JPH035251A - ヘッドレスト制御システムおよびヘッドレスト制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、ヘッドレストを自動制御、または、手動制
御によって格納位置に移動させ、リヤシート着座者の前
方視界およびドライバーの後方視界を確保するヘッドレ
スト制御システムおよびヘッドレスト制御装置に関する
。

〔従来の技術〕

たとえば、乗用車用シートに代表されるように、各種自
動車のシートのシートバック上端に、着座者の頭部を支
持するヘッドレストが配設されている。

ヘッドレストとして、たとえば、着座者の頭部を支持す
る支持位置と、ドライバーの後方視界線、または、リヤ
シート着座者の前方視界線より下方の格納位置との間を
、揺動用モータの駆動によって揺動される構成が知られ
ている。このような構成において、揺動用モータの駆動
は、たとえば、オートスイッチによって、手動制御され
る。このようなヘッドレストによれば、オートスイッチ
の操作によって、リヤシートのヘッドレスト、アシスタ
ントシートのヘッドレストが後方、前方のそれぞれの視
界線の下方に格納できる。そのため、バック走行時での
ドライバーの後方視界、通常走行時でのりャンート着座
者の前方視界が対応するヘッドレストに妨げられること
なく確保できる。

ここで、オートスイッチによる手動制御に加えて、自動
車の走行速度（車速）、対応するドアの開放等を検出し
て、自動車各部の状況、走行状況を判断し、その状況等
に応じてヘッドレストの格納、復帰を自動的に制御する
構成が知られている。

たとえば、ヘッドレストが支持位置にあるとき、自動車
が走行し、予め設定された所定の車速を越えたことが車
速センサー等によって検出されると、ヘッドレストが自
動的に格納するように構成されている。このような構成
では、オートスイッチを操作することなく、ヘッドレス
トが格納されるため、リヤシート着座者の前方視界、ま
たは、ドライバーの後方視界が、容易に確保される。

また、たとえば、自動車の駐車時で、ヘッドレストが格
納位置にあるとき、着座者が乗車しようとして、対応す
るドアを開放し、たとえば、ドアスイッチがドアの開放
を検出すると、ヘッドレストが自動的に復帰される。こ
のような構成では、乗車時において、ヘッドレストは常
に支持位置にあるため、着座者の乗車が妨げられない。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記のように、公知のヘッドレスト制御システムにおい
ては、車速、ドアの開放等の検出して、自動車各部の状
況、走行状態を判断し、その状況等に応じて、ヘッドレ
ストの格納、復帰を自動制御するとともに、オートスイ
ッチの操作によってヘッドレストの格納、復帰を手動制
御可能に構成されている。

しかし、このような構成において、ヘッドレストは、支
持位置、格納位置間を揺動するのみであって、アシスタ
ントシート着座者、または、リヤシート着座者の快適性
は考慮されていない。つまり、当該シート着座者は、ヘ
ッドレストの前後位置、および、上下位置の調整を行な
うことができないため、好みの位置を任意に設定するこ
とができず、快適な着座姿勢が得られない。

また、オートスイッチによるヘッドレストの手動制御中
に、たとえば、不用意に対応するドアが開放されると、
オートスイッチによる格納動作中においても、ドアスイ
ッチからの信号によって、ヘッドレストがオートスイッ
チとは１１ｇ関係に支持位置に復帰される。このように
、オートスイッチによる手動制御中における、自動制御
信号の出力時においては、ヘッドレストに誤動作が生じ
やすいため、ヘッドレストの適確な格納、復帰動作が得
られない虞れがある。

この発明は、手動制御によるヘッドレストの前後位置、
上下位置の調整を可能とするとともに、自動制御、手動
制御の適確な切換えの可能なヘッドレスト制御ンステム
およびヘッドレスト制御装置の提供を目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

この目的を達成するために、この発明によれば、ヘッド
レストの前後位置、上下位置の少なくとも一方が、マニ
ュアルスイッチの操作によって手動制御されるとともに
、自動制御、手動制御が、オートスイッチ、マニュアル
スイッチの手動制御操作によって、切換可能に構成され
ている。

〔実施例〕

以下、図面を参照しながらこの発明の実施例について詳
細に説明する。

第１図、第２図に示すように、この発明に係るヘッドレ
スト制御装置ｌＯは、車速検出手段１２と、ドア検出手
段１４と、着座検出手段１６と、オートスイッチ１８と
、マニュアルスイッチ２０と、中央処理ユニット２２と
を具備している。また、ヘッドレスト制御装置１０は、
揺動用モータ２４と、昇降用モータ２６とを更に具備し
、揺動用モータ、昇降用モータのそれぞれの駆動によっ
て、ヘッドレスト２８の格納、復帰、または、前後位置
、上下位置を制御可能に構成されている。揺動用モータ
２４、昇降用モータ２６として、たとえば、　ＤＣギャ
ードモータがそれぞれ利用できる。

ヘッドレスト２８の動作の概略を述べると、ヘッドレス
トは、第３図に実線で示す初期支持位置（支持位置での
下限位置、および、後限位置と一致する）から二点鎖線
で示す格納位置まで揺動する。この揺動角度αは、たと
えば、８０’程度とされる。また、ヘッドレスト２８は
、初期支持位置がら、−点鎖線で示すように、ｍｌ方に
角度βの範囲で揺動でき、ヘッドレストの支持位置がこ
の範囲で前後に調整されて、着座者の好みの支持位置が
任意に設定される。

前後調整角度β、つまり、前後調整範囲は、たとえば、
１８°程度とされる。前後調整角度βを含む角度α内で
のヘッドレスト２６の揺動動作は、揺動用モータ２４の
駆動によって制御される（第１図参照）。

また、ヘッドレスト２８は、前後調整範囲のどの位置に
おいても、距離Δ１１昇降でき、上下方向における着座
者の好みの支持位置が任意に設定される。昇降距離Δ１
１は、たとえば、４ｏ■程度とされ、ヘッドレスト２８
の昇降動作は、昇降用モータ２６の駆動によって制御さ
れる（第１図参照）。

ヘッドレスト２８の、前後調整範囲での支持位置の前限
位置（支持部限位置）、後限位置（支持後限位置、初期
支持位置と一致する）を第４図に、格納位置を第５図に
、初期支持位置での上限位置く支持上限位置）を第６図
に示す。

第５図に示す格納位置において、たとえば、アンスタン
ドシート３０では、リヤシート着座者の目線とフロント
ガラスとの下縁、または、ボンネ、ｙトの縁とを結ぶ、
いわゆる前方視界線３２の下方にヘッドレスト２８は揺
動し、ヘッドレストが格納位置に揺動することによって
、リヤシート着座者の前方視界が確保される（第１図参
照）。

車速検出手段１２は、たとえば、自動車の走行速度（車
速）を検出可能に設けられるとともに、中央処理ユニッ
ト２２に接続され、車速が予め設定された所定速度を越
えると、信号を中央処理ユニットに出力可能に構成され
ている（第１図、第２図参照）。車速検出手段１２とし
て、たとえば、車速が所定速度を越えると、ドアロック
機構を自動的にロックするオートドアロック装置が利用
でき、オートドアロック装置の作動時に生じた信号が、
中央処理ユニット２２に出力されることによって、ヘッ
ドレスト２８を格納可能に構成されている。

ここで、車速検出手段Ｉ２は、オートドアロック装置に
限定されず、たとえば、別体の車速センサー等によって
、車速を検出し、車速が所定速度を越えたときに、ヘッ
ドレスト２８を格納する構成としてもよい。しかし、実
施例のように、オートドアロック装置１２を利用すれば
、構成が簡素化できる。オートドアロック装置（車速検
出手段）１２の作動される所定速度は、一般に、２０ｋ
ｍ／ｂ程度とされる。

中央処理ユニット２２は、マイクロコンビ、−９（マイ
コン）３６を備えて形成され、マイコンは、記憶された
プログラムに従って入力を処理し、適当な一制御信号を
発生する。制御信号は、第１図に加えて第２図を見ると
わかるように、たとえば、揺動用モータ制御リレー３８
．４０　、昇降用モータ制御リレー４２．４４にそれぞ
れ出力されて、揺動用モータ２４、昇降用モータ２６の
駆動をそれぞれ制御する。ここで、中央処理ユニット２
２は、たとえば、第１図、第２図に示すように、バッテ
リー４５のプラス極に接続される。

たとえば、第５図に二点鎖線で示すように、ヘッドレス
ト２８が支持位置にある状態において、自動車を発進し
、車速が所定速度を越えると、オートドアロック装置１
２が作動し、信号が中央処理ユニット２２に出力される
。すると、中央処理ユニット２２からの信号によって、
揺動用モータ制御リレー３Ｌ４０が付勢されてリレー接
点３８ａ、４０ａが切換えられる、そして、この切換え
によって、揺動用モータｚ４が、たとえば、逆転方向に
駆動され、ヘッドレスト２６が支持位置から格納位置に
揺動して、自動的に格納される。このような構成では、
所定速度以上での走行時においては、着座者がスイッチ
操作による手動制御を行なうことなく、ヘッドレストが
自動的に格納されるため、たとえば、リヤシート着座者
の良好な視界が容易に得られる。

また、ドア検出手段１４は、対応するドアの開放を検出
可能に設けられるとともに、中央処理ユニット２２に接
続されている（第１図、第２図参照）。

ドア検出手段１４は、対応するドア、たとえば、アシス
タントシートサイドのフロントドア４６の開放と同時に
オンとなるように作用し、たとえば、ドアの開放によっ
て点灯するルームランプ用のドアスイッチが利用できる
。そして、対応するフロントドア４６の開放によって出
力された信号が中央処理ユニット２２に入力されると、
ヘッドレスト２６を支Ｉ葦位置に復帰可ｔＦ：ｒこ構成
されている。

たとえば、第５図に示すように、ヘッドレスト２８が格
納位置にある状態において、アシスタントシートサイド
のフロントドア４６を開放すると、ドアスイッチ１４が
オンとなり、信号が中央処理ユニット２２に出力される
。すると、中央処理ユニットｚ２からの信号によって、
揺動用モータ制御リレー３８．４０が付勢されてリレー
接点３８ａ、４０ａが切換えられ、この切換光によって
、揺動用モータ２４が、たとえば、正転方向に駆動され
、ヘッドレスト２８が格納位置から支持位置に、自動的
に復帰される。

このような構成では、着座者の乗車時においては、常に
、へ・ラドレスト２８は支持位置にあるため、着座者の
乗車が妨害されない。

ここで、この・ような構成においては、たとえば、アシ
スタントシート着座者の安全性を確保するために、アン
スタンドシート着座者の有無を検出する着座検出手段１
６が、たとえば、アシスタントシートのシートクツショ
ン４８に設けられている。着座検出手段１６として、た
とえば、圧力センサのような圧力式の着座スイッチが利
用でき、着座スイッチは、中央処理ユニット２２に接続
されている。

着座検出手段１６は、圧力式の着座スイッチに限定され
ず、たとえば、静電容量式スイッチ等から構成してもよ
い。

着座スイッチ（着座検出手段）１Ｂが着座者による圧力
を検出すると、信号が中央処理ユニット２２に出力され
、それによって、アシスタントシートへの着座者の存在
が検出される。そして、中央処理ユニット２２に着座ス
イッチ１６からの信号が入力されると、たとえば、オー
トドアロック機構１２からの信号を遮断するように構成
されている。そのため、たとえば、アシスタントシート
３０に着座者のあるときは、オートドアロック装置１２
から中央処理ユニット２２に信号が出力されても、ヘッ
ドレスト２８は格納されず、アンスタンドシート着座者
に不安感を与えないとともに、着座者の安全性が確保で
きる。

また、ドライバーサイドのドアのロック機構に連動して
、他のドアのロック機構をロックする集中ドアロック装
置５０を利用し、アシスタントシート３０に着座者のい
ないとき、ドアロックと同時に、ヘッドレスト２８を格
納する構成としてもよい。

第１図、第２図に示すように、集中ドアロック装置５０
は、中央処理ユニット２２に接続され、集中ドアロック
装置がドライバーサイドのロック機構の操作によって作
動すると、作動に伴なう信号が中央処理ユニットに出力
される。すると、中央処理ユニットからの信号によって
、揺動用モータ制御リレー３８．４０が付勢され、リレ
ー接点３８ａ、４０ａが切換えられて揺動用モータ２４
が逆転方向に駆動され、ヘッドレスト２８が格納される
。このような構成では、たとえば、アシスタントシート
３０に着座者のいない状態において、集中ドアロック装
置ＳＯが作動されたとき、ヘッドレスト２８が格納され
るため、着座者の有無の適確な判断が行なえる。

また、ヘッドレスト２８は、オートドアロック装置１２
、集中ドアロック装置５０、または、ドアスイッチ１４
によるヘッドレストの格納、復帰の自動制御に加えて、
オートスイッチ１８の操作による着座者の手動制御も可
能に構成されている。

第１図に示すように、オートスイッチ１δは、リャンー
ト５２への着座者の操作可能な位置、たとえば、リヤド
ア５４の内壁と一体的に形成されたアームレスト５６に
設けられている。そして、オートスイッチ１８は、揺動
用モータ２４の駆動を制御して、ヘッドレスト２８の格
納位置、支持位置をワンタッチで設定可能に構成されて
いる。しかし、オートスイッチ１８の配設位置は、アー
ムレスト５６に限定されず、リヤシート着座者の操作可
能な位置であれば、他の部材に配設してもよい。オート
スイッチ１８として、たとえば、ニュートラル位置と２
ポジシヨンの接点とを持つ自動復帰形の７−ソー式スイ
ッチが利用できる。

また、オートスイッチ１８は、たとえば、スイッチ操作
、および、操作方向を記憶するメモリー機能を備えたワ
ンタッチ式に構成するとよい。このような構成では、揺
動用モータ２４の駆動中に、オートスイッチ１８をオフ
としても、揺動用モータの駆動はスイッチ操作方向に継
続されるため、オートスイッチのワンタッチ操作が可能
となる。第１図、第２図に示すように、オートスイッチ
１８は、中央処理ユニット２２に接続されている。

たとえば、オートスイッチ１８が格納方向に操作される
と、中央処理ユニットからの信号によって揺動用モータ
制御リレーのリレー接点３．８ａ、４０ａが切換えられ
、この切換えによって、揺動用モータ２４が逆転方向に
駆動され、ヘッドレスト２８が格納される。また、オー
トスイッチ１８が復帰方向に操作されると、中央処理ユ
ニット２２からの信号によって揺動用モータのリレー接
点３８ａ、４０ａが切換えられ、この切換えによって、
揺動用モータ２４が正転方向に駆動され、ヘッドレスト
２８が、たとえば、初期支持位置に復帰される。このよ
うな構成では、たとえば、自動束の所定速度以下での走
行時や、集中ドアロック装置のアンロック状態において
も、リヤシート着座者が、アシスタントシートのヘッド
レスト２６の格納、復帰操作を任意に行なえる。

なお、オートスイッチ１８は、リヤシート着座者の操作
可能な位置に加えて、ドライバーの操作可能な位置、た
とえば、ドライバーシートサイドのフロントドアのアー
ムレスト等に設けてもよい。

また、マニュアルスイッチ２０は、第１図、第２図に示
すように、たとえば、前後調整スイッチ５８と上下調整
スイッチ６０とを有して形成され、アシスタントシート
着座者の調整可能な位置、たとえば、アシスタントシー
トサイドのフロントドア４６の内壁と一体のアームレス
ト６２に配設される。前後調整スイッチ５８、上下調整
スイッチ６０として、たとえば、ニュートラル位置と２
ポジシヨンの接点とを持つ自動復帰形のシーソー式スイ
ッチが利用できる。しかし、これに限定されず、たとえ
ば、押力を解除すると初期位置に復帰する自動復帰形の
ブツシュボタンスイッチ等を利用してもよい。

また、マニュアルスイッチ２０の配設位置は、アシスタ
ントシート着座者の操作可能な位置であれば足りるため
、フロントドアのアームレスト６２に限定されず、他の
部材、たとえば、コンソールボックス等に配設してもよ
い。

前後調整スイッチ５δ、上下調整スイッチ６０は、第２
図に示すように、中央処理ユニット２２にそれぞれ接続
され、前後調整スイッチ、上下調整スイッチが操作され
ると、それぞれの信号が中央処理ユニットに出力される
。

たとえば、ヘッドレスト２８の支持位置において、前後
調整スイッチ５８を前方、または、後方に操作すると、
中央処理ユニット２２に、前方、または、後方への調整
信号が入力される。すると、中央処理ユニット２２から
の信号によって、揺動用モータ制御リレー３８．４０が
付勢されて、対応するリレー接点３Ｊｌａ、４０ａが切
換えられる。これによって、揺動用モータ２４が対応す
る方向に駆動され、ヘッドレスト２８が前後調整角度β
内で揺動される（第３図参照）。そして、着座者が任意
の位置で前後調整スイッチＳ８をオフとすると、リレー
接点：Ｈａ、４０ａが切換えられて揺動用モータ２４が
停止され、ヘッドレスト２８の前後方向での好みの支持
位置が任意に設定され、良好な着座姿勢が容易に得られ
る。

ここで、ヘッドレスト２８の前後方向での揺動範囲、つ
まり、第３図に示す揺動角度α、前後調整角度βは、た
と尤ば、揺動リミットスイッチ６４によって、それぞれ
限定可能に構成される。揺動リミ・ットスイッチ８Ｇは
、たと尤ば、第２図に示すように、３ポジシヨンの接点
６４ａ、６４ｂ、１ｉ４ｃを持ち、中央処理ユニ・ノド
にそれぞれ接続されている。揺動リミットスイッチの接
点６４ａ、６４ｂ、６４ｃは、ヘッドレスト２８の初期
支持位置、支持上限位置、格納位置で、それぞれ対応す
る接点を操作可能に設けられ、ヘッドレストが揺動し、
対応する接点がオンとなると、その位置において、ヘッ
ドレストの揺動が直ちに停止されるように構成されてい
る。

このような構成では、ヘッドレスト２８が初期支持位置
、格納位置、支持部限位置まで揺動されると、揺動用モ
ータ２４が自動的に停止し、へ・ラドレストの揺動が直
ちに停止される。そのため、格納、復帰時、前後調整時
のいずれにおいても、ヘッドレスト２８の過剰な揺動が
防止され、アシスタントシート着座者のケガ等が１−分
に防止できるとともに、着座者に不安感を与えることも
ない。揺動リミットスイッチ６４は、実施例のような３
ポジシヨンの接点を有し、対応する位置においてそれぞ
れ接点を操作可能な構成に限定されず、たとえば、揺動
用モータ２４の回転角度から、ヘッドレスト２８の位置
を検出するポテンションメータ等から構成してもよい。

また、たとえば、ヘッドレスト２８の任意の支持位置に
おいて、上下調整スイッチ６０を上方、または、下方に
操作すると、中央処理ユニット２２に、上方、または、
下方への調整の信号が入力される。

すると、中央処理ユニット２２からの信号によって、昇
降用モータ制御リレー４２．４４が付勢され１、対応す
るリレー接点４２ａ、４４ａが切換えられ、これによっ
て、昇降用モータｚ６が対応する方向に駆動され、ヘッ
ドレスト２８が昇降される。そして、着座者が任意の位
置で上下調整スイッチ６０を特徴とする特許リレー接点
４２ａ、４４ａが切換えられて昇降用モータ２６を停止
し、第３図に実線でそれぞれ示す上限位置、下限位置間
の距離Δ１１の範囲で、上下方向でのヘッドレストの好
みの支持位置を任意に設定でき、良好な着座姿勢が容易
に得られる。

ここで、ヘッドレスト２８の初期支持位置、支持上限位
置を規定し、ヘッドレストの昇降範囲を限定する昇降リ
ミットスイッチ６６が、第２図に示すように、たとえば
、昇降用モータ２６、昇降用モータ制御リレーのリレー
接点４４ａ間に設けられている。昇降リミットスイッチ
６６として、たとえば、ダイオード付のブツシュボタン
スイッチが利用でき、昇降リミットスイッチは、ヘッド
レスト内に配設される。そして、ヘッドレスト２８の初
期支持位置、支持上限位置において、昇降リミットスイ
ッチが操作されると、昇降用モータ２６の駆動、つまり
、ヘッドレストの昇降を直ちに停止するように構成され
ている。このような構成では、ヘッドレスト２８の過剰
な昇降が阻止されるため、アンスタンドシート着座者の
ケガ等が十分に防止できる。

また、第１図、第２図に示すように、バッテリー４５か
らの電圧を制御して、揺動用モータ２４の回転速度を切
換える電圧制御回路７０が備えられている。電圧制御回
路７０は、たとえば、高圧回路７０ａ、低圧回路７０ｂ
を有し、揺動用モータ２４、バッテリー４５間に配設さ
れ、オートスイッチ１８、マニュアルスイッチ２０の操
作に対応する中央処理ユニット２２からの信号によって
、揺動用モータへの印加電圧を制御可能に構成されてい
る。つまり、オートスイッチＩ８の操作による信号に対
しては、高圧回路７０ａからの高電圧が揺動用モータ２
４に印加されて、揺動用モータが高速で回転駆動される
ようになっている。また、マニュアルスイッチ２０の操
作による信号に対しては、低圧回路７０ｂからの低電圧
が揺動用モータ２４に印加されて、揺動用モータが低速
で回転駆動されるようになっている。

そのため、オートスイ・フチ１８の操作によるヘッドレ
スト２８の格納、復帰においては、揺動用モータ２４が
高速回転して、格納、復帰時のヘッドレストの揺動が迅
速に行なえる。また、マニュアルスイッチ２０の前後調
整スイッチ５８の操作による、支持位置でのヘッドレス
ト２８の前後調整においては、揺動用モータ２４が低速
回転されるため、微調整が可能となり、ヘッドレストの
前後位置の適確な微調整が容易に行なえる。

なお、昇降用モータ２６は、ヘッドレスト２８の上下方
向での微調整時にのみ、駆動されるため、低速で回転駆
動されるように、電圧制御回路の低圧回路７０ｂに接続
される。

また、この発明のヘッドレスト制御袋ＭｌＯは、第２図
に示すように、たとえば、オートドアロック装置（車速
検出手段）１２、集中ドアロック装置５０、ドアスイッ
チ（ドア検出手段）１４等の自動制御上、オートスイッ
チ１８、マニュアルスイッチ２０の手動制御とを適宜切
換える切換スイッチ７２が設けられている。切換スイッ
チ７２は、たとえば、中央処理ユニット２２に接続され
た切換スイッチ制御リレー７４によって制御される。た
とえば、切換スイッチ７２は、通常、自動制御側接点７
２ａに位置し、オートスイッチ１８、マニュアルスイッ
チ２０の操作を中央処理ユニット２２が検出すると、切
換スイッチ制御リレー７４が付勢されて、切換スイッチ
が手動制御側接点７２ｂに切換えられるように構成され
ている。このような構成では、オートスイッチ１８、マ
ニュアルスイッチ２０の手動制御操作時において、切換
スイッチ７２は、手動制御側接点７２ａに切換えられて
いるため、自動制御手段からの信号は遮断される。その
ため、自動制御信号に妨害されることなく、ヘッドレス
ト２８の格納、復帰がオートスイッチ１８による手動制
御で、または、ヘッドレストの前後調整、上下調整がマ
ニュアルスイッチ２０による手動制御で、適確に行なえ
る。

ここで、第２図の参照符号７６．７８は、揺動用モータ
２４、昇降用モータ２６への過電流を防止する過電流検
出抵抗をそれぞれ示している。過電流は、たとえば、揺
動用モータ２４、昇降用モータ２６の過員荷時に発生し
、過電流検出抵抗７６．７８を介して中央処理ユニット
２２が揺動用モータ、昇降用モータへの過電流を検出す
ると、中央処理ユニットからの信号によって、揺動用モ
ータ、昇降用モータの駆動が停止される。つまり、たと
えば、ヘッドレスト２８の揺動時、または、昇降時に、
ヘッドレストが障害物に接触したり、着座者がヘッドレ
ストを強制的に押さえつけたりして過電流が生じると、
揺動用モータ２４、昇降用モータ２６は直ちに停止され
るため、各モータの過熱、破損等が確実に防止できる。

ヘッドレスト２８を揺動、昇降さけるためのヘッドレス
ト駆動機構８０は、概略、以下のように構成される。

ヘッドレスト２８は、第４図、第７図を見るとわかるよ
うに、一対のステー８２を介して、シートバック８４に
連結されている。ステー８２は、たとえば、バイブ等か
ら形成され、下端が、シャフト８６に固着された一対の
ステーホルダー８８に挿通され、たとえば、ステーホル
ダー　ステーの各切溝９０への略Ω形形状のスナップ９
２の嵌着によって、ステーがステーホルダーに固定され
る。そして、シャフトδ６は、シートバック８４に固定
された一対のブラケット９４間に、回動可能に架設され
、たとえば、左端部が、ヘッドレスト２８を揺動する揺
動用モータ２４の出力軸に連結されている。揺動用モー
タ２４は、たとえば、モータブラケット９６を介して、
シートバック８４に固着される。また、ステー６２が挿
通され、ステーの前後方向への移動を許容するスリット
９８が、ステーの移動範囲にわたってシートバック８４
の表皮上端に設けられている。

このような構成では、揺動用モータ２４の駆動によって
、シャフト８６が回動され、シャフトの回動に伴なって
、ヘッドレスト２８が揺動される。たとえば、第４図に
示すヘッドレスト２８の支持位置において、中央処理ユ
ニット２２から揺動用モータ制御リレー３８．４０に信
号が出力されてリレー接点３８ａ、４０ａが切換えられ
ると、揺動用モータ２４は、シャフト８６を伴なって逆
転方向に駆動される。すると、シャフト８６の回動によ
って、ヘッドレスト２δが前方に倒され、第５図に示す
ように、リャンート着座者の前方視界線３２より下方に
揺動されて、格納される。

また、第５図・に示す格納位置において、中央処理ユニ
ット２２から揺動用モータ制御リレー３８．４０に信号
が出−力されてリレー接点３８ａ、４０ａが切換えられ
ると、ヘッドレスト２δが時計方向に揺動されて、第４
図に示すように、初期支持位置に復帰される。

ここで、第７図に示すように、ヘッドレスト２８の初期
支持位置、格納位置、および、支持前限位置をそれぞれ
限定する揺動リミットスイッチ６４が、揺動用モータ２
４の駆動に伴なう可動部材に隣接した部材、たとえば、
シャフト８６の右端でブラケット９４に固着されている
。たとえば、シャフトδ６の右端に揺動リミットスイッ
チの各接点６４ａ、６４ｂ、６４Ｃに対応する抑圧片（
図示しない）が設けられ、ヘッドレスト２８の初期支持
位置、格納位置、および、支持前限位置において、抑圧
片が対応する接点を押圧し、揺動用モータ２４の駆動を
停止するように構成されている。このような構成では、
ヘッドレスト２８が格納位置、または、支持位置の前後
調整範囲を越えようとすると、揺動リミットスイッチ６
４からの信号により、中央処理ユニット２２を介して揺
動用モータ２４の駆動を直ちに停止するため、ヘッドレ
ストの過剰な揺動が防止される。

また、第７図に示すように、昇降用モータ２６がヘッド
レスト２８に内蔵されている。昇降用モータ２８は、た
とえば、ステー８２の上端に固着されたベースブラケッ
ト１００に、モータブラケット１０２を介して固定され
ている。ベースブラケット１００は、た七えば、略コ字
形形状に形成され、両サイドに、一対の４節リンク１０
４．１０６の一端が、たとえば、枢支ビン１０８によっ
て枢着されている。枢支ビン１０８は、Ｅリング等で取
付けられる。たとえば、４節リンク１０４は、一端に、
昇降用モータ２６の出力軸のピニオンギヤ１１０に噛合
するセクターギヤ１１２をそれぞれ有して形成されてい
る。

また、４節リンク１０４．１０６の他端は、連結バイブ
ｌ１４の両端に固着、連結され、連結ビン１１Ｂによっ
て、フロントブラケット１１ｇに揺動可能に取付けられ
る。第７図かられかるように、連結ビン１１１ｉは、ヘ
プト１１６ａを有し、フロントブラケット１１ｇの一サ
イドから、挿通孔１２０．１２２を介して、連結パイプ
１１４内に挿通され、他サイドの外方に延出された延出
部に、たとえば、ワッシャ１２４を介してＥリング１２
６を嵌入して、離脱不能に支持される。

そして、フロントブラケットのＩＩｔ片ｌｚｓに、ヘッ
ドレスト２８の本体を形成するカバーのフロントハーフ
１３０、リヤハーフ１３２がねじ等で固着され、ヘッド
レスト本体をパッド１３６、表皮１３８で覆って、ヘッ
ドレストが構成される（第４図参照）。ここで、リヤハ
ーフ１３２の下部に切欠き１３４を設け、ヘッドレスト
２８の昇降の際の、ステー８２との接触を防止する構成
とされる。また、昇降用モータ２６の配線コードは、た
とえば、保護部材であるハーネス等で保護し、ステー８
２内に挿通して、配線される。

このような構成では、昇降用モータ２６が駆動すると、
ピニオンギヤ１１０を介して、４節リンク１０４．１０
６が、枢支ビン１０ｇを揺動中心として揺動され、４節
リンクの揺動に伴なって、フロントブラケットＩＩδ、
つまりは、ヘッドレスト２８が昇降される。たとえば、
第４図に示すヘッドレスト２８の初期支持位置において
、中央処理ユニット２２からの逆転信号によって、昇降
用モータ制御リレー４２．４４が付勢され、リレー接点
４２ａ、４４ａが対応して切換えられると、昇降用モー
タ２６は、逆転方向に駆動される。そして、昇降用モー
タ２６の駆動に伴なってピニオンギヤ１１０が反時計方
向に回転し、セクターギヤ１１２と七もに４ｊ８５リン
ク１０４．１０６を時計方向に揺動させて、第６図に示
すように、ヘッドレスト２Ｒが上昇される。

また、たとえば、第６図に示すヘッドレスト２８の支持
上限位置において、中央処理ユニット２２からの正転信
号によって、昇降用モータ制御リレー４２．４４が付勢
され、リレー接点４２ａ、４４ａが対応して切換えられ
ると、昇降用モータ２６は、正転方向に駆動される。そ
して、昇降用モータ２６の駆動に伴なってピニオンギヤ
１１０が時計方向に回転し、セクターギヤ１１２を介し
て４節リンク１０４．１０６を反時計方向に揺動させて
、ヘッドレスト２８が下降される。

ここで、ヘッドレスト２８の支持上限位置、初期支持位
置（支持下限位置）を限定し、ヘッドレストの昇降範囲
Δ１１（第３図参照）を規定する昇降リミットスイッチ
６６が設けられる。第７図に示すように、ヘッドレスト
２８の支持上限位置、初期支持位置で、たとえば、フロ
ントブラケット１１ｇの上下の取付片１２８が昇降リミ
ットスイッチの操作片Ｈａを抑圧可能なように、昇降リ
ミットスイ。

チロ６はベースブラケット１００に固定される。しかし
、これに限定されず、昇降リミットスイッチ６６を他の
位置に配設し、他の部材によって昇降リミットスイッチ
の操作片６８ａを押圧する構成としてもよい。

このような構成において、ヘッドレスト２８が支持上限
位置、または、初期支持位置まで昇降し、昇降リミット
スイッチ６６がオンとなると、中央処理ユニット２２か
らの信号によって、昇降用モータ制御リレー４２．４４
が付勢され、リレー接点４２ａ、４４ａがそれに対応し
て切換えられる。すると、昇降用モータ２６は直ちに停
止され、へ・ノドレスト２８の過剰な昇降が防止される
。

実施例においては、昇降リミットスイッチ６６によって
、ヘッドレスト２８の昇降範囲を規定している。しかし
、これに限定されず、たとえば、へ。

ドレスト２δの支持上限位置、初期支持位置でヘッドレ
スト駆動機構８０を停止可能なストッパを設け、ヘッド
レスト停止時における、昇降モータ２６の電流値の上昇
を、第２図に示す過電流検出抵抗７８で検出して、昇降
用モータを停止する構成としてもよい。

ヘッドレスト駆動機構８０は、ヘッドレスト２６を揺動
可能、または、昇降可能に構成されれば足りるため、図
示の構成に限定されない。

なお、上記構成のヘッドレスト制御装置ＩＯにおいて、
たとえば、中央処理ユニット２２を制御ボックス１４０
内に収納し、制御ボックスを、たとえば、シートバック
８４内に配設するとよい（第１図参照）上記のように、
この発明のヘッドレスト制御ンステムによれば、ヘッド
レストｚ８の前後位置、上下位置がマニュアルスイッチ
の操作による手動制御によって調整可能に構成される。

そのため、アシスタントシート着座者、または、リヤシ
ート着座者は、マニュアルスイッチ２０の操作による手
動制御によって、好みの支持位置を任意に設定でき、良
好な着座姿勢が容易に得られる。

そして、自動制御、手動制御が切換スイッチ７２によっ
て切換え可能に構成されている。そのため、自動制御信
号は遮断され、自動制御信号に妨害されることなく、ヘ
ッドレスト２８の格納、復帰がオートスイッチ１８によ
る手動制御で、または、ヘッドレストの前後調整、上下
調整がマニュアルスイッチ２０による手動制御で、適確
に行なえる。

また、着座検出手段１６によって、着座者の有無を検出
するとともに、オートドアロック装ｆｆ１２、集中ドア
ロック装置５０からの信号によってヘッドレスト２δの
格納を自動制御する構成では、構成が簡素化されるとと
もに、着座者の安全性が１−分に確保できる。

更に、ドア検出手段Ｉ４によって、対応するドアの開放
を検出し、ヘッドレスト２８の格納を自動制御する構成
では、着座者の乗車時においては、常に、ヘッドレスト
が支持位置にあるため、着座者の乗車が妨げられない。

また、着座前に、ヘッドレスト２８が格納されていても
、着座時にはヘッドレストが支持位置に復帰されるため
、着座後、オートスイッチ１８を操作して、ヘッドレス
トを格納位置から支持位置に復帰させることもない。

なお、実施例において、ヘッドレスト２８は、アンスタ
ンドシート３０に装着されているが、リヤシート５２に
装着されるヘッドレストも、アシスタントシートのへ・
シトレストと同様に構成できる。この場合、ヘッドレス
トのマニュアルスイッチ２ｏはリヤドアのアームレスト
５６等に、オートスイッチ１８はドライバーが操作可能
な位置に、または、ドア検出手段１４はリヤドア５４の
開放を検出可能な位置にそれぞれ設けられる。そして、
ヘッドレスト２８は、第４図、第５図に示すドライバー
の後方視界線３４より下方に格納可能な構成とされる。

また、実施例においては、リヤドアを有する４ドアタイ
プの乗用車として具体化しているが、これに限定されず
、たとえば、２ドアタイプの乗用車のアンスタンドシー
ｔ・、リヤシートに、この発明のヘッドレスト２８を装
着し、ヘッドレスト制御／ステムによって制御する構成
としてもよい。また、乗用車に適するとはいえ、これに
限定されず、たとえば、パン等に装着してもよい。

また、ヘッドレスト制御装置ｌＯは、揺動用モータ２４
、昇降用モータ２６を備えて、支持位置でのヘッドレス
ト２８の前後位置、上下位置をそれぞれ調整可能とした
構成に限定されず、たとえば、揺動用モータのみを備え
、ヘッドレストの前後位置のみを調整可能とした構成に
も応用できる。

上述した実施例は、この発明を説明するためのものであ
り、この発明を何等限定するものでなく、この発明の技
術範囲内で変形、改造等の施されたものも全てこの発明
に包含されることはいうまでもない。

〔発明の効果〕

上記のように、この発明に係るヘッドレスト制御システ
ムによれば、ヘッドレストの前後位置、上下位置がマニ
ュアルスイッチの操作による手動制御によって調整され
る。そのため、アンスタンドシート着座者、または、リ
ヤシート着座者は、マニュアルスイッチの操作による手
動制御によって、好みの支持位置を任意に設定でき、良
好な着座姿勢が容易に得られる。

そして、自動制御、手動制御が切換スイッチによって切
換え可能に構成されている。そのため、自動制御信号は
遮断され、自動制御信号に妨害されることなく、ヘッド
レストの格納、復帰がオートスイッチによる手動制御で
、または、ヘッドレストの前後調整、上下調整がマニュ
アルスイッチによる手動制御で、適確に行なえる。

また、着座検出手段によって、着座者の有無を検出する
とともに、オートドアロック装置、集中Ｆ７０ツク装置
からの信号によってヘッドレストの格納を自動制御する
構成では、構成が簡素化されるとともに、着座者の安全
性が１−分に確保できる。

更に、ドア検出手段によって、対応するドアの開放を検
出し、ヘッドレストの格納を自動制御する構成では、着
座者の乗車時においては、常に、ヘッドレストが支持位
置にあるため、着座者の乗車が妨げられない。また、着
座前に、ヘッドレストが格納されていても、着座時には
ヘッドレストが支持位置に復帰されるため、着座後、オ
ートスイッチを操作して、ヘッドレストを格納位置から
支持位置に復帰さすることもない。

そして、この発明のヘッドレスト制御装置によれば、上
記のヘッドレスト制御システムが適切に遂行でき、ヘッ
ドレストの前後位置、上下位置が、マニュアルスイッチ
の操作による手動制御によって調整される。また、オー
トスイッチ、マニュアルスイッチの操作が自動制御信号
に妨害されることなく、適格に制御できる。そのため、
着座者の安全性、快適性が１・分に確保できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、この発明に係るヘッドレスト制御装置の概略
ブロック図、 第２図は、中央処理ユニットを中心とした詳細なブロッ
ク図、 第３図は、ヘッドレストの動作を概略的に示す模式図、 第４図、第５図、第６図は、初期支持位置、格納位置、
支持上限位置でのヘッドレストの各縦断面図、 第７図は、ヘッドレスト駆動機構の一部破断の部分分解
斜視図である。 １０：ヘッドレスト制御装置、１２：車速検出手段（オ
ートドアロック装置ｆｆ）、１４：ドア検出手段（ドア
スイッチ）、１６：着座検出手段（着座スイッチ）、１
８：オートスイッチ、２ｏ：マニュアルスイッチ、２２
：中央処理ユニット、２４：揺動用モータ、２６：昇降
用モータ、２８：ヘッドレスト、３２：前方視界線、３
４：後方視界線、３６：マイクロコンピュータ（マイコ
ン’）　、３１１．４０　：揺動用モータ制御リレー、
４２．４４　　：昇降用モータ制御リレー、５０：集中
ドアロック装置、５８：前後調整スイッチ、６０：上下
調整スイッチ、７Ｇ＝電圧制御回路、７２：切換スイッ
ｆ、１４：切換スイッチ制御リレー、８０：ヘッドレス
ト駆動機構。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）車速、ドアの開放、および、着座者の有無を検出
   して、自動車各部の状況、走行状態を判断し、その状況
   等に応じて、視界を確保する格納位置と、着座者の頭部
   を支持する支持位置との間でヘッドレストが自動制御に
   よって移動されるとともに、オートスイッチの操作によ
   る手動制御によって、ヘッドレストが格納、復帰される
   ヘッドレスト制御システムにおいて、 ヘッドレストの前後位置、上下位置の少なくとも一方が
   、マニュアルスイッチの操作による手動制御によって調
   整されるとともに、 自動制御、手動制御が、オートスイッチ、マニュアルス
   イッチの手動制御操作によって、切換可能に構成された
   ヘッドレスト制御システム。
2. （２）着座者の有無を検出し、 着座者のいないときのみ、所定の車速を越えるとドアロ
   ック機構がロックされるオートドアロック装置と、 ドライバーシートサイドのドアロック機構のロック操作
   によって全ドアのロック機構がロックされる集中ドアロ
   ック装置と、 のうちの、少なくとも一方からの作動信号によって、ヘ
   ッドレストの格納、復帰が自動制御される請求項１記載
   のヘッドレスト制御システム。
3. （３）シートバック上端に設けられ、着座者の頭部を支
   持する支持位置と、後方視界、または、前方視界より下
   方の格納位置との間を揺動可能なヘッドレストと、 ヘッドレストを揺動させるための揺動用モータと、 リヤシート着座者、または、ドライバーの操作可能な位
   置に設けられ、揺動用モータの駆動を制御して、ヘッド
   レストの格納、復帰を行なうオートスイッチと、 リヤシート、または、アシスタントシートへの着座者の
   操作可能な位置に設けられ、揺動用モータの駆動を制御
   して、ヘッドレストの前後位置の調整を行なうマニュア
   ルスイッチと、 着座者の有無を検出する着座検出手段と、 オートドアロック装置、集中ドアロック装置、または、
   オートスイッチ、マニュアルスイッチから入力された信
   号を所定のプログラムに従って処理して、揺動用モータ
   の駆動を制御する中央処理ユニットと、 オートドアロック装置、集中ドアロック装置からの信号
   による自動制御と、オートスイッチ、マニュアルスイッ
   チからの信号による手動制御とを、オートスイッチ、マ
   ニュアルスイッチからの信号によって切換える切換スイ
   ッチと、 を具備し、 着座者がなく、オートスイッチ、マニュルスイッチが操
   作されないとき、自動制御によるヘッドレストの格納が
   可能となるとともに、 オートスイッチ、マニュアルスイッチの操作によって、
   切換スイッチが切換えられ、手動制御によるヘッドレス
   トの格納、復帰、または、ヘッドレストの前後位置が調
   整可能なヘッドレスト制御装置。
4. （４）対応するドアの開放を検出するドア検出手段を更
   に具備し、 ヘッドレストが格納位置にあるとき、対応するドアの開
   放が検出されると、オートスイッチの操作とは無関係に
   、揺動用モータを駆動して、ヘッドレストが支持位置に
   復帰される請求項３記載のヘッドレスト制御装置。
5. （５）ヘッドレストを昇降させるための昇降用モータを
   更に具備し、 マニュアルスイッチの操作による昇降用モータの駆動制
   御によって、ヘッドレストの上下位置の微調整が行なえ
   る請求項３または４記載のヘッドレスト制御装置。