KR950012456B1

KR950012456B1 - 재봉틀 구동 장치의 정지 방법

Info

Publication number: KR950012456B1
Application number: KR1019890701796A
Authority: KR
Inventors: 얀 케멜 패트리쎄
Original assignee: 파프 하우샬트마쉬넨 게엠베하; 원본 미기재
Priority date: 1988-01-30
Filing date: 1988-12-22
Publication date: 1995-10-18
Also published as: JPH03503126A; WO1989007165A1; KR900700680A; EP0397693A1; DE3802784C1

Abstract

내용 없음.

Description

재봉틀 구동 장치의 정지 방법

제1도는 구동장치를 구비한 재봉틀을 개략적으로 도시한 도면.

제2도는 모터의 회전수를 제어하고, 모터를 제동하기 위한 회로도.

제3도는 제동을 제어하기 위한 회로도.

제4a도 및 제4b도는 본원 발명의 방법의 세부 단계에 관한 순서 프로그램의 일부.

제5도는 제동 제어 세부 프로그램의 순서도.

제6도는 주회전축의 회전수와 회전각 위치에 따라 조정된 제동곡선이 포함되어 있는 도표이다.

본 발명은 재봉틀을 제동 및 정지시키는 방법에 관한 것이다.

이와 같은 공지된 정지방법에 있어서(독일 특허공개 제30 22 760호 공보), 재봉틀의 바늘 위치가 부정확할 때 먼저 1차 제동과정을 실시하여 모터를 정지시키고, 그다 다음에 모터를 재봉틀의 주회전축의 예정된 제1 기준위치에 도달할 때까지 모터를 또다시 구동시키고, 또다시 제동하여 정지시키며, 최후로 주회전축이 예정된 제2위치에 도달할 때까지 상기 모터를 다시 구동시키고, 그 다음에 최종적으로 제동을 걸어서 확실하게 정지시킨다. 모터를 두 번째로 중간 정지 및 재구동 시킴으로써 재봉틀을 최종적으로 정확히 정해진 정지위치에 놓는데 필요한 제동시간이 너무 길게 된다. 이와같은 해결 방법은 재봉틀을 경제적으로 이용하기에 불충분하다.

본 발명의 과제는 정지 과정의 실시시간을 단축시키고, 정지의 정확도를 높이는 것이다.

상기 과제는 특허청구범위 제1항의 특징부분에 기재한 정지방법에 있어서, 그 특징부분의 구성에 의하여 해결된다. 이것에 의하여, 재봉틀의 정지과정에 있어서, 시간이 걸리는 중간정지가 회피된다. 또한, 정지위치를 예정된 위치 회전수로부터 상당히 정확히 제어할 수가 있다. 따라서, 이것은 정지 상태로부터 정지 위치의 결정을 행하고 재봉틀의 여러 가지 시동 곤란성을 극복하지 않으면 안되는 종래의 해결책에 비해 월등히 정확하다. 이 경우, 제동과정이 순조롭게 진행되기 때문에, 모터가 들어가는 잡음이 현저히 감소되고, 기계 부품들도 상당히 절약할 수 있다.

또 다른 유리한 해결방법은 특허청구 범위의 종속항에 의하여 얻는다. 특허청구범위 제2항에 의하면 재봉틀의 회전수에 따라 제동 과정을 최적으로 조정할 수 있다. 특허청구범위 제3항 내지 제5항에 의하여 일정한 제동 조건을 달성시킬 수 있다.

특허청구범위 제6항에 의하여 재봉틀 제동을 세부단계로 조절할 수 있고, 특허청구범위 제7항에 의하여 모터의 제동 작용을 개선하기 위한 정전류원을 달성할 수 있다.

본 발명에 의한 방법을 실시하는 구동장치가 달린 재봉틀의 실시예를 첨부도면에 의하여 설명하면 다음과 같다.

제1도는 바늘(3)을 구동시키는 주회전축(2)이 장착되어 있는 재봉틀(1)을 도시한 것이다. 재봉틀(1)을 지지하는 테이블판(8) 아래에 배치되어 있는 모터(7)의 또 다른 벨트 폴리(6)와 톱니 벨트(5)를 거쳐 결합되어 있는 벨트풀리(4)가 주회전축(2)상에 고정되어 있다. 모터(7)는 제어도선을 거쳐 제어회로(9)와 결합되어 있고, 이 제어회로는 제어도선을 거쳐 시동장치(11)와 결합되어 있다.

주회전축(2)상에는 임펄스 디스크(12)가 고정되어 있고, 이 임펄스 디스크에는 동일한 각도 간격으로 서로 대향하여 배치된 다수의 점선 마크가 있는 트랙과 단일 점선 마크를 구비한 또다른 트랙이 제공되어 있다. 각 트랙은 임펄스 발생기(13,14)와 협동한다. 이때 주회전축(2)상에서의 임펄스 디스크(12)의 각도 위치는 주회전축(2)이 예정된 각도 위치에 도달하였을 때, 협동하는 임펄스 발생기(13)내의 단일 점선 마크가 하나의 임펄스를 발생시킬 수 있게 조정된다.

제2도 있어서, 제어회로(9)에는 교류전원에 접속시키기 위한 2개의 정류기(20,21)가 제공되어 있다. 정류기(20)는 직류 모터로서 접속되는 직교 겸용 모터인 모터(7)에 전류를 공급하기 위하여, 이용되고, 정류기(21)는 제어회로(9)에 전류를 공급하는데 이용된다.

모터(7)는 릴레이(22)의 스위치 접점(22a)을 거쳐 정류기(20)의 양극에 접속되고, 파워 트랜지스터(23)의 측정 저항기(24)와 직렬로 배열된다. 모터(7)에 병렬로 프리휠 다이오드(25)가 접속되어 있다. 프리휠 다이오드(25)를 접속시키기 위해선, 모터(7)를 차단시킬 때 모터(7)의 인덕턴스의 전압 피크를 단락시켜, 그 전압 피크를 파워 트랜지스터(23)에 의해서 유지하도록 한다. 이때, 모터(7)에 축적된 에너지는 방전된다.

제어회로(9)에는 마이크로 컴퓨터(26)가 제공되어 있다. 마이크로컴퓨터(26)는 모터(7)를 구동시킴과 동시에 모터(7)에 연결되어 있는 마찰 브레이크(27)도 제어한다. 이를 위하여 마찰 브레이크(27)는 제동추진기(28)를 거쳐 마이크로 컴퓨터(26)의 출력(A₁,a₂,a₃)에 접속되어 있다. 파워 트랜지스터(23)의 게이트는 증폭기(29)와 저항기(30)를 거쳐 마이크로 컴퓨터(26)의 출력(A₄)과 결합되어 있다.

저항기(30)와 증폭기(29)사이에는 pnp 트랜지스터(31)의 에미터가 접속되어 있고, 이 트랜지스터의 콜렉터는 npn-트랜지스터(32)의 베이스에 접속되고, 다이오드(33)를 거쳐 마이크로 컴퓨터(26)의 출력(A₄)에 접속되어 있다. 트랜지스터(32)의 베이스는 콘덴서(34)를 거쳐 어스되고 또한, 저항기(35)를 거쳐 파워 트랜지스터(23)의 측정 저항기(24)사이의 결합점과 연결되어 있다. 또한, 저항기(36)의 콘덴서(37)의 병렬회로는 한편으로는 저항기(30)와 증폭기(29)가의 접합점과 다른 한편으로는 저항기(30)와 트랜지스터(32)의 콜렉터산의 접속으로 되고, 트랜지스터(32)의 에미터는 어스되어 있다.

릴레이(22)는 제어선을 거쳐 마이크로 컴퓨터(26)의 접속부(A₀)와 연결되어 있다. 마이크로 컴퓨터(26)의 입력(E₂)에는 분압기로서 접속되는 전위차계(38)의 슬립 링이 접속되어 있다. 이때 전위차계(38)는 시동장치(11)의 케이싱내에 배치되어 있고, 그 슬립 링은 시동장치(11)의 조작 레버에 의하여 이동된다.

제동추진기(28)(제3도)에는 저항기(40a,40b,40c,40d)로서 구성된 분압기(40)가 제공되어 있다. 서로 다른 크기의 기준 전압이 저항기(40b,40c,40d)를 거쳐 비교기(41,42,43)의 반전되지 아니한 입력에 공급된다. 비교기(41,42,43)의 반전된 입력들은 서로 접속되고, 콘덴서(44)를 거쳐 어스된다. 비교기(41,42,43)의 출력들도 마찬가지로 서로 접속되어 있고, 단안정요소(45)를 거쳐 2개의 NOR요소(46,47)의 입력(E₂)에 접속된다. 2개의 NOR요소(46,47)의 입력(E2)에 접속된다. 2개의 NOR요소(46,47)는 마찰 브레이크(27)에 영향을 주는 마그네트 코일(48)을 제어하기 위한 고유 제어 회로중 일부이다. 마그네트 코일은 스위치 트랜지스터(49,50,51,52)로 구성되는 브리지 회로의 브리지 대각선내에 놓여 있다. 이때 스위치 트랜지스터(49,50,51,52)는 마그네트 코일(48)에 제동전류를 접속,차단, 즉 전환시키기 위해서 사용한다.

스위치 트랜지스터(49,50)는 콜렉터는 작동 전류(U_B)의 접속선에 접속되어 있다. 그 스위치 트랜지스터의 에미터(상기 메이터간에 마그네트 코일(48)이 접속되어 있음)는 2개의 스위치 트랜지스터(51,52)의 콜렉터에 접속되어 있다. 그 스위치 트랜지스터(51,52)의 에미터는 마그네트 코일(48)을 통하여 흐르는 전류를 측정하기 위한 측정저항기(39)에 접속되어 있다. 측정 저항기(39)는 어스되어 있다. 이 저항기(30)를 거쳐 일정한 전압이 감소되어, 저항기(53)을 거쳐 콘덴서(44)와 비교기(41,42,43)의 반전 입력 사이의 접속부에 공급된다.

제동추진기(28)의 입력(E₁)은 스위치(54)와 2개의 NOT요소(55,56)를 거쳐 스위치 트랜지스터(49)의 베이스에 접속되어 있다. 스위치(54)와 NOT요소(55)사이의 접속부는 NOT요소(57)를 거쳐 스위치 트랜지스터(50)의 베이스 및 NOR요소(46)의 입력(E₁)과 접속되어 있고, 그 출력은 스위치 트랜지스터(51)의 베이스에 접속되어 있다. 2개의 NOT요소(55,56)사이의 접속부는 NOR요소(47)의 입력(E₁)에 접속되어 있고, 그 출력은 스위치 트랜지스터(52)의 베이스에 접속되어 있다..

제동추진기(28)의 2개 입력(E₂,E₃)은 4개의 AND 요소(58,59,60,61)에 접속되어 있다. 이들 4개의 AND 요소들에 의하여 AND 요소(58)의 2개 입력이 부정되고, AND 요소(59,60)의 2개 입력에 의하여 각각 또다른 입력이 부정된다. 3개의 AND요소(58,59,60)의 출력들을 3개의 비교기(41,42,43)중 하나만을 작동시킬 수 있도록 3개의 비교기중 하나에 접속된다. 제4 AND 요소(61)의 출력은 2개 NOR요소(46, 47)의 입력(E₃)과 접속되어 있다.

스위치 트랜지스터(49, 50)에 병렬로 각각 1개의 프리휠 다이오드(62, 63)가 접속되어 있고, 2개의 스위치 트랜지스터(51, 52)의 에미터 접속부와 어스사이에는 각각 1개의 다이오드(64, 65)가 접속되어 있다.

다음에, 본 발명에 의한 장치의 작동상태를 설명한다.

시동장치(11)(제1도 및 제2도)를 작동하면, 전압이 전위차계(38)의 슬립링을 걸쳐 인가되고, 마이크로 컴퓨터(26)의 입력(E₂)에 공급된다. 이 마이크로 컴퓨터(26)는 출력(AO)를 거쳐 릴레이(22)가 전환되어, 그로써 정류기(20)로부터 모터(7)까지의 회로가 온된다.

이어서, 마이크로 컴퓨터(26)로부터 전류 패키지 제어 임펄스가 출력(A₄)을 거쳐 증폭기(29)에 공급되고, 제어 임펄스에는 일정한 기본 주파수가 제공된다. 출력되는 임펄스의 키잉비는 필요한 모터 출력에 비례한다.

각 제어 펄스는 파워 트랜지스터를 제어를 한다. 그 결과 직류가 모터(7), 파워 트랜지스터(23) 및 측정저항(24)을 거쳐 어스쪽으로 흐를 수 있다. 모터(7)가 시동되고, 톱니 벨트(5)를 거쳐 재봉틀(1)을 구동시킨다. 발생되는 제어임펄스의 키잉비는 전위차계(38)에 걸리는 전압치(회전수 기준값)와 마이크로 컴퓨터(26)의 임력(E₁)에 있어서의 임펄스 발생기(14)의 임펄스 주파수(회전수 현재값)에 따라서, 마이크로 컴퓨터(26)에 의해 산출된다.

재봉틀(1)이 구동되면, 마이크로 컴퓨터(26)가 1회전할 때 임펄스 발신기(13)을 거쳐 회전축(2)의 예정된 각도 위치를 신호로 알리는 주기 임펄스를 얻고, 임펄스 발생기(14)를 거쳐 그 시간 간격들이 회전수 -현재값을 정하는데 이용되는 다수의 주기 임펄스를 얻는다. 이러한 회전수 현재값은 전위차계(38)에 걸리는 전압의 값으로부터 산출되는 회전수 기준값과 비교된다. 이와같은 방법으로, 시동장치(11)을 작동시킴으로써 재봉 속도를 변동시킬 수 있고, 전위차계(38)에 걸리는 회전수 현재값에 해당하는 전압을 조절한다. 재봉속도는 이러한 전압값을 2개의 임펄스 사이의 시간 간격으로부터 마이크로 컴퓨터(26)의 입력(E₁)에서 산출된 값과 비교함으로써 조절된다.

재봉틀(1)을 1개 이상의 예정된 위치에서 제동하고 정치시키기 위하여, 마이크로 컴퓨터(26)에 의하여 스위치 전압을 발생시키고, 이 스위칭 전압은 출력(A₁,A₂,A₃)을 거쳐 제동 추진기(28)에 출력된다. 이때 스위칭 전압은 낮은 L전위 또는 높은 H전위로 된다. 제3도에 도시한 제동 추진기(28)의 회로는 마그네트 코일(48)의 시동력과 마찰 브레이크(27)의 제동력 및 마그네트 코일(48)의 전류흐름 방향까지도 제어한다.

모터(7)가 구동되는 때에는 마찰 브레이크(27)는 차단된다. 이때 제동추진기(28)의 입력(E₁,E₂,E₃)에는 각각 H-전위가 인가된다. 이것은 NOT 요소(59)의 출력에는 L전위가 제공되고, 스위치 트랜지스터(50)가 차단되는 것을 의미한다. NOT요소(55)의 출력에는 L전위가, NOT 요소(56)의 출력에는 H전위가 제공된다. 따라서, 스위치 트랜지스터(49)가 온으로 된다. NOT 요소(46)의 입력(E₁)에는 H전위가 인가되고, NOR요소(47)의 입력에는 L전위가 인가된다.

제동 추진기(28)의 2개의 입력(E₂,E₃)에 H전위가 인가되는 경우에는 AND요소(58,59,60)의 출력이 L전위로 전환되어, 이 AND요소에 접속되어 있는 비교기(41,42,43)가 비작동 상태로 되어버린다. 이에 대하여, AND요소(61)의 출력에는 H전위가 제공되기 때문에, 2개의 NOR요소는 그 입력(E₃)을 거쳐 다음과 같이 전환되어, 그 출력이 L전위를 갖고, 따라서, 2개의 파워 트랜지스터(51,52)가 차단된 상태로 유지될 수 있도록 전환된다.

마그네트 코일(48)을 제어하기 위한 그 작동 전압은 본질적으로 그 작동 전압을 초과한다. 그러므로, 마그네트 코일(48)을 신속히 여자시킬 수 있다. 또한, 다수의 전압 단계로 조정하는 장치에 의하여, 마찰 브레이크(27)의 출력을 재봉틀(1)의 복수의 회전단계에 적합시킬 수 있다.

전압 제어는 3개의 비교기(41, 42, 43)를 거쳐 행해진다. 비교기(41)에 의하여 전동력으로 제동(완전 제동)을 하고, 비교기(42)로는 반분의 동력(반동력)으로 제동(반제동)을 하며, 비교기(43)로는 전동력의 4분의 1의 동력으로 제동(4분제동)을 할 수 있다.

완전 제동은 마이크로 컴퓨터(26)가 제동추진기(28)의 2개의 입력(E₂, E₃)에 L전위를 인가함으로써 달성된다. 이에 의하여 AND 요소(61)의 출력과 NOR 요소(46, 47)의 입력(E₃)은 L전위로 전환된다. NOR 요소(46, 47)의 입력(E₂)에 L전위가 인가되고, NOR 요소(46)의 입력(E₁)에는 H전위가, NOR 요소(47)의 또 다른 입력(E₁)에 L전위가 인가되면, 파워 트랜지스터(51)가 오프된 상태에 머물러 있고, 파워 트랜지스터(52)가 온으로 된다. 이때, 파워 트랜지스터(49), 마그네트 코일(48), 파워 트랜지스터(52) 및 측정저항기(39)를 거쳐 +U_B의 전류가 어스로 흐른다. 마찰 브레이크(27)가 작동되어, 모터(7)가 제동된다.

작동 전류가 상승하는 때에는, 측정 저항기(39)에서의 입력 강하도 증대된다. 측정 저항기(39)를 거쳐 조성된 전압은 저항기(53)를 거쳐 3개의 비교기(41, 42, 43)의 반전 입력에 보내지고, 이 전압이 작동된 비교기(41, 42 또는 43)의 비반전 입력에 접속하고 있는 분압기 저압을 초과하면, 동작중인 비교기(41, 42 또는 43)의 출력은 L전위로 전환한다. 이로 인하여, 단안정요소(45)의 출력은 일시적으로 H전위로 전환됨으로써, 2개의 NOR요소(46, 47)의 입력(E₂)이 H전위로 되고, NOR요소(47)는 파워 트랜지스터(52)를 오프시킨다. 마그네트 코일(48)내의 전류는 이와같은 감소된 값으로부터 프리휠 다이오드(63)를 거쳐 계속하여 흐른다. 단안정 요소(45)의 작동시간이 경과한 후, NOR요소(46, 47)의 입력(E₂)이 다시 L전위로 되고, 이에 의하여 파워 트랜지스터(52)는 다시 온되어, 마그네트 코일(48)이 다시 여자된다. 이 과정이 제동추진기(28)의 입력(E₁, E₂, E₃)에 또 다른 전위가 접속될 때까지 반복된다.

제동추진기(28)의 입력(E₂, E₃)에서 스위칭 전압이 전환됨으로써 비교기(41,42 또는 43)의 또다른 선택이 행하여지고 이에 따라 마그네트 코일(48)의 제동력이 또다른 값으로 조정된다. 입력(E₃)에서의 스위칭전압이 H전위로 전환되고, 입력(E₂)에서의 스위칭 전압이 L전위에 머물러 있음으로써 예를들면 비교기(41)는 AND요소(58)를 거쳐 오프되고, 비교기(42)는 AND요소(59)를 거쳐 온된다. 비교기(42)의 비반전 입력에서의 기준 전압이 적기 때문에, 제동 전류의 차단이 신속히 행해짐으로써, 낮은 전류 평균치가 일어나지 않는다.

마그네트 코일(48)은 감자를 달성하려면 전류에 의한 극성반전에 따라 반대 방향으로 작동될 수 있어야 한다. 이에 의하여 균일한 출력 상태가 얻어질 수 있다. 전류의 역전은 제동 추진기(28)의 입력(E₁)을 거쳐 행하여진다. H전위로부터 L전위로 전환되는 때에는, 스위치(54)를 거쳐 NOT 요소(55)의 입력이 L전위로 전환된다. 이에 의하여 NOR 요소(46)의 입력(E₁)은 L전워로, NOR요소(47)의 입력(E₁)은 H전위로, NOT요소(57)의 출력은H전위로 각각 전환된다. 이것은 파운 트랜직스터(49)가 오프되고, 파워 트랜지스터(50)가 온되는 것을 의미한다. 입력(E₁)이 L전위로 설정됨으로써, 2개의 나머지 입력(E₂,E₃)도 L전위로 전환되어도 파워 트랜지스터(51)가 온되며, H전위로 놓여있는 NOR 요소(47)의 입력(E₁)은 부속의 파워 트랜지스터(52)의 전환을 저지한다.

따라서, 입력(E₂,E₃)을 적절히 전환시키고, 입력(E₁)을 수회에 걸쳐 단시간 일시적으로 전환시켜서, 완전제동제어, 반제동 제어 또 4분의 1제동제어에 의하여, 마그네트 코일(48)을 시간 주기를 감소시키는 것으로부터 교호적으로 여자의 전환을 행하도록 하면 완전한 감자를 신속히 달성할 수 있다. 따라서, 제동 과정을 위해서 마그네트 코일(48)을 온으로 하는 경우, 마그네트 코일(48)의 자화는 그 자화 과정과 제동 개시 작용이 동일한 출발 상태에서 시작된다는 전제 조건이 얻어진다.

작동 전류는 파워 트랜지스터(50), 마그네트 코일(48), 파워 트랜지스터(51) 및 측정저항기(39)를 거쳐 어스로 흐른다. 이때, 작동된 1개의 비교기(41,42 또는 43)의 대응하는 제어는 상술한 바와 같이 행해진다.

마이크로 컴퓨터(26)는 시동 장치(11)가 오프되었다고 하면, 즉 입력(E₂)에 전압이 인가되어 있지 않았다는 것을 검지하면, 마이크로 컴퓨터(26)는 출력(A₁,A₂,A₃)을 거쳐 제동 추진기(28)를 제어하고, 출력(A₄)을 거쳐 증폭기(29)로의 임펄스 방출을 저지시킨다.

이 시점에서, 제동 프로그램이 종료된다. 이때 마이크로 컴퓨터(26)는 출력(A₁,A₂,A₃)을 거쳐 재봉틀 구동 장치의 실제 회전수에 따라 제동 과정을 제어하여, 회전축(2)의 소정의 정지 위치에 재봉틀(1)을 정지시킨다. 재봉틀(1)을 일시적으로 회전축(2)의 소정의 각도 위치로 정지시키려면, 마찰 브레이크(27)가 매우 신속하고 일정하게 모터(7)에 정확히 작용하여야 한다. 마그네트 코일(48)의 이러한 과제를 실시하기 위하여 전술한 방법으로 3개의 비교기(41,42,43)를 거쳐 3개의 서로다른 전류 단계에 의하여 제어된다.

제1전류 단계에는 제동 전류(I₁)를 갖고 있다. 제동 전류(I₁)는 정력 전류에 상당하고, 완전 제동을 일으킨다. 제2전류 단계에는 제동 전류(I₂)를 갖고 있다. 제동 전류(I₂)는 정격 전류의 반분에 상당하고, 모터(7)를 반분의 동력을 제동시킨다. 제3전류 단계에는 제동 전류(I₃)를 갖고 있다. 제동 전류(I₃)는 정력 전류의 4분의 1이고, 재봉틀의 구동 장치를 제1전류 단계의 4분의 1로 제동시킨다. 이러한 방법에 의하여, 매우 간단한 수단으로 재봉틀을 가장 짧은 시간에 예정된 위치로 정확히 정지시킬 수 있도록 제동과정을 형성할 수 있는 해결 방법을 찾게 된다.

제동 과정은 재봉틀(1)의 회전수와 회전축(2)의 회전 위치에 따라 달라진다. 이를 위하여, 임펄스 발생기(13,14)로부터 입력(E₀,E₁)에 발생되는 임펄스가 마이크로 컴퓨터(26)에 의해서 연속적으로 조정된다. 이때, 입력(E₀,E₁)으로의 임펄스로부터 회전축(2)의 실제 회전수가 산출되고, 출력(E₁)으로 2개의 임펄스 사이의 시간 간격으로부터 재봉틀(1)의 실제 회전수가 산출된다.

제동 과정은 마이크로 컴퓨터(26)의 프로그램을 거쳐 제어된다. 임펄스 발생기(14)로부터 입력(E₁)에 주기 임펄스가 1회전할 때마다 제어 프로그램이 개시된다. 즉, 회전축(2)이 1회전할 때마다 다수의 제동 제어와 제동 적합이 실시된다.

프로그램은 제4a도 및 제4b도에 개략적으로 도시되어 있다. 먼저, 에비 제동 단계에서 재봉틀(1)의 실제 회전수가 검출되고, 이 회전수가 1,100회/분을 초과하면, 즉시 완전 제동 또는 반제동이 실시된다. 회전수가 1,100회/분에 미달되면, 즉시 서브 프로그램"제동 종료"에서 마찰 브레이크(27)가 해제되고, 모터(7)는 예를들면, 160회/분의 위치 결정-목표 회전수로 조절된다. 이때 서브 프로그램 "브레이크 컨트롤(제5도 및 제6도)에서는 재봉틀(1)의 회전축(2)의 실제 회전각이 조절된 제동에 의하여 재봉틀이 그 회전축(2)의 회전 범위 안에서 정지될 수 있는 범위안에 있는지의 여부를 조사한다. 이러한 가능성이 있으면 즉시 제동이 개시된다.

서브 프로그램 "브레이크 컨트롤"에서 제동 작용 브레이크가 라세트된다.(FL1=0). 여기에서, 제동이 작용하고 있는지, 위치 결정-목표 회전수가 160회/분을 초과하는지, 회전축(2)의 실제 회전수가 상기 회전축(2)의 각도 위치의 360°의 정지 위치 앞쪽의 유리한 제동 종료 범위 300°내지 340°의 범위외에 있는지의 여부를 조사한다. 만약 이들의 모두가 만족되어 있지 않다면, 제동 종료를 위해 플랙이 설정된다.(FL2=1).

또다른 경우에는 회전축(2)의 제어된 각도 위치에 대하여 최적의 회전값(dww)이 검출되어, 실제 회전수가 검출된 회전값(dww)을 초과하는지의 여부를 조사한다.(제6도 참조). 만약 초과하는 경우, 제동작용 플랙이 설정되고(FL1=1), 이것에 의해 제동 실시 준비가 행해진다. 만약, 초과하지 않으면, 브레이크가 해제되고, 재봉틀(1)은 위치 결정-목표 회전수로 조절된다. 이로 인하여 서브 프로그램이 종료되고, 프로그램 과정이 주프로그램으로 되돌아간다. 이때 모터(7)의 재봉틀(1)이 바로 다음의 정지 위치에 올 때까지 조절된 제동하에 있을 수 있도록, 재봉틀(1)의 회전수와 그 회전축(2)의 회전각 위치에 따라 정하여지는 제동곡선이 최적으로 진행할 수 있는 회전수를 얻게 된다.

주프로그램에서는 재봉 속도가 300회/분을 초과하는지의 여부를 조사하고, 이를 초과하는 경우에는 제1 및 제2제동 부분이 생략된다. 재봉 속도가 800회/분에 미달되는 때에는 제1제동 부분만이 생략된다. 2가지 모두 적합하지 아니한 경우에는, 제1제동부분에서 서브 프로그램 "브레이크 컨트롤"이 다시 실시된다.

주프로그램에서 제동 조건(FL1=1)이 만족되는지의 여부를 조사한다. 조건이 만족된 경우에는 재봉틀(1)의 회전수가 800회/분 이하로 될 때까지 제동 작용 플랙의 값에 의존하여 완전제동이 실시된다.(제6도의 부분 A).

제2제동 부분에서는, 회전수가 이미 300회/분에 미달되어 이 제동부분이 생략될 수 있는지의 여부를 조사한다. 또다른 경우에는, 마그네트 코일(48)의 감자과정을 도입하기 위하여 마찰 브레이크(27)가 또한 온되어 있는지의 여부가 조사된다.

서브 프로그램 "브레이크 컨트롤"을 다시 실시한 후, 만약 FL1=1인 경우에는, 재봉틀의 회전수가 300회/분 이하로 될 때까지, 제동 작용 플랙의 값에 따라 반제동이 실시된다.(제6도의 제동부분 B).

제3제동 부분에서는 원칙적으로 제2제동 부분에서 적용되는 프로그램점이 반복되지암, 제동이 4분의 1제동으로서 실시된다는 점만이 다르다(제6도의 제동부분 C). 이 4분의 1제동은 제동 종료 조건에 이를 때까지, 즉 제동 종료 플랙이 설정될 때(FL2=1)까지 반복된다. 따라서, 2개의 임펄스 발생기(13,14)가 응답하는 즉시 제동 종료가 제어된다. 재봉틀의 구동 장치는 위치 회전수에 도달하고, 회전축(2)의 실제각도 위치는 정확한 제동을 위하여 예정된 각도 위치의 범위안에 있게 된다. 마찰 브레이크(27)는 전동력으로써 온되어, 정지후 감자과정이 실시되고, 제동 종료 플랙이 리세트 된다.(FL2=0). 본 발명에 의한 재봉틀(1)은 가장 짧은 시간으로 예정된 정지 위치에 정확히 정지된다.

Claims

전자적으로 여자되는 마찰 브레이크와 연결되어 있고 또한 시동 장치에 접속된 정류자 모터를 구비한 재봉틀을 제동시킴과 동시에 정확히 정지시키는 방법에 있어서, a) 모터(7)의 작동 속도가 예정된 상한 회전수를 초과하는 경우에는, 제1제동 과정에서 그 모터(7)를 제동하여 상한 회전수로 하는 단계와, b) 상한 회전수 이하에서, 재봉틀(1)의 주회전축(2)의 예정된 다수의 위치에서 재봉틀(1)의 실제 회전수가 재봉틀(1)의 주회전축(2)의 다수의 회전 각도로 지정된 제동 곡선의 회전수값(dww)을 초과하는지의 여부를 조사하는 단계와, b1) 지정된 회전수 값(dww)을 초과하는 경우에는 모터(7)가 마찰 브레이크(27)의 마그네트 코일(48)을 여자시키는 것에 의하여 제동되고, b2) 지정된 회전수 값(dww)을 초과하지 않는 경우에는 재봉틀(1)이 예정된 하한 회전수를 가진 구동 장치에 의하여 제동되어 하한 회전수로 되며, c) 재봉틀(1)이 정지 위치에 도달하였을 때, 모터(7)의 최정적 제동이 행해지는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 재봉틀 구동 장치의 정지 방법.
제1항에 있어서, 마찰 브레이크(27)의 마그네트 코일(48)의 여자가 정전류원(제동추진기 28)을 거쳐 행해지고, 재봉틀(1)의 각 회전수 범위에 제동 전류의 각 정격 전류값이 지정되는 것을 특징으로 하는 재봉틀 구동 장치의 정지 방법.
제2항에 있어서, 마찰 브레이크(27)의 마그네트 코일(48)이 제동 전류를 다른 정격 전류값으로 전환하기 전에 대폭 감자되는 것을 특징으로 하는 재봉틀 구동 장치의 정지 방법.
제3항에 있어서, 마그네트 코일(48)이 감자하기 위해 그 때마다 소전류의 역방향의 다수의 전류 임펄스를 부여받는 것을 특징으로 하는 재봉틀 구동 장치의 정지 방법.
제4항에 있어서, 연속되는 전류 임펄스의 임펄스 지속시간이 점점 감소되는 것을 특징으로 하는 재봉틀 구동 장치의 정지 방법.
제1항 내지 제5항중 어느 한 항에 의한 방법을 실시하는 재봉틀에 있어서, 회전수 목표값이 시동 장치를 걸쳐서, 그리고 회전수 현재값이 재봉틀의 주회전축과 협동하는 임펄스 발생기를 거쳐 검지되는 모터 구동 장치를 갖고, 임펄스 발생기(14)가 재봉틀(1)의 주회전축(2)의 연속하는 다수의 회전 각도 위치의 사이에 놓인 경우, 회전수 현재값이 회전수 목표값보다 높을 때마다 제동 제어를 작동하는 것을 특징으로 하는 재봉틀.
제6항에 있어서, 제동 전류의 발생용 정전류원(제동추진기 28)이 여러 가지 정전류 단계를 갖는 것을 특징으로 하는 재봉틀.