JPH0353670A

JPH0353670A - 画像処理装置及び方法

Info

Publication number: JPH0353670A
Application number: JP1189725A
Authority: JP
Inventors: Takashi Suzuki; 隆史鈴木; Yoichi Takaragi; 宝木　洋一
Original assignee: Canon Inc
Current assignee: Canon Inc
Priority date: 1989-07-20
Filing date: 1989-07-20
Publication date: 1991-03-07
Anticipated expiration: 2014-08-16
Also published as: JP2935505B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、画素毎に有彩色か無彩色かを判定する機能を
有する画像処理装置に関するものである。

〔従来の技術〕

本出願以前に、画像を読み取り有彩色であるか無彩色で
あるかを判定する装置が本出願人により提案されている
。その内容について、第２図に示すブロック図に従って
説明する。

まず、例えばＣＯＤなどの画像読取素子１０１を用いて
、画像をＣＣＤ　１　０　１の画素単位でＲｅｄ，　Ｇ
ｒｅｅｎ，Ｂｌｕｅ　（以後Ｒ，　　Ｇ，　　Ｂと略す
。）の図示しないフィルタを用いてＲ，　Ｇ，　Ｂに色
分解された信号として読み取る。

色分解されたＲ′信号１０２、Ｇ′信号１０３、Ｂ′信
号１０４はそれぞれＡ／Ｄ変換器１０５によって例えば
８ｂｉｔのディジタル信号に変換され、Ｒ信号１０６、
Ｇ信号１０７、Ｂ信号１０８として出力される。

Ｒ信号１０６、Ｇ信号１０７，　Ｂ信号１０８は、それ
ぞれＭｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）生威回路１０９とＭａ
ｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）生成回路１１０に入力される。Ｍｉｎ
（Ｒ，Ｇ，　Ｂ）生成回路１０９は、Ｒ信号１０６、Ｇ
信号１０７、Ｂ信号１０８の中で最も小さな値を出力す
る回路で、Ｍａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）生威回路１１０
は、Ｒ信号１０６、Ｇ信号１０７、Ｂ信号１０８の中で
最も大きな値を出力する回路である。

Ｍｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　　Ｂ）生成回路１０９からの出
力信号であるＭｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）信号１１１と
Ｍａｘ（Ｒ，Ｇ，　Ｂ）生威回路１１０からの出力信号
であるＭ　ａ　ｘ（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）信号１１２は、有
彩／無彩判定部１１３に入り、判定基準となる。

白黒原稿を読み取った時のＭａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）
とＭｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）の２次元分布は例えば第
３図の斜線部のようになる。同図中のＭｉｎ　（Ｒ，　
Ｇ，　Ｂ）＝Ｍａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）の直線上が無
彩色であり、Ｃの矢印方向に行くほど黒に近づき（同図
中の原点Ｍｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　＝Ｍａｘ　（Ｒ
，　Ｇ，　Ｂ）　＝Ｏの時が論理上の完全な黒）、Ｄの
矢印方向に行くほど白に近づく。理想的には白黒原稿を
読み取った場合は、Ｍｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　　Ｂ）　＝
Ｍａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　　Ｂ）の直線上のみに分布する
はずであるが、実際には斜線部のように、直線Ｍｉｎ　
（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　＝Ｍａｘ　（Ｒ，Ｇ，　　Ｂ）と
曲線Ｑにはさまれた領域に分布する。

そして、原稿中に有彩色が増えるほど、分布は同図中の
Ｆ方向に広がり、例えば直線Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，　Ｂ）　
＝Ｍａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）と曲線Ｐにはさまれた領
域になる。

したがって、読み取った画素が有彩色であるか、無彩色
であるかを判定するためには、有彩／無彩判定部１１３
において実験的に決めたしきい値曲線Ｑに従って、判定
しきい値テーブル１１５として用意しておく。

例えば、Ｒ信号１０６、Ｇ信号１０７、Ｂ信号１０８が
それぞれ８ｂｉｔであるとすると、Ｍｉｎ　（Ｒ，　Ｇ
，Ｂ）信号１１１、Ｍａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）信号１
１２も８ｂｉｔであり、合わせて１６ｂＨ入力のテーブ
ルをメモリ内に用意しておき、直線Ｍｉｎ　（Ｒ，　Ｇ
，　　Ｂ）　＝Ｍａｘ（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）としきい値曲
線Ｑにはさまれた領域を無彩色領域とし、その領域に該
当するメモリのアドレスにＯを書いておき、他のアドレ
スにはｌを書いておけば、Ｍｉｎ　（Ｒ＋　Ｇ＋　Ｂ）
信号１１１の８ｂｉｔとＭａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）信
号１１２の８ｂｉｔで指定したアドレスのメモリ内容が
Ｏなら無彩色、ｌなら有彩色と判定できる。そしてその
結果により有彩／無彩判定信号１１４を出力する。

〔発明が解決しようとしている課題〕

しかし上記従来例のように、実験的に求めた固定された
しきい値曲線を用いて判定する方法では、原稿読取装置
の読取走査部の駆動条件、例えば駆動速度などが変化し
た場合、従来例で述べた第３図の斜線部分の分布も変化
する。

そのため、しきい値を求めた時の駆動条件と異なる条件
で、読取走査部を駆動した場合に有彩色か無彩色かの判
定を誤る事が多かった。

そこで、本発明は上記欠点を除去し、有彩／無彩の後判
定を防止した画像処理装置を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段及び作用〕上記課題を解決
するため本発明の画像処理装置は、原稿を走査し、複数
の色成分信号を発生する画像読取手段と、前記複数の色
成分信号に基づき、注目画素が有彩色であるか無彩色で
あるかを判定する手段と、前記画像読取手段による走査
条件に応じて、前記判定手段による判定の条件を変更す
る手段とを有することを特徴とする。

上記構成において、前記判定手段は、前記画像読取手段
により発生した複数の色戊分信号に基づき注目画素の有
彩／無彩を判定し、前記変更手段は前記画像読取手段に
よる走査条件に応じて前記判定手段による判定の条件を
変更する。

〔実施例〕

え胤１ユ本発明第１の実施例は、有彩色か無彩色かを判定するた
めのしきい値を原稿読取装置の読取走査部の駆動条件に
応じて変える事により、誤判定を少なくす〜る′ように
したものである。

第１図は、本発明の第１の実施例のブロック図である。

画素読取素子１０１からのＲ，　Ｇ，　　Ｂに色分解さ
れた信号Ｒ′信号１０２、Ｇ′信号１０３、Ｂ′信号１
０４は、Ａ／Ｄ変換器１０５でＡ／Ｄ変換され、例えば
それぞれ８ｂｉｔのＲ信号１０６、Ｇ信号１０７、Ｂ信
号１０８となる。

Ｒ信号１０６、Ｇ信号１０７、Ｂ信号１０８はそれぞれ
Ｍｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）生成回路１０９とＭａｘ（
Ｒ，Ｇ，　Ｂ）生成回路１１０に入り、Ｍｉｎ　（Ｒ，
　Ｇ，　　Ｂ）信号１１１とＭａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ
）信号１１２が生成される。

Ｍｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　　Ｂ）信号１１１とＭａｘ　（
Ｒ，　Ｇ，Ｂ）信号１１２は有彩／無彩判定部１１３に
入り、従来例で述べた手順で、有彩／無彩色を判定し、
有彩／無彩判定信号１１４を出力する。

いま、画像を読み取って、画素ごとに有彩色か無彩色か
を判定する手段を有する画像読取装置を、例えば第９図
の様なカラー複写機の原稿読取装置として用いた場合を
考える。

原稿読取装１ｉｉ９０１は、原稿を読取り、デジタル信
号処理を行う部分である。９００は、鏡面圧板であり、
原稿台ガラス９０３上の原稿９０４は、ランブ９０５で
照射され、ミラー９０６，　９０７，　９０８に導かれ
、レンズ９０９によりＣＣＤ３ラインセンサ９１０上に
像を結び、フルカラー情報レッド（Ｒ）、グリーン（Ｇ
）、ブルー（Ｂ）成分として有彩／無彩判定装置９１１
に送られる。読取走査駆動装置９１４は、タイミングベ
ルト９１３を介してプーリー９１２を回転させて、ブー
リー９１２と連結されたワイヤー９０２を動かす事で９
０５，　９０６を速度■で、９０７，　９０８をｙ２ｖ
でラインセンサーの電気的走査方向に対して垂直方向に
駆動する。

複写機においては、複写倍率に応じて読取走査駆動モー
ター９１４の駆動速度は変わる。例えば９１４がステツ
ピングモー夕である場合には、その駆動パルスの周波数
が複写倍率に応じて変化し、４００％の拡大複写時には
ｌ００％の等倍複写時のＸの周波数となる。ステツピン
グモータの原理的な性質から、駆動周波数が低くなる程
モータの振動が大きくなり、センサ９１０の３ライン間
で、読み取り時の画素ずれとなる。この画素ずれを複写
倍率ごとに測定した結果が第１０図である。縦軸は複写
倍率１００％の時の画素ずれの値を１とした場合の値で
ある。同図の様に４００％の時には１００％の時の５．
６倍もの大きな画素ずれとなっている。この様な駆動モ
ータの振動による３ライン間での読み取りの画素ずれが
あると、画素の色味を正確に読み取れずに、白黒原稿を
読み取った場合でも、第３図の斜線部のＭａｘ　（Ｒ，
　Ｇ，　Ｂ）とＭｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）の２次元分
布は、モータの駆動周波数が低くなるにつれて第３図中
のＦ方向に大きくなる。つまり、あたかも有彩色が原稿
中にあるかの様に、曲線ＰとＭ　ｉ　ｎ（Ｒ，　　Ｇ，
　　Ｂ）　＝Ｍａｘ　（Ｒ，　　Ｇ，　　Ｂ）にはさま
れた領域から、曲線ＱとＭｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　
＝Ｍａｘ　（Ｒ，Ｇ，　Ｂ）にはさまれた領域へと広が
る。そこで、有彩／無彩の判定の際の誤判定を防止すべ
く本実施例においては、しきい値テーブルｔｔＳのデー
タを駆動周波数に応じて変更するようにしている。

判定しきい値テーブル１１５の内容の書き換え操作は、
図示しない操作部で複写倍率が設定されると、複写倍率
の情報が駆動条件データ１２１として有彩／無彩判定パ
ラメータ生成部１１７に、コピースタートキーが押され
ると書き換えモード信号１１６が１１７に入り、複写倍
率に応じたデータに判定しきい値テーブル１１５の内容
が書き換えられる。

１１８，１１９，１２０は、それぞれ１１７が１１５の
内容を書き換える時のライトイネーブル信号ＷＥ＊とア
ドレス信号ＡＤＨとデータ信号ＤＡＴＡである。

上述のように原稿読取装置の読取走査部の駆動条件に応
じて有彩色か無彩色かを判定するためのしきい値を変え
る事によって、駆動条件の違いつまり、読み取り条件の
違いによる誤判定を少なくできる。

笈豊Ｉ」実施例１で説明した有彩／無彩判定部１１３においての
、有彩色か無彩色かの判定を第４図のように、複数の直
線をしきい値として用いる事により、より簡易かつ経済
的に回路を構或できる。

第４図では、しきい値直線は、Ｋ，　　Ｌ，　Ｍであり
しきい値を変える場合は、例えばそれぞれの直線の傾き
が一定であれば、判定しきい値テーブル１１５に書き込
まれたｋ，　　Ｉｉ，　　ｍの値を書き換えるだけで良
い。

例えば、それぞれの直線がＫ　：　Ｍｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　”　’Ａ　［Ｍ
ａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　−ｋｌＬ　：　Ｍｉｎ　（
Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　＝　Ｍａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　
−　ｊｌ！Ｍ　：　Ｍｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　＝　
２　｛Ｍａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　一ｍｌの場合は、
第４図の斜線部の無彩色領域は、２　（Ｍｉｎ　（Ｒ．
　Ｇ，　Ｂ）ｌ　＞　Ｍａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　−
ｋ　　かつＭｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　＞　Ｍａｘ　
（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　−　１２　　かつＭｉｎ　（Ｒ，
　Ｇ．　Ｂ）　＞　２　［Ｍａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）
　一ｍｌを満たす領域である。

これに基づいた有彩／無彩判定回路が第５図である。５
０１，　５０２，　５０３は減算器、５０４，　５０５
，　−５０６はコンパレータ、５０７はＡＮＤゲートで
ある。有彩／無彩判定信号１１４は、無彩色と判定され
た時ｌに、それ以外の時にＯとなる。

またさらに、実施例ｌで述べたカラー複写機のような場
合には、複写倍率には限りがある為、複写倍率ごとのｋ
，ｌ，ｍの値を判定しきい値テーブル１１５に全て入れ
てお《ことも可能である。その場合には、第８図のよう
に駆動条件データ１２１が有彩／無彩判定部１１３に入
り、それに応じてテーブル１１５からｋ，　　Ｉ！，　
　ｍの値を読み出せば良い。

え胤七』実施例１で説明した有彩／無彩判定部１１３においての
、有彩色か無彩色かの判定を第６図のように、楕円をし
きい値として用いる事により、簡易かつ経済的に回路を
構威できる。この様にしきい値は線型とすることも、非
線型とすることもできる。

第６図の斜線部は、Ｊ＝　ｉＭａｘ（Ｒ，Ｇ，Ｂ）　＋Ｍｉｎ（Ｒ，Ｇ，Ｂ
）−ａ）２Ｘβ＋　（Ｍａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）　−
Ｍｉｎ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）］２Ｘ　７で計算された値
が、しきい値Ｊｔｈより小さくなる領域であり、無彩色
と判定されるべき領域である。

これを回路で構成したのが、第７図であり、８０ｌ，８
０８は加算器、８０２，　８０３は減算器、８０４，　
８０５は二乗器、８０６，　８０７は乗算器、８０９は
コンパレー夕であり、有彩／無彩判定信号１１４は無彩
色と判定された時１に、それ以外の時には、０になる。

そして、判定条件は、判定しきい値テーブル１１５に書
き込まれた、α，β，γ，　　Ｊｔｈの値を書き換える
だけで良い。なお、本実施例では楕円を用いたが、長円
やその他の非線型図形で区分しても良い。

最後に上記３ラインセンサーの構成の詳細と動作につい
て、説明する。

第１１図は、３ラインセンサ部のブロック図である。同
図において、１−１はＲ（レッド）カラーセンサ、１−
２はＧ（グリーン）カラーセンサ、ｌ−３はＢ（ブルー
）カラーセンサ、１−４．　　１−５．　　１−６はア
ナログ／デジタル変換器、１−７はＲセンサ信号遅延メ
モリ、ｌ−８はＧセンサ信号遅延メモリ、１−９はＲセ
ンサ信号補間器、１−１０はＧセンサ信号補間器である
。ｌ−１１はクロツク発生器でセンサ１−１．　　１−
２．　　１−３を同一のクロツクより駆動する。クロツ
ク発生器はプリンタ或は第２図のマイクロプロセッサ２
−１１から送られる水平同期信号に同期して画素クロツ
ク（ＣＯＤの転送クロツクを発生する）。

第１２図は第ｌ１図の遅延メモリ１−７，　　ｌ−８及
び補間器１−９．１−１０の構成図である。

２−１はＦＩＦＯメモリで構威されるＲ信号遅延メモリ
、２−２はＦＩＦＯメモリで構成されるＧ信号遅延メモ
リ、２−３及び２−４はＦＩＦＯメモリのどの部分のセ
ンサラインデータを乗算器に送るかを選択するセレクタ
、２−５．２−６．２−７．２−８は乗算器、２−９．
２−１０は加算器である。２−１４は倍率等を入力し、
表示する操作部、２−１１はマイクロプロセッサであり
、操作部２−１４から倍率データに基づいて乗算器２−
５．　　２−６．　　２−７．　　２−８及びセレクタ
２−３．２−４を制御する。

第１３図は３ライン並列カラーセンサの構威図である。

３０１はＲ（レッド）ラインセンサ、３０２はＧ（グリ
ーン）ラインセンサ、３０３はＢ（ブルー）ラインセン
サ、３０４はカラーセンサＩＣ本体である。

本実施例において、ラインセンサ間の間隔ｌ８０μｍ１
センサ画素幅１０μｍであり、等倍読み取り時に必要な
第２図２−１及び２−２の遅延メモリサイズは、それぞ
れ２−１のＲ信号遅延メモリが３６ラインメモリ、Ｇ信
号２−２のＧ信号遅延メモリが１８ラインメモリである
。

本実施例では、１００％〜４００％までの副走査方向の
変倍を可能とする為に、第１２図２−１のＲ信号遅延メ
モリサイズは１４４ラインメモリ、Ｇ信号遅延メモリサ
イズは７２ラインメモリで構成されている。

第１４図は読み取り装置構成図である。

４０］はカラーセンサｉｃ本体、４０２はＲラインセン
サ、４０３はＧラインセンナ、４０４はＢラインセンサ
、４０５は第３反射ミラー、４０６は第２反射ミラー、
４０７は第１反射ミラー、４０８は原稿板ガラス、４０
９は原稿圧板、４１１は原稿を露光する照明ランプ、４
１２は結像レンズ、４１０は読み取り装置本体である。

原稿は図中矢印方向に走査される。

ここで、読取り装置の模式図を第１６図に示す。

６０１は原稿、６０２は原稿６０１を照らすランプ、６
０３はミラー、６０４はミラー６０３により反射された
原稿からの光を受光素子である３ラインセンサ６０５に
結像させるレンズ、６０６は画像処理部である。

第１５図は、第１２図マイクロプロセッサ２−ｌ１の処
理流れ図である。

以下、第１５図の処理流れ図に従って説明する。

変倍率Ｎ，ｍをＲセンサとＢセンサ間の距離をセンサの
副走査方向の距離或は等倍時の副走査方向の読取画素ピ
ッチで割った数とする。

今、１０５％の副走査方向の変倍をする場合について考
えると、Ｎ．．．１．０５倍率。前述した通り、本実施
例ではｍ−３６であるからＲラインセンサとＢラインセ
ンサの間隔内に含まれる画素数はＮＸｍ＝１．０５Ｘ３
６＝３７．８　（画素）となる。ここでＮＸｍは倍率Ｎ
におけるセンサ間の読取画素数である。

第１２図２−１のＦ　Ｉ　Ｆ　Ｏメモリにおいて＋３７
ラインの画素データをＤ　（３７）、＋３８ラインの画
素データをＤ　（３８）とし、式（１）の線形演算によ
り現在Ｂ（ブルー）センサが読みとっている原稿位置と
同じ位置に対応するＲ（レッド）信号の値を求める。

Ｄ　（３７．８）　＝　０．２　ｘ　Ｄ　（３７）　＋
〇．８　ｘ　Ｄ　（３８）　　　　・・・式（１）上記
補間処理に対応する制御をマイクプロセッサ２−１１が
行う。

５００でＮ，　　ｍをセットし、５０ｌでマイクロプロ
セッサ２−１１は式（２）の演算を行う。

Ａ　＝　Ｎ　Ｘ　ｍ　−　［　Ｎ　Ｘ　ｍ　］　　　　
　　−−−式（２）ここで［コは少数部を切り捨てる整
数化処理である。

本実施例の場合、ｍ＝３６であるから１０５％の副走査
方向変倍の場合、Ａ＝３６Ｘ１．０５−　［３６Ｘ１．０５］　＝０．８
　　　・・・式（３）となる。

５０２でマイクロプロセッサ２−１１は、乗算器２−５
に係数Ａを乗算係数として設定する。

５０３で［ＮＸｍ］の値を求め、セレクタ２−３の設定
を行う。［　Ｎ　Ｘ　ｍ　］の値は変倍時のＲラインセ
ンサとＢラインセンサの副走査方向の画素間隔の整数部
分である。ｍ＝３６，　Ｎ＝１．０５の場合［ＮＸｍ］
＝３７であり、ＦＩＦＯメモリ２−１のＤ　（３７）　
（　：　＋３７ラインの画素データ）のデータが乗算器
２−６に流れ、ＦＩＦＯメモリ２−１のＤ（３７＋１）
のデータが乗算器２−５に流れる様、マイクロプロセッ
サ２−１１はセレクタ２−３の設定を行う。

５０４で（１−Ａ）の値を求め、乗算器２−６に乗算の
係数として設定する。こうして式（１）の演算が行われ
、Ｒのデータが得られる。

次にＧのデータを求める為に、式（４）の演算を行う。

Ｅ＝ＮＸ　１　−　［ＮＸ　Ｉ！］　　　　　　・・・
式（４）ここでｌはＧセンサとＢセンサ間の距離をセン
サの副走査方向の距離、或は等倍時の読取画素ピッチで
割った数である。

本実施例の場合１＝１８であるから、今１０５％の副走
査方向の変倍をする場合、Ｎ＝１．０５であり、ＮＸ　ｆ　＝１８．９であるから
、Ｄ　（１８．９）　＝０．１　ｘ　Ｄ　（１８）　＋
〇．９　ｘ　Ｄ　（１９）　　　・・・式（５）を求め
る必要がある。そこで、Ｅ＝１８　Ｘ　１．０５　−　［　１８　Ｘ　１．０５
　］　＝　０．９　　　　　・・・式（６）を設定し、
５０６で［ＮＸｊ７］の値を求め、セレクタ２−４の設
定を行う。［ＮＸｊ７］の値は、変倍時のＧラインセン
サとＢラインセンサの副走査方向の画素間隔の整数部分
である。ｌ＝１８，　Ｎ＝１．０５の場合［ＮＸｌコー
１８であり、ＦＩＦ○メモリ２−２のＤ　（１８）（＋
１ｓラインの画素データ）のデータが加算器２−８に流
れ、ＦＩＦＯメモリ２−２のＤ（１８＋１）ラインのデ
ータが乗算器２−７に流れる様マイクロプロセッサ２−
１１はセレクタ２−４の設定を行う。

５０７でＥ＝０．９の値を乗算係数として乗算器２−７
に設定する。５０８で（１−Ｅ）　＝０．１の値を乗算
器２−８に乗算係数として設定する。こうして式（４）
の演算が行われ、ＧのデータＤ　（１８．９）が求めら
れる。

以上の例はｍ，１が整数であったが、実際にはＲセンサ
とＢセンサ間及びＧセンサとＢセンサ間の距離を正確に
作威することは難しい。例えばセンサの副走査方向の距
離（或は、等倍時の副走査方向の読取画素間隔）を１０
μｍとした時、ＲセンサとＢセンサの距離が３６５μｍ
，ＧセンサとＢセンサの距離が１７８μｍとなった場合
には、ｍは３６．５、ｌはｌ７．８となる。この場合に
は等倍時、即ちＮ＝１．０の場合にも補間処理が必要と
なり、式（１）、式（４）は夫々下記の如くなる。

Ａ’　　＝ＩＸ３６．５−　　［ＩＸ３６．５コ　＝０
．５．’．Ｄ　（３６．５）　＝０．５ＸＤ　（３６）
　＋０．５ＸＤ　（３７）　　・・・式（ｌ）′Ｅ’　
　＝ＩＸ１７．８−　　［ＩＸ１７，８コ　＝０．８．
’．Ｄ　（１７．８）　＝０．２ＸＤ　（１７）　＋０
．８ＸＤ　（１８）　　・・・式（２）′いずれにして
も第１５図の流れ図により実現できる。

次に第１７図、第１８図により上記アラインセンサを用
いた読取装置の構成と動作について説明する。第１７図
、第１８図において、７０１は機箱、７０２は原稿載置
ガラス、７０３は原稿、４０９は原稿を押える原稿圧着
板である。４０７は第１ミラーでレール７０６，　７０
６’に沿って摺動自在な支持部材７０７、７０７′に支
持されている。４１１は原稿３を照明するランプ、７０
９はランプ力バーで、ランプ４１１及びランプ力バー７
０９は支持部材に固定されており、これらは一体で移動
し、第１ミラーユニットＡを構威している。４０６，　
４０５は第２、第３ミラーで、上記レール７０６，　７
０６’上を摺動自在な支持部材７１３，　７１３’に支
持されている。また、支持部材７１３，７１３’は第２
ミラーカバー７１４によって保持されており、これらは
一体で移動し、第２ミラーユニットＢを構威している。

第１，第２ミラーユニットＡ，　Ｂは同一方向へ同期し
て２対ｌの速度比で移動する。

４１２は結像レンズ、４０１は固体撮像素子である。

７１７はモータ、７１８はタイミングベルト、７１９は
駆動軸である。駆動軸７１９には駆動ブーり７２ｏ１大
プーり７２１，　７２１’、大ブーりの半分の径を有す
る小ブーり７２２，７２２’が固着されており、これら
は同期して回転する。７２３，　　７２３’，　　７２
４，７２４′　　はテンションプーりで、テンションプ
ーりの回転軸７２５Ａ，７２５Ａ’，７２５Ｂ，７２５
Ｂ’にはバネ７２８Ａ，　　７２６Ａ’，　　７２６Ｂ
，　　７２６Ｂ’が取り付けられている。

７２７，　　７２７’は長ワイヤで、その両端部は第１
ミラー支持部材７０７，７０７’に取り付けられ、また
大プーり７２１，７２１’に数回転、テンションブーリ
７２３，　　７２３’に半回転巻き付けられている。長
ワイヤ７２７，　　７２７’には、バネ７２６Ａ，７２
６Ａ’により３〜４Ｋｇの張力が加えられており、大ブ
ーリ７２１，７２１’が回転するとこの回転力は長ワイ
ヤ７２７，　７２７’を介して支持部材７０７，　　７
０７’に伝達され、第１ミラーユニットＡはスライド移
動する。

７２８，　７２８’は短ワイヤで、その両端部は第２、
第３ミラー支持部材７１３，　７１３’に取り付けられ
、また小プーり７２２，　７２２’に数回転、テンショ
ンプーり７２４，　７２４’に半回転巻き付けられてい
る。

短ワイヤ７２８，　　７２８’にもバネ７２６Ｂ，７２
６Ｂ’により３〜４ｋｇの張力が加えられており、小プ
ーリ７２２，７２２’が回転すると第２ミラーユニット
Ｂがスライド移動する。

しかして、原稿７０３を原稿載置ガラス７０２上にセッ
トし、読み取りキー（図示せず）を押すとランプ４１１
が点灯し、第１７図に実線で示　したホームポジション
に位置する第１，第２ミラーユニットＡ，　Ｂは速度比
２対１で往動を開始する。これにより原稿７０３の原稿
面はランプ４１１の長手方向に沿った部分が順次連続し
て走査され、その原稿面からの反射光は、第１，第２，
第３ミラー４０７，　４０６，４０５及び結像レンズ４
１２を経由して固体撮像素子４０１にスリット露光され
て読み取りが実行される。

上記の読み取り動作において、第１ミラーユニットＡ及
び第２ミラーユニットＢは速度比２対１で同期して移動
するため、原稿面から固体撮像素子４０１までの距離（
光路長）は一定に保たれ、原稿画像・はポケなくスリッ
ト露光される。

第１７図に破線で示す反転位置に第１、第２ミラーユニ
ットＡ，Ｂが達するとランブ４１１が消灯し、復動が開
始され、原稿読み取り開始位置Ｃまで第１ミラーユニッ
トＡが移動すると、ブレーキが加わり、第１，第２ミラ
ーユニットＡ，　　Ｂは第１７図に実線で示すホームポ
ジションで停止する。繰返し読み取りの場合は上記の動
作を設定された回数だけ繰返す。

なお上述の実施例ではＲ，　Ｇ，　Ｂの３ラインセンサ
で読み取る場合について説明したが、読み取り手段は、
これに限らず、モザイク型ラインセンサなとのＣＣＤセ
ンサを用いた画像読取装置についても色ズレ防止のため
に、本発明を適用することができる。

また、本発明の画像処理装置により得られた画像信号は
、レーザービームカラープリンタ、インクジェットカラ
ープリンタ、熱転写型カラープリンタなどの種々の出力
装置により出力することができる。

また上述の実施例においては、有彩／無彩の判定に際し
、Ｍａｘ　（Ｒ，Ｇ，Ｂ）−Ｍｉｎ　（Ｒ，Ｇ，Ｂ）空
間を非線形に区分して基準としたが、必ずしもこのよう
な空間に限らず、有彩／無彩を区別する閾値をパラメー
タとする空間であれば、線形、非線形を問わず、本発明
を適用することができる。

また、走査条件としては、副走査方向の走査速度を例に
とって説明したが、走査密度や走査対象の画像の種類（
網点、中間調、文字など）に応じて判定条件を変更して
もよい。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、画素毎の有彩／無
彩の判定における誤判定を防止し、良好な画像を得るこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の第１の実施例を表わすブロック図、第２図は、従来の実施例を表わすブロック図、第３図は
、有彩／無彩の判定の原理図、第４図は、実施例２の原
理図、第５図は、実施例２の回路構成図、第６図は、実施例３の原理図、第７図は、実施例３の回路構成図、第８図は、実施例２．３のブロック図、第９図は、原稿
読取装置概略図、第１０図は、複写倍率と画素ずれとの関係図、第１１図
は、３ラインセンサの信号処理ブロック図、第１２図は、遅延メモリ及び補開演算の構成図、第１３
図は、３ライン並列カラーセンサの構成図、第１４図は
、読み取り装置構成図、第１５図は、マイクロプロセッサの処理流れ図、第１６
図は、読み取り動作を説明する図、第１７図は、読み取
り装置の動作を示す図、第１８図は、読み取り装置の構
造を示す図である。１０１・・・画像読取素子１０５・・・Ａ／Ｄ変換器１０９＝・Ｍｉｎ　（Ｒ，　　Ｇ，　Ｂ）生戊回路１ｌ
Ｏ−・Ｍａｘ　（Ｒ，　Ｇ，　　Ｂ）生成回路１１１・
・・Ｍｉｎ　（Ｒ，　　Ｇ，　　Ｂ）信号１１２・Ｍａ
ｘ　（Ｒ，　Ｇ，　Ｂ）信号１１３・・・有彩／無彩判
定部１１４・・・有彩／無彩判定信号１１５・・・判定しきい値テーブル１１６・・・書き換えモード信号１１７・・・有彩／無彩判定パラメータ生威部１１８・
・・ライトイネーブル信号１１９・・・アドレス信号１２０・・・データ信号１２１・・・駆動条件データ

Claims

【特許請求の範囲】

（１）原稿を走査し、複数の色成分信号を発生する画像
読取手段、前記複数の色成分信号に基づき注目画素が有彩色である
か無彩色であるかを判定する手段、前記画像読取手段の
走査条件に応じて、前記判定手段による判定の条件を変
更する手段とを有することを特徴とする画像処理装置。
（２）前記画像読取手段は、各々異なる分光特性に基づ
き前記色成分信号を発生する複数のラインセンサを並列
に配置したことを特徴とする請求項（１）記載の画像処
理装置。
（３）前記走査条件は、副走査方向の走査速度であるこ
とを特徴とする請求項（１）記載の画像処理装置。
（４）前記変更手段は、前記画像読取手段の走査条件に
応じて、前記判定手段による判定基準を変更することを
特徴とする請求項（１）記載の画像処理装置。