JPH03503126A - ミシン駆動装置の停止方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ミシン駆動装置の停止方法 本発明は、請求項１の前提部に記載のミシン駆動装置の制動並に停止方法に関す る。

この種の周知の停止方法では（西ドイツ特許公開第３．０２２，７６０号公報） 、ミシンの針位置が規定通りでないとき先ず一次制動過程を行ってモータを停止 させ、ついでモータをミシン主軸の予め定めた一次規定位置まで再度駆動し、新 たに制動して停止させ、最後に主軸が予め定めた二次位置となるまで該モータを 再々度駆動し、ついで最終的に制動して規定通りに停止させる。

モータを２度中途停止しかつ再駆動することは、ミシンを最終的に正確に決めら れた停止位置に持ち来たすために、制動過程が著しく時間を要することになる。

このような解決法は、ミシンの経済的使用に充分とは言えない。

本発明の課題は、停止過程を行う時間を短縮しかつ停止の正確性を改善すること である。

上記の課題は、請求項１の前提部分に記載の停止方法において、その特徴部分の 構成により解決される。これにより、ミシンの停止過程における時間のか）る中 途停止が回避される。更に、停止位置を予め位置回転数から非常に正確に制御す ることが出来る。従ってこれは、停止状態から停止位置の決定を行い、ミシンの いろいろな始動困難性を克服しなければならない従来の解決策に比べ遥かに正確 である。この場合、制動は調和のとれた過程であり、そのためモータの運転騒音 は著しく減じかつ機械的構成部分は傷められることがない。

本発明の方法の更に有利な解決法は、従属請求の範囲に記載の手段により与えら れる。請求項２の解決策により、その都度ミシンの回転数に適合した最適の制動 過程が可能となる。請求項３ないし５に記載の手段は、一定の制動条件を達成す るのに役立つものである。

請求項６に記載の解決策は、ミシンの微細な制動制御を与える。最後に、請求項 ７に記載の定電流源の構成はモータの制動態様の改善に寄与する。

図には、本発明の方法を実施するための駆動装置を備えたミシンの実施例を示す 。図にて 第１図は廓動装置を備えたミシンの図式図；第２図はモータの回転数制御および 制動のための回路； 第３図は制動制御の回路； 第４ａ、４ｂ図は本発明方法の詳細のフローチャート； 第５図は制動制御サブルーチンのフローチャート；および 第６図は主軸の回転数と回転角度位置を座標とする制動曲線のグラフ である。

第１図にはミシン１が図示されている。ミシン１には針３を駆動させる主軸２が 支持されている。主軸２にはプーリ４が固定されている。プーリ４は、歯付きベ ルト５を介して、モータ７の他のプーリ６と連結されている。

モータは、ミシン１を担持しているテーブル板８の下方に配置されている。モー タ７は制御導線を介して制御回路９に接続されている。制御回路９は制御導線を 介して始動装置１１に接続されている。

主軸２にはパルス板１２が固定されている。パルス板１２は、等角度間隔で配置 された多数の点線マークを備えた軌道と、ただ１つの点線マークを備えた他の軌 道とを有している。各軌道はパルス発生器１３と１４と協働する。この場合主軸 ２におけるパルス板１２の角度位置は、主軸２が所定の角度位置を占めたときに 、パルス発生器１３のただ１つの点線マークがパルスを発するように調整されて いる。

第２図によれば、制御回路９は交流網に接続するための整流器２０と２１を有し ている整流器２０は直流モータとして接続されるユニバーサルモータであるとこ ろのモータ７に給電するために用いられ、一方整流器２１は制御回路９の給電に 用いる。

モータ７はリレー２２の切り換え接点２２ａを介して整流器２ｏのパルスポール に接続され、且つパワートランジスタ２３及び測定抵抗器２４と直列にアースさ れている。モータ７に並列にフリーホイールダイオード２５が接続されている。

フリーホイールダイオード２５を接続したのは、モータ７を遮断したときにモー タ７のインダクタンスの電圧ピークを短絡させて、該電圧ピークをパワートラン ジスタ２３によって保持するためである。

またこの場合、モータ７に蓄積されたエネルギーは放電される。

制御回路９はマイクロコンピュータ２６を有している。

マイクロコンピュータ２６はモータ７を駆動させるとともにモータ７に連結され ている摩擦ブレーキ２７をも制御する。このため摩擦ブレーキ２７は、ブレーキ 作用装置２８を介してマイクロコンピュータ２６の出力Ａｌ。

Ａ２．Ａ３に接続されている。パワートランジスタ２３は増幅器２９と抵抗器３ ０とを介してマイクロコンピュータ２６の出力Ａ４と接続されている。

抵抗器３０と増幅器２９との間には、ｐｎｐ−トランジスタ３１のエミッタが接 続されている。ｐｎｐ−）’ランジスタ３１のコレクタはｎｐｎ−トランジスタ ３２のベースに接続され、且つダイオード３３を介してマイクロコンピュータ２ ６の出力Ａ４に接続されている。トランジスタ３２のベースはコンデンサー３４ を介してアースされ、且つ抵抗器３５を介してパワートランジスタ２３及び測定 抵抗器２４の間の接続部に接続されている。

さらに抵抗器３６とコンデンサ３７の並列接続が、抵抗器３０と増幅器２９との 間の接続部及び抵抗器３０とトランジスタ３２のコレクタとの間の接続にあり、 トランジスタ３２のエミッタはアースされている。

リレー２２は、制御導線を介してマイクロコンピュータ２６の接続部ＡＯに接続 されている。マイクロコンピュータ２６の入力Ｅ２には電位差計３８のスライダ が接続されている。電位差計３８は分圧器として接続されている。この場合電位 差計３８は始動装置１１のケーシング内に配置され、そのスライダは始動装置１ １の操作レバーによって移動せしめられる。

ブレーキ作用装置２８（第３図）は分圧器４０を有している１分圧器４０は抵抗 器４０ａ、４０ｂｔ　４０ｃｔ４０ｄから構成されている。抵抗器４０ｂ、４０ ｃ、４０ｄを介して大きさの異なる基準電圧が測定され、それぞれ反転されてい ないコンパレータ４１，４２．４３の入力に送られる。コンパレータ４１，４２ ，４３の反転している入力は互いに接続されており、コンデンサ４４を介してア ースされている。コンパレータ４１，４２゜４３の出力も同様に互いに接続され ており、且つ単安定な要素４５をかいして２つのＮＯＲ要素４６．４７の入力Ｅ ２に接続されている。２つのＮＯＲ要素４６，４７は、摩擦ブレーキ２７に影響 を与えるマグネットコイル４８を制御するための本来の制御回路の一部分である 。

マグネットコイル４８は、切り換えトランジスタ４９゜５０．５１．５２から構 成されているブリッジ回路のブリッジ対角線内にある。この場合切り換えトラン ジスタ４９．５０，５１，５２は、マグネットコイル４８のための制動電流をオ ン・オフするため、即ち切り換えるために用いる。

切り換えトランジスタ４９と５０のコレクタは、作動電流ＵＢのための接続導線 に接続されている。そのエミッタ（該エミッタの間にマグネットコイル４８が接 続されている）両切り換えトランジスタ５１と５２のコレクタに接続されている 。切り換えトランジスタ５１と５２のエミッタは、マグネットコイル４８を流れ る電流を測定するための測定抵抗器３９に接続されている。測定抵抗器３９はア ースされている。測定抵抗器３９を介して一定の電圧が取り除かれて、抵抗器５ ３を介して、コンパレータ４４とコンパレータ４１，４２．４３の反転している 入力との間の接続部に送られる。

ブレーキ作用装置２８の入力Ｅ１は、閾値スイッチ５４と２つのＮＯＴ要素（Ｎ ＩＣＨＴ−Ｅｌｅｍｅｎｔ　）　５５　、５６とを介して、切り換えトランジス タ４９のベースに接続されている。閾値スイッチ５４とＮＯＴ要素５５との接続 部は、ＮＯＴ要素５７を介して切り換えトランジスタ５０のベース及びＮＯＲ要 素４６の入力Ｅ１に接続されている。ＮＯＲ要素４６の出力は切り換えトランジ スタ５１のベースに接続されている０両ＮＯＴ要素５５と５６の接続部はＮＯＲ 要素４７の入力Ｅ１に接続されている。

ＮＯＲ要素４７の出力は切り換えトランジスタ５２のベースに接続されている。

ブレーキ作用装置２８の両人力Ｅ２とＥ３は４つのＡＮＤ要素５８，５９，６０ ，６１に接続されている。これら４つのＡＮＤ要素によってＡＮＤ要素５８の２ つの入力が否定され、ＡＮＤ要素５９と６０の２つの入力によってそれぞれ他の 入力が否定される。３つのＡＮＤ要素５８，５９．６０の出力は３つのコンパレ ータ４１゜４２．４３のそれぞれ１つに接続されており、従ってこれらのコンパ レータの１つだけが作動するようになっている。第４のＡＮＤ要素６１の出力は ２つのＮＯＲ要素４６．４７の入力Ｅ３と接続されている。

切り換えトランジスタ４９，５０に並列にそれぞれ１つのフリーホイールダイオ ード６２．６３が接続されている。２つの切り換えトランジスタ５１．５２のエ ミッタ接続部とアースとの間にはそれぞれ１つのダイオード６４．６５が接続さ れている。

次に１本発明による装置の作動態様を説明する。

始動袋Ｍ１１（第１図と第２図）を操作すると、電圧が電位差計３８のスライダ を介して測定され、マイクロコンピュータ２６の入力Ｅ２に送られる。マイクロ コンピユータ２６は出力４０を介してリレー２２を切り換え。

それによって整流器２ｏからモータ７までの回路がオンにされる。

次にマイクロコンピュータ２６から電流パッケージ・制御パルス（Ｓｔｒｏｍｐ ａｋｅｔ−５ｔｓｕｅｒｉｍｐｕ１ｇ　）が出力Ａ４を介して増幅器２９に送ら れる。この場合制御パルスは一定の基本周波数を有している。出力されたパルス のキーイング比（Ｔａ５ｔｖｅｒｈａｅｌｔｎｉｓ　）は必要なモータの出力に 比例している。

各制御パルスはパワートランジスタを制御する。その結果直流がモータ７とパワ ートランジスタ２３と測定抵抗器２４とを介してアースに流れる。モータ７が始 動し、歯付きベルト５を介してミシン１を駆動させる。放出される制御パルスの キーイング比は、電位差計３８によって測定された電圧値（回転数目標値）と、 マイクロコンピュータ２６の入力Ｅ１におけるパルス発生器１４のパルス周波数 （回転数実際値）とに応じて、マイクロコンピュータ２６により算出される。

ミシン１が駆動されると、マイクロコンピュータ２６は１回転ごとにパルス発生 器１３を介して、主軸２の予め決定されている角度位置を表す周期パルスを得る とともに、パルス発生器１４を介して多数の周期パルスを得る。この多数の周期 パルスの時間間隔は回転数の実際値を決定するために用いる。回転数の実際値は 、電位差計３８で測定された電圧値から算出される回転数目標値と比較される。

このようにして始動装置１１の操作によって縫製速度を変えることができ、その 際電位差計３８で測定され回転数の実際値に相当する電圧が設定される。

縫製速度はこの電圧値を、２つのパルスの時間間隔からマイクロコンピュータ２ ６の入力Ｅ１で算出された値と比較することによって調整される。

ミシン１を１つまたはいくつかの予め決定された位置で制動して停止させるため に、マイクコンピュータ２６によって切り換え電圧が生じる。この切り換え電圧 は、出力Ａｌ、Ａ２．Ａ３を介してブレーキ作用装置２８に出力される。この場 合切り換え電圧は低いしポテンシャル又は高いＨポテンシャルである。従って第 ３図に図示したブレーキ作用装置２８の回路は作用力を制御し、従って摩擦ブレ ーキ２７の制動力とマグネットコイル４８内での電流方向とを制御する。

モータ７が駆動されているときには摩擦ブレーキ２７はオフにされている。この 場合ブレーキ作用装置２８の入力Ｅｌ、Ｅ２．Ｅ３にはそれぞれＨポテンシャル が印加されている。このことはＮＯＴ要素５７の出力がＬポテンシャルを有し、 切り換えトランジスタ５０がオフにされていることを意味している。ＮＯＴ要素 ５５の出力はＬポテンシャルを有し、ＮＯＴ要素５６の出力はＨポテンシャルを 有している。従って切り換えトランジスタ４９はオンにされている。ＮＯＲ要素 ４６の入力Ｅ１にはＨポテンシャルが印加され、ＮＯＲ要素４７の入力にはＬポ テンシャルが印加される。

ブレーキ作用装置２８の２つの入力Ｅ２とＥ３にＨポテンシャルが印加されると 、ＡＮＤ要素５８，５９．６０の出力がＬポテンシャルに切り換えられ、このＡ ＮＤ要素に接続されているコンパレータ４１，４２，４３が非作用状態におかれ る。これに対してＡＮＤ要素６１の出力はＨポテンシャルを有し、その結果面Ｎ ＯＲ要素はその人力Ｅ３を介して次のように切り換えられ、その出力がＬポテン シャルを有し、従って両パワートランジスタ５１と５２がオフ状態に保持される ように切り換えられる。

マグネットコイル４８を制御するための電圧はその作動電圧をかなり上回る。従 ってマグネットコイル４８を非常に迅速に励磁させることができる。更に多数の 電圧制御を段階づけることにより、摩擦ブレーキ２７の出力をミシン１の複数の 回転数段階に適合させることができる。

電圧制御は３つのコンパレータ４１，４２．４３を介して行われる。コンパレー タ４１により全動力による制動（完全制動）が、コンパレータ４２によって半分 の動力による制動（半制動）が、コンパレータ４３によって全動力の四分の−に あたる動力による制動（四分の一制動）が制御可能である。他の段階付けと分割 も勿論可能である。

完全制動は、マイクロコンピュータ２６が摩擦ブレーキ２８の２つの入力Ｅ２と Ｅ３にＬポテンシャルを印加するようにして達成される。これによってＡＮＤ要 素６１の出力とＮＯＲ要素４６と４７の入力Ｅ３とはＬポテンシャルに切り換え られる。ＮＯＲ要素４６と４７の入力Ｅ３にＬポテンシャルが印加され、さらに ＮＯＲ要素４６の入力Ｅ１にＨポテンシャルが印加され、ＮＯＲ要素４７の他の 入力Ｅ１にＬポテンシャルが印加されると、パワートランジスタ５１がオフにさ れたままでパワートランジスタ５２がオンにされる。このときパワートランジス タ４９とマグネットコイル４８とパワートランジスタ５２と測定抵抗器３９とを 介して十ＵＢの電流がアースに流れる。摩擦ブレーキ２７が作動し、モータ７が オフにされる。

作動電流が上昇すると測定抵抗器３９の電圧降下も増大する。測定抵抗器３９を 介して作られる電圧は、抵抗器５３を介して３つのコンパレータ４１，４２．４ ３（７）反転入力に送られ、この電圧が作動されたコンパレータ４１．４２、又 は４３の反転していない入力に接続している分圧器電圧を越えると、この作動し ているコンパレータ４１，４２．又は４３の出力をＬポテンシャルに切り換える 。従って単安定要素４５の出力は短時間Ｈボテンシャルに切り換えられる。それ によって２つのＮＯＲ要素４６と４７の入力Ｅ２がＨポテンシャルになり、ＮＯ Ｒ要素４７はパワートランジスタ５２をオフにさせる。

マグネットコイル４８内の電流は減少しながらフリーホイールダイオード６３を 介して更に流れる。単安定要素４５の作動時間が満了すると、ＮＯＲ要素４６と ４７の入力Ｅ２が再びＬポテンシャルになり、それによってパワートランジスタ ５２が再びオンされてマグネットコイル４８か新たに励磁される。このプレイは 、他のポテンシャル回路がブレーキ作用装置２８の入力Ｅｌ、Ｅ２゜Ｅ３に接続 するまで反復される。

ブレーキ作用装置２８の入力Ｅ２とＥ３における切り換え電圧を切り換えること によって、コンパレータ４１゜４２、又は４３の他の選択が行われ、従ってマグ ネットコイル４８の制動力を他の値に調整することができる。

入力Ｅ３の切り換え電圧をＨポテンシャルに切り換え、且つ入力Ｅ２の切り換え 電圧を維持することにより１例えばコンパレータ４１がＡＮＤ要素５８を介して オフにされ、コンパレータ４２がＡＮＤ要素５９を介してオンにされる。コンパ レータ４２の反転していない入力における基準電圧が小さいので、制動電流の遮 断が早く行われ、その結果低い電流平均値は生じない。

マグネットコイル４８は、電極変換によって減磁されるように、逆方向の電流に よって付勢されねばならない。

これにより一様な出発状況が得られる。電流の逆転はブレーキ作用装置２８の入 力Ｅ１を介して行われる。ＨポテンシャルからＬポテンシャルに切り換わる場合 、閾値スイッチ５４を介してＮＯＴ要素５５の入力がＬポテンシャルに、出力が Ｈポテンシャルに切り換えられ、Ｎ○Ｔ要素５６の出力はＬポテンシャルに切り 換えられる。

これによってＮＯＲ要素４６の入力Ｅ１はＬポテンシャルに、ＮＯＲ要素４７の 入力Ｅ１はＨポテンシャルに。

ＮＯＴ要素５７の出力はＨポテンシャルに切り換えられる。このことはパワート ランジスタ４９がオフにされ、パワートランジスタ５０がオンにされることを意 味する。

入力Ｅ１がＬポテンシャルに設定されたことにより、他の残りの入力Ｅ２とＥ３ がＬポテンシャルに切り換わってもパワートランジスタ５１がオンにされ、一方 ＨポテンシャルにあるＮＯＲ要素４７の入力Ｅ１は付属のパワートランジスタ５ ２の切り換えを阻止する。

従って入力Ｅ２とＥ３を適当に切り換え、入力Ｅ１を短時間のうちに何度も切り 換えることにより完全制動制御、半制動制御、四分の一制動制御することによっ て、マグネットコイル４８を時間周期を減少させながら交互に励磁の切り換え（ Ｕｍｅｒｒｅｇｕｎｇ　）を行えばほとんど完全な減磁を行うことができる６従 って制動過程のためにマグネットコイル４８をオンにする場合、マグネットコイ ル４８の磁化は、従って制動作用も同一の出発状況から出発するという前提が得 られる。

いまや作動電流はパワートランジスタ５０と、マグネットコイル４８と、パワー トランジスタ５１と、測定抵抗器３９とを介してアースに流れる。この場合作動 された１つのコンパレータ４１，４２．又は４３の対応する制御は上述の如く行 われる。

マイクロコンピュータ２６が、始動装置１１がオフにされたこと、即ち入力Ｅ２ に電圧が印加されていないことを検知すると、マイクロコンピュータ２６は出力 Ａｌ。

Ａ２．Ａ３を介してブレーキ作用装置２８を制御し、出力Ａ４を介して増幅器２ ９へのパルス放出を停止させる。

この時点で制動プログラムが終了する。この場合マイクロコンピュータ２６は出 力Ａｌ、Ａ２．Ａ３を介して、ミシン恥動装置の実際の回転数に依存した制動過 程を制御して、主軸２の所定の停止位置でミシン１を停止させる。主軸２の所定 の角度位置でミシン１を極めて短時間のうちに停止させるには、摩擦ブレーキ２ ７がモータ７に対して極めて迅速に、コンスタントに、正確に作用しなければな らない、この制御課題を実施するため、マグネットコイル４８は前述したように ３つのコンパレータ４１．４２，４３を介して３つの異なる電流段階によって制 御される。

第１の電流段階は制動電流工、を有している。制動電流Ｉ、は定格電流に相当し 、完全制動を生じさせる。第２の電流段階は制動電流工２を有している。制動電 流工２は定格電流の半分に相当し、モータ７を半分の動力で制動させる。第３の 電流段階は制動電流Ｉ、を有している。

制動電流工３は定格電流の四分の−で、ミシン廃動装置を第１の電流段階の四分 の−で制動させる。このようにして、ミシンを短時間のうちに所定の位置で正確 に停止させるように制動過程を構成するという課題を簡単な手段で達成させるこ とができる。

制動過程は、ミシン１の回転数と主軸２の回転位置とに依存している。このため パルス発生器１３と１４から入力ＥＯとＥｌに発せられるパルスがマイクロコン ピュータ２６によって連続的に調べられる。この場合人力ＥＯとＥｌへのパルス から主軸２の実際の回転数が算出され、出力Ｅ１への２つのパルスの間の時間間 隔からミシン１の実際の回転数が算出される。

制御過程はマイクロコンピュータ２６のプログラムを介して制御される。パルス 発生器１４から入力Ｅ１に周期パルスが１回達することに制御プログラムがスタ ートする。即ち主軸２が１回転するごとに多数のブレーキコントロールと制動適 合とが行われる。

第４ａ図と第４ｂ図はプログラムである。まず予制動段階でミシン１の実際の回 転数が検出され、この回転数が１０００回／分を越えていれば完全制動又は半制 動が実施される。

回転数が１１００回／分を下回っていれば、サブプログラムパ制動終了″におい て摩擦ブレーキ２７が解除され、モータ７は例えば１６０回／分の位置決め目標 回転数に調整される。この時サブプログラム“ブレーキコントロール″（第５図 と第６図）において次のことが確かめられる。即ち、ミシンの停止位置に対して 調整された制動が主軸２の１回転の範囲で可能であるような範囲内にミシン１の 主軸２の実際の回転数があるかどうかが確かめられる。もしこの可能性があれば 、制動が導入される。

サブプログラム″ブレーキコントロール”において、制動作用フラッグがリセッ トされる（ＦＬ１＝Ｏ）。ここで制動が作用しているかどうか、位置決め目標回 転数が１６０回／分を越えているかどうか、主軸２の実際の回転数が該主軸２の 角度位置の３６０°の停止位置前方の好ましい制動終了範囲３０ｏ°ないし３４ ０°の範囲外にあるかどうかが調べられる。もしこれらのすべてが満足されてい なければ、制動終了のためのフラッグが設定される（ＦＬ２＝２）、他の場合に は、主軸２の制御された角度位置に対して最適な回転数値（ｄｗｗ）が検出され 、実際の回転数が検出した回転数値（ｄｗｗ）を越えているかどうかが調べられ る（第６図を参照）。もし越えていれば、制動作用フラッグが設定され（ＦＬＩ ＝１）、これによって制動の準備が行われる。もし越えていなければブレーキが 解除され、ミシン１は位置決め目標回転数に調整される。これによってサブプロ グラムが終了し、プログラムはメインプログラムに戻る。その際回転数値は、ミ シン１の回転数と主軸２の回転角度位置に依存した制動曲線に対して最適なカー ブを与え、モータ７の調整された制動をミシン１の次の停止位置まで実施させる ことができる。

メインプログラムにおいては、ミシン速度が３００回／分を下まわっているかど うかが調べられる。もし下回っていれば第１の制動部分及び第２の制動部分が省 略される。もしミシン速度が８００回／分を下回っていれば、第１の制動部分だ けが省略される。両方に該当していなければ、第１の制動部分においてサブプロ グラム“ブレーキコントロール”が再び適用される。

次にメインプログラムにおいて制動条件（ＦＬ１＝１）が満たされているかどう かが調べられる。満たされていれば、ミシンの回転数が８００回／分を下回るま で、制動作用フラッグの値に依存して完全制動が実施される（第６図の部分Ａ） 。

第２の制動部分においては、この制動段階を跳び越すことができるように、回転 数が既に３００回／分を下回っているかどうかが調べられる。他の場合には、マ グネットコイル４８の減磁過程を導入するために摩擦ブレーキ２７がまだオンに されているかどうかが調べられる。

サブプログラム“ブレーキコントロール″を新たに実施た後、もしＦＬ１＝１で あれば、ミシンの回転数が３００回／分を下回るまで、制動作用フラッグの値に 依存して半制動が行われる（第６図の制動部分Ｂ）。

第３の制動部分では１Ｍ理的には第２の制動部分で適用されたプログラム点が反 復されるが、制動が四分の一制動として実施されることが異なっている（第６図 の制動部分Ｃ）。この四分の一制動は、制動終了条件が達成されるまで、即ち制 動終了フラッグが設定される（ＦＬ２＝１）まで反復される。従って２つのパル ス発生器１３と１４が応答するとすぐに制動終了が制御される。即ちミシンの能 動装置は位置回転数に達し、主軸２の実際の角度位置は正確な制動のために予め 設定されている角度位置の範囲内にある。摩擦ブレーキ２７は全動力でもってオ ンされ、停止後減磁過程が実施され、制動終了フラッグがリセットされる（ＦＬ ２＝Ｏ）。本発明により。

ミシン１は極めて短時間で予め決定された停止位置にて正確に停止する。

浄書（内容に変更なし） Ｆｉｇ、６ 補正書の写しく翻訳文）提出書（特許法第１８４条の８）の差出書平成　２年　 ７月３０日 特許庁長官　　植　松　　　敏　　殿 １、国際出願番号 ＰＣＴ／ＥＰ８８１０１１９７ ２、発明の名称 ミシン駆動装置の停止方法 ３、特許出願人 住　所　ドイツ連邦共和国　７５００　カールスルーエ・ズルラッハ　グリッツ ナーシュトラーセ　１１名称　　パフ　ハウスハルトマシーネン　ゲゼルシャフ ト　ミツト　ベシュレンクテル　ハフラング 国　籍　ドイツ連邦共和国 ４、代理人 住所　東京都新宿区四谷４丁目２５番５号５、補正書の提出年月日 １９９０年　１月１６日 ６、添付書類の目録 （１）補正書の写しく翻訳文）　　　　　　　１通明　　　細　　　書 ミシン駆動装置の停止方法 本発明は、請求項１の前提部に記載のミシン駆動装置の制動兼に停止方法に関す る。

この種の周知の停止方法では（西ドイツ特許公開第３゜０２２．７６０号公報） 、ミシンの針位置が規定通りでないとき先ず一次制動過程を行ってモータを停止 させ、ついでモータをミシン主軸の予め定めた一次規定位置まで再度駆動し、新 たに制動して停止させ、最後に主軸が予め定めた二次位置となるまで該モータを 再々度駆動し、ついで最終的に制動して規定通りに停止させる。モータを２度中 途停止しかつ再駆動することは、ミシンを最終的に正確に決められた停止位置に 持ち来たすために、制動過程が著しく時間を要することになる。このような解決 法は、ミシンの経済的使用に充分とは言えない。

ヨーロッパ特許公開第１０３，３６４号公報により、駆動モータの軸が電磁制動 装置と協働する電子制御駆動モータを備える工業用ミシンは周知である。ミシン の停止のために１周知の装置では、モータ軸の１０°毎の回転の後その都度モー タ角度を計測し、予め定めた位置で停止するに必要な制動角度と比較する。モー タ角度がその都度の所要の制動角度に達すると、直ちに制動装置のスイッチを入 れ。

これは予め定めた針位置速度に達するまでつづく。ついで、モータ角度を再度チ ェックし、針位置角度になるまで同針位置角度と比較し、ついでミシンの停止の ためブレーキのスイッチを入れる。

このような解決策は、整流子モータにより駆動され簡単な構成のブレーキにより 制動過程を行うミシンの制動には使用出来ない。何となれば、このようなミシン に使用するとき、数回の中間制動のない制動過程はモータ回転数の大部分に及ぶ からである。

本発明の課題は、停止過程を行う時間を短縮しかつ停止の正確性を改善すること である。

上記の課題は１Ｍ求項１の前提部分に記載の停止方法において、その特徴部分の 構成により解決される。これにより、ミシンの停止過程における時間のかＳる中 途停止が回避される。更に、」 別紙 １．ミシンを停止位置に停止させるため、マグネットコイル（４８）により電磁 的に付勢される摩擦ブレーキ（２７）と連結可能でありかつ始動運転装置に接続 された整流子モータを備えるミシンを規定通りに停止させる方法において、停止 制御のための次の各構成：ａ）モータ（７）の作動速度が予め定めた上限回転数 を越えるとき、−次制動過程にて該モータを制動して上記の上限回転数にするこ と、 ｂ）制動曲線の回転数値がそれぞれミシン（１）の主軸（２）の予め定めた多数 の位置に付設されていること、 Ｃ）上限回転数以下では、ミシン（１）の主軸（２）の予め定めた各位置にて、 ミシン（１）の実際の回転数を主軸（２）の実際の回転角度に付設の回転数値（ ｄｔｉ讐）と比較し、 ｃｌ）付設の回転数値（ｄｗｗ）を越えるとき、摩擦ブレーキ（２７）のマグネ ットコイル（４８）のスイッチを入れ。

ｃ２）付設の回転数値（ｄｗｔｉ　）を越えないとき、マグネットコイル（４８ ）を遮断し、そしてミシン（１）が予め定めた下限回転数を有するモータ（７） の駆動により駆動されてこの下限回転数とされ、 ｄ）ミシン（１）が停止位置に達したとき、モータ（７）の最終的制動が行われ ること。

を有することを特徴とする方法。

２、摩擦ブレーキ（２７）のマグネットコイル（４８）の励磁が定電流源（ブレ ーキ作動部２８）を介して行われ、ミシン（１）の各回転数範囲に制動電流の各 定格電流値が付設することを特徴とする請求項１に記載の方法。

３、摩擦ブレーキ（２７）のマグネットコイル（４８）が、制動電流を他の定格 電流値に切換える前に大幅に減磁されることを特徴とする請求項２に記載の方法 。

４、マグネットコイル（４８）が減磁のためその都度小電流の逆向きの多数の電 流パルスを与えられることを特徴とする請求項３に記載の方法。

５、連続する電流パルスのパルス持続時間が常時減少することを特徴とする請求 項４に記載の方法。

６、回転数目標値が始動装置（１１）を介して、そして回転数実際値がミシンの 主軸と協働するパルス発信器（１４）を介して検知されるモータ制御装置と、摩 擦ブレーキ（２７）の制御のための制動回路（ブレーキ作動部２８）と、 回転数実際値を決めるため第１のパルス発信器（１４）と、回転数目標値を決め るため始動装置の調整手段（ポテンショメータ３８）と、そして主軸（２）の角 度位置を決めるため主軸と協働する第２のパルス発信器（１３）と結合されてい るマイクロコンピュータ（２６）と、を有する請求項１ないし５の１つに記載の 方法を実施するためのミシンにおいて、 マイクロコンピュータ（２６）が第２のパルス発信器（１３）により決まるミシ ンの主軸（２）の連続する多数の回転角度位置の間、回転数実際値が回転数目標 値を越えるときは摩擦ブレーキ（２７）の制御を接続し、又は回転数実際値が回 転数目標値を越えるときモータの駆動を入れることを特徴とするミシン。７．制 動電流の発生用定電流源（ブレーキ作動部２８）がいろいろの定電流段階を有す ることを特徴とする請求項６に記載のミシン。

平成　３年　４月２４日　グ １、事件の表示 ＰＣＴ／ＥＰ８８１０１１９７ ２、発明の名称 ミシン駆動装置の停止方法 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名称　パフ　ハウスハルトマシーネン　ゲゼルシャフト　ミツト　ベシュレンク テル　ハフラング４、代理人 住所　東京都新宿区四谷４丁目２５番５号５、補正命令の日付 発送日　平成　３年　４月１６日 ６、補正の対象 図面本翻訳支 国際調査報告 一一一一〜−−−−ＰＣτ／ＥＰ　８８１０１１９７国際調査報告

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. １．電磁的に励磁される摩擦ブレーキと連結されかつ始動運転装置に接続された 整流子モータを備えるミシンを制動しかつ規定通りに停止させる方法において、 制動制御のための次の各構成： ａ）モータ（７）の作動速度が予め定めた上限回転数を越えるとき、一次制動過 程にて該モータを制動して上記の上限回転数にすること、 ｂ）上限回転数以下では、ミシン（１）の主軸（２）の予め定めた多数の位置に て、ミシン（１）の実際の回転数がミシンの主軸（２）の多数の回転角度に付設 の制動曲線の回転数値（ｄｗｗ）の１つを越えるか否かを調べ、 ｂ１）付設の回転数値（ｄｗｗ）を越えるとき、モータ（７）が摩擦ブレーキ（ ２７）のマグネットコイル（４８）を励磁することにより制動され、 ｂ２）付設の回転数値（ｄｗｗ）を越えないとき、ミシン（１）が予め定めた下 限回転数を有する駆動部により制動されてこの下限回転数とされ、 ｃ）ミシン（１）が停止位置に達したとき・モータ（７）の最終的制動が行われ ること、 を有することを特徴とする方法。
2. ２．摩擦ブレーキ（２７）のマグネットコイル（４８）の励磁が定電流源（ブレ ーキ作動部２８）を介して行われ、ミシン（１）の各回転数範囲に制動電流の各 定格電流値が付設することを特徴とする請求項１に記載の方法。
3. ３．摩擦ブレーキ（２７）のマグネットコイル（４８）が、制動電流を他の定格 電流値に切換える前に大幅に減磁されることを特徴とする請求項２に記載の方法 。
4. ４．電磁コイル（４８）が減磁のためその都度小電流の逆向きの多数の電流パル スを与えられることを特徴とする請求項３に記載の方法。
5. ５．連続する電流パルスのパルス持続時間が常時減少することを特徴とする請求 項４に記載の方法。
6. ６．回転数目標値が始動装置を介して、そして回転数実際値がミシンの主軸と協 働するパルス発信器を介して検知されるモータ励磁装置を有する、請求項１ない し５の１つに記載の方法を実施するためのミシンにおいて、パルス発信器（１４ ）がミシンの主軸（２）の連続する多数の回転角度位置の間、回転数実際値が回 転数目標値より高いときはその都度制動制御を作動することを特徴とするミシン 。
7. ７．制動電流の発生用定電流源（ブレーキ作動部２８）がいろいろの定電流段階 を有することを特徴とする請求項６に記載のミシン。