JPH0349299Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は回転軸の回転力を被回転軸に伝達した
り、切り離したりすることができる、回転軸と被
回転軸の嵌合・離脱用継手に関する。

〔従来の技術とその課題〕

従来は回転軸の回転力を被回転軸に伝達した
り、切り離したりする場合、一般のクラツチ・継
手等を使用しているが、機構上取付スペースが
狭い場合、取付けが困難となり、取付けができな
いことがある。一般のクラツチ・継手等はそれ
自体の重さが重く、軽量化を図る上で制約条件と
なつている。一般の継手には回転軸側の回転ポ
ジシヨンを検知して被回転軸側が１回転（360°）
中のどのポジシヨンに軸があるかを検知すること
が行える構造形状をしたものがない等の課題があ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本考案継手は、上記の課題に鑑みてなされたも
のであつて、簡単な構造と動作により回転軸と
被回転軸同志の嵌合・離脱ができること、簡単
な構造であるため、取付けスペースを狭くでき、
複雑な構成部品やこまかな使用部品を取付けなく
て済むこと、重量を極力軽量化できること、
被回転軸が容易に交換できること、回転軸と被
回転軸が360°中の１ポジシヨンで嵌合できること
を目的としたものである。

即ち、本考案継手は、第１図示のように回転軸
側継手部１の先端側に円筒部１ａを設け、この円
筒部１ａの先端部に切欠による円弧状溝１ｂを形
成し、被回転軸側継手部２の先端側には円錐状部
２ａを設け、この円錐状部２ａの切欠凹溝２ｂを
形成せしめ、当該円錐状部２ａの先端２ｃが円弧
状溝１ｂの内面に摺接しつつ円筒部１ａに嵌合・
離脱するようにすると共に、円錐状部２ａの先端
２ｃの嵌合時に円弧状溝１ｂの両側端面１ｃと切
欠２ｂの底面２ｄが当接して回転を伝達するよう
に構成したものである。

〔作用〕

回転軸側継手部１を回転させて回転軸側継手部
１と被回転軸側継手部２を接近させて行くと、回
転軸側継手部１の円弧状溝１ｂの内面に被回転軸
側継手部２の円錐状部２ａの先端２ｃが摺接しつ
つ回転軸側継手部１の円筒部１ａに嵌合して行く
と共に回転軸側継手部１の円弧状溝１ｂの両側端
面１ｃと被回転軸側継手部２の切欠凹溝２ｂの底
面２ｄが摺接して行く。

回転軸側継手部１の円筒部１ａに被回転軸側継
手部２の円錐状部２ａの先端２ｃが嵌合したと
き、回転軸側継手部１の円弧状溝１ｂの両側端面
１ｃと被回転軸側継手部２の切欠凹溝２ｂの底面
２ｄが当接して回転軸側継手部１の回転が被回転
軸側継手部２に伝達するようになる。

被回転軸側継手部１への回転伝達を解除すると
きは、上記の動作過程とは逆の過程を経て回転軸
側継手部１の回転が被回転軸側継手部２に伝達さ
れなくなる。

〔実施例〕

以下図面に基づいて本考案の実施例を説明す
る。

第１図ａ，ｂはそれぞれ本考案継手の一実施例
を構成する回転軸側継手部と被回転軸側継手部の
一例を示す斜視図、第２図は本考案継手を適用し
た回転伝達機構の一例を示す説明図である。

第１図，第２図において１は回転軸側継手部
で、その先端側に円筒部１ａが設けられている。
この円筒部１ａの先端部には切欠による半円弧状
溝１ｂが形成されている。２は被回転軸側継手部
で、その先端側には円錐状部２ａが設けられてい
る。この円錐状部２ａには切欠凹溝２ｂが形成さ
れている。回転軸側継手部１と被回転軸側継手部
２は両方とも丸棒を加工したものであり、簡単な
機械加工により製作することができる。

被回転軸側継手部２の円錐状部２ａの先端２ｃ
が回転軸側継手部１の半円弧状溝１ｂの内面に摺
接しつつ円筒部１ａに嵌合・離脱するようにする
と共に、円錐状部２ａの先端２ｃの嵌合時に半円
弧状溝１ｂの両側端面１ｃと切欠凹溝２ｂの底面
２ｄが当接して回転を伝達するように構成されて
いる。

回転軸側継手部１はトルクリミツタ７に接続さ
れ、このトルクリミツタ７はモータ軸延長用軸６
に連結されており、このモータ軸延長用軸６はギ
アボツクス５を介してモータ３の回転軸に接続さ
れている。４はこのモータ３の回転軸に連結され
たエンコーダである。

被回転軸側継手部２は被回転軸１３と一体にな
つており（別体でもよい）、この被回転軸１３は
継手支承部１２に支承され、被回転軸側継手部２
の円錐状部２ａと継手支承部１２に設けられたバ
ネ座９との間にはバネ８が嵌挿されている。１０
は被回転軸１３に取付けられたマイナスドライ
バ、１１はドライバビツトである。ドライバ１０
により被回転軸１３に固定された被回転物の角度
調整を行うことができる。

上記の構成において回転軸側継手部１はモータ
３によりギアボツクス５，モータ軸延長用軸６及
びトルクリミツタ７を介して回転される。回転軸
側継手部１と被回転軸側継手部２を接近させる。
両者の接近は回転軸側から接近させても、被回転
軸側から接近させても、あるいは双方から接近さ
せてもよい。

回転軸側継手部１と被回転軸側継手部２を接近
させて行くと、まず、第３図ａ〜ｃ示のように回
転軸側継手部１の半円弧状溝１ｂの内面に被回転
軸側継手部２の円錐状部２ａの先端２ｃが摺接し
つつ押し込まれて行く。

更に両者を接近させると、第４図ａ〜ｃ示のよ
うに回転軸側継手部１の円筒部１ａ内に被回転軸
側継手部２の円錐状部２ａの先端２ｃが嵌合して
行くと共に半円弧状溝１ｂの両側端面１ｃと切欠
凹溝２ｂの底面２ｄが少し摺接し、回転軸側の回
転が回転軸側継手部１より被回転軸側継手部２に
伝達され被回転軸１３が回転する。

更に両者を接近させると、第５図ａ〜ｃ示のよ
うに回転軸側継手部１の円筒部１ａに被回転軸側
継手部２の円錐状部２ａの先端２ｃが完全に嵌合
し、このとき、回転軸側継手部１の半円弧状溝１
ｂの両側端面１ｃと被回転軸側継手部２の切欠凹
溝２ｂの底面２ｄが摺接部分（第５図ａの斜線部
分）で回転軸側継手部１の回転が被回転軸側継手
部２に伝達され、被回転軸１３に所定の回転が伝
達されることになる。

被回転軸側継手部２への回転伝達を解除すると
きは上記の動作過程とは逆の過程を経て回転軸側
継手部１と被回転軸側継手部２を切り離せば回転
軸６の回転が被回転軸１３に伝達されなくなる。

回転軸側継手部１の半円弧状溝１ｂの両側端面
１ｃと被回転軸側継手部２の切欠凹溝２ｂの底面
２ｄが重なり合うのは、回転角度360°中１箇所で
あり、かつ円錐状部２ａの先端２ｃが円筒部１ａ
内に嵌合することから、回転軸側継手部１の中心
と被回転軸側継手部２の中心が多少ずれていて
も、両者を剛体で製作しない限り、自動調芯作用
が働き、回転伝達を果たすことができる。

また、第２図示ように被回転軸側継手部２の円
錐状部２ａと被回転軸１３の継手支承部１２との
間にバネ８が挿設されているので、このバネ８の
働きにより回転軸側継手部１と被回転軸側継手部
２との嵌合・離脱を容易に行うことができる。

〔考案の効果〕

上述の説明より明らかなように本考案によれ
ば、簡単な丸棒加工により回転軸側継手部１と
被回転軸側継手部２を製作でき、簡単な構造と動
作（回転軸側継手部１を回転させながら、回転軸
側継手部１と被回転軸側継手部２を接近させて嵌
合させたり、離脱させたりする動作）により回転
軸６と被回転軸１３の嵌合・離脱を容易にでき
る。簡単な構造であるため、取付けスペースを
狭くでき、複雑な構成部品やこまかな使用部品を
取付けなくて済む。構造が簡単であり、剛体で
製作する必要がないので、重量の軽量化を図るこ
とができるばかりでなく、回転軸側継手部１の円
筒部１ａ内に被回転軸側継手部２の円錐状部２ａ
の先端２ｃが嵌合するため、自動調芯作用があ
り、自在性がある。被回転軸側継手部２を容易
に交換することができる。回転軸と被回転軸は
１回転（360°）中、１ポジシヨンの嵌合のため、
嵌合後には、回転軸のポジシヨンを検知すること
により被回転軸のポジシヨンを知ることができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図ａ，ｂはそれぞれ本考案継手の一実施例
を構成する回転軸側継手部と被回転軸側継手部の
一例を示す斜視図、第２図は本考案継手を適用し
た回転伝達機構の一例を示す説明図、第３図ａ〜
ｃ、第４図ａ〜ｃ及び第５図ａ〜ｃは本考案継手
の動作説明図である。 １……回転軸側継手部、１ａ……円筒部、１ｂ
……先端切欠部の（半）円弧状溝、１ｃ……側端
面、２……被回転軸側継手部、２ａ……円錐状
部、２ｂ……切欠凹溝、２ｃ……先端、２ｄ……
底面、６……回転軸（モータ軸延長用軸）、８…
…バネ、１２……継手支承部、１３……被回転
軸。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 回転軸側継手部１の先端側に円筒部１ａを設
   け、この円筒部１ａの先端部に切欠による円弧
   状溝１ｂを形成し、被回転軸側継手部２の先端
   側には円錐状部２ａを設け、この円錐状部２ａ
   に切欠凹溝２ｂを形成せしめ、当該円錐状部２
   ａの先端２ｃが円弧状溝１ｂの内面に摺接しつ
   つ円筒部１ａに嵌合・離脱するようにすると共
   に、円錐状部２ａの先端２ｃの嵌合時に円弧状
   溝１ｂの両側端面１ｃと切欠２ｂの底面２ｄが
   当接して回転を伝達するように構成した回転軸
   と被回転軸の嵌合・離脱用継手。 (2) 円錐状部２ａと継手支承部１２との間にバネ
   ８を挿設してなる実用新案登録請求の範囲第１
   項記載の回転軸と被回転軸の嵌合・離脱装置。