JPH0353284Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は多軸ボール盤等の工作機械に用いられ
る数値制御装置に関する。

例えば、多軸ボール盤の制御に用いられる数値
制御装置においては、記録媒体として、必要な数
値指令をさん孔により記録した紙テープが用いら
れている。このような数値制御装置を図に基づい
て簡単に説明する。

第１図は従来の多軸ボール盤の数値制御装置の
ブロツク図である。図で、１は必要な数値指令が
さん孔により記録された紙テープであり、例えば
テープの幅方向に配列された８チヤンネルのさん
孔の連続で構成されている（この幅方向に配列さ
れた１列をキヤラクタと称する）。２は紙テープ
１のさん孔を読み取り、これを２値（高レベルと
低レベル）の電気信号に変換する紙テープリーダ
（以下、PTRと略称する）である。３はPTR２
からの８チヤンネルの信号をパラレルの形態で入
力し、必要な演算、制御を行なつて穴あけ位置を
決定するための信号を出力する演算制御装置であ
る。演算制御装置３は例えばマイクロコンピユー
タで構成され、データラツチ回路３ａ、入出力回
路３ｂ、中央処理装置（CPU）３ｃ等を備えて
いる。

PTR２により紙テープ１から１キヤラクタが
読み取られると、これに応じた信号が演算、制御
装置３のラツチ回路にラツチされて所要の処理が
行なわれる。次いで、演算、制御装置３からの指
令でPTR２は次のキヤラクタを読み取り、この
読み取られた情報は演算、制御装置３により同様
に処理される。このようにして１キヤラクタずつ
順次処理され、これらキヤラクタの所定の集合で
ある１ブロツクに至つて整理された制御信号が、
例えばパルス分配器に出力される。

ところで、近年、数値制御装置の記録媒体とし
てフロツピーデイスクが注目されるようになつ
た。

このフロツピーデイスクは紙テープに比較して
記録容量が著るしく大きく、その収納スペースが
比躍的に減少し、取扱いも容易になるという利点
を有する。このため、将来、数値制御装置の記録
媒体としてフロツピーデイスクを採用する傾向が
強くなるものと予想される。

ところが、現在の多軸ボール盤の数値制御装置
は記録媒体として紙テープを使用するものが大部
分であり、これらの数値制御装置はフロツピーデ
イスクを使用できない。又は、記録媒体としてフ
ロツピーデイスクを使用する数値制御装置は、従
来から保有されている紙テープを使用できない。
そして、将来の、フロツピーデイスクを用いた数
値制御装置への転換および紙テープの保管スペー
スの観点から、現在手元に保有している紙テープ
の記録内容をフロツピーデイスクに転換すること
が考えられるが、この転換には高価な専用装置を
必要とし、加工専業者がこのような専用装置を備
えるのは困難である。

本考案は、このような事情に鑑みてなされたも
のであり。その目的は、記録媒体としてテープお
よびフロツピーデイスクのいずれをも用いること
ができ、かつ、テープの記録内容をフロツピーデ
イスクへ転換することもできる数値制御装置を提
供するにある。

この目的を達成するため、本考案は、フロツピ
ーデイスクの情報の読み出しおよびフロツピーデ
イスクへの情報の書き込みを行なうフロツピーデ
イスク制御装置を備え、このフロツピーデイスク
制御装置から出力されるシリアルの信号をパラレ
ルの信号に変換するとともに、テープの情報を読
み取る読取装置で読み取られたパラレルの信号を
シリアルの信号に変換して前記フロツピーデイス
ク制御装置に入力する変換回路を設け。前記読取
装置の出力信号と前記変換回路の出力信号のうち
の所要のものを切換回路で選択し、選択された出
力信号に基づいて演算制御装置により所要の制御
装置を求めるようにしたことを特徴とする。

以下、本考案を第２図および第３図に示す実施
例に基づいて説明する。

第２図は本考案の実施例に係る多軸ボール盤の
数値制御装置のブロツク図、第３図は第２図に示
すフロツピーデイスク制御装置の本体正面図であ
る。図で、１，２は第１図に示すものと同じ紙テ
ープおよびPTR、４は入力した情報に基づき所
要の演算、制御を行なう演算制御装置であり、例
えばマイクロコンピユウータで構成される。５は
フロツピーデイスクに記録されている数値指令情
報を読み出し、又は、入力される数値指令情報を
フロツピーデイスクに記録する制御を行なうフロ
ツピーデイスク制御装置である。フロツピーデイ
スク制御装置５は、フロツピーデイスクに対する
数値指令情報の読み出し書き込みについて所要の
演算、制御を行なう演算制御装置６、人手により
必要な指令を与える操作盤７、フロツピーデイス
クに対する数値指令情報の読み出し、書き込み操
作に応じてフロツピーデイスクおよびヘツドを駆
動制御する駆動制御装置８で構成されている。演
算制御装置６には例えば、マイクロコンピユウー
タが使用される。

９はフロツピーデイスク制御装置５の出力信号
であるフロツピーデイスクから読み取られたシリ
アルの信号を、PTR２から出力される紙テープ
１から読み取られた信号と同一形態のパラレルの
信号に変換する変換回路である。この変換回路は
又、紙テープ１から読み出され演算制御装置４を
経て入力されるパラレルの信号を、フロツピーデ
イスクに書き込むためシリアルの信号に変換する
機能をも有する。１０は紙テープ１を使用する場
合にはPTR２の出力を選択し、フロツピーデイ
スクを使用する場合には変換回路９の出力を選択
する切換回路であり、その出力は演算制御装置４
のデータラツチ回路（図示しない）に入力され
る。１１は表示装置、１２はキーボードであり、
フロツピーデイスクの読み出し、書き込みのデー
タを適宜キーボード１２の操作により表示装置１
１に表示するようになつている。

フロツピーデイスク制御装置５の正面図が第３
図に示される。即ち、１３は所要部材を収納する
本体、１４は防塵カバー、１５は電源をON，
OFFするスイツチ、１６は電源のON，OFFを表
示するパワー表示ランプ、１７はフロツピーデイ
スクの読み出し又は書き込みの準備の完了、未完
了を表示する表示ランプ、１８はフロツピーデイ
スクに記録された情報を読み出す指令を出力する
スイツチ、１９はフロツピーデイスクに情報を記
録する指令を出力するスイツチ、２０はリセツト
スイツチ、２１はフロツピーデイスクのフアイル
ナンバーを設定するスイツチ、２２はフアイルサ
ーチ完了ナンバーを表示する表示器である。スイ
ツチ１５以下表示器２２まで操作盤７を構成す
る。

ここで、本実施例の数値制御装置の動作を説明
する。まず、紙テープ１を使用する場合、演算制
御装置４は、図示しない操作盤における指令が紙
テープであることを読み取り、切換回路１０を
PTR２側へ切変える。次いで、PTR２に指令を
与え、PTR２はこの指令により紙テープ１に記
録されている１キヤラクタの情報を読み取り、こ
の情報に応じた信号を８ビツトのパラレルの信号
として切換回路１０を経て演算制御装置４に入力
する。以後の処理は第１図に示す従来装置と同一
の処理となる。

次に、フロツピーデイスクを使用する場合の動
作について説明する。フロツピーデイスク制御装
置においては、操作盤７が操作されて演算制御装
置６が読取りモードに、又これに応じて駆動制御
装置８も読取モードに切換えられる。一方、演算
制御装置４は図示しない操作盤における指令がフ
ロツピーデイスクであることを読み取り、切換回
路１０を変換回路９側に切換え、続いて演算制御
装置６にフロツピーデイスク読み取りの指令を与
える。演算制御装置６は駆動制御装置８を駆動制
御してフロツピーデイスクから１キヤラクタ分の
情報を取り出し、これをシリアルの信号として出
力する。この出力信号は変換回路９でパラレルの
信号に変換され、切換回路１０を経て演算制御装
置４に入力される。以後の処理は紙テープ１を使
用する場合と同一の処理となる。

次に、紙テープ１に記録された情報をフロツピ
ーデイスクに転換する（移し替える）場合の動作
について説明する。演算制御装置４は、図示しな
い操作盤の指令により書込モードに切換えられ、
次いで、切換回路１０はPTR２側へ切換えられ
る。一方、演算制御装置６は操作盤７の指令によ
りフロツピーデイスクへの書込モードに切換えら
れる。この状態において、演算制御装置４は
PTR２を作動させて紙テープ１から１キヤラク
タ分の情報を読み取り、そのパラレルの信号を切
換回路１０を経て一旦取り込んだ後、パラレルの
形態のまま変換回路９に出力する。変換回路９で
はこれをシリアルの形態に変換し演算制御装置６
に入力する。演算制御装置６はこの信号のチエツ
ク、フロツピーデイスクの記録個所決定等の処理
を行ない、駆動制御装置８を作動してフロツピー
デイスクに、この１キヤラクタの情報を記録す
る。同様にして順次１キヤラクタずつ紙テープ１
の情報がフロツピーデイスクに記録される。

なお、変換回路とフロツピーデイスク制御装置
との間にインターフエースが介在するのは当然で
ある。

このように、本実施例では、紙テープを用いる
既存の数値制御装置を利用し、これにフロツピー
デイスク制御装置、変換回路、切換回路を付加
し、かつ、これに伴い既存の数値制御装置のプロ
グラムを多少変更することにより、紙テープとフ
ロツピーデイスクを共用することができ、又、紙
テープからフロツピーデイスクへの情報の変換を
容易に行なうことができる。

なお、これまでの説明では多軸ボール盤の数値
制御装置について述べたが、本考案は多軸ボール
盤に限定されることはなく、他の工作機械の数値
制御装置として適用することもできる。又、テー
プは紙テープに限ることはなく、磁気テープであ
つても適用することができる。

以上述べたように、本考案では、テープを用い
る既存の数値制御装置にフロツピーデイスク制御
装置、交換回路および切換回路を付加し、かつ、
これに伴つて数値制御装置のプログラムに所要の
変更を加えたので、テープおよびフロツピーデイ
スクのいずれをも用いることができ又、テープの
記録内容をフロツピーデイスクへ容易に転換する
こともできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の多軸ボール盤の数値制御装置の
ブロツク図、第２図は本考案の実施例に係る多軸
ボール盤の数値制御装置のブロツク図、第３図は
第２図に示すフロツピーデイスク制御装置の本体
正面図である。 １……紙テープ、２……PTR、４……演算制
御装置、５……フロツピーデイスク制御装置、６
……演算制御装置、７……操作盤、８……駆動制
御装置、９……変換回路、１０……切換回路。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. テープに記録された数値指令情報を読み取る読
   み取装置と、フロツピーデイスクに対する数値指
   令情報の読み出しおよび書き込みを制御するフロ
   ツピーデイスク制御装置と、このフロツピーデイ
   スク制御装置のシリアルの出力信号が入力された
   ときこの出力信号をパラレルの出力信号に変換
   し、かつ、前記読取装置で読み取られたパラレル
   の信号が入力されたときこの信号をシリアルの信
   号に変換して前記フロツピーデイスク制御装置に
   入力する変換回路と、前記読取装置の出力信号と
   前記変換回路の出力信号を選択的に切換える切換
   回路と、この切換回路の出力信号に基づいて所要
   の制御信号を求める演算制御装置とを備えたこと
   を特徴とする数値制御装置。