は顧客により挿入された通帳の識別、入金／支払い
取引内容の印字等の処理を行う通帳記帳機部、５は入金
／支払い金額や暗証番号を入力する操作キーや金額や操
作案内用のイラストや文字を表示する表示部から構成さ
れる顧客操作部、６は行員が装填、補充１回収等の処理
を行うため、各取引きに応じた項目及びデータを入力す
る操作キー及び前記操作キーからの入力データ及び処理
結果等を表示して、行員操作を誘導する表示部により構
成される内部操作部、７は以上の各装置の動作制御及び
各種演算処理等を行う制御部である。

以上説明した各装置の接続形態をブロックとして表すと
第８図の通りである。

以下に第６図を参照してＣＣＡＤ２の構成を説明する。

図において、２ａはＣＣＡＤ２の上部ユニット、２ｂは
下部ユニットである。

８はＣＣＡＤ２の前面上部に設けた接客口であり、顧客
が紙幣を出し入れするためのものである。

第９図（イ）〜（ニ）はこの接客口８の構成および動作
を示す概略側面図である。

同図に示す如く、接客口８は紙幣ガイド９と紙幣を一枚
づつ分離する分離機構ｌＯより構成される回転体構造と
なっており、接客ロシャッタ１１を開き、顧客が紙幣を
投入するのを待っている入金ポジション（イ）、紙幣が
投入された後、接客ロシャッタ１１を閉じ一括して投入
された紙幣を一枚づつ分離して装置内に送り込む分離ポ
ジション（ロ）、後述する表裏取り揃え機構１２から一
括して紙幣を受けとる受は取りポジション（ハ）、表裏
取り揃え機構１２から一括して紙幣を受けとった後、接
客ロシャッタ１１を開き、顧客に一括して紙幣を出金す
る出金ポジション（ニ）、の４つのポジションに停止す
る。

各ポジションへの移動は図示しないモータにより駆動さ
れる。さらに、図示しないが各ポジションの位置を検出
するために各ポジシロンに対応して光学系の検出器が設
けられている。

接客口８の左下側には送り込まれた紙幣の真偽。

正損２表裏、走行状態等を鑑別及び検知するために設け
られた鑑別部１３が配置されている。

また、接客口８左側には表裏取り揃え機構１２が設けら
れ、鑑別部１３の鑑別結果で裏面と判定された紙幣の場
合には、切り替えブレード１４ａを図示していないマグ
ネットを駆動することにより作動して、走行路を切替え
て表裏取り揃え部１２に送り込んで表面に揃える機能を
行うよう配置している。

１５はＣＣＡＤ２の後方に配置した一括カセットであり
、該−活力セツ）１５は矢印にで示す機体の引き出し方
向前面に着脱自在に配置しである。

１７は補充紙幣もしくは回収紙幣を収納する補充・回収
紙幣収納部、１８は該補充・回収紙幣収納部１７のステ
ージである。

１９は前記一括カセット１５上部に配置した補充・回収
ユニットであり、該補充・回収ユニット１９には、紙幣
回収時に補充・回収紙幣収納部１７に紙幣を送出する回
収紙幣集積部２１、一括カセット１５上部に内蔵設置さ
れ、紙幣補充時に前記ステージ１８上に乗せられた紙幣
を上側から一枚づつ取り出す補充紙幣分離機構２２を有
する。

すなわち、上記補充・回収ユニット１９は補充・回収時
のみ作動し、人出全処理時は何ら機能しないものである
。

２３は補充及び装填処理時に前記補充紙幣分離機構２２
から繰り出された紙幣のうち鑑別部１３により重走又は
斜行していると識別した補充リジェクト紙幣を収納する
第１種リジェクト紙幣収納部、２４は該第１種リジェク
ト紙幣収納部２３へ上記補充リジェクト紙幣を送出する
第１種リジェクト紙幣集積部である。

２５ａは補充・回収紙幣収納部１７のエンド検知器、２
５ｂはニアエンド検知器、２５ｃはフル検知器、２６は
第１種リジェクト紙幣収納部２３のフル検知器であり、
これら各検知器はおのおの一対の受発光素子より構成す
る。

第６図に戻り、２７は出金処理時に鑑別部１３で出金不
能と判定した出金リジェクト紙幣を収納する第２種リジ
ェクト紙幣カセットであり、該第２種リジェクト紙幣カ
セット２．７はＣＣＡＤ２の上部ユニッ）２ａ後方に配
置しである。

２８は前記第２種リジェクト紙幣カセット２７へ出金リ
ジェクト紙幣を送出する第２種リジェクト紙幣集積部で
ある。

２９は入金処理時に鑑別部１３で入金可能だが出金用と
して再利用不能と判定した循環リジェクト紙幣を収納す
る第３種リジェクト紙幣カセット、３０は前記第３種リ
ジェクト紙幣カセット２９へ循環リジェクト紙幣を送出
する第３種リジェクト紙幣集積部である。

３１は第２種リジェクト紙幣カセット２７のフル検知器
であり、該フル検知器３１は一対の受発光素子よりなる
光学検知器であり、第２種リジェクト紙幣カセット２７
内の紙幣収納量を管理する手段としている。

３３．３４は出金用紙幣を堆積収納する金種別カセット
であり、該金種別カセット３３．３４はＣＣＡＤ２の下
部ユニット２ｂに配置しである。

なお、本従来例では３３を千円券カセット、３４を万円
券カセットとしている。

３６．３７．３８は該金種別カセット３３．３４及び第
３種リジェクト紙幣カセット２９内のステージであり、
図示せぬ移動手段により上昇下降移動して堆積した紙幣
の最上部の位置を制御する。

５３は前記金種別カセッ）３３．３４及び第３種リジェ
クト紙幣カセット２９の上部に配置した入出金ユニット
であり、該入出金ユニット５３は、金種別力セラ）３３
．３４へ取り込み紙幣を金種別に送出する金種別紙幣集
積部３９．４０と、前記第３種リジェクト紙幣集積部３
０と、取り込み紙幣を収納前に一時保留する紙幣一時保
留板４２゜４３．４４と、前記ステージ３６．３７．３
８もしくは紙幣一時保留板４２，４３．４４上の紙幣を
最上部より分離して取り出す紙幣分離機構４５゜４６．
４７を有する。

また、前記金種別紙幣一時保留板４２，４３゜４４は図
示しないモータにより矢印Ｊ方向に退避可能である。

４８ａ、４９ａ、５０ａは上記金種別カセット３３．３
４及び第３種リジェクト紙幣カセット２９のエンド検知
器、４８ｂ、４９ｂ、５０ｂはニアエンド検知器、４８
ｃ、４９ｃ、５０ｃはフル検知器であり、これら各検知
器はそれぞれ一対の受発光素子よりなる光学検知器であ
り、各カセット内のステージの位置を検出することで紙
幣量を管理する手段としている。

５１は紙幣を搬送する走行路、１４ａ−１４ｉは紙幣の
搬送方向を切り替える切り替えブレードである。

ＣＣＡＤ２の後面には扉５２が付いており、これを開く
ことによりＣＣＡＤ２を引き出すことなく、一括カセッ
ト１５が抜き取れるよう配置されている。

又、ＣＣＡＤ２を引き出すことにより、各金種カセット
３３．，３４及び第３種リジェクト紙幣カセット２９を
抜き取れるように配置されている。

一括カセット１５．第１種リジェクト紙幣収納部２３．
各金種力セラ）３３．３４及び第３種リジェクト紙幣カ
セット２９には共通の錠が付いており、監査キーを使用
することによりカセットの扉を開き、紙幣の装填及び抜
き取り操作を行うことができる。

なお、上部ユニット２ａと下部ユニット２ｂは紙幣を分
離、集積、搬送するための動力源として、それぞれ独立
した図示しないモータを実装し、動力伝達機構を配置し
ている。

以上の構成の従来例の作用を以下に説明する。

第１０図〜第１３図は本従来例の作用を示す機略側面図
であり、第１Ｏ図は入金取引時、第１１図は出金取引時
、第１２図は補充動作時、第１３図は回収動作時を示す
。

〈入金取引〉顧客により入金取引キーが押下され、カードをカード挿
入口または通帳を通帳挿入口に挿入すると、装置とセン
タとの間で交信が行われ、問題がないことが確認される
と、制御部７はＣＣＡＤ２に入金処理開始のコマンドを
送信する。

ＣＣＡＤ２は入金処理開始のコマンドを受信すると、内
部状態を入金モードに切替えて、顧客が紙幣をセットす
るのを待つ。

顧客が紙幣をセットしたことを検知すると、接客ロシャ
ッタ１１を閉じ、制御部７から定期的に送信している状
態センスコマンドに対して入金口紙幣セット有りの情報
を付加して応答電文（以下レスポンスという）を返送す
る。

次に制御部７は、入金計数コマンドを送信し、入出金口
にセットされた紙幣の計数を指示する。

以下、ＣＣＡＤ２の処理手順を第１０図に基づいて説明
する。

まず、第９図（イ）のように接客口８に紙幣がセットさ
れた後接客ロシャッタ１１を閉じ、接客口８は図示して
いないモータにより第９図（ロ）のように分離ポジショ
ンとなる。そして、セットされた紙幣を一枚づつ分離機
構１０により装置内部に取り込み、走行路により鑑別部
１３に送り込む。鑑別部１３では搬送されて来た紙幣を
順次真偽鑑別、正…判別及び走行状態を検知して後方へ
送る。

前記鑑別部１３で偽券、搬送異常券と判定したものは、
表裏取り揃え機構１２に搬送し、一枚づつ集積する。接
客口８を図示しないモータにより第９図（ハ）の受取り
ポジションにし、表裏取り揃え機構１２に集積された紙
幣を接客口８に送り込む、この接客口８に送り込まれた
紙幣はいわゆる入金リジェクト紙幣である。

鑑別部１３で真券と判定した入金紙幣は、切り替えブレ
ード１４ｃを作動させて入出金ユニット５３へ送り込む
。

ここで千円券の正券は切り替えブレード１４ｇを作動し
て紙幣集積部３９に送り込み、紙幣一時保留板４２上に
集積し、同様に万円券の正券は、切り替えブレード１４
ｈを作動して紙幣集積部４０に送り込み、紙幣一時保留
板４３上に集積する。

損券もしくは循環対象外金種の五千券と判定した紙幣は
出金用に再利用出来ないので、Ｉｆ！Ｉリジェクト紙幣
として切り替えブレード１４ｉを作動して第３種リジェ
クト紙幣集積部３０に送り込み、紙幣一時保留板４４上
に集積する。

以上の動作によって、接客口８に顧客がセットした紙幣
の入金計数処理が完了するとＣＣＡＤ２は制御部７に対
して入金計数終了のレスポンスを返送し、そのデータと
して、各金種別に計数した枚数を還流紙幣と還流対象外
紙幣とに分けて付加する。制御部７はこのデータを受け
て金種別の金額と合計の金額を演算し、図示しないＣＲ
Ｔに表示するとともにこのデータを入金計数としてカウ
ントし、記憶しておく。

顧客が図示しないＣＲＴに表示された金額を確認し、図
示しない確認ボタンを押下すると、ＣＣＡＤ２は前記コ
マンドを受信して、先ず入出金ユニット５３の紙幣一時
保留板４２，４３．４４を矢印Ｊ方向に退避して集積し
ていた入金紙幣を金種別カセット３３．３４及び第３種
リジェクト紙幣カセット２９にそれぞれ収納する。

以上で入金取引の処理が終了する。

〈出金取引〉顧客により出金取引キーが押下され、カードをカード挿
入口に挿入し、暗証番号を入力する。

制御部７はＣＣＡＤ２に出金処理開始のコマンドを送信
する。

ＣＣＡＤ２は出金処理開始のコマンドを受信すると内部
状態を出金モードに切替えて、放出する紙幣の金種と枚
数の指示を待つ。

顧客により例えばｍ万ｎ千の金額が入力された場合、ま
ず、金種別カセット３４のエンド検知器４９ｃと金種別
カセット３３のエンド検知器４８ｃがエンドを検知して
いないかどうか判定する。どちらか一方でもエンド検知
している場合は出金不可の情報を付加して、レスポンス
を返送する。

エンド検知をしていない場合、出金計数の指示が万円券
ｍ枚千円券ｎ枚とすると、紙幣分離機構４６を作動して
金種別カセット３４より万円券をｍ枚繰り出す。繰り出
された紙幣は第１１図の矢印通り搬送路５１を経て鑑別
部１３に送り込む。

鑑別部１３では指定通りの紙幣かどうか表裏、正損を鑑
別し、指定通りであれば切え替ゲートＩ４ｄを作動させ
、表裏取り揃え機構１２に送り込み、鑑別部１３の表裏
判定結果により切り替えブレード１４ａを作動させ、一
枚づつ表裏を取り揃え、表裏取り揃え機構１２に集積す
る。

なお、鑑別部１３で搬送異常券と鑑別した紙幣は、出金
リジェクト紙幣として切り替えブレード１４ｄ、１４ｃ
を作動させて第３種リジェクト紙幣集積部２８に送り、
第２種リジェクト紙幣カセット２７に集積する。

このようにして、必要枚数が表裏取り揃え機構１２に集
積するまで、万円券の繰り出し０ｗｉ別及び集積を繰り
返す。

万円券の繰り出しが終了すると次は、金種別カセット３
３から千円券ｎ枚の繰り出しを同様に行う。

指定枚数が表裏取り揃え機構１２に集積したら、接客口
８を図示していないモータにより受取りポジションにし
、表裏取り揃え機構１２に集積した出金紙幣を接客口８
に送り込む。

接客口８を図示しないモータにより出金ポジションにし
、接客ロシャッタ１１を開き顧客に紙幣を渡し、接客ロ
シャッタ１１を閉じる。

制御部７からの指示枚数の出金が完了すると、完了のレ
スポンスを返送し、そのデータとして放出金種とその枚
数を付加する。制御部７はこれを受信して、出金枚数と
してカウントし記憶しておく。

以上で出金取引きの処理が終了する。

〈補　　充〉行員が内部操作部６の操作キーにより補充キーを押下す
ると、制御部７はこの入力を受けて、ＣＣＡＤ２に対し
て補充動作開始を指示するコマンドを送信する。

ＣＣＡＤ２は、補充動作開始のコマンドを受信すると内
部状態を補充モードに切替えて、補充・回収紙幣収納部
１７のエンド検知器２５ａがエンド検知していないこと
、すなわち補充すべき紙幣があらかじめセットされてい
ることを確認する。

エンド検知していた場合は動作不可の情報を付加してレ
スポンスを返送し、この処理は中止される。エンド検知
していないことを確認すると補充動作を開始する。

以下、ＣＣＡＤ２の動作を第１２図に基づいて説明する
。

補充紙幣分離機構２２を作動して、ステージ１８にセッ
トされている紙幣を上側から順に一枚づつ繰り出し第１
２図の矢印の通り搬送し、鑑別部１３に送り込む、ＩＭ
別師部１３は送り込まれて来た紙幣を順次真偽鑑別、正
損判別、走行状態を検知して後方へ送られる。

千円券の正券で出金用として装填できる紙幣の場合には
、切り替えブレード１４ｇを作動して紙幣集積部３９に
送り込み、金種別カセット３３のステージ３６に直接集
積する。

万円券の正券で出金用として装填できる紙幣の場合には
、切り替えブレード１４ｈを作動して紙幣集積部４０に
送り込み金種別カセット３４のステージ３７に直接集積
する。

この動作はステージ１８にセットされている紙幣がなく
なってエンド検知器２５ａの検知があるまで繰り返され
るが、途中ステージ３６．３７のいずれか一つの集積枚
数が集積許容値（例えば１００枚）に達した場合には、
補充紙幣分離機構２２の動作を中断し、集積許容値に達
したカセットのステージを図示していないモータにより
集積許容値相当分下げる。ステージが下がった時点で補
充紙幣分離機構２２を再び作動させて、補充動作を繰り
返す。

ステージ１８上の紙幣がなくなりエンド検知器３９ｄが
エンド検知すると、補充紙幣分離機構２２は停止し、最
後の紙幣が金種別カセットのステージに到着すると搬送
路による搬送動作も停止する。

最後に、金種別カセット３３．３４のステージ３６．３
７が一斉に下がり、ステージ３６．３７上に集積された
紙幣は金種別力セラ１−３３．３４に収納されて補充動
作は終了する。

なお、前記鑑別部１３により出金不可能券と鑑別した補
充リジェクト紙幣は切り替えブレード１４ｅ、１４ｆを
作動させ、第１種リジェクト紙幣集積部２４へ送り込み
第１種リジェクト紙幣収納部２３に集積する。

また補充動作中に金種別カセット３３．３４のフル検知
器４８ｃ、４９ｃがフルを検知した場合は、切り替えブ
レード１４ｉを作動させ第３種リジェクト紙幣集積部３
０に送り込み第３種リジェクト紙幣カセット２９のステ
ージ３８に集積させる。そして、エンド検知器２５ａが
エンドを検知すると補充紙幣分離機構２２を停止し、搬
送路５１による搬送動作も停止する。

ＣＣＡＤ２は補充終了のレスポンスを制御部７に返送し
、そのデータとして各金種別に装填した計数枚数を付加
する。

以上で補充動作の処理が終了する。

く装　　填〉行員が業務開始に先だって補充・回収紙幣収納部１７の
Ｚテーラ１８に一括して元方よりセットして来た紙幣を
収納し、内部操作部６の操作キーにより装填キーを押下
すると、制御部７はこの入力を受けてＣＣＡＤ２に対し
て装填動作開始を指示するコマンドを送信する。

ＣＣＡＤ２は装填動作開始のコマンドを受信すると、内
部状態を補充モードと同様に切り替えて、補充動作と同
様の装填動作を行う。

〈回　　収〉行員により内部操作部６の操作キーにより回収キーを押
下すると、制御部７はこの入力を受けてＣＣＡＤ２に対
して回収動作開始を指示するコマンドを送信する。

ＣＣＡＤ２は回収動作開始のコマンドを受信すると内部
状態を回収モードに切替えて各金種別カセット３３．３
４及び第３種リジェクト紙幣カセット２９のすべてがエ
ンド検知していないこと、すなわち回収するべき紙幣が
金種別カセット３３゜３４及び第３種リジェクト紙幣カ
セット２９のいずれかに存在することを確認する。

金種別カセット３３．３４及び第３種リジェクト紙幣カ
セット２９の全てがエンド検知していた場合には、動作
不可の情報を付加して、レスポンスを返送し、この処理
は中止される。

いずれか一つのカセットでもエンドを検知していないこ
とを確認すると、回収動作を開始する。

以下、ＣＣＡＤ２の動作を第１３図に基づいて説明する
。

先ず、紙幣分離機構４７を作動して、第３種リジェクト
紙幣カセット２９に収納されている紙幣を上側から順に
一枚づつ繰り出し、第１３図の矢印の通り走行路を経て
鑑別部１３に送り込む。

鑑別部１３では送り込まれた来た紙幣を順次、真偽鑑別
及び走行状態検知して後方へ送り込む。

鑑別部１３の鑑別結果、貫走もしくは斜行等を検知され
た紙幣は、切り替えブレード１４ｄ及び１４ｃを作動さ
せ第２種リジェクト紙幣収納部２８に送り込む。

鑑別結果正常な紙幣は回収紙幣集積部２１に送り込み、
ステージ１８の上に順次集積される。

この動作は第３種リジェクト紙幣カセット２９にセット
された紙幣がなくなるまで繰り返されるが、途中ステー
ジ１８の集積枚数が集積許容値（例えば１００枚）に達
した場合には、紙幣分離機構４７の動作を中断し、集積
許容値に達したカセットのステージを図示していないモ
ータにより集積許容値相当分下げる。ステージが下がっ
た時点で紙幣分離機構４７を再び作動させて、補充動作
を繰り返す。

第３種リジェクト紙幣カセット２９のエンド検知器５０
ａがエンドを検知すると、次は金種別カセット３４から
収納紙幣を繰り出す。

鑑別部１３の鑑別結果、貫走や斜行等の場合、切り替え
ブレード１４ｄ及び１４ｃを作動させて第２種リジェク
ト紙幣収納部２８に送り込む。鑑別結果正常な紙幣は回
収紙幣集積部２１に送り込み、ステージ１８の上に順次
集積される。

金種別カセット３４がエンド検知すると次は金種別カセ
ット３３から収納紙幣を繰り出す。

かくして、第３種リジェクト紙幣カセット２９と金種別
カセット３４．３３の紙幣を還流リジェクト紙幣、万円
券、千円券の順に補充・回収紙幣収納部１７のステージ
１９上に計数しながら集積する。

補充・回収紙幣収納部１７のフル検知器２５ｃがフルを
検知すると、回収動作は中断し、その情報を制御部７に
返送する。制御部７はこれを図示しない表示部に「一括
カセットフル」を表示して、一括カセットに収納された
紙幣の回収を指示する。

この指示により、行員は、ＣＣＡＤ２の後面にある扉５
２を開き、一括カセット１５を抜き取り監査キーを用い
て、一括カセット扉を開き補充・回収紙幣収納部１７内
の紙幣を全て取り出す。

一括カセット扉を閉じて、前記と逆操作により一括カセ
ット１５をセットし扉５２を閉じると回収動作が再び行
われる。

以上のようにして第３種リジェクト紙幣カセット２９及
び金種別カセット３５，３４．３３の全てがエンド検知
をするまで回収動作を行い、最後の紙幣が補充・回収紙
幣収納部１７に到着すると搬送路５１による搬送動作も
停止、回収動作が終了する。

以上の処理を終了したＣＣＡＤ２は回収終了のレスポン
スを返送し、そのデータとして各金種別に回収した計数
枚数を付加する。これを受けて制御部７は回収枚数とし
てカウントし記憶しておく。

以上で回収動作の処理を終了する。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述した構成の従来技術によれば、出金
用の取扱金種をもう一金種増やそうとすると、以下に示
す問題が生じる。

すなわち、上述した従来技術は、入金取引において入金
の可否判定と同時に循環リジェクト紙幣及び循環紙幣の
振り分けと循環紙幣の金種別の振り分けを行い、取引不
成立の場合にこれらを再び集めて顧客に返却する構成で
あるため、出金に再利用しない、すなわち収納後は分離
繰り出しを必要としない循環リジェクト紙幣の収納庫も
分離機構を備えなければならない。

したがって、常時収納庫１人出金部及び一時保留部は循
環リジェクト紙幣専用に確保しなければならず、金種を
増やすには、その金種専用の収納庫２人出金部、一時保
留部等を追加しなければならず、装置が大型化して設置
スペースを大きくとるとともに、機構が複雑化してコス
ト高となるという問題があった。

本発明は、以上の問題点に鑑み、装置内の既存の集積機
構と分離機構を利用して循環リジェクト紙幣を一時保留
する構成を得て、循環リジェクト紙幣専用の集積機構及
び分離機構を除去し、これに代えて追加金種専用の収納
庫９人出金部、一時保留部等を設置することで結果的に
収納庫２人出金部、一時保留部の数を増やすことなく取
扱い金種を増やし、コンパクトで簡易な構成と低コスト
を可能にした経済性の優れた装置を提供することを目的
とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本発明は、一括カセットへの
入出金を行う補充・回収ユニット内に紙幣一時保留機能
を持たせ、補充・回収ユニットの有する集積機構と分離
機構を利用して循環リジェクト紙幣を取引成立の確認ま
で一時保留するようにする。

すなわち、本発明は、入金口へ顧客の投入した紙幣を鑑
別手段にて識別して入金取引を行う入金取引機能と、顧
客の指示した金種金額に応じて金種別紙幣収納庫より紙
幣を放出して出金を行う出金取引機能と、入金取引成立
の紙幣のうち出金に再利用可能なものを循環紙幣として
前記金種別紙幣収納庫へ収納して出金用に回す循環機能
と、一括収納庫に収納した補充紙幣を前記金種別紙幣収
納庫へ送り込む補充機能と、装置内の紙幣を前記一括収
納庫へ回収する回収機能を有する紙幣入出金装置におい
て、前記一括収納庫に対する紙幣の分離および集積を行
う補充・回収ユニット内に、紙幣一時保留用のステージ
を設け、入金取引時、入金可と判定した紙幣のうち出金
用に再利用しないと判定した循環リジェクト紙幣を前記
ステージ上に一括集積し、取引不成立であればその集積
紙幣を再分離して循環紙幣と判定された入金紙幣ととも
に顧客に返却し、取引成立であればその集積紙幣を再分
離して装置内の所定のリジェクト紙幣収納庫へ収納する
ことを特徴とする。

［作　　　用］上記構成により本発明は、△金取引時には、入金口へ顧
客の投入した紙幣を鑑別手段にて識別し、入金可と判定
した紙幣のうち出金用に再利用すると判定した循環紙幣
を、各金種別収納庫の一時保留部に金種別に振り分けて
一時保留し、出金用に再利用しないと判定した循環リジ
ェクト紙幣を補充・回収ユニット内のステージ上に補充
・回収ユニットの集積機構を利用して一時保留する。

そして、取引不成立であれば、補充・回収ユニット内の
ステージ上に集積した循環リジェクト紙幣を補充・回収
ユニットの分離機構により再分離して、各金種別収納庫
の一時保留部に金種別に振り分けて一時保留された循環
紙幣とともに顧客に返却する。

取引成立であれば、補充・回収ユニット内のステージ上
に集積した循環リジェクト紙幣を補充・回収ユニットの
分離機構により再分離して、装置内の所定のりジエクト
紙幣収納庫へ収納する。

一方、出金取引時には、顧客の指示した金種金額に応じ
て前記金種別収納庫の分離機構を作動して前記収納紙幣
を放出することができる。

〔実　施　例〕以下図面に従って実施例を説明する。

第１図は本発明の一実施例を示す概略側面図、である。

本実施例の紙幣入出金装置（以下ＣＣＡＤという）を搭
載した現金自動取引装置の構成は第７図（ａ）、　（ｂ
）及び第８図に示したものと同様であるので、説明を省
略し符号もそのまま用いて説明をする。

以下に第１図を参照してＣＣＡＤ２の構成を説明する。

この接客口８の構成および動作は第９図に示した従来例
のものと同様である。

すなわち、同図に示す如く、接客口８は紙幣ガイド９と
紙幣を一枚づつ分離する分離機構１０より構成される回
転体構造となっており、接客ロシャッタ１１を開き、顧
客が紙幣を投入するのを待っている入金ポジション（イ
）、紙幣が投入された後、接客ロシャッタ１１を閉じ一
括して投入された紙幣を一枚づつ分離して装置内に送り
込む分離ポジション（ロ）、後述する表裏取り揃え機構
１２から一括して紙幣を受けとる受は取りポジション（
ハ）、表裏取り揃え機構１２から一括して紙幣を受けと
った後、接客ロシャッタ１１を開き、顧客に一括して紙
幣を出金する出金ポジション（ニ）、の４つのポジショ
ンに停止する。

各ポジションへの移動は図示しないモータにより駆動さ
れる。さらに、図示しないが各ポジションの位置を検出
するために各ポジションに対応して光学系の検出器が設
けられている。

接客口８の左下側には送り込まれた紙幣の真偽。

正損５表裏、走行状態等を鑑別及び検知するために設け
られた鑑別部１３が配置されている。

１５はＣＣＡＤ２の後方に配置した一括カセットであり
、該一括カセット１５は矢印にで示す機体の引き出し方
向前面に着脱自在に配置しである。

１９は前記−活力セツ）１５上部に配置した補充・回収
ユニットであり、該補充・回収ユニット１９には、紙幣
回収時に補充・回収紙幣収納部１７に紙幣を送出する回
収紙幣集積部２１、−活力セッ１−１５上部に内蔵設置
され、紙幣補充時に前記ステージ１８上に乗せられた紙
幣を上側から一枚づつ取り出す補充紙幣分離機構２２を
有する。

ここで、上記回収紙幣集積部２１及び補充紙幣分離機構
２２は、一括カセット１５の着脱と無関係に作動可能と
なっている。

５４は入金取引時に鑑別部１３で入金可と判定された入
金紙幣のうち出金用に再利用しない循環リジェクト紙幣
を一括して堆積するための一時保留部、５５は該一時保
留部５４のステージであり、該ステージ５５は図示せぬ
移動機構により上昇下降移動するとともに、図示せぬ移
動機構により矢印Ｈ方向に退避可能である。

また、前記ステージ５５及びその移動機構は、補充・回
収ユニット１９に内蔵して、回収紙幣集積部２１及び補
充紙幣分離機構２２と同様に一括カセット■５の着脱と
無関係に作動可能とする。

２３は補充及び装填処理時に前記補充紙幣分離機構２２
から繰り出された紙幣のうち鑑別部１３により型止又は
斜行していると識別した補充リジェクト紙幣を収納する
第１種リジェクト紙幣収納部、２４は該第１種リジェク
ト紙幣収納部２３へ上記補充リジェクト紙幣を送出する
第１種リジェクト紙幣集積部である。

第１図に戻り、２７は入金処理時に鑑別部１３で入金可
能だが出金用に再利用出来ないと判定した循環リジェク
ト紙幣と出金処理時に鑑別部１３で出金不能と判定した
出金リジェクト紙幣を収納する第２種リジェクト紙幣カ
セットであり、該第２種リジェクト紙幣カセット２７は
ＣＣＡＤ２の上部ユニット２ａ後方に配置しである。

３３．３４．２９は出金用紙幣を堆積収納する金種別カ
セットであり、該金種別カセット３３゜３４．２９はＣ
ＣＡＤ２の下部ユニット２ｂに配置しである。

なお、本実施例では３３を千円券カセット、３４を万円
券カセット、２９を五千円券カセットとしている。

３６．３７．３８は該金種別カセット３３゜３４．２９
内のステージであり、図示せぬ移動手段により上昇下降
移動して堆積した紙幣の最上部の位置を制御する。

５３は前記金種別カセット３３，３４．２９の上部に配
置した入出金ユニットであり、該入出金ユニット５３は
、金種別カセット３３．３４．２９へ取り込み紙幣を金
種別に送出する金種別紙幣集積部３９，４０．３０と、
取り込み紙幣を収納前に一時保留する紙幣一時保留板４
２，４３．４４と、前記ステージ３６，３７．３８もし
くは紙幣一時保留板４２，４３．４４上の紙幣を最上部
より分離して取り出す紙幣分離機構４５，４６゜４７を
有する。

４８ａ、４９ａ、５０ａは上記金種別カセット３３゜３
４．２９のエンド検知器、４８ｂ、４９ｂ。

５０ｂはニアエンド検知器、４８ｃ、４９ｃ。

５０ｃはフル検知器であり、これら各検知器はそれぞれ
一対の受発光素子よりなる光学検知器であり、各カセッ
ト内のステージの位置を検出することで紙幣量を管理す
る手段としている。

５１は紙幣を搬送する走行路、１４ａ〜１４ｉは紙幣の
搬送方向を切り替える切り替えブレードである。

ＣＣＡＤ２の後面には扉５２が付いており、これを開く
ことによりＣＣＡＤ２を引き出すことなく、一括カセッ
）１５が抜き取れるよう配置されては−る。

又、ＣＣＡＤ２を引き出すことにより、各金種カセット
３３．３４．２９を抜き取れるように配置されている。

一括カセット１５．第１種リジェクト紙幣収納部２３．
各金種カセット３３，３４．２９には共通の錠が付いて
おり、監査キーを使用することによりカセットの扉を開
き、紙幣の装填及び抜き取り操作を行うことができる。

以上の構成の本実施例の作用を以下に説明する。

第２図〜第５図は本実施例の作用を示す概略側面図であ
り、第２図（ａ）、（ロ）は入金取引時、第３図は出金
取引時、第４図は補充動作時、第５図は回収動作時を示
す。

く入金取引〉顧客により入金取引キーが押下され、カードをカード挿
入口または通帳を通帳挿入口に挿入すると、装置とセン
タとの間で交信が行われ、問題がないことが確認される
と、制御１１部７はＣＣＡＤ２に入金処理開始のコマン
ドを送信する。

以下、ＣＣＡＤ２の処理手順を第２図に基づいて説明す
る。

まず、第９図（イ）のように接客口８に紙幣がセットさ
れた後接客ロシャッタ１１を閉じ、接客口８は図示して
いないモータにより第９図（ロ）のように分離ポジショ
ンとなる。そして、セットされた紙幣を一枚づつ分離機
構１０により装置内部に取り込み、走行路により鑑別部
１３に送り込む、Ｗｉ別部１３では搬送されて来た紙幣
を順次真偽鑑別、正損判別及び走行状態を検知して後方
へ送る。

前記鑑別部１３で偽券、１＊送異常券と判定したものは
、表裏取り揃え機構１２に搬送し、一枚づつ集積する。

接客口８を図示しないモータにより第９図（ハ）の受取
りポジションにし、表裏取り揃え機構１２に集積された
紙幣を接客口８に送り込む、この接客口８に送り込まれ
た紙幣はいわゆる入金リジェクト紙幣である。

ここで、千円券の正券は切り替えブレード１４ｇを作動
して紙幣集積部３９に送り込み、紙幣一時保留板４２上
に集積し、同様に万円券の正券は切り替えブレード１４
ｈを作動して紙幣集積部４０に送り込み、紙幣一時保留
板４３上に集積し、五千円券の正券は切り替えブレード
１４ｉを作動して紙幣集積部３０に送り込み、紙幣一時
保留板４４上に集積する。

また、損券もしくは循環対象外金種と判定した紙幣は出
金用に再利用出来ないので、循環リジェクト紙幣として
、切り替えブレード１４ｄ、１４ｅを作動させて回収紙
幣集積部２１へ送り込み、一時保留部５４のステージ５
５上へ集積する。

以上の動作が第２図（ａ）に示しである。

顧客が図示しないＣＲＴに表示された金額を確認し、図
示しない確認ボタンを押下すると、ＣＣＡＤ２は前記コ
マンドを受信して、先ず人出金ユニット５３の紙幣一時
保留板４２，４３．４４を矢印Ｊ方向に退避して集積し
ていた入金紙幣を金種別カセット３３，３４．２９にそ
れぞれ収納する。

続いて、一時保留部５４のステージ５５を上昇させて集
積した循環リジェクト紙幣を再分離して、第２図（ｂ）
に示す如く、切り替えブレード１４ｄ。

１４ｃにより第２種リジェクト紙幣集積部２８に送り込
み、第２種リジェクト紙幣カセット２７へ収納する。

また、顧客が図示しない取消ボタンを押下した場合は、
ＣＣＡＤ２は前記コマンドを受信して、紙幣分離機構４
５．４６．４７により一時保留板４２．４３．４４上の
紙幣を最上部より分離して表裏取り揃え機構１２に集積
し、さらに一時保留部５４のステージ５５を上昇して集
積した循環リジェクト紙幣を再分離して、同様に表裏取
り揃え機構１２に集積する。

そして、接客口８を第９図（ハ）に示す受は取りポジシ
ョンにし、表裏取り揃え機構１２に集積した返却紙幣を
接客口８に送り込み、続いて接客口８を第９図（ニ）に
示す出金ポジションにしてシャッタ１１を開き、顧客に
紙幣を渡し、シャッタｌｌを閉じる。

以上で入金取引の処理が終了する。

く出金取引〉顧客により出金取引キーが押下され、カードをカード挿
入口に挿入し、暗証番号を入力する。

エンド検知をしていない場合、出金計数の指示が万円券
ｍ枚千円券ｎ枚とすると、紙幣分離機構４６を作動して
金種別カセット３４より万円券をｍ枚繰り出す、繰り出
された紙幣は第６図の矢印通り搬送路５１を経て鑑別部
１３に送り込む、ｓ側部１３では指定通りの紙幣かどう
か表裏、正損を鑑別し、指定通りであれば切え替ゲート
１４ｄを作動させ、表裏取り揃え機構１２に送り込み、
鑑別部１３の表裏判定結果により切り替えブレード１４
ａを作動させ、一枚づつ表裏を取り揃え、表裏取り揃え
機構１２に集積する。

なお、鑑別部１３で搬送異常券と鑑別した紙幣は、出金
リジェクト紙幣として切り替えブレード１４ｄ、１４ｃ
を作動させて第２種リジェクト紙幣集積部２８に送り、
第２種リジェクト紙幣カセット２７に集積する。

このようにして、必要枚数が表裏取り揃え機構１２に集
積するまで、万円券の繰り出し、ｌｌ別及び集積を繰り
返す。

以上で出金取引きの処理が終了する。

以下、ＣＣＡＤ２の動作を第７図に基づいて説明する。

補充紙幣分離機構２２を作動して、ステージ１８にセッ
トされている紙幣を上側から順に一枚づつ繰り出し第７
図の矢印の通り搬送し、鑑別部工３に送り込む、鑑別部
１３では送り込まれて来た紙幣を順次真偽鑑別、正損判
別５走行状態を検知して後方へ送られる。

五千円券の正券で出金用として装填できる紙幣の場合に
は、切り替えブレードＬ４ｉを作動して紙幣集積部３０
に送り込み金種別カセット２９のステージ３８に直接集
積する。

この動作はステージ１８にセットされている紙幣がなく
なってエンド検知器２５ａの検知があるまで繰り返され
るが、途中ステージ３６，３７゜３８のいずれか一つの
集積枚数が集積許容値（例えば１００枚）に達した場合
には、補充紙幣分離機構２２の動作を中断し、集積許容
値に達したカセットのステージを図示していないモータ
により集積許容値相当分下げる。ステージが下がった時
点で補充紙幣分離機構２２を再び作動させて、補充動作
を繰り返す。

最後に、金種別カセット３３，３４．２９のステージ３
６，３７．３８が一斉に下がり、ステージ３６，３７．
３８上に集積された紙幣は金種別力セラ１−３３．３４
．２９に収納されて補充動作は終了する。

なお、前記鑑別部１３により出金不可能界と鑑別した補
充リジェクト紙幣は切り替えブレード１４ｅ、１４ｆを
作動させ、第１種リジェクト紙幣集積部２４へ送り込み
第１種リジェクト紙幣収納部２３に集積する。

また補充動作中に金種別力セラ１−３３．３４゜２９の
フル検知器４８ｃ、４９ｃ、５０ｃがフルを検知した場
合は、切り替えブレード１４ｃを作動させ第２種リジェ
クト紙幣集積部２８に送り込み第２種リジェクト紙幣カ
セット２７に集積させる。そして、エンド検知器３１が
エンドを検知すると補充紙幣分離機構２２を停止し、搬
送路５１による搬送動作も停止する。

以上で補充動作の処理が終了する。

く装　　填〉行員が業務開始に先だって補充・回収紙幣収納部１７の
ステージ１８に一括して元方よりセットして来た紙幣を
収納し、内部操作部６の操作キーにより装填キーを押下
すると、制御部７はこの入力を受けてＣＣＡＤ２に対し
て装填動作開始を指示するコマンドを送信する。

く回　　収〉行員により内部操作部６の操作キーにより回収キーを押
下すると、制御部７はこの入力を受けてＣＣＡＤ２に対
して回収動作開始を指示するコマンドを送信する。

ＣＣＡＤ２は回収動作開始のコマンドを受信すると内部
状態を回収モードに切替えて各金種別カセット３３，３
４．２９のすべてがエンド検知していないこと、すなわ
ち回収するべき紙幣が金種別カセット３３，３４．２９
のいずれかに存在することを確認する。

金種別力セラ１−３３．３４．２９の全てがエンド検知
していた場合には、動作不可の情報を付加して、レスポ
ンスを返送し、この処理は中止される。

以下、ＣＣＡＤ２の動作を第８図に基づいて説明する。

先ず、紙幣分離機構４７を作動して、金種別カセット２
９に収納されている紙幣を上側から順に一枚づつ繰り出
し、第８図の矢印の通り走行路を経て鑑別部１３に送り
込む。

この動作は金種別カセット２９にセットされた紙幣がな
くなるまで繰り返されるが、途中ステージ１日の集積枚
数が集積許容値（例えば１００枚）に達した場合には、
紙幣分離機構４７の動作を中断し、集積許容値に達した
カセットのステージを図示していないモータにより集積
許容値相当分下げる。ステージが下がった時点で紙幣分
離機構４７を再び作動させて、補充動作を繰り返す。

金種別カセット２９のエンド検知器５０ａがエンドを検
知すると、次は金種別カセット３４から収納紙幣を繰り
出す。

鑑別部１３の鑑別結果、貫走や斜行等の場合、切り替え
ブレード１４ｄ及び１４ｃを作動させて第２種リジェク
ト紙幣収納部２８に送り込む、鑑別結果正常な紙幣は回
収紙幣集積部２１に送り込み、ステージ１日の上に順次
集積される。

かくして、金種別カセット２９，３４．３３の紙幣を還
流リジェクト紙幣、万円券、千円券の順に補充・回収紙
幣収納部１７のステージ１９上に計数しながら集積する
。

以上のようにして金種別カセット２９，３４゜３３の全
てがエンド検知をするまで回収動作を行い、最後の紙幣
が補充・回収紙幣収納部１７に到着すると搬送路５１に
よる搬送動作も停止、回収動作が終了する。

以上で回収動作の処理を終了する。

なお、上述した充填・補充・回収処理において、一括収
納庫１５の取り出しが必要になった場合は、現金自動取
引装置１の保守面の扉を開放して、装着したままのＣＣ
ＡＤ２の引き出し方向前面より一括収納庫１５のみを引
き出して保守管理を行う。

この間、入金取引もしくは出金取引が行われても、前述
した如く補充・回収ユニット１９内の各機構は全て一括
収納庫１５の着脱に無関係に作動可能であるので、一括
収納庫１５を稼働中のＣＣＡＤ２から引き出しても取引
処理における不都合は生じない。

〔発明の効果〕

以上詳細に説明した如く、本発明によれば、入金口へ顧
客の投入した紙幣を鑑別手段にて識別して入金取引を行
う入金取引機能と、顧客の指示した金種金額に応じて金
種別紙幣収納庫より紙幣を放出して出金を行う出金取引
機能と、入金取引成立の紙幣のうち出金に再利用可能な
ものを循環紙幣として前記金種別紙幣収納庫へ収納して
出金用に回す循環機能と、一括収納庫に収納した補充紙
幣を前記金種別紙幣収納庫へ送り込む補充機能と、装置
内の紙幣を前記一括収納庫へ回収する回収機能を有する
紙幣入出金装置において、前記一括収納庫に対する紙幣
の分離および集積を行う補充・回収ユニット内に、紙幣
一時保留用のステージを設け、入金取引時、入金可と判
定した紙幣のうち出金用に再利用しないと判定した循環
リジェクト紙幣を前記ステージ上に一括集積し、取引不
成立であればその集積紙幣を再分離して循環紙幣と判定
された入金紙幣とともに顧客に返却し、取引成立であれ
ばその集積紙幣を再分離して装置内の所定のりジエクト
紙幣収納庫へ収納するようにしたので、一括カセットへ
の入出金を行う補充・回収ユニット内に紙幣一時保留機
能を持たせ、補充・回収ユニットの有する集積機構と分
離機構を利用して循環リジェクト紙幣を取引成立の確認
まで一時保留することができる。

これにより、装置内の既存の集積機構と分離機構を利用
して循環リジェクト紙幣を一時保留することが可能とな
り、循環リジェクト紙幣専用の集積機構及び分離機構を
除去し、これに代えて追加金種専用の収納庫１人出金部
、一時保留部等を設置することで結果的に収納庫３人出
金部、一時保留部の数を増やすことなく取扱い金種を増
やし、コンパクトで簡易な構成と低コストを可能にした
経済性の優れた装置を提供するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

・　第１図は本発明の一実施例を示す概略側面図、第２
図、第３図、第４図、第５図は本実施例の作用を示す概
略側面図、第６図は従来例を示す概略側面図、第７図（
ａ）、　（ｂ）は同従来例の紙幣入出金装置を搭載した
現金自動取引装置の外観斜視図、第８図は同現金自動取
引装置の制御系を示すブロック図、第９図（イ）〜（ニ
）は同従来例における接客口の構成および動作を示す概
略側面図、第１０図、第１１図、第１２図、第１３図は
同従来例の作用を示す概略側面図である。１５・・・一括カセット１９・・パ補充・回収ユニット２７・・・第２種リジェクト紙幣カセット２８・・・第
２種リジェクト紙幣集積部２９．３３．３４・・・金種
別カセット５４・・・一時貯留部５５・・・ステージ特　許　出　願　人　　沖電気工業株式会社代　　　理
　　　人　　弁理士　金倉層ニ現金自動取引装置のブロ
ック図鋪　８　国（ａ）現金自動数・ミ（ｂ）引装置の斜視圀７　国平成１年９月１日特許庁長官　　吉　１）　文　毅　殿１、事件の表示紙幣入出金装置３、補正をする者事件との関係　　特許出願人代表者　　小杉　信光４、代　理　人（ニ）は」とあるのを、［第９図（イ）〜（ホ）は」と
補正する。２、　明細書第５頁第５行目〜第６行目の「（ニ）、の
４つのポジションに停止する。」とあるのを、「（ニ）
、顧客の取り忘れ紙幣を収納する取り込−ポジション（
ホ）の、５つのポジションに停止する。」と補正する。３、　明細書第２９頁第１７行目の「（ニ）、の４つの
ポジションに停止する。」とあるのを、［（ニ）、顧客
の取り忘れ紙幣を収納する取り込みポジション（ホ）の
、５つのポジションに停止する。」と補正する。４、　明細書第５３頁第４行目の［第９図（イ）〜（ニ
）は」とあるのを、「第９図（イ）〜（ホ）は」と補正
する。

Claims

【特許請求の範囲】１、入金口へ顧客の投入した紙幣を鑑別手段にて識別し
て入金取引を行う入金取引機能と、顧客の指示した金種
金額に応じて金種別紙幣収納庫より紙幣を放出して出金
を行う出金取引機能と、入金取引成立の紙幣のうち出金
に再利用可能なものを循環紙幣として前記金種別紙幣収
納庫へ収納して出金用に回す循環機能と、一括収納庫に
収納した補充紙幣を前記金種別紙幣収納庫へ送り込む補
充機能と、装置内の紙幣を前記一括収納庫へ回収する回
収機能を有する紙幣入出金装置において、前記一括収納
庫に対する紙幣の分離および集積を行う補充・回収ユニ
ット内に、紙幣一時保留用のステージを設け、入金取引時、入金可と判定した紙幣のうち出金用に再利
用しないと判定した循環リジェクト紙幣を前記ステージ
上に一括集積し、取引不成立であればその集積紙幣を再
分離して循環紙幣と判定された入金紙幣とともに顧客に
返却し、取引成立であればその集積紙幣を再分離して装
置内の所定のリジェクト紙幣収納庫へ収納することを特
徴とする紙幣入出金装置。