JPH0352110B2 - - Google Patents
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- JPH0352110B2 JPH0352110B2 JP2073166A JP7316690A JPH0352110B2 JP H0352110 B2 JPH0352110 B2 JP H0352110B2 JP 2073166 A JP2073166 A JP 2073166A JP 7316690 A JP7316690 A JP 7316690A JP H0352110 B2 JPH0352110 B2 JP H0352110B2
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- Japan
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- scanning
- laser
- head
- laser beam
- along
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K7/00—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns
- G06K7/10—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation
- G06K7/10544—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum
- G06K7/10821—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices
- G06K7/10881—Methods or arrangements for sensing record carriers, e.g. for reading patterns by electromagnetic radiation, e.g. optical sensing; by corpuscular radiation by scanning of the records by radiation in the optical part of the electromagnetic spectrum further details of bar or optical code scanning devices constructional details of hand-held scanners
-
- G—PHYSICS
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- G06K7/10554—Moving beam scanning
- G06K7/10594—Beam path
- G06K7/10603—Basic scanning using moving elements
- G06K7/10633—Basic scanning using moving elements by oscillation
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K2207/00—Other aspects
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Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、バーコード記号の読み取りに使用さ
れるレーザ走査装置に関する。とくに本発明は、
手で把持して読み取りを行うことができるレーザ
走査装置に関する。
れるレーザ走査装置に関する。とくに本発明は、
手で把持して読み取りを行うことができるレーザ
走査装置に関する。
従来、バーコード記号を読み取るためのレーザ
走査装置としては、定置式のものがある。この定
置式の装置は、レーザ光を射出する窓を有し、こ
の窓を横切つて読み取られるべきバーコード記号
を持つた物品を動かすことにより読み取りを行う
ような構成を有するものである。このような構成
の定置式走査装置は取り扱いが不便であるため、
用途によつては使用に軽便な手持ち式走査装置が
望まれる。
走査装置としては、定置式のものがある。この定
置式の装置は、レーザ光を射出する窓を有し、こ
の窓を横切つて読み取られるべきバーコード記号
を持つた物品を動かすことにより読み取りを行う
ような構成を有するものである。このような構成
の定置式走査装置は取り扱いが不便であるため、
用途によつては使用に軽便な手持ち式走査装置が
望まれる。
この要望に沿う手持ち式走査装置が実開昭54−
108620号公報に開示されている。この公報の第１
図に示される装置は、手持ちのペン式のもので、
胴部の先端の窓から読み取りのための光ビームが
射出される。使用者は、装置の胴部を把持してバ
ーコード記号を横切るように胴部の先端を動かす
ことにより、該記号の読み取りを行う。この装置
は、使用者が手で走査装置を動かさなければなら
ない、という不便がある。上述の公報の第２図お
よび第３図には、使用者が手で装置を動かす必要
のない手持ち式走査装置が開示されている。この
走査装置は、走査ヘツド内にモーターで回転させ
られる反射鏡を有し、レーザ光源からのレーザ光
がこの回転する反射鏡で反射されることにより、
バーコード記号を横切つて動かされ走査を行う。
この公知の構成は、レーザ光を一方向に線状にの
み振らせるものである。
108620号公報に開示されている。この公報の第１
図に示される装置は、手持ちのペン式のもので、
胴部の先端の窓から読み取りのための光ビームが
射出される。使用者は、装置の胴部を把持してバ
ーコード記号を横切るように胴部の先端を動かす
ことにより、該記号の読み取りを行う。この装置
は、使用者が手で走査装置を動かさなければなら
ない、という不便がある。上述の公報の第２図お
よび第３図には、使用者が手で装置を動かす必要
のない手持ち式走査装置が開示されている。この
走査装置は、走査ヘツド内にモーターで回転させ
られる反射鏡を有し、レーザ光源からのレーザ光
がこの回転する反射鏡で反射されることにより、
バーコード記号を横切つて動かされ走査を行う。
この公知の構成は、レーザ光を一方向に線状にの
み振らせるものである。
通常のバーコード記号は、着色されたバーが間
隔をもつて一次元的に配列されているが、最近で
は、情報量を高めるためにバーを横方向だけでな
く縦方向にも配列した２次元配列のものも考えら
れている。しかし、公知のレーザ走査装置は、一
次元的なバー配列のバーコード記号にしか使用で
きない、いという問題がある。
隔をもつて一次元的に配列されているが、最近で
は、情報量を高めるためにバーを横方向だけでな
く縦方向にも配列した２次元配列のものも考えら
れている。しかし、公知のレーザ走査装置は、一
次元的なバー配列のバーコード記号にしか使用で
きない、いという問題がある。
本発明は、レーザ光を走査方向に振らせるため
の走査手段を有する従来の手持ち式レーザ走査装
置が、一次元的な、すなわち線状配列のバーコー
ド記号についてしか使用できない、という問題を
解決し、２次元的配列のバーコード記号の読み取
りも可能なレーザ走査装置を提供することを目的
とする。
の走査手段を有する従来の手持ち式レーザ走査装
置が、一次元的な、すなわち線状配列のバーコー
ド記号についてしか使用できない、という問題を
解決し、２次元的配列のバーコード記号の読み取
りも可能なレーザ走査装置を提供することを目的
とする。
上記課題を解決するため、本発明のレーザ走査
装置は、射出されるレーザ光の光路内に配置され
たレーザ光をバーコード信号に対して走査方向に
振らせるための走査手段を有し、この走査手段
は、レーザ光を第１の方向および該第１の方向と
は異なるの第２の方向に振らせてラスター型の走
査パターンを形成する手段から構成される。本発
明と好ましい態様においては、この手段は、上述
の第１の方向に沿つて線状の走査を行わせるよう
に該第１の方向のほぼ同一の線に沿つてレーザ光
を反復的に振らせる第１手段と該第１手段とは別
に設けられレーザ光を第２の方向に振らせる第２
手段とを有する。この第２手段は選択的に作動さ
せることができる。
装置は、射出されるレーザ光の光路内に配置され
たレーザ光をバーコード信号に対して走査方向に
振らせるための走査手段を有し、この走査手段
は、レーザ光を第１の方向および該第１の方向と
は異なるの第２の方向に振らせてラスター型の走
査パターンを形成する手段から構成される。本発
明と好ましい態様においては、この手段は、上述
の第１の方向に沿つて線状の走査を行わせるよう
に該第１の方向のほぼ同一の線に沿つてレーザ光
を反復的に振らせる第１手段と該第１手段とは別
に設けられレーザ光を第２の方向に振らせる第２
手段とを有する。この第２手段は選択的に作動さ
せることができる。
本発明においては、走査手段がラスタ型の走査
を行わせる第１手段を有するので、この第１手段
の作用により、２次元配列のバーコード記号につ
いても使用することができる。また、本発明の好
ましい様態においては、選択的には線状配列のバ
ーコード記号の読み取りも行うことができ、走査
装置の使用上の融通性が高められる。
を行わせる第１手段を有するので、この第１手段
の作用により、２次元配列のバーコード記号につ
いても使用することができる。また、本発明の好
ましい様態においては、選択的には線状配列のバ
ーコード記号の読み取りも行うことができ、走査
装置の使用上の融通性が高められる。
以下、本発明の実施例を図について説明する。
レーザー管走査機構
図面第１ないし３及び１１図を参照すると、
参照数字１０により軽量の手持ち型携帯用レー
ザー走査ヘツドが示されている。この走査ヘツ
ドはバーコード記号を読み取り、又は分析する
ためのレーザー走査システムとして用いられ
る。このコード記号はこれにより指示する物品
の特性を多数の数字で表わすためにデコード
（解読）される種々の巾で間隔した線群からな
つている。最近使用される典型的な記号バーコ
ードはユニバーサルプロダクトコード
（UPC）、EAN、コーダバー（codabar）及び
コード３９である。
参照数字１０により軽量の手持ち型携帯用レー
ザー走査ヘツドが示されている。この走査ヘツ
ドはバーコード記号を読み取り、又は分析する
ためのレーザー走査システムとして用いられ
る。このコード記号はこれにより指示する物品
の特性を多数の数字で表わすためにデコード
（解読）される種々の巾で間隔した線群からな
つている。最近使用される典型的な記号バーコ
ードはユニバーサルプロダクトコード
（UPC）、EAN、コーダバー（codabar）及び
コード３９である。
第１図を再び参照すると、携帯用レーザー走
査ヘツド１０は、ハンドル部１２及び胴部１４
を有する銃型ハウジングを含んでいる。ハンド
ル部１２はそれが使用者の手のひらに収まる程
度の横断寸法及び外径寸法を有する。この胴部
１４は取外し可能なコネクタ１６，１８により
ハンドル部１４に連結されている。
査ヘツド１０は、ハンドル部１２及び胴部１４
を有する銃型ハウジングを含んでいる。ハンド
ル部１２はそれが使用者の手のひらに収まる程
度の横断寸法及び外径寸法を有する。この胴部
１４は取外し可能なコネクタ１６，１８により
ハンドル部１４に連結されている。
ハンドル部及び胴部はいずれも合成樹脂、プ
ラスチツク材料などの軽量で弾性及び耐衝撃性
を有する材料からなつている。プラスチツクハ
ウジングはなるべくなら注入成型により作られ
るが、真空又は吹付け形成によつても得られ
る。このハウジングは薄い殻体からなり、たと
えば1640cm3（100in3）以下の容積を有する室を
形成した中空体である。この容積はヘツド１０
の外径寸法及び最大の体積に近いものとして例
示する。ヘツド１０の全体積は1640cm3より十分
小さいことが望ましく、ある種の利用において
は中空部の容積が820cm3（50in3）であるように
される。
ラスチツク材料などの軽量で弾性及び耐衝撃性
を有する材料からなつている。プラスチツクハ
ウジングはなるべくなら注入成型により作られ
るが、真空又は吹付け形成によつても得られ
る。このハウジングは薄い殻体からなり、たと
えば1640cm3（100in3）以下の容積を有する室を
形成した中空体である。この容積はヘツド１０
の外径寸法及び最大の体積に近いものとして例
示する。ヘツド１０の全体積は1640cm3より十分
小さいことが望ましく、ある種の利用において
は中空部の容積が820cm3（50in3）であるように
される。
胴部１４はほぼ水平に細長く伸びており、両
端部２０，２２を有する。ハンドル部１２はや
はり細長い形状であり、胴部に対しある角度を
以て連結される。取外し可能なコネクタ１６，
１８は、ハンドル部を胴部の下側においてその
両端部２０，２２の中間位置に取り付けるもの
である。その連結構造は、使用者がヘツド１０
をその胴部の下側から把持してヘツドをバラン
スよく取り扱えるように配慮したものである。
端部２０，２２を有する。ハンドル部１２はや
はり細長い形状であり、胴部に対しある角度を
以て連結される。取外し可能なコネクタ１６，
１８は、ハンドル部を胴部の下側においてその
両端部２０，２２の中間位置に取り付けるもの
である。その連結構造は、使用者がヘツド１０
をその胴部の下側から把持してヘツドをバラン
スよく取り扱えるように配慮したものである。
胴部１６の中空室内にはレーザー光線を発生
するための小型光源手段が取り付けられる。１
つの好ましい実施例において、この光源は同軸
型のヘリウムネオンレーザー管２４からなり、
このレーザー管は波長632.8ナノメータの赤色
光を発生する。レーザー管は固くシールされた
アンパツケージ管である。このレーザー管は軽
量すなわち約170ｇ（6oz.）未満、典型的には
約85ｇ（30oz.）まで）であつて、長さが短く
（約20.3cm（8in.）未満、典型的には約12.7cm
（5in.）程度）、その必要なDC電力が小さい
（すなわちアノード電圧が1100V未満、典型的
には650V程度、アノード電流が4.5ｍＡ未満、
典型的には４ｍＡ程度である）。さらにレーザ
ー管のフアイヤー電圧は6KV未満、典型的に
は約3.4KV（最大値）と小さく、したがつて出
力も約0.5ｍＷ程度となり、1500時間以上の長
寿命となる。
するための小型光源手段が取り付けられる。１
つの好ましい実施例において、この光源は同軸
型のヘリウムネオンレーザー管２４からなり、
このレーザー管は波長632.8ナノメータの赤色
光を発生する。レーザー管は固くシールされた
アンパツケージ管である。このレーザー管は軽
量すなわち約170ｇ（6oz.）未満、典型的には
約85ｇ（30oz.）まで）であつて、長さが短く
（約20.3cm（8in.）未満、典型的には約12.7cm
（5in.）程度）、その必要なDC電力が小さい
（すなわちアノード電圧が1100V未満、典型的
には650V程度、アノード電流が4.5ｍＡ未満、
典型的には４ｍＡ程度である）。さらにレーザ
ー管のフアイヤー電圧は6KV未満、典型的に
は約3.4KV（最大値）と小さく、したがつて出
力も約0.5ｍＷ程度となり、1500時間以上の長
寿命となる。
レーザー管２４はTEM（nmq）モードにおい
て光線を発生する。この多元モード管はアノー
ド２６の至近において軸断面がほぼ円形のビー
ムスポツトを有するレーザー光線を発生する。
このレーザー光線はアノード２６から約3.5な
いし4mrad.の発散角で発散する。これに反し、
通常の一元モードのレーザー管はその出力ビー
ムにおける円形スポツトがガウスの照度分布特
性により特徴づけられるものである。すなわち
その輝度分布は時間的に変化しないものであ
る。しかしながらこの多元モードレーザー管２
４の円形ビームスポツトは不均一輝度特性、す
なわち時間的に変化するのが特徴である。この
多元モード管の出力ビームスポツトを監視する
と、出力ビームスポツトの暗領域が不均一に移
動し、したがつてこれは太陽黒点の活動に類似
するものである。
て光線を発生する。この多元モード管はアノー
ド２６の至近において軸断面がほぼ円形のビー
ムスポツトを有するレーザー光線を発生する。
このレーザー光線はアノード２６から約3.5な
いし4mrad.の発散角で発散する。これに反し、
通常の一元モードのレーザー管はその出力ビー
ムにおける円形スポツトがガウスの照度分布特
性により特徴づけられるものである。すなわち
その輝度分布は時間的に変化しないものであ
る。しかしながらこの多元モードレーザー管２
４の円形ビームスポツトは不均一輝度特性、す
なわち時間的に変化するのが特徴である。この
多元モード管の出力ビームスポツトを監視する
と、出力ビームスポツトの暗領域が不均一に移
動し、したがつてこれは太陽黒点の活動に類似
するものである。
ストラツプ３２，３４はそれらの両端にスプ
リングを有し、レーザー管２４を支持板３０に
固定するためにその管の外周面に装着される。
支持板は胴部に関し衝撃を吸収できるようにゴ
ムバンパー３６，３８を用いて取付けられる。
特に、バンパー３６はハウジングと、支持板３
０の正面垂直フランジ部４０との間に取り付け
られ、支持板及びその関連要素の前後水平移動
を最小にするものである。バンパー３８はハウ
ジングと支持板３０の水平後部との間に取り付
けられ、支持板及びその関連要素の上下移動を
最小にするものである。
リングを有し、レーザー管２４を支持板３０に
固定するためにその管の外周面に装着される。
支持板は胴部に関し衝撃を吸収できるようにゴ
ムバンパー３６，３８を用いて取付けられる。
特に、バンパー３６はハウジングと、支持板３
０の正面垂直フランジ部４０との間に取り付け
られ、支持板及びその関連要素の前後水平移動
を最小にするものである。バンパー３８はハウ
ジングと支持板３０の水平後部との間に取り付
けられ、支持板及びその関連要素の上下移動を
最小にするものである。
支持板３０に対向するレーザー管２４の下側
は一対の互いに隔たつた溝付支持体４２，４４
に支持される。各支持体４２，４４は支持板３
０にねじ込まれた調整ねじを有する熱交換器を
有する。これらのねじ素子４６，４８は個々に
操作可能であり、これにより支持板に関するレ
ーザー管の位置を調整するとともに、レーザ光
線を後に述べる小型光学手段と正確に整列させ
ることができる。
は一対の互いに隔たつた溝付支持体４２，４４
に支持される。各支持体４２，４４は支持板３
０にねじ込まれた調整ねじを有する熱交換器を
有する。これらのねじ素子４６，４８は個々に
操作可能であり、これにより支持板に関するレ
ーザー管の位置を調整するとともに、レーザ光
線を後に述べる小型光学手段と正確に整列させ
ることができる。
レーザー管２４にDC電力を供給するための
DC電源５０はハンドル部１２の内側室内に取
り付けられる。このDC電源素子５０は約65.6
cm3（4in3.）の体積を占めるとともに、約170ｇ
（6oz.）の重さを有する。この電源素子はハウ
ジング内に配置される諸素子の中で最も重量の
大きい素子であり、したがつてハンドル部へこ
の重量素子の接地は、レーザーヘツドの重心を
下げて取り扱いやすいようにバランスよくした
ものである。
DC電源５０はハンドル部１２の内側室内に取
り付けられる。このDC電源素子５０は約65.6
cm3（4in3.）の体積を占めるとともに、約170ｇ
（6oz.）の重さを有する。この電源素子はハウ
ジング内に配置される諸素子の中で最も重量の
大きい素子であり、したがつてハンドル部へこ
の重量素子の接地は、レーザーヘツドの重心を
下げて取り扱いやすいようにバランスよくした
ものである。
第１６図に最もよく示す通り、電源５０は入
力端子５２に低いDC電圧、すなわち12VDCを
加えるものである。この12VDCは接続ケーブ
ル５８内に装備された非シールド型分離導線に
より供給されるものである。電源５０はさらに
出力端子５４を有し、この端子からバラスト抵
抗５５を介してレーザー管２４のアノード２６
に適当なアノード電圧及びアノード電流を供給
する。バラスト抵抗５５は約100KΩであり、
2Wの容量を有する。レーザー管２４のカソー
ド２８は接地される。
力端子５２に低いDC電圧、すなわち12VDCを
加えるものである。この12VDCは接続ケーブ
ル５８内に装備された非シールド型分離導線に
より供給されるものである。電源５０はさらに
出力端子５４を有し、この端子からバラスト抵
抗５５を介してレーザー管２４のアノード２６
に適当なアノード電圧及びアノード電流を供給
する。バラスト抵抗５５は約100KΩであり、
2Wの容量を有する。レーザー管２４のカソー
ド２８は接地される。
電源５０はさらに制御端子５６を有し、この
端子は後に詳述するようにトリガースイツチ６
０、及び制御回路に機能的に接続される。制御
端子５６における制御信号の存在及び消滅は、
出力端子５４においてアノード電圧か発生する
か否かを決定するものである。これら種々の端
子５２、５４，５６のための電気接続は、説明
の適宜上第１図から省略してある。
端子は後に詳述するようにトリガースイツチ６
０、及び制御回路に機能的に接続される。制御
端子５６における制御信号の存在及び消滅は、
出力端子５４においてアノード電圧か発生する
か否かを決定するものである。これら種々の端
子５２、５４，５６のための電気接続は、説明
の適宜上第１図から省略してある。
再び第１図を参照すると、レーザ光線は胴部
内に取り付けられた小型の光学手段に導かれ
る。光学手段はレーザー光線を光学的に変調
し、かつその変調光をハウジングを通る光路に
沿つて導くように構成された光学素子列を含ん
でいる。レーザ光はハウジングの端部２０にお
ける出口孔６２からハウジング外に出射し、バ
ーコード記号上に入射する。このバーコード記
号はハウジングの外部に配置された基準面に近
接して配置される。
内に取り付けられた小型の光学手段に導かれ
る。光学手段はレーザー光線を光学的に変調
し、かつその変調光をハウジングを通る光路に
沿つて導くように構成された光学素子列を含ん
でいる。レーザ光はハウジングの端部２０にお
ける出口孔６２からハウジング外に出射し、バ
ーコード記号上に入射する。このバーコード記
号はハウジングの外部に配置された基準面に近
接して配置される。
光学素子列はビーム拡散用のネガレンズ６４
及び対物ポジレンズ６６を有し、これらのレン
ズは典型的にはｆ／６ないしｆ／７の範囲にあ
るｆ数を有する。光学素子列を出るビームのｆ
数は、典型的にはｆ／50ないしｆ／60の範囲に
ある。この多元モードレーザーのためのレンズ
パラメータの他の選択は焦点深度を2.54cm
（1in.）以上にすることである。
及び対物ポジレンズ６６を有し、これらのレン
ズは典型的にはｆ／６ないしｆ／７の範囲にあ
るｆ数を有する。光学素子列を出るビームのｆ
数は、典型的にはｆ／50ないしｆ／60の範囲に
ある。この多元モードレーザーのためのレンズ
パラメータの他の選択は焦点深度を2.54cm
（1in.）以上にすることである。
すでに述べた通り、ビームスポツトの直径は
レーザー管のすぐ外側において約0.89mm（35ミ
ル）である。ビーム拡散レンズ６４はビームス
ポツトの直径を対象物レンズ６６の部分で約
6.35mm（250ミル）に拡大する。光学素子列は
ビームスポツトが対物レンズ６６から約260mm
離れた基準面において0.13〜0.18mm（５〜７ミ
ル）の大きさを有するようにレーザービームの
焦点合わせをする。基準面における６ミルのス
ポツトサイズは、標準作動間隔だけ基準面から
対物レンズに近い側または遠い側に偏つた位置
でも維持されるようにする。好ましい実施例に
おいて、基準面は胴部１４の端部２０から約
2.54cm（1in.）離れており、動作間隔は約２イ
ンチである。したがつて６ミルのスポツトサイ
ズは基準面と１インチの間隔にある端部２０か
らさらに2.54cm（1in.）離れたところにおいて
も維持される。バーコード記号はこの範囲のい
かなる部分に配置されても正確に解読又は分析
されることができる。
レーザー管のすぐ外側において約0.89mm（35ミ
ル）である。ビーム拡散レンズ６４はビームス
ポツトの直径を対象物レンズ６６の部分で約
6.35mm（250ミル）に拡大する。光学素子列は
ビームスポツトが対物レンズ６６から約260mm
離れた基準面において0.13〜0.18mm（５〜７ミ
ル）の大きさを有するようにレーザービームの
焦点合わせをする。基準面における６ミルのス
ポツトサイズは、標準作動間隔だけ基準面から
対物レンズに近い側または遠い側に偏つた位置
でも維持されるようにする。好ましい実施例に
おいて、基準面は胴部１４の端部２０から約
2.54cm（1in.）離れており、動作間隔は約２イ
ンチである。したがつて６ミルのスポツトサイ
ズは基準面と１インチの間隔にある端部２０か
らさらに2.54cm（1in.）離れたところにおいて
も維持される。バーコード記号はこの範囲のい
かなる部分に配置されても正確に解読又は分析
されることができる。
光学素子列のポジレンズ及びネガレンズの焦
点距離は特に多元モードレーザービームを変調
するように設計されている。基準面におけるビ
ームスポツトはなお暗域を有するが、不均一輝
度特性はやや弱まつている。
点距離は特に多元モードレーザービームを変調
するように設計されている。基準面におけるビ
ームスポツトはなお暗域を有するが、不均一輝
度特性はやや弱まつている。
一元モードレーザー管の光学素子列は本発明
の多元モードの場合に比してありふれたもので
あり、レンズのｆ数は典型的にはｆ／120ない
しｆ／200の範囲にあり、5.08〜7.62cm（２〜
3in.）の焦点深度を達成するものである。本発
明の多元モードの場合、レンズのｆ数はこれよ
りも小さいため、１インチ程度の焦点深度を実
現することができるのである。しかしながら動
作間隔を2.54cm（1in.）以上、典型的には２イ
ンチ程度にすることもできる。
の多元モードの場合に比してありふれたもので
あり、レンズのｆ数は典型的にはｆ／120ない
しｆ／200の範囲にあり、5.08〜7.62cm（２〜
3in.）の焦点深度を達成するものである。本発
明の多元モードの場合、レンズのｆ数はこれよ
りも小さいため、１インチ程度の焦点深度を実
現することができるのである。しかしながら動
作間隔を2.54cm（1in.）以上、典型的には２イ
ンチ程度にすることもできる。
小型走査手段は胴部の内側室内における光路
中に取り付けられ、これによりレーザービーム
を周期的に掃引してバーコード記号を横断さ
せ、そこから反射させることができる。この走
査手段は所定の方向（Ｘ軸）、すなわち記号の
長さに沿つてこれを掃引するための、少なくと
も１つの小型走査手段６８からなつている。し
かしこのような走査手段に限る必要はなく、別
の小型走査手段７０により記号を横方向（Ｙ
軸）、すなわち前記所定の方向と直角な方向に
沿つて掃引することもできる。
中に取り付けられ、これによりレーザービーム
を周期的に掃引してバーコード記号を横断さ
せ、そこから反射させることができる。この走
査手段は所定の方向（Ｘ軸）、すなわち記号の
長さに沿つてこれを掃引するための、少なくと
も１つの小型走査手段６８からなつている。し
かしこのような走査手段に限る必要はなく、別
の小型走査手段７０により記号を横方向（Ｙ
軸）、すなわち前記所定の方向と直角な方向に
沿つて掃引することもできる。
種々の型の走査素子はいずれかの走査手段６
８又は７０のために用いられる。たとえばモー
タにより駆動される小型の多角形素子が用いら
れ、さらに1978年５月31日付の米国特許願第
911171号において開示された種々のバイモルフ
走査振動素子を用いることができる。
８又は７０のために用いられる。たとえばモー
タにより駆動される小型の多角形素子が用いら
れ、さらに1978年５月31日付の米国特許願第
911171号において開示された種々のバイモルフ
走査振動素子を用いることができる。
どのような場合でもＸ軸走査手段６８及びＹ
軸走査手段７０は後に詳述する通り、胴部１４
内に支持できるような寸法及び重量を有するも
のである。これらの走査手段６８，７０の動作
については第４ないし１０図に関連して後述す
る。ここでは２つの走査手段６８，７０が往復
振動する出力軸７２，７４を有する走査モータ
であることに留意すべきである。光反射手段、
すなわちミラー７６，７８はそれぞれシヤフト
７２，７４上に支持されて光路中に位置する。
モータ制御手段は各モータを駆動してそれらの
シヤフトが360°より小さい弧状路においてコー
ド円周方向に往復回転させるように作用するも
のである。典型的には弧状路の長さは垂直に関
して約5°である。当然乍らこれ以下の弧状流さ
も採用される。ミラー上に入射したレーザー光
線は少なくとも１秒間に５回、典型的には約
100回の振動速度で急速に移動する。
軸走査手段７０は後に詳述する通り、胴部１４
内に支持できるような寸法及び重量を有するも
のである。これらの走査手段６８，７０の動作
については第４ないし１０図に関連して後述す
る。ここでは２つの走査手段６８，７０が往復
振動する出力軸７２，７４を有する走査モータ
であることに留意すべきである。光反射手段、
すなわちミラー７６，７８はそれぞれシヤフト
７２，７４上に支持されて光路中に位置する。
モータ制御手段は各モータを駆動してそれらの
シヤフトが360°より小さい弧状路においてコー
ド円周方向に往復回転させるように作用するも
のである。典型的には弧状路の長さは垂直に関
して約5°である。当然乍らこれ以下の弧状流さ
も採用される。ミラー上に入射したレーザー光
線は少なくとも１秒間に５回、典型的には約
100回の振動速度で急速に移動する。
小型走査手段は固定反射手段としてのミラー
８０を有する。このミラーは支持板上に固定さ
れ、出力シヤフト７２の回転軸に関し約45°の
角度を有する。対物レンズ６６から出た光線は
この固定ミラー８０に入射し、ここから水平面
内において反射され、ミラー７６面に入射す
る。このミラー７６はシヤフト７２に支持さ
れ、シヤフト７２，７４の回転軸に関し約４５
°の角度を有するものである。ミラー７６に入
射する光は上向きに反射されてミラー７８に入
射する。このミラー７８はシヤフト７４上にお
いて４５°の角度で支持されている。ミラー７
８に入射する光は前向きに、すなわち胴部１４
に沿つた長さ方向に反射される。この光線はレ
ーザービーム透過用の出口窓６２を通過する。
８０を有する。このミラーは支持板上に固定さ
れ、出力シヤフト７２の回転軸に関し約45°の
角度を有する。対物レンズ６６から出た光線は
この固定ミラー８０に入射し、ここから水平面
内において反射され、ミラー７６面に入射す
る。このミラー７６はシヤフト７２に支持さ
れ、シヤフト７２，７４の回転軸に関し約４５
°の角度を有するものである。ミラー７６に入
射する光は上向きに反射されてミラー７８に入
射する。このミラー７８はシヤフト７４上にお
いて４５°の角度で支持されている。ミラー７
８に入射する光は前向きに、すなわち胴部１４
に沿つた長さ方向に反射される。この光線はレ
ーザービーム透過用の出口窓６２を通過する。
シヤフト７２の往復振動はレーザー光線をバ
ーコード記号に沿つて長さ方向に移動させ、し
たがつてＸ軸走査が形成される。所望に応じて
シヤフト７４の往復振動がレーザー光線を記号
の高さ方向に移動させ、これによりＹ軸走査を
形成することもできる。
ーコード記号に沿つて長さ方向に移動させ、し
たがつてＸ軸走査が形成される。所望に応じて
シヤフト７４の往復振動がレーザー光線を記号
の高さ方向に移動させ、これによりＹ軸走査を
形成することもできる。
Ｘ軸走査モータ６８のみが駆動されて、ミラ
ー７６が均一速度で駆動される場合には、レー
ザー光線は水平方向に直線的に変位し、したが
つて基準面にはほぼ直線的な走査線が形成され
る。この走査は、一次元的な配列すなわち線状
のバー配列を有するバーコード記号について行
われるものである。２次元配列のバーコード記
号を読み取る場合には、Ｘ軸走査モーター６８
の作動と同期してＹ軸走査モータ７０が駆動さ
れて、ミラー７８を均一走査で駆動する。その
結果、レーザー光線が垂直方向に直線的に変位
し、したがつて基準面にはラスター型の走査パ
ターンが形成される。この走査パターンは垂直
方向に沿つて１つ１つ束れられる形のほぼ平行
な等間隔の走査線群からなつている。
ー７６が均一速度で駆動される場合には、レー
ザー光線は水平方向に直線的に変位し、したが
つて基準面にはほぼ直線的な走査線が形成され
る。この走査は、一次元的な配列すなわち線状
のバー配列を有するバーコード記号について行
われるものである。２次元配列のバーコード記
号を読み取る場合には、Ｘ軸走査モーター６８
の作動と同期してＹ軸走査モータ７０が駆動さ
れて、ミラー７８を均一走査で駆動する。その
結果、レーザー光線が垂直方向に直線的に変位
し、したがつて基準面にはラスター型の走査パ
ターンが形成される。この走査パターンは垂直
方向に沿つて１つ１つ束れられる形のほぼ平行
な等間隔の走査線群からなつている。
胴部１４はそれぞれ端部２０の出口孔の上部
及び下部に配置された上壁部８２及び下側傾斜
壁部８４を有する。上壁部８２はほぼ平坦であ
つて、端部２０に近接した直立した突起を持つ
ていない。出口孔は広く、あるいは狭くするよ
うに設計されている。レーザー光線は出口孔か
ら上壁部の直下を通つて出射する。したがつて
上壁部８２はレーザー光線を標的としての記号
に正確に向かわせるための見通しガイドとなる
ものである。使用者はヘツド１０のほぼ背後位
置から標的の記号にねらいをつけ、したがつて
上壁部８２が突起を有する場合には彼のねらい
を妨げることになる。上述した平坦な上壁部８
２はハウジングとレーザー光線との間の可視的
な干渉を避けるものである。
及び下部に配置された上壁部８２及び下側傾斜
壁部８４を有する。上壁部８２はほぼ平坦であ
つて、端部２０に近接した直立した突起を持つ
ていない。出口孔は広く、あるいは狭くするよ
うに設計されている。レーザー光線は出口孔か
ら上壁部の直下を通つて出射する。したがつて
上壁部８２はレーザー光線を標的としての記号
に正確に向かわせるための見通しガイドとなる
ものである。使用者はヘツド１０のほぼ背後位
置から標的の記号にねらいをつけ、したがつて
上壁部８２が突起を有する場合には彼のねらい
を妨げることになる。上述した平坦な上壁部８
２はハウジングとレーザー光線との間の可視的
な干渉を避けるものである。
ハウジングの内側室において、支持板３０の
正面直立フランジ４０には小型の検出手段が取
り付けらせる。この小型検出手段はホトマルチ
プライヤー管又は半導体ホトダイオードなどの
ホト検出装置からなり、記号から反射された光
の強度を検出してその反射光強度を指示するア
ナログ電気信号を発生するものである。
正面直立フランジ４０には小型の検出手段が取
り付けらせる。この小型検出手段はホトマルチ
プライヤー管又は半導体ホトダイオードなどの
ホト検出装置からなり、記号から反射された光
の強度を検出してその反射光強度を指示するア
ナログ電気信号を発生するものである。
第１図に示す通り、反射された光はまず出口
窓６２を通り、さらに赤色レーザー光線用透過
フイルタ９０を通り、一対のホトダイオード８
６，８８に入射する。これらのホトダイオード
はフランジ４０上に互いに隔たつて取り付けら
れ、アナログ電気信号を発生する。ホトダイオ
ードを１個でなく２個用いるのは視界を広げる
ためである。これら２個のダイオードの間隔は
互いに相手の視界と重なる部分を有する。走査
手段の視界が約４インチであれば、ホトダイオ
ードは互いに２インチ離すことにより、この視
界を完全に捕捉することができる。
窓６２を通り、さらに赤色レーザー光線用透過
フイルタ９０を通り、一対のホトダイオード８
６，８８に入射する。これらのホトダイオード
はフランジ４０上に互いに隔たつて取り付けら
れ、アナログ電気信号を発生する。ホトダイオ
ードを１個でなく２個用いるのは視界を広げる
ためである。これら２個のダイオードの間隔は
互いに相手の視界と重なる部分を有する。走査
手段の視界が約４インチであれば、ホトダイオ
ードは互いに２インチ離すことにより、この視
界を完全に捕捉することができる。
小型の信号処理手段９２（第２図参照）は、
胴部１４の内側室内に取り付けられ、検出手段
から発生した電気信号を処理するものである。
この処理手段はレーザー管２４の一方の側にお
いて支持板３０上に固定される。処理手段はな
るべくなら集積回路から構成され、アナログ電
気信号を処理してこれをデジタル化し、データ
記述されたバーコード記号を発生する。信号処
理手段の１つの好ましい例は米国特許第
4251798号に開示されている。
胴部１４の内側室内に取り付けられ、検出手段
から発生した電気信号を処理するものである。
この処理手段はレーザー管２４の一方の側にお
いて支持板３０上に固定される。処理手段はな
るべくなら集積回路から構成され、アナログ電
気信号を処理してこれをデジタル化し、データ
記述されたバーコード記号を発生する。信号処
理手段の１つの好ましい例は米国特許第
4251798号に開示されている。
走査手段６８，７０のための制御回路９４
（第２図参照）もまた、なるべくなら集積回路
からなり、レーザー管の他方の側に支持され
る。ホトダイオード８６，８８、処理手段９
２、及び走査手段６８，７０のための制御回路
９４に関する電気接続は説明の便宜上、第１な
いし３図からは省略する。制御回路の詳細な記
述は第１６図を参照して後に行なう。
（第２図参照）もまた、なるべくなら集積回路
からなり、レーザー管の他方の側に支持され
る。ホトダイオード８６，８８、処理手段９
２、及び走査手段６８，７０のための制御回路
９４に関する電気接続は説明の便宜上、第１な
いし３図からは省略する。制御回路の詳細な記
述は第１６図を参照して後に行なう。
上述したすべての素子、中でもレーザー管２
４、電源素子５０、レンズ６４，６６、走査モ
ータ６８，７０、ホトダイオード８６，８８、
処理回路９２、制御回路９４及び支持板３０は
ハンドル部２及びハウジングの胴部１４ととも
に軽量の走査ヘツドを構成するものであり、そ
の全重量は1.13Kg（2.5ポンド）を越えないも
のである。
４、電源素子５０、レンズ６４，６６、走査モ
ータ６８，７０、ホトダイオード８６，８８、
処理回路９２、制御回路９４及び支持板３０は
ハンドル部２及びハウジングの胴部１４ととも
に軽量の走査ヘツドを構成するものであり、そ
の全重量は1.13Kg（2.5ポンド）を越えないも
のである。
このように特定した1.13Kg（2.5ポンド）の
重量は一例であり、適当に変化することができ
る。典型的には約453〜907ｇ（１〜２ポンド）
の重さが最も扱いやすく、後述する半導体レー
ザーダイオードの実施例においては約453ｇ
（１ポンド）より軽いヘツドを実現することが
できる。
重量は一例であり、適当に変化することができ
る。典型的には約453〜907ｇ（１〜２ポンド）
の重さが最も扱いやすく、後述する半導体レー
ザーダイオードの実施例においては約453ｇ
（１ポンド）より軽いヘツドを実現することが
できる。
第１ないし３及び１１図に示されたポータブ
ルヘツド１０は手持ち型ユニツトであつて、こ
れは可撓性のかさばらないケーブル５８により
レーザー走査システムの他の要素に接続され
る。この残りの要素はデジタル信号解読用コン
ピユータ回路、データストア回路等を含むもの
であり、ある種の適用例においては電源５０及
び制御回路９４のための制御電源が含まれる。
これらの付加的な回路要素はACの壁コンセン
トに接続される卓上コンソール内に取り付ける
ことができ、第１１図の好ましい実施例におい
ては使用者が着用する装具100内に組み込まれ
る。この後者の場合、装具には再充電可能なバ
ツテリーのパツクが取り付けられ、全システム
の野外携帯を支障なくできるようにしてある。
ルヘツド１０は手持ち型ユニツトであつて、こ
れは可撓性のかさばらないケーブル５８により
レーザー走査システムの他の要素に接続され
る。この残りの要素はデジタル信号解読用コン
ピユータ回路、データストア回路等を含むもの
であり、ある種の適用例においては電源５０及
び制御回路９４のための制御電源が含まれる。
これらの付加的な回路要素はACの壁コンセン
トに接続される卓上コンソール内に取り付ける
ことができ、第１１図の好ましい実施例におい
ては使用者が着用する装具100内に組み込まれ
る。この後者の場合、装具には再充電可能なバ
ツテリーのパツクが取り付けられ、全システム
の野外携帯を支障なくできるようにしてある。
使用者装具１００は肩掛式又はなるべくなら
ベルト吊下げ式（第１１図参照）からなり、こ
れは使用者の腰に吊下げられる。解読コンピユ
ーター１０２はこのベルトパツクに取付けられ
た信号処理手段９２によつて発生したデジタル
信号を解読する働きをする。データストア回路
１０４もまたベルトパツクに取付けられ、これ
は解読された信号をストアする働きをする。こ
のデータストア回路１０４は基本的には持久バ
ブルメモリ手段のような自蔵型メモリ装置又は
磁気カセツトあるいは揮発性半導体読み書きメ
モリ手段からなつている。低電圧の再充電可能
なバツテリー電源１０６もまたベルトパツクに
取付けられる。デコード回路１０２、データス
トア回路１０４及びバツテリー１０６はベルト
１００に分離して個々に取付けられるかまたは
約5.08cm×10.16cm×25.4cm（2in×4in×10in）
の大きさを有する単一のハウジング内に装備さ
れる。このようにしてレーザー走査システムの
全体が完全に屋外携帯用及び一体型装置として
構成される。
ベルト吊下げ式（第１１図参照）からなり、こ
れは使用者の腰に吊下げられる。解読コンピユ
ーター１０２はこのベルトパツクに取付けられ
た信号処理手段９２によつて発生したデジタル
信号を解読する働きをする。データストア回路
１０４もまたベルトパツクに取付けられ、これ
は解読された信号をストアする働きをする。こ
のデータストア回路１０４は基本的には持久バ
ブルメモリ手段のような自蔵型メモリ装置又は
磁気カセツトあるいは揮発性半導体読み書きメ
モリ手段からなつている。低電圧の再充電可能
なバツテリー電源１０６もまたベルトパツクに
取付けられる。デコード回路１０２、データス
トア回路１０４及びバツテリー１０６はベルト
１００に分離して個々に取付けられるかまたは
約5.08cm×10.16cm×25.4cm（2in×4in×10in）
の大きさを有する単一のハウジング内に装備さ
れる。このようにしてレーザー走査システムの
全体が完全に屋外携帯用及び一体型装置として
構成される。
ケーブル５８は比較的断面が小さく軽量でか
さばらず、しかも可撓性を有するものである。
したがつて、ヘツド１０を異なつた標的記号に
向けるとき容易にこれを維持することができ
る。ケーブル５８は自由に種々の方向に移動で
きることが特徴であり、使用者が走査のために
過大な労力を要しないようになつている。
さばらず、しかも可撓性を有するものである。
したがつて、ヘツド１０を異なつた標的記号に
向けるとき容易にこれを維持することができ
る。ケーブル５８は自由に種々の方向に移動で
きることが特徴であり、使用者が走査のために
過大な労力を要しないようになつている。
ヘツド１０は第１〜３及び１１図に示すよう
な銃型形状を有する必要はない。すなわち、流
線型や箱型などの形状も採用することができ
る。例えば第１４図には他の手持型形状を有す
るヘツド１０ａが示されている。この流線型ヘ
ツド１０ａは基本的には銃型ヘツドと同じであ
るが、それが異なる点はハンドル部１２が胴部
と同一線上に位置すること及び胴部１４の後端
がハンドルバー型のグリツプに類似した指受溝
１０１を有することである。したがつて使用者
はこのヘツドを彼の手の中に把持することがで
きる。
な銃型形状を有する必要はない。すなわち、流
線型や箱型などの形状も採用することができ
る。例えば第１４図には他の手持型形状を有す
るヘツド１０ａが示されている。この流線型ヘ
ツド１０ａは基本的には銃型ヘツドと同じであ
るが、それが異なる点はハンドル部１２が胴部
と同一線上に位置すること及び胴部１４の後端
がハンドルバー型のグリツプに類似した指受溝
１０１を有することである。したがつて使用者
はこのヘツドを彼の手の中に把持することがで
きる。
流線型ヘツド１０ａの別の特徴は、ここに述
べたハウジングの場合に用いることができる外
側ゴムバンパー１０３を有することである。す
でに述べた通り、手持型装置の一般的要求とし
て、この手持型レーザー走査ヘツドは種々の物
理的な酷使、例えば不本意にテーブルから床面
に落されることによる衝撃などに十分耐えるだ
けの強度をもたなければならない。したがつて
ハウジング内に剛性の支持板３０を支持するた
めにゴム素子からなるシヨツク吸収手段３６，
３８が用いられ、これにより支持板及びこれに
取付けた部品がシヨツクを受けたとき、ハウジ
ング内において瞬間的にずれることができるよ
うになつている。
べたハウジングの場合に用いることができる外
側ゴムバンパー１０３を有することである。す
でに述べた通り、手持型装置の一般的要求とし
て、この手持型レーザー走査ヘツドは種々の物
理的な酷使、例えば不本意にテーブルから床面
に落されることによる衝撃などに十分耐えるだ
けの強度をもたなければならない。したがつて
ハウジング内に剛性の支持板３０を支持するた
めにゴム素子からなるシヨツク吸収手段３６，
３８が用いられ、これにより支持板及びこれに
取付けた部品がシヨツクを受けたとき、ハウジ
ング内において瞬間的にずれることができるよ
うになつている。
シヨツク吸収は更に外側ハウジング壁それ自
体に弾力性及び可撓性を与えることにより達成
される。例えば真空成形されたABS等の適当
な物質により外側ハウジングを形成することの
ような可撓性を実現してハウジングに損傷を与
えないようにすることができる。
体に弾力性及び可撓性を与えることにより達成
される。例えば真空成形されたABS等の適当
な物質により外側ハウジングを形成することの
ような可撓性を実現してハウジングに損傷を与
えないようにすることができる。
高速走査モータ
Ｘ軸走査モータ６８の構造及び機能上の詳細
は第４〜第１１図に示されている。これらの実
体はＹ軸走査モータ７０についても同様であ
り、したがつて後者のモータについては繰返し
説明することを省略する。
は第４〜第１１図に示されている。これらの実
体はＹ軸走査モータ７０についても同様であ
り、したがつて後者のモータについては繰返し
説明することを省略する。
走査モータ６８はレーザー走査システムにお
いてバーコード記号を高速走査するための軽量
で小型のレーザー光線走査装置である。モータ
６８は振動出力シヤフト７２を有する。このシ
ヤフト７２はベアリング１０８に軸支されてい
る。モータ６８は、更にシヤフト７２に固定さ
れてこれと一体的に振動するミラー７６を有す
る。
いてバーコード記号を高速走査するための軽量
で小型のレーザー光線走査装置である。モータ
６８は振動出力シヤフト７２を有する。このシ
ヤフト７２はベアリング１０８に軸支されてい
る。モータ６８は、更にシヤフト７２に固定さ
れてこれと一体的に振動するミラー７６を有す
る。
モータ６８は上部カツプ型ステーターハウジ
ング１１０、及び下部カツプ型ステータハウジ
ング１１２を有する。ステータコイル巻線１１
４，１１６はそれぞれステータハウジング１１
０，１１２内に取付けられる。永久磁石型ロー
タ１２０はスタブシヤフト１１８上に支持され
る。このスタブシヤフト１１８はシヤフト７２
と同一線上に配置される。ロータはステータコ
イルにより包囲され、出力シヤフト７２に連動
的に連結され、これと一体的に振動するもので
ある。
ング１１０、及び下部カツプ型ステータハウジ
ング１１２を有する。ステータコイル巻線１１
４，１１６はそれぞれステータハウジング１１
０，１１２内に取付けられる。永久磁石型ロー
タ１２０はスタブシヤフト１１８上に支持され
る。このスタブシヤフト１１８はシヤフト７２
と同一線上に配置される。ロータはステータコ
イルにより包囲され、出力シヤフト７２に連動
的に連結され、これと一体的に振動するもので
ある。
上部ステータハウジング１１０は互いに180°
の機械的変位を有する一対の極１２２，１２４
を有する。下部ステータハウジング１１２はや
はり機械的に180°変位した一対の極１２６，１
２８を有する。上部の極１２２，１２４は下部
の極１２６，１２８から90°離れている。永久
磁石ロータ１２０は、各ステータコイル巻線に
より、納められた極の対数（すなわち一対）と
同数だけ磁化される。
の機械的変位を有する一対の極１２２，１２４
を有する。下部ステータハウジング１１２はや
はり機械的に180°変位した一対の極１２６，１
２８を有する。上部の極１２２，１２４は下部
の極１２６，１２８から90°離れている。永久
磁石ロータ１２０は、各ステータコイル巻線に
より、納められた極の対数（すなわち一対）と
同数だけ磁化される。
走査モータ６８の構造は単純なステツプモー
タの類似であり、これはステータ巻線の極性が
変わる毎に電気パルスを不連続な機械的角度運
動に変換するために用いられる。ステツプモー
タの２個のステータコイルを交互に付勢及び消
勢することによりロータ極とステータ極との間
の磁気作用がロータを出力シヤフトの全周360°
の範囲内で不連続な角度ステツプにおいて回転
させる。
タの類似であり、これはステータ巻線の極性が
変わる毎に電気パルスを不連続な機械的角度運
動に変換するために用いられる。ステツプモー
タの２個のステータコイルを交互に付勢及び消
勢することによりロータ極とステータ極との間
の磁気作用がロータを出力シヤフトの全周360°
の範囲内で不連続な角度ステツプにおいて回転
させる。
モーター制御手段９４はステツプモータとの
対応において、シヤフト７２を振動させるよう
に動作するものである。この動作はまずシヤフ
ト７２を360°より小さい弧状長さにおいて円周
方向に駆動し、次に360°より小さい弧状長さに
おいて逆の円周方向に駆動し、このような周期
運動を高速で行わせるものである。各孤状長さ
は典型的には垂直に関し約5°であるが、他の角
度変位も勿論採用することができる。振動速度
は典型的には100c.p.s.程度である。
対応において、シヤフト７２を振動させるよう
に動作するものである。この動作はまずシヤフ
ト７２を360°より小さい弧状長さにおいて円周
方向に駆動し、次に360°より小さい弧状長さに
おいて逆の円周方向に駆動し、このような周期
運動を高速で行わせるものである。各孤状長さ
は典型的には垂直に関し約5°であるが、他の角
度変位も勿論採用することができる。振動速度
は典型的には100c.p.s.程度である。
モータ制御手段９４はステータ巻線の１つに
ほぼ一定の低いレベルDC電圧を加えるための
参照手段１４０を有する。例えばステータ巻線
１１４には導体１３２を介して12VのDC信号
が加えられる。モータ制御手段は更に他のステ
ータ巻線に時間的に変化する振幅を有する周期
電圧を加えるための可変手段１４２を含んでい
る。例えばステータ巻線１１６には導体１３４
を介して三角電圧波が加えられる。
ほぼ一定の低いレベルDC電圧を加えるための
参照手段１４０を有する。例えばステータ巻線
１１４には導体１３２を介して12VのDC信号
が加えられる。モータ制御手段は更に他のステ
ータ巻線に時間的に変化する振幅を有する周期
電圧を加えるための可変手段１４２を含んでい
る。例えばステータ巻線１１６には導体１３４
を介して三角電圧波が加えられる。
第５，６及び７図において参照手段はステー
タコイル１１４に一定の正のDC電圧を加えこ
れによりステータ極１２２，１２４をそれぞれ
Ｎ極及びＳ極として励磁するものである。第５
図にいて可変手段はステータコイル１１６にゼ
ロ電圧を加え、これによりロータの永久Ｎ極及
び永久Ｓ極を図示の如くステータ極１２２，１
２４と整列させるようにする。第６図において
可変手段はコイル１１６の正のDC電圧を加え、
これによりステータ極１２６及び１２８をそれ
ぞれＮ極及びＳ極として励磁し、これに伴なつ
てロータをコイル１１６に加えた正の電圧振幅
に応じた角度位置まで時計方向に回転させる。
第７図において可変手段はコイル１１６に負の
DC電圧を加え、これによりステータ極１２６
及び１２８をそれぞれＳ極及びＮ極として励磁
し、その結果ロータをコイル１１６に加えた電
圧の負の振幅に応じた角度位置まで反時計方向
に回転させる。
タコイル１１４に一定の正のDC電圧を加えこ
れによりステータ極１２２，１２４をそれぞれ
Ｎ極及びＳ極として励磁するものである。第５
図にいて可変手段はステータコイル１１６にゼ
ロ電圧を加え、これによりロータの永久Ｎ極及
び永久Ｓ極を図示の如くステータ極１２２，１
２４と整列させるようにする。第６図において
可変手段はコイル１１６の正のDC電圧を加え、
これによりステータ極１２６及び１２８をそれ
ぞれＮ極及びＳ極として励磁し、これに伴なつ
てロータをコイル１１６に加えた正の電圧振幅
に応じた角度位置まで時計方向に回転させる。
第７図において可変手段はコイル１１６に負の
DC電圧を加え、これによりステータ極１２６
及び１２８をそれぞれＳ極及びＮ極として励磁
し、その結果ロータをコイル１１６に加えた電
圧の負の振幅に応じた角度位置まで反時計方向
に回転させる。
要約すれば、シヤフト７２は周期電圧の振幅
に対応する角度位置までアナログ様式で移動す
る。この運動角度は電圧の振幅に比例する。シ
ヤフト７２の運動速度は周期電圧の変化速度に
対応する。運動の方向、すなわち時計方向か反
時計方向かは周期電圧の傾斜すなわち正の勾配
か負の勾配かによつて決定される。振動速度は
周期波形の周波数に比例する。この振動速度は
少なくとも１秒間に５回であり、好ましい実施
例においては１秒間に約100回振動する。
に対応する角度位置までアナログ様式で移動す
る。この運動角度は電圧の振幅に比例する。シ
ヤフト７２の運動速度は周期電圧の変化速度に
対応する。運動の方向、すなわち時計方向か反
時計方向かは周期電圧の傾斜すなわち正の勾配
か負の勾配かによつて決定される。振動速度は
周期波形の周波数に比例する。この振動速度は
少なくとも１秒間に５回であり、好ましい実施
例においては１秒間に約100回振動する。
周期電圧の波形は鋸歯状波、正弦波又は三角
波等何らかの時間変化電圧である。周期的な駆
動波形の場合、シヤフトの速度は非直線的であ
り、実施例においてもシヤフトが第６及び７図
の掃引制限位置に向うときは速度を低下し、第
５図の均衡位置に向うときは速度を上げるとい
う意味において正弦波状に変化するものであ
る。
波等何らかの時間変化電圧である。周期的な駆
動波形の場合、シヤフトの速度は非直線的であ
り、実施例においてもシヤフトが第６及び７図
の掃引制限位置に向うときは速度を低下し、第
５図の均衡位置に向うときは速度を上げるとい
う意味において正弦波状に変化するものであ
る。
周期的な駆動電圧の振幅に関するシヤフト位
置の比較的直線的な軌跡を達するために行われ
る調整はステータコイル１１４に加える一定の
DC電圧の振幅を予めセツトすることであり、
この調整は参照手段１４０を所定の値にするこ
とにより行われる。全ての振幅要素は共振周波
数により特徴づけられる。走査モータ６８の場
合、共振周波数は可動構造の質量、及びステー
タ巻線により確立される固定磁界（すなわちス
プリング乗数）により決定される。したがつ
て、ステータコイル１１４に加えるDC電圧レ
ベルを変化することによりシヤフトの動作周期
を所望の値に調整することができる。
置の比較的直線的な軌跡を達するために行われ
る調整はステータコイル１１４に加える一定の
DC電圧の振幅を予めセツトすることであり、
この調整は参照手段１４０を所定の値にするこ
とにより行われる。全ての振幅要素は共振周波
数により特徴づけられる。走査モータ６８の場
合、共振周波数は可動構造の質量、及びステー
タ巻線により確立される固定磁界（すなわちス
プリング乗数）により決定される。したがつ
て、ステータコイル１１４に加えるDC電圧レ
ベルを変化することによりシヤフトの動作周期
を所望の値に調整することができる。
より直線的な軌跡を達成する別の方法は第８
図に示した帰還回路を用いることである。小型
の走査モータは約28.35ｇ（1oz）の重量を有し
約2.54cm×0.635cm（1in×0.4in）の体積を占有
する。走査モータは約１万時間という長い動作
寿命を有する。これは後に述べる通り、しばし
ば停止させられるからである。
図に示した帰還回路を用いることである。小型
の走査モータは約28.35ｇ（1oz）の重量を有し
約2.54cm×0.635cm（1in×0.4in）の体積を占有
する。走査モータは約１万時間という長い動作
寿命を有する。これは後に述べる通り、しばし
ば停止させられるからである。
より直線的な軌跡を達成する更に別の方法は
第９及び第１０図に示す閉ループ走査モータ制
御回路を用いることである。
第９及び第１０図に示す閉ループ走査モータ制
御回路を用いることである。
第１６図を参照すると各小型走査モータ６
８，７０は基準手段１４０及び可変電圧手段１
４２を有する。更に制御回路９４にはシヤツタ
ー手段１５０が装備され、これはモータ６８，
７０のいずれか、または双方の出口シヤフトを
１つのシヤツター位置に移動させるためのシヤ
ツター電圧を発生する。このシヤツター位置へ
のシヤフトの移動において、関連するミラーが
レーザー光線を出口孔６２から記号に向かわせ
ないような位置に移動するものである。
８，７０は基準手段１４０及び可変電圧手段１
４２を有する。更に制御回路９４にはシヤツタ
ー手段１５０が装備され、これはモータ６８，
７０のいずれか、または双方の出口シヤフトを
１つのシヤツター位置に移動させるためのシヤ
ツター電圧を発生する。このシヤツター位置へ
のシヤフトの移動において、関連するミラーが
レーザー光線を出口孔６２から記号に向かわせ
ないような位置に移動するものである。
シヤツター手段１５０は可変電圧手段に電気
接続される。一実施例において、シヤツター手
段１５０は駆動電圧の振幅より大きい振幅を有
する電圧を発生する。第６図において破線で示
すロータ１２０′はシヤツター位置を示してい
る。この大きい振幅の電圧は出力シヤフトを実
線で示す掃引制限位置が要求するより大きい角
度範囲まで変位させる。この場合、関連するミ
ラーは光路からはずれて移動し、したがつてレ
ーザー光線の信号を遮断する。
接続される。一実施例において、シヤツター手
段１５０は駆動電圧の振幅より大きい振幅を有
する電圧を発生する。第６図において破線で示
すロータ１２０′はシヤツター位置を示してい
る。この大きい振幅の電圧は出力シヤフトを実
線で示す掃引制限位置が要求するより大きい角
度範囲まで変位させる。この場合、関連するミ
ラーは光路からはずれて移動し、したがつてレ
ーザー光線の信号を遮断する。
別の好ましい実施例において、シヤツター手
段は上述した掃引範囲の外側にミラーを移動さ
せるような移動をしない。すなわちシヤツター
手段は反射光が出口孔を通過しないような掃引
範囲内の位置へミラーを移動させるように動作
する。反射光はハウジング自体の内側に収まる
か、又はハウジング内に支持された黒体のよう
な光吸収器に向けられる。
段は上述した掃引範囲の外側にミラーを移動さ
せるような移動をしない。すなわちシヤツター
手段は反射光が出口孔を通過しないような掃引
範囲内の位置へミラーを移動させるように動作
する。反射光はハウジング自体の内側に収まる
か、又はハウジング内に支持された黒体のよう
な光吸収器に向けられる。
好ましい実施例において、可変電圧手段はミ
ラーを移動させることにより反射されたレーザ
ー光線が、出口孔６２における出口窓の長さよ
り長い視界を横切るように掃引されるようにす
る。実施例において出口窓の両側におけるハウ
ジング壁はレーザー光線が出口窓の長さ以上の
全掃引範囲を通じて掃引されるとき、レーザー
光線と交差し、その信号を阻止する。この場
合、シヤツター位置はミラーから反射されるレ
ーザー光線が出口窓の長さを越えて進行するよ
うにそのミラーを位置づける。この場合におけ
るシヤツター位置は全掃引範囲内にあるが、レ
ーザー光線は記号に到達することを阻止され
る。
ラーを移動させることにより反射されたレーザ
ー光線が、出口孔６２における出口窓の長さよ
り長い視界を横切るように掃引されるようにす
る。実施例において出口窓の両側におけるハウ
ジング壁はレーザー光線が出口窓の長さ以上の
全掃引範囲を通じて掃引されるとき、レーザー
光線と交差し、その信号を阻止する。この場
合、シヤツター位置はミラーから反射されるレ
ーザー光線が出口窓の長さを越えて進行するよ
うにそのミラーを位置づける。この場合におけ
るシヤツター位置は全掃引範囲内にあるが、レ
ーザー光線は記号に到達することを阻止され
る。
このシヤツター位置はモータの停止条件を表
わすものである。頻繁なモータの停止は後述す
る通りきわめて小さいデユーテイーサイクルを
意味する。
わすものである。頻繁なモータの停止は後述す
る通りきわめて小さいデユーテイーサイクルを
意味する。
対象物の検出
すでに述べた通り、走査手段は標的の記号を
急速に、かつ繰り返し走査する。正確な動作を
行なわせるためには多数の走査が一対象物のた
めに行なわれるか、又は１回の走査が多くの対
象物のために行なわれるかを識別する必要があ
る。走査されるべき各対象物をその回転におい
て検出する能力は好ましい解読を行なうために
必要不可欠なことである。
急速に、かつ繰り返し走査する。正確な動作を
行なわせるためには多数の走査が一対象物のた
めに行なわれるか、又は１回の走査が多くの対
象物のために行なわれるかを識別する必要があ
る。走査されるべき各対象物をその回転におい
て検出する能力は好ましい解読を行なうために
必要不可欠なことである。
トリガー手段６０（第１及び１０図参照）は
走査手段６８，７０を付勢して何回でも、すな
わちこのトリガー手段６０が付勢されるたび毎
にバーコード記号を繰り返し掃引させるために
用いられる。トリガー手段６０はなるべくなら
ハウジング上での胴部及びハンドル部の連続部
に近接して取り付けられた手押し型スイツチか
らなつている。このトリガースイツチ６０はハ
ンドル部において使用者の人指し指で押圧する
引き金スイツチとして配置される。このスイツ
チが押圧されるたびに走査手段は記号を多数
回、たとえば200回程度掃引する。
走査手段６８，７０を付勢して何回でも、すな
わちこのトリガー手段６０が付勢されるたび毎
にバーコード記号を繰り返し掃引させるために
用いられる。トリガー手段６０はなるべくなら
ハウジング上での胴部及びハンドル部の連続部
に近接して取り付けられた手押し型スイツチか
らなつている。このトリガースイツチ６０はハ
ンドル部において使用者の人指し指で押圧する
引き金スイツチとして配置される。このスイツ
チが押圧されるたびに走査手段は記号を多数
回、たとえば200回程度掃引する。
デコード回路１０２が解読し、その記号が最
初の走査において表われるか、又は200回まで
の何回目かの走査において表われるとき、この
デコード回路はデコード記号を発生してケーブ
ル５８内の導入を介してヘツドに取り付けた表
示手段に供給し、この手段を付勢する。この表
示手段はブザー９８又は発光ダイオード９９あ
るいはその両方によつて構成される。ビーパー
９８が音声を発するか、又はダイオード９９が
発光すると使用者はこれによつて特定記号のた
めの走査が終了したことを知る。スイツチ６０
及び表示手段の作動はレーザー走査システムに
走査が開始及び終了した場合を識別させるもの
である。トリガースイツチ６０は表示手段の作
動前又は作動後に解除されることができる。
初の走査において表われるか、又は200回まで
の何回目かの走査において表われるとき、この
デコード回路はデコード記号を発生してケーブ
ル５８内の導入を介してヘツドに取り付けた表
示手段に供給し、この手段を付勢する。この表
示手段はブザー９８又は発光ダイオード９９あ
るいはその両方によつて構成される。ビーパー
９８が音声を発するか、又はダイオード９９が
発光すると使用者はこれによつて特定記号のた
めの走査が終了したことを知る。スイツチ６０
及び表示手段の作動はレーザー走査システムに
走査が開始及び終了した場合を識別させるもの
である。トリガースイツチ６０は表示手段の作
動前又は作動後に解除されることができる。
表示手段の表示後において走査が終了する
と、機械的シヤツター回路１５０が出力シヤフ
トをそれらのシヤツター位置に移動させ、これ
によりレーザー光線が出口孔から出射すること
を阻止する。レーザー管２４はこの時点では遮
断されず、走査モータのみが遮断される。これ
は安全な構成であるとともに、レーザー管及び
走査モータの動作寿命を長くするものである。
と、機械的シヤツター回路１５０が出力シヤフ
トをそれらのシヤツター位置に移動させ、これ
によりレーザー光線が出口孔から出射すること
を阻止する。レーザー管２４はこの時点では遮
断されず、走査モータのみが遮断される。これ
は安全な構成であるとともに、レーザー管及び
走査モータの動作寿命を長くするものである。
トリガースイツチ６０の付勢は先に遮断され
たレーザー管２４を付勢するものである。さら
にトリガースイツチ６０と付勢はタイマー手段
１５２を付勢する。タイマー手段１５２は５分
間程度の所定の周期内において動作状態を維持
する。トリガースイツチ６０がこの５分間周期
内に付勢されなければ、レーザー管は自動的に
遮断される。これは電源素子５０の制御端子５
６に制御信号を送ることにより達せられる。こ
れにより１つの節電が行なわれる。又、トリガ
ースイツチがこの時間周期内に押圧されると、
この時間周期が再開され、レーザー管が自動遮
断されるまで、さらに５分間待機する。この自
動手段はトリガースイツチが次の５分間に押圧
されなかつた場合に生ずる。ヘツドにはあらゆ
る時点においてレーザーのオン・オフ状態を指
示するための別の発光ダイオード９７（第１図
参照）が取り付けられる。
たレーザー管２４を付勢するものである。さら
にトリガースイツチ６０と付勢はタイマー手段
１５２を付勢する。タイマー手段１５２は５分
間程度の所定の周期内において動作状態を維持
する。トリガースイツチ６０がこの５分間周期
内に付勢されなければ、レーザー管は自動的に
遮断される。これは電源素子５０の制御端子５
６に制御信号を送ることにより達せられる。こ
れにより１つの節電が行なわれる。又、トリガ
ースイツチがこの時間周期内に押圧されると、
この時間周期が再開され、レーザー管が自動遮
断されるまで、さらに５分間待機する。この自
動手段はトリガースイツチが次の５分間に押圧
されなかつた場合に生ずる。ヘツドにはあらゆ
る時点においてレーザーのオン・オフ状態を指
示するための別の発光ダイオード９７（第１図
参照）が取り付けられる。
すでに述べた通り、トリガー手段６０の各付
勢は複数回の走査を開始するものであり、この
走査はデコード回路が解読動作を実行するまで
行なわれ、そのときビーバー９８又は光ダイオ
ード９９あるいはその双方に解読信号が供給さ
れる。これによる音声又は発光表示は使用者に
繰り返し走査が終了したこと、及び別の記号を
走査できることを告げるものである。
勢は複数回の走査を開始するものであり、この
走査はデコード回路が解読動作を実行するまで
行なわれ、そのときビーバー９８又は光ダイオ
ード９９あるいはその双方に解読信号が供給さ
れる。これによる音声又は発光表示は使用者に
繰り返し走査が終了したこと、及び別の記号を
走査できることを告げるものである。
解読動作が行なわれなかつた場合には、トリ
ガー手段はトリガーの付勢時点から一定の時間
経過後においてこの繰り返し走査を終了するよ
うに働く。この所定の時間周期は、典型的には
３秒程度であり、これは使用者が対象物を目視
確認できるに十分な時間として選択される。ト
リガースイツチが上記３秒間の経過前及び解読
動作が達成される前に解除されると、走査はや
はり自動的に終了する。
ガー手段はトリガーの付勢時点から一定の時間
経過後においてこの繰り返し走査を終了するよ
うに働く。この所定の時間周期は、典型的には
３秒程度であり、これは使用者が対象物を目視
確認できるに十分な時間として選択される。ト
リガースイツチが上記３秒間の経過前及び解読
動作が達成される前に解除されると、走査はや
はり自動的に終了する。
レーザーダイオード走査装置
レーザービーム発生手段としては、ここに述
べたレーザー管２４に限る必要はなく、たとえ
ば第１２図に示すような半導体レーザーダイオ
ード２００を用いることができる。このレーザ
ーダイオードは連続波又はパルス型の素子であ
る。そしてこのレーザーダイオードはたとえば
ゼネラルオプトロニクスコーポレーシヨン、レ
ーザーダイオードインコーポレイテツド及びオ
プチカルインコーポレーシヨンシステムズイン
コーポレイデツド等、種々の製造元から容易に
購入することができる。
べたレーザー管２４に限る必要はなく、たとえ
ば第１２図に示すような半導体レーザーダイオ
ード２００を用いることができる。このレーザ
ーダイオードは連続波又はパルス型の素子であ
る。そしてこのレーザーダイオードはたとえば
ゼネラルオプトロニクスコーポレーシヨン、レ
ーザーダイオードインコーポレイテツド及びオ
プチカルインコーポレーシヨンシステムズイン
コーポレイデツド等、種々の製造元から容易に
購入することができる。
レーザーダイオード２００はヘツド１０内に
取り付けられる。１つの好ましい取付機構にお
いて、ダイオード２００はヘツド１０にねじ込
まれた吸熱素子２０２上に支持される。このダ
イオード２００はレーザー管２４に比較して小
型軽量である。したがつてレーザーダイオード
の使用は重量を１ポンドより小さくし、サイズ
を約819cm3（50in3）より小さくしたような場合
に特に適している。
取り付けられる。１つの好ましい取付機構にお
いて、ダイオード２００はヘツド１０にねじ込
まれた吸熱素子２０２上に支持される。このダ
イオード２００はレーザー管２４に比較して小
型軽量である。したがつてレーザーダイオード
の使用は重量を１ポンドより小さくし、サイズ
を約819cm3（50in3）より小さくしたような場合
に特に適している。
さらに高電圧電源（すなわち650VDC）及び
低電圧電源（すなわち12VDC）を必要とした
レーザー管２４に対し、このレーザーダイオー
ド２００は低電圧（すなわち12VDC）のみを
必要とする。この電圧電源５０を除去すること
はさらに体積及び重量を小さくするのに役立
つ。
低電圧電源（すなわち12VDC）を必要とした
レーザー管２４に対し、このレーザーダイオー
ド２００は低電圧（すなわち12VDC）のみを
必要とする。この電圧電源５０を除去すること
はさらに体積及び重量を小さくするのに役立
つ。
レーザーダイオード２００はほぼ矩形の空洞
又はレーザー発射絞り２０４を有し、その開口
は約１×10μm2の大きさにされる。発射された
レーザー光線は開口２０４から外側に発散し、
約10°ないし20°又は40°ないし50°の対称的な角
度範囲に拡散する。レンズ系２０６は口径数が
0.25、総合倍率が10×ないし15×、そしてｆ数
が約ｆ／２となるように設計されている。走査
手段及び信号処理手段は簡略化のため第１２図
からは省略する。
又はレーザー発射絞り２０４を有し、その開口
は約１×10μm2の大きさにされる。発射された
レーザー光線は開口２０４から外側に発散し、
約10°ないし20°又は40°ないし50°の対称的な角
度範囲に拡散する。レンズ系２０６は口径数が
0.25、総合倍率が10×ないし15×、そしてｆ数
が約ｆ／２となるように設計されている。走査
手段及び信号処理手段は簡略化のため第１２図
からは省略する。
矩形出口開口２０４を設けたことにより、ビ
ームスポツトの軸断面はやはり矩形状又は長円
形となる。基準面における細長いビームスポツ
トは約0.15mm×0.025mm（６ミル×１ミル）の
大きさとなる。この細長いスポツトの長さ方向
は走査されるべき記号の高さに沿つて整列す
る。細長いスポツトの幅、すなわち短径は走査
されるべき記号の長さに沿つて整列する。
ームスポツトの軸断面はやはり矩形状又は長円
形となる。基準面における細長いビームスポツ
トは約0.15mm×0.025mm（６ミル×１ミル）の
大きさとなる。この細長いスポツトの長さ方向
は走査されるべき記号の高さに沿つて整列す
る。細長いスポツトの幅、すなわち短径は走査
されるべき記号の長さに沿つて整列する。
矩形又はは長円形ビームスポツトによる走査
は円形ビームスポツトによる走査よりも好まし
い。これは前者の細長いスポツトが記号上の明
暗遷移領域を横切るときに、より急激な振幅変
化を有する電気信号を発生し得るからである。
細長いスポツトが記号上の暗線（dark line）
と並ぶと、このライン全体の高さに及ぶライン
幅の変化が平均化される。そして細長いスポツ
トが次のスペースに移動すると、明暗遷移は円
形スポツトの場合に比較してより急激に表われ
る。このようなより大きい分解能は印刷された
ラインとスペースとの対比が貧弱な場合におけ
る記号の解読ミスを減少するものである。
は円形ビームスポツトによる走査よりも好まし
い。これは前者の細長いスポツトが記号上の明
暗遷移領域を横切るときに、より急激な振幅変
化を有する電気信号を発生し得るからである。
細長いスポツトが記号上の暗線（dark line）
と並ぶと、このライン全体の高さに及ぶライン
幅の変化が平均化される。そして細長いスポツ
トが次のスペースに移動すると、明暗遷移は円
形スポツトの場合に比較してより急激に表われ
る。このようなより大きい分解能は印刷された
ラインとスペースとの対比が貧弱な場合におけ
る記号の解読ミスを減少するものである。
レンズ２０６は細長いスポツトを記号のライ
ンに整列させて約10°ないし15°の小さな傾きが
許されるように設計されている。
ンに整列させて約10°ないし15°の小さな傾きが
許されるように設計されている。
以上を要約すると、本発明は、射出口を有す
る手持ち式レーザー走査ヘツドと、前記レーザ
ー走査ヘツドに支持されてレーザー光を発生す
るレーザー光源と、前記レーザー走査ヘツドに
支持され前記レーザー光源からのレーザー光を
光路に沿つて前記射出口からヘツド外部に射出
させレーザー走査ヘツドの外部のバーコード記
号に当てる光学手段と、前記光路内に配置され
前記レーザー光をバーコード記号に対して走査
方向に周期的に振らせるためと走査手段と、前
記走査ヘツドに支持され前記バーコード記号に
より反射された光ビームを検出して反射光ビー
ムの強さを表すアナログ電気信号を発生する検
出手段と、前記レーザー走査ヘツドに支持され
前記バーコード記号を表す前記アナログ前記信
号をデジタル電気信号に変換する信号処理手段
と、前記デジタル電気信号をデコードして前記
バーコード記号を読み取るデコード手段と、前
記レーザー光源と前記各手段に電力を供給する
電力供給手段とからなるレーザ走査装置を提供
するものであつて、この構成の特徴は、バーコ
ードからの反射光ビームからアナログ電気信号
が形成され、このアナログ電気信号がデジタル
電気信号に変換されてデジタル信号の形で走査
ヘツド外に送り出されることにある。このよう
に、検出信号をデジタル信号の形で走査ヘツド
外に送り出すように構成することにより、信号
がアナログ信号の形で送り出されるばあいのよ
うにラジオ周波数のシールドを形成する必要が
なくなり、ケーブルを軽量にすることが可能に
なる、という効果が達成できる。
る手持ち式レーザー走査ヘツドと、前記レーザ
ー走査ヘツドに支持されてレーザー光を発生す
るレーザー光源と、前記レーザー走査ヘツドに
支持され前記レーザー光源からのレーザー光を
光路に沿つて前記射出口からヘツド外部に射出
させレーザー走査ヘツドの外部のバーコード記
号に当てる光学手段と、前記光路内に配置され
前記レーザー光をバーコード記号に対して走査
方向に周期的に振らせるためと走査手段と、前
記走査ヘツドに支持され前記バーコード記号に
より反射された光ビームを検出して反射光ビー
ムの強さを表すアナログ電気信号を発生する検
出手段と、前記レーザー走査ヘツドに支持され
前記バーコード記号を表す前記アナログ前記信
号をデジタル電気信号に変換する信号処理手段
と、前記デジタル電気信号をデコードして前記
バーコード記号を読み取るデコード手段と、前
記レーザー光源と前記各手段に電力を供給する
電力供給手段とからなるレーザ走査装置を提供
するものであつて、この構成の特徴は、バーコ
ードからの反射光ビームからアナログ電気信号
が形成され、このアナログ電気信号がデジタル
電気信号に変換されてデジタル信号の形で走査
ヘツド外に送り出されることにある。このよう
に、検出信号をデジタル信号の形で走査ヘツド
外に送り出すように構成することにより、信号
がアナログ信号の形で送り出されるばあいのよ
うにラジオ周波数のシールドを形成する必要が
なくなり、ケーブルを軽量にすることが可能に
なる、という効果が達成できる。
第１図はこの発明によるレーザー管型レーザー
走査ヘツドの銃型実施例を示す側断面図、第２図
は第１図の実施例の上断面図、第３図はその正面
図、第４図は本発明による制御回路に接続された
小型の高速走査モータの側断面図、第５図は第４
図のモータにおいてロータがその均衡位置にある
状態を示す略図、第６図はロータがその掃引限界
位置の一方に位置し、破線においてそのシヤツタ
ー位置を示す第５図と類似の略図、第７図はモー
タが前記掃引限界位置の他方に位置した状態を示
す第５図と類似の略図、第８図は第４図のモータ
における出力送軸速度を変えるための掃還回路を
示す図、第９図は本発明による第４図のモータの
ための閉ループ型走査モータ制御回路を示す図、
第１０図は第９図のモータ制御回路の電気回路
図、第１１図は本発明によるレーザー走査ヘツド
の第１図の実施例を使用した完全野外携帯用レー
ザー走査システムを示す略図、第１２図は本発明
による携帯用レーザー銃走査ヘツドの半導体レー
ザーダイオードによる実施例を示す略図、第１３
図は本発明において検査ステーシヨンとして利用
されるレーザー走査ヘツドのブラケツト支持によ
る箱型の実施例を示す略図、第１４図は本発明に
よるレーザー走査ヘツドの別の手持ち型実施例を
示す略図、第１５図は本発明において駆動回路に
接続された多角形バイモルフ走査素子の略図、第
１６図は本発明による制御回路の電気回路図であ
る。 １０，１０ａ……走査ヘツド、１２……ハンド
ル部、１４……胴部、２４……レーザー管、２６
……アノード、５０……DC電源、５８……接続
ケーブル、６８……Ｘ軸走査手段、７０……Ｙ軸
走査手段、７２，７４……往復回転シヤフト、８
６，８８……フオトダイオード、９２……信号処
理回路、９４……モータ制御手段、９０……レー
ザー光透過フイルタ、６０……トリガースイツ
チ、１００……使用者装置、１０６……バツテリ
ー、２００……レーザーダイオード。
走査ヘツドの銃型実施例を示す側断面図、第２図
は第１図の実施例の上断面図、第３図はその正面
図、第４図は本発明による制御回路に接続された
小型の高速走査モータの側断面図、第５図は第４
図のモータにおいてロータがその均衡位置にある
状態を示す略図、第６図はロータがその掃引限界
位置の一方に位置し、破線においてそのシヤツタ
ー位置を示す第５図と類似の略図、第７図はモー
タが前記掃引限界位置の他方に位置した状態を示
す第５図と類似の略図、第８図は第４図のモータ
における出力送軸速度を変えるための掃還回路を
示す図、第９図は本発明による第４図のモータの
ための閉ループ型走査モータ制御回路を示す図、
第１０図は第９図のモータ制御回路の電気回路
図、第１１図は本発明によるレーザー走査ヘツド
の第１図の実施例を使用した完全野外携帯用レー
ザー走査システムを示す略図、第１２図は本発明
による携帯用レーザー銃走査ヘツドの半導体レー
ザーダイオードによる実施例を示す略図、第１３
図は本発明において検査ステーシヨンとして利用
されるレーザー走査ヘツドのブラケツト支持によ
る箱型の実施例を示す略図、第１４図は本発明に
よるレーザー走査ヘツドの別の手持ち型実施例を
示す略図、第１５図は本発明において駆動回路に
接続された多角形バイモルフ走査素子の略図、第
１６図は本発明による制御回路の電気回路図であ
る。 １０，１０ａ……走査ヘツド、１２……ハンド
ル部、１４……胴部、２４……レーザー管、２６
……アノード、５０……DC電源、５８……接続
ケーブル、６８……Ｘ軸走査手段、７０……Ｙ軸
走査手段、７２，７４……往復回転シヤフト、８
６，８８……フオトダイオード、９２……信号処
理回路、９４……モータ制御手段、９０……レー
ザー光透過フイルタ、６０……トリガースイツ
チ、１００……使用者装置、１０６……バツテリ
ー、２００……レーザーダイオード。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ (a) 射出口を有する手持ち式レーザ走査ヘツ
ド； (b) 前記レーザ走査ヘツドに支持されてレーザ光
を発生するレーザ光源； (c) 前記レーザ走査ヘツドに支持され前記レーザ
光源からのレーザ光を光路に沿つて前記射出口
からヘツド外部に射出させレーザ走査ヘツド部
分に該走査ヘツドから離れて置かれたバーコー
ド記号に当てる光学手段； (d) 前記光路内に配置され前記レーザ光をバーコ
ード記号に対して走査方向に振らせるための走
査手段； (e) 前記走査ヘツドに支持され前記バーコード記
号により反射された光ビームを掲出して反射光
ビームの強さを表わす電機信号を発生する検出
手段； (f) 前記電機信号をデコードして前記バーコード
記号を読み取るデコード手段； からなるバーコード記号読み取りのためのレーザ
走査装置において、 (g) 前記走査手段は、前記レーザ光を第１の走査
方向に沿つて繰り返し振らせるとともに、前記
第１の走査方向に沿つた走査が繰り返される間
に、前記第１の走査方向とは異なる第２の走査
方向に沿つて振らせてラスター型の走査パター
ンを形成する手段からなることを特徴とする、 レーザ走査装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載したレーザ走査
走査において、前記ラスター型の走査パターンを
形成する前記手段は前記第１の方向のほぼ同一の
線に沿つて線状の走査が行われるように前記レー
ザ光を反復的に振らせるための第１手段を有する
レーザ走査装置。 ３ 特許請求の範囲第１項に記載したレーザ走査
走査において、前記ラスター型の走査パターンを
形成する前記手段は、前記レーザ光を前記第１の
走査方向に沿つて振らせる第１手段と、前記第１
手段とは別に設けられ前記レーザ光を前記第２方
向に振らせる第２手段とを備えたレーザ走査装
置。 ４ 特許請求の範囲第１項ないし第３項のいずれ
かに記載のレーザ走査装置において、前記走査ヘ
ツドは手で把持できるハンドルを備えたほぼピス
トル型のハウジングと前記ハウジングに設けられ
て前記レーザ光源を作動させるトリガ手段とを有
するレーザ走査装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US125768 | 1980-02-29 | ||
| US06125768 US4387297B1 (en) | 1980-02-29 | 1980-02-29 | Portable laser scanning system and scanning methods |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2929281A Division JPS56140467A (en) | 1980-02-29 | 1981-02-28 | Portable laser scanning system and method |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02288988A JPH02288988A (ja) | 1990-11-28 |
| JPH0352110B2 true JPH0352110B2 (ja) | 1991-08-08 |
Family
ID=22421333
Family Applications (7)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2929281A Granted JPS56140467A (en) | 1980-02-29 | 1981-02-28 | Portable laser scanning system and method |
| JP2073167A Pending JPH02282879A (ja) | 1980-02-29 | 1990-03-22 | 携帯式バーコード読み取り装置 |
| JP2073168A Pending JPH02282880A (ja) | 1980-02-29 | 1990-03-22 | 手持ち式バーコード読み取り装置 |
| JP2073166A Granted JPH02288988A (ja) | 1980-02-29 | 1990-03-22 | レーザ走査装置 |
| JP2073164A Granted JPH02288986A (ja) | 1980-02-29 | 1990-03-22 | 手持ち式レーザー走査装置 |
| JP2073165A Pending JPH02288987A (ja) | 1980-02-29 | 1990-03-22 | 光学走査装置 |
| JP2201601A Pending JPH0380386A (ja) | 1980-02-29 | 1990-07-31 | 手持ち式レーザ走査装置 |
Family Applications Before (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2929281A Granted JPS56140467A (en) | 1980-02-29 | 1981-02-28 | Portable laser scanning system and method |
| JP2073167A Pending JPH02282879A (ja) | 1980-02-29 | 1990-03-22 | 携帯式バーコード読み取り装置 |
| JP2073168A Pending JPH02282880A (ja) | 1980-02-29 | 1990-03-22 | 手持ち式バーコード読み取り装置 |
Family Applications After (3)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2073164A Granted JPH02288986A (ja) | 1980-02-29 | 1990-03-22 | 手持ち式レーザー走査装置 |
| JP2073165A Pending JPH02288987A (ja) | 1980-02-29 | 1990-03-22 | 光学走査装置 |
| JP2201601A Pending JPH0380386A (ja) | 1980-02-29 | 1990-07-31 | 手持ち式レーザ走査装置 |
Country Status (9)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4387297B1 (ja) |
| JP (7) | JPS56140467A (ja) |
| CA (1) | CA1154872A (ja) |
| DE (2) | DE3153253C2 (ja) |
| FR (1) | FR2477302B1 (ja) |
| GB (2) | GB2070832B (ja) |
| HK (1) | HK52588A (ja) |
| IT (1) | IT1138713B (ja) |
| SG (1) | SG75287G (ja) |
Families Citing this family (352)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4387297B1 (en) * | 1980-02-29 | 1995-09-12 | Symbol Technologies Inc | Portable laser scanning system and scanning methods |
| US5992750A (en) * | 1981-12-28 | 1999-11-30 | Intermec Ip Corp. | Instant portable bar code reader |
| US5144119A (en) * | 1981-12-28 | 1992-09-01 | Norand Corporation | Instant portable bar code reader |
| US6234395B1 (en) | 1981-12-28 | 2001-05-22 | Intermec Ip Corp. | Instant portable bar code reader |
| US5218191A (en) * | 1981-12-28 | 1993-06-08 | Norand Corporation | Instant portable bar code reader |
| US5288985A (en) * | 1981-12-28 | 1994-02-22 | Norand Corporation | Instant portable bar code reader |
| US5258606A (en) * | 1981-12-28 | 1993-11-02 | Norand Corporation | Instant portable bar code reader |
| US5182441A (en) * | 1981-12-28 | 1993-01-26 | Norand Corporation | Instant portable bar code reader |
| US5081343A (en) * | 1981-12-28 | 1992-01-14 | Norand Corporation | Instant portable bar code reader |
| US5233172A (en) * | 1981-12-28 | 1993-08-03 | Norand Corporation | Instant portable bar code reader |
| US5187356A (en) * | 1981-12-28 | 1993-02-16 | Norand Corporation | Instant portable bar code reader |
| US5144121A (en) * | 1981-12-28 | 1992-09-01 | Norand Corporation | Instant portable bar code reader |
| US5187355A (en) * | 1981-12-28 | 1993-02-16 | Norand Corporation | Instant portable bar code reader |
| US5021642A (en) * | 1981-12-28 | 1991-06-04 | Norand Corporation | Instant portable bar code reader |
| US5095197A (en) * | 1981-12-28 | 1992-03-10 | Norand Corporation | Instant portable bar code reader |
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| US5017765A (en) * | 1982-01-25 | 1991-05-21 | Symbol Technologies, Inc. | Hand held bar code scanner with automatic scanner deenergization |
| US4460120A (en) * | 1982-01-25 | 1984-07-17 | Symbol Technologies, Inc. | Narrow bodied, single- and twin-windowed portable laser scanning head for reading bar code symbols |
| US5262628A (en) * | 1982-01-25 | 1993-11-16 | Symbol Technologies, Inc. | Narrow-bodied, single- and twin-windowed portable laser scanning head for reading bar code symbols |
| US5047617A (en) * | 1982-01-25 | 1991-09-10 | Symbol Technologies, Inc. | Narrow-bodied, single- and twin-windowed portable laser scanning head for reading bar code symbols |
| US4673805A (en) * | 1982-01-25 | 1987-06-16 | Symbol Technologies, Inc. | Narrow-bodied, single- and twin-windowed portable scanning head for reading bar code symbols |
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| FR2569548B1 (fr) * | 1984-08-31 | 1987-11-13 | Vynex Sa | Procede et systeme de reapprovisionnement automatique et informatise de presentoirs |
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