JPH0349865B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシートを載置台から一枚づつ取出して
次工程へ送るシートオートフイーダに関する。

〔背景技術〕

自動現像機を用いて感光性プレート（光照射に
よつて溶解性が変化する感光層がアルミ板、亜鉛
板、鉄板、紙、プラスチツク板等の支持板の両面
又は片面に適宜塗布されているもの）を処理する
に際して多数枚の感光性プレートを連続的に処理
する場合は、自動現像機に連結した感光性プレー
トオートフイーダが用いられることが多い。この
場合の自動現像機は、感光性プレートをローラ等
により搬送する構造であり、現像ゾーンのほか、
必要に応じて水洗ゾーン、ガム塗布ゾーン及び乾
燥ゾーン等を備えている。

従来の感光性プレートオートフイーダとして
は、例えば自動現像機の感光性プレート挿入口側
に直列に設置された載置台上に露光済みの複数の
感光性プレートを水平に積み重ねてストツクし、
１枚ずつこの感光性プレートを上方から吸盤を用
いて吸着して自動現像機に順次送り込むようにな
つている。

しかしながら、上記の感光性プレートオートフ
イーダは、例えば幅800mm、長さ1050mmと大きい
感光性プレート（例えばPS板）などを処理する
場合には、これらの感光性プレートを水平に収納
する必要があるために、かなり大きな面積が必要
であり、さらに感光性プレートの捕捉手段、搬送
系を備えた構造とするために、極めて大きな設置
スペースが必要となる。

本発明は上記事実を考慮し、設置スペースが少
なく、且つ効率的に感光性プレート等のシートを
自動現像機等の次工程へと供給することができる
シートオートフイーダを得ることが目的である。

〔発明の概要及び作用〕

本発明は、シートを縦方向に複数枚載置した載
置台１４からシートを一枚づつ取出して次工程へ
送るシートオートフイーダであつて、前記載置台
に対向して配置され前記シートの下端を支持する
ための支持手段６４と、前記載置台上の複数のシ
ートのうち最上層のシートの下端を前記支持手段
へ移す移動手段１１２と、前記支持手段と載置台
との間を上昇し最上層のシートを載置台から離す
離反手段８４と、前記離反手段とは別個に駆動さ
れ支持手段を上昇させて載置台から離された最上
層シートを上端から次工程へと送り出す持上手段
６０と、を有することを特徴としている。

このため本発明では、載置台へ露出済の感光性
プレート等のシートが複数枚載置されると、これ
らの複数のシートのうち最上層のシートの下端が
移動手段により支持手段上へと落される。ここで
離反手段は支持手段と載置台との間を上昇するの
で、下端部が支持手段へ移動され且つ上部が載置
台上にあるシートはその下部から上昇される移動
手段によつて次第に載置台から離される。

ここで持上手段が支持手段を上昇させてその上
端部を自動現像機等の次工程へと送り出すので、
載置台に搭載された複数枚のシートは、その最上
層から送り出される。このように離反手段と持上
手段とは別個に駆動されるようになつているの
で、離反手段が最上層のシートを載置台から離反
させている間に支持手段はシートの下端ゆ確実に
支持でき、この間に吸着盤等の移動手段がシート
を保持し続ける必要がない。

また本発明では、持上手段は支持手段を持上げ
てシートの先端が次工程へと送り出されると支持
手段を次層のシートの支持位置へと復帰させ得る
ので、一枚のシートを自動現像装置へと送り込む
サイクルを早くすることができる。

〔発明の実施例〕

第１，２図には本発明に係るシートオートフイ
ーダの実施例である感光性プレートオートフイー
ダが自動現像機１２に接続された状態が示されて
いる。この実施例における感光性プレートオート
フイーダは傾斜した載置台１４へ別工程で露光さ
れた感光性プレート１６が多数枚重ねて縦方向に
載置され、これらは離反持上部１８によつて順次
自動現像機１２へと送り出されるようになつてい
る。

載置台１４はフレーム２０の両側部に突片２２
が（但し第２図には手前側の突片２２が図示省略
されている）、下端部に支持片２４がそれぞれ突
出されており、支持片２４上へ露光後の感光性プ
レート１６の下端部を順次載置するようになつて
いる。フレーム２０の垂直線からの傾斜角は約８
度となつている。このため露光後の感光性プレー
ト１６は第２図右方向から順次重合され、最上層
が離反持上部１８へと面するようになつている。
なおこの場合、各支持体の片側に感光面を有する
感光性プレート１６はその感光面が離反持上部１
８の反対側に向く方が好ましい。

離反持上部１８では第３図に示される如く両側
部に一対の側板２８，３０が立設されており、こ
れらの側板２８，３０の下端部が底板３２で連結
されている。またこれらの側板２８，３０は第２
図に示される如くその上端部が支軸３４により、
その下端部が支軸３６，３８により連結されて互
いに平行となつている。

側板２８，３０の対向面からは支柱４０がそれ
ぞれ突出されており、これらの支柱４０の先端部
には内ガイド板４２がそれぞれ固着されている。
このためこれらの内ガイド板４２は一対の側板２
８，３０とそれぞれ平行となつており、これらの
内ガイド板４２間は複数の支軸４４で連結されて
いる。

これらの支軸４４にはそれぞれ一定間隔で複数
個のガイドリング４６が軸支されている。これら
のガイドリング４６は載置台１４から離反された
感光性プレート１６を支持するためのものであ
り、第２図に示される如く下方の支軸４４へ軸支
されるガイドリング４６から上方の支軸４４へ軸
支されるガイドリング４６にかけて次第に載置台
１４から離れており、載置台１４から離反された
感光性プレート１６を載置台１４への支持角度と
は垂直軸に対して逆の支持角度で支えるようにな
つている。

前記複数本の支軸４４には支持板４８がビス５
０により取り付けられており、これらの支持板４
８にはガイドリング４６の一部を載置台１４側へ
突出させるための切欠５２が複数個形成されてい
る。これによつてガイドリング４６へ支持された
感光性プレート１６が不用意に第２図においてガ
イドリング４６の左側へ抜け出ることがないよう
に配慮されている。

複数本の支軸４４のうちの最上部から２個目と
３個目の間の支軸４４の間には側板２８，３０間
へ回転軸５４が平行に軸支されており、スプロケ
ツトホイル５６が固着されている。これらのスプ
ロケツトホイル５６は内ガイド板４２の上方に配
置されており、それぞれ内側チエン６０が巻掛け
られている。この内側チエン６０は支軸３８へ固
着されるスプロケツトホイル６２へ他の一部が巻
掛けられており、これらのスプロケツトホイル５
６とスプロケツトホイル６２との間では内ガイド
板４２の表面に沿つて移動するようになつてい
る。

この内側チエン６０は載置台であるフツク６４
の長手方向端部が固定されている。このフツク６
４は第２，７図に示される如く側面形状がＶ字型
であり、その一辺の長手方向端部が内側チエン６
０へ固着され、他の一辺が載置台１４方向へ向け
て延長されており、載置台１４へ設置される複数
板の感光性プレート１６のうちの最上層の感光性
プレート１６の下端部を収容するようになつてい
る。また回転軸５４にはモータ６６が取り付けら
れており、回転軸５４を第２図時計方向及び反時
計方向に回転できるようになつている。従つてフ
ツク６４はスプロケツトホイル６２の第２図反時
計方向の回転により、受け入れた感光性プレート
１６を持ち上げてガイドリング４６の回転で案内
させながら自動現像機１２方向へと送り出すこと
ができるようになつている。

このフツク６４の移動はスプロケツトホイル６
２付近に取りつけられたリミツトスイツチ５８
Ａ、及びスプロケツトホイル５６付近に取りつけ
られた上リミツトスイツチ５８Ｂによつて制限さ
れるようになつている。

第３図に示される如く正面から見て側板２８，
３０と内ガイド板４２との間に対応して支軸３４
へスプロケツトホイル７０、支軸３８へスプロケ
ツトホイル７２が、さらに支軸３６へスプロケツ
トホイル７４が取り付けられ、外側チエン７６が
それぞれ巻掛けられている。これらの外側チエン
７６は支軸３８へ連結されるモータ７８の駆動力
を受けて、第２図時計方向及び反時計方向に回転
できるようになつている。

これらの外側チエン７６は支軸３４と支軸３８
との間に配置される外ガイド板８０によつて案内
されるようになつている。これらの外ガイド板８
０は支軸３８の上方へ内側チエン６０と平行状態
で延長され、内側チエン６０よりも上部では円弧
状に屈曲してその延長線がスプロケツトホイル７
０のピツチ円の接線を構成するようになつてい
る。

さらに外側チエン７６間には複数本の連結軸８
２が掛け渡されており、これらの連結軸８２の中
間部にはガイドリング４６と同様なガイドリング
８４が等間隔で軸支されている。

従つてこれらのガイドリング８４は、感光性プ
レート１６の下端部がフツク６４へ搭載された状
態で第２図反時計方向に回転されると、この感光
性プレート１６の中間部を載置台１４から引離し
て離反させつつガイドリング４６上へと移すよう
になつている。

なお、第７図に示される如く、フツク６４の一
部にはガイドリング８４が通過するための切欠８
５が形成されている。

これらの外側チエン７６のストロークを制御す
るために、スプロケツトホイル７０付近に上限リ
ミツトスイツチ８６が、スプロケツトホイル７２
付近に下限リミツトスイツチ８８が配置されてい
る。

第２図反時計方向に移動する外側チエン７６に
取りつけられた最先端及びその次の連結軸８２に
は、第６図に示される如く、ステー６７が掛け渡
され、このステー６７へ感光性プレート検出スイ
ツチ６８が取りつけられている。この感光性プレ
ート検出スイツチ６８は反射型の光学式センサ
で、載置台１４から離反持上部１８へ移された感
光性プレート１６の先端を検知できるようになつ
ている。

スプロケツトホイル７０に隣接して自動現像機
１２の一部を構成する一対の挾持ローラ９２，９
４が配置されており、離反持上部１８に沿つて上
昇される感光性プレート１６の先端部を挾持して
自動現像機１２内へと送り込むようになつてい
る。このためこれらの挾持ローラ９２，９４は自
動現像機１２内における現像速度と同一の周速度
を有している。

側板２８，３０間の下部には移動手段１１２が
設けられている。この移動手段１１２には第４，
５図に示される如く一対の吸着盤１１４，１１６
が配置されて感光性プレート１６の吸着用となつ
ている。これらの吸着盤１１４，１１６は支軸１
１８の先端へ取り付けられ、図示しない負圧源か
らの負圧力が伝達されてその負圧力で感光性プレ
ート１６を吸着できるようになつている。

支軸１１８は中間部が支持板１２０を貫通し、
先端部付近が支持板１２２を貫通し、これらの支
持板１２０，１２２とスライド可能となつてい
る。支軸１１８の中間部にＥリング１２４が取り
付けられ、このＥリング１２４と支持板１２２と
の間に圧縮コイルばね１２６が介在されている。
このためこれらの吸着盤１１４，１１６は支持板
１２０，１２２へ支持されているが、支持板１２
０，１２２が載置台１４方向へと押し出され、吸
着盤１１４，１１６が感光性プレート１６へと押
圧されると、さらに移動する支持板１２０，１２
２は圧縮コイルばね１２６を圧縮させながらこの
圧縮コイルばね１２６の弾性力で吸着盤１１４，
１１６を感光性プレート１６へと押し付けるよう
になつている。

先端部及び中間部がそれぞれ支持板１２０，１
２２へ固定される押圧ロツド１３０はベースプレ
ート１３２へ取り付けられる軸受１３４に案内さ
れてスライド可能となつている。

支持板１２２の中間部にはピン１３６で長リン
ク１３８の一端が軸支されている。この長リンク
１３８の他端はピン１４０で短リンク１４２の一
端へ軸支されている。また短リンク１４２の他端
は回転軸１４４へ固定され、この回転軸１４４は
モータ１４６の出力軸１４８へ連結されている。

従つてモータ１４６の回転が短リンク１４２の
回転力として伝達され、長リンク１３８はピン１
４０を介してこの回転力を受け、ピン１３６を介
して支持板１２０，１２２を往復移動させる往復
スライダクランク機構を構成している。

ここに回転軸１４４の軸心は往復運動するピン
１３６の移動延長線上からずれて配置されてお
り、これによつて早送り機構を構成している。す
なわちピン１３６の往復移動の往ストロークと戻
りストロークは短リンク１４２の回転角θ₁及びθ₂
に対応している。従つて一定速度で回転する回転
軸１４４の回転速度は角度θ₁の回転角が吸着盤１
１４，１１６の往ストロークに対応し、これより
も大きな角度を有する角度θ₂が戻りストロークに
対応するので、吸着盤１１４，１１６は迅速に載
置台１４へと接近して感光性プレート１６を吸着
し、吸着した感光性プレート１６をこれよりも遅
い速度でフツク６４方向へと引張るようになつて
いる。

これらの吸着盤１１４，１１６は感光性プレー
ト１６を吸着した後にフツク６４の上方へこの感
光性プレート１６を移動させた状態でその負圧力
が解除されて感光性プレート１６の下端部をフツ
ク６４へと移すようになつている。この場合、載
置台１４に搭載された感光性プレート１６のうち
最上層の感光性プレート１６のみが吸着盤１１
４，１１６によつて吸着されるが、この最上層の
感光性プレート１６と次層の感光性プレート１６
とが密着していると、不用意に次層の感光性プレ
ート１６が最上層の感光性プレート１６に密着し
たまま引き出されることがある。このため吸着盤
１１４，１１６は感光性プレート１６を吸着した
後に第２図左方向へ若干量移動した状態で一時的
に停止させ、次層の感光性プレート１６との間に
外気を入り込む時間を与えて自重で次層の感光性
プレートを最上層の感光性プレート１６と離して
滑り落とし、支持片２４上へ残存するように配慮
することが好ましい。

さらにこのためには、支持片２４上へ感光性プ
レート１６と端面に向けて複数の小突起を設けた
テープ１５４を張り付けておくことが好ましい。
このテープ１５４はその片側に複数の小突起が突
出したベルベツト式フアスナー、面フアスナーの
ような材料を用いることができる。これによつて
吸着盤１１４，１１６で吸着されて移動する感光
性プレート１６の下端面に移動抵抗力を与え、吸
着力を受けておらず不用意に密着して移動する次
層の感光性プレート１６を最上層の感光性プレー
ト１６と分離させることができる。

なお、第３図に明らかなように、吸着盤１１
４，１１６の間隔は離反持上部１８及び載置台１
４の幅寸法の1/2以下の寸法となつており、使用
される複数種類の感光性プレート１６のうち、最
小幅寸法の感光性プレート１６に対応している。
大きな幅寸法の感光性プレート１６を吸着するた
めにはさらに多数の吸着盤を設けたり、吸着盤１
１４，１１６の間隔を広くするのが好ましいが、
載置台１４上の幅の狭い感光性プレート１６を吸
着する場合に、次層の幅の広い感光性プレート１
６をも吸着盤することになるので、最小幅寸法に
合わせて、吸着盤１１４，１１６の間隔が定めて
ある。

また第５図に示される如く前記テープ１５４は
吸着盤１１４，１１６の間の部分に対応して支持
片２４へ取りつけるのが好ましい。この吸着盤１
１４，１１６の間から外れた位置に設けると、吸
着盤１１４，１１６による吸着移動時に感光性プ
レート１６の移動に抵抗を与えて、平面視での感
光性プレート１６の両端部の撓みが大きくなり、
撓みの大きい端部がフツク６４内へ入らない原因
となる。

次に本実施例の作用を説明する。

第２図に示される如く初期状態ではフツク６４
がスプロケツトホイル６２の側方であつて載置台
１４に面した状態に停止しており、外側チエン７
６は最前部のガイドリング８４がこのフツク６４
の横方向に配置された状態となつている。

ここで載置台１４へ露光後の感光性プレート１
６を複数枚重ねて縦方向に搭載する。

移動手段１１２はモータ１４６の角度θ₁の駆動
回転により、吸着盤１１４，１１６が第２図右方
向へと突出し、載置台１４上の最上層の感光性プ
レート１６の下端部付近を吸着する。吸着後はモ
ータが角度θ₂回転し吸着盤１１４，１１６が第２
図左方向は復帰し、フツク６４の上方でその負圧
力を解除させる。これにより最上層の感光性プレ
ート１６はその下端部がフツク６４内へと落下す
る。

ここでモータ７８が駆動され、外側チエン７６
が第２図反時計方向に回転する。このため下端部
がフツク６４内へ収容された最上層の感光性プレ
ート１６はその感光面（第２図右方向表面）側を
ガイドリング８４が順次上昇することにより、感
光性プレート１６の中間部が下部から上部にかけ
て次第に載置台１４から離されて離反持上部１８
の上部へと移され反感光面側が複数のガイドリン
グ４６上へと当たる。

この場合、感光性プレート１６の下端部は、静
止しているフツク６４内へ収容されているので、
ガイドリング８４の上昇時にも感光性プレート１
６を安定して支持できる。このフツク６４も外側
チエンへ取りつけるようにすると、すなわち内側
チエン６０を省略する構造とした場合には、フツ
ク６４が感光性プレート１６の下端に対応する迄
の間、吸着盤１１４，１１６が感光性プレート１
６を保持していなくてはならないので、吸着盤の
保持力を大きくしなくてはならない。

先端のガイドリング８４に案内される感光性プ
レート検出スイツチ６８が感光性プレート１６の
感光面側にそつて上昇し感光性プレート１６の上
端部を検出すると、モータ６６も駆動され内側チ
エン６０が外側チエン７６と共に同速度で第２図
反時計方向に回転する。これによつてフツク６４
が上昇し、感光性プレート１６を持ち上げる。

このため先端のガイドリング８４はガイドリン
グ４６との間に感光性プレート１６の上端部を挾
持しつつ外ガイド部８０に沿つて感光性プレート
１６の上端部を次第に水平方向に屈曲させ挾持ロ
ーラ９２，９４間へと送り出す。

この場合、モータ７８とモータ６６とは感光性
プレート１６を急激に上昇させ、感光性プレート
１６の先端部が挾持ローラ９２，９４の直前へ至
つた状態で先端のガイドリング８４が上限リミツ
トスイツチ８６で検出されると、低速回転にする
ことが好ましく、これによつて作業時間を短縮す
ることができる。この低速度は挾持ローラ９２，
９４の回転速度よりも遅い速度として感光性プレ
ート１６の先端部が円滑に送られるようにする。

感光性プレート１６の先端部が挾持ローラ９
２，９４へ挾持されると、モータ６６は逆転し、
内側チエン６０を第２図反時計方向に回転させフ
ツク６４が第２図の図示状態となつて停止する。
このモータ６６の逆転開始は上限リミツトスイツ
チ８６によるガイドリング８４の検出後に所定時
間遅れてから行えばよい。一方外側チエン７６は
送られた感光性プレート１６の後端部がスプロケ
ツトホイル５６付近を通過するまで停止されて感
光性プレート１６の後端部がその剛性により真直
状態となつて載置台１４上の次層の感光性プレー
ト１６へ接触する不具合を防止する。ここで外側
チエン７６が逆転しその先端部のガイドリング８
４が第２図図示状態へ復帰して次層の感光性プレ
ート１６の吸着に備える。この外側チエン７６の
停止、逆転も上限リミツトスイツチ８６がガイド
リング８４を検出してから所定時間遅れて開始さ
せればよい。

このように内側チエン６０、外側チエン７６に
よつてフツク６４、ガイドリング８４を別個に駆
動するので、これらを迅速に駆動して作業サイク
ルを短縮することができる。すなわち、外側チエ
ン７６と内側チエン６０とを一本のチエンで構成
し、これへフツク支軸６４及び連結軸８２、ガイ
ドリング８４を共に取付けた場合には、小寸法の
感光性プレート１６を送り出す場合に先端のガイ
ドリング８４がスプロケツトホイル７０部分を通
り過ぎることになるので小寸法の感光性プレート
１６が完全に挾持ローラ９２，９４から抜け出た
後でなければチエンを復帰させることができず、
作業サイクルが遅くなる。

なお、載置台１４へ感光性プレート１６を搭載
し易くするために、第５図において、フレーム２
０の左端又は右端を中心にフレーム２０を回転さ
せて離反持上部１８との間隔を広くできるように
回転軸を設けてもよい。

〔発明の効果〕

以上説明した如く本発明は、シートを縦方向に
複数枚載置した載置台１４からシートを一枚づつ
取出して次工程へ送るシートオートフイーダであ
つて、載置台に対向して配置され前記シートの下
端を支持するための支持手段６４と、前記載置台
上の複数のシートのうち最上層のシートの下端を
前記支持手段へ移す移動手段１１２と、前記支持
手段と載置台との間を上昇し最上層のシートを載
置台から離す離反手段８４と、前記離反手段とは
別個に駆動され支持手段を上昇させて載置台から
離された最上層シートを上端から自動現像機と送
り出す持上手段６０と、を有するので、小さな設
置スペースで迅速に感光性プレートを自動現像機
等の次工程へと供給することができる優れた効果
を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す斜視図、第２図
は第１図の側面図、第３図は第１図の載置台を取
り除いた状態の正面図、第４図は移動手段の側面
図、第５図は第３図−線矢視図に相当する移
動手段の平面図、第６図は外側チエーンに取り付
けられる感光性プレートの先端検出手段を示す平
面図、第７図はフツク及びその対応部品を示す分
解斜視図である。 １２……自動現像機、１４……載置台、１６…
…感光性プレート、１８……離反持上部、６４…
…フツク、１１２……移動手段、１１４……吸着
盤、１１６……吸着盤。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ シートを縦方向に複数枚載置した載置台１４
   からシートを一枚づつ取出して次工程へ送るシー
   トオートフイーダであつて、 前記載置台に対向して配置され前記シートの下
   端を支持するための支持手段６４と、 前記載置台上の複数のシートのうち最上層のシ
   ートの下端を前記支持手段へ移す移動手段１１２
   と、 前記支持手段と載置台との間を上昇し最上層の
   シートを載置台から離す離反手段８４と、 前記離反手段とは別個に駆動され支持手段を上
   昇させて載置台から離された最上層シートを上端
   から次工程へと送り出す持上手段６０と、 と有することを特徴としたシートオートフイー
   ダ。