JPH0348489Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案は、板金加工ライン等の自動生産シス
テムへ材料の板材を自動的に供給する板材ローダ
に付属し板材ローダが保持する板材を、その厚さ
を測定することにより、１枚か否か検知するため
の板材枚数検知装置に関するものである。

〔従来の技術〕

多数枚積み重ねられた板材を上から順次持ち上
げ、工作機械のラインへと自動的に搬送する板材
ローダは、板金の自動加工システム等、自動生産
システムに使われている。ところで、載置台上に
多数枚積み重ねられた板材は、バキユーム機構に
より吸着ヘツドに吸引されて次工程へと搬送され
ているが、載置台上に積み重ねられている板材
は、表面処理等のため、表面に油等の粘着性物質
が付着しているとか、また、板材と板材とが密に
面接触しているために、バキユーム機構により最
上位の１枚を持ち上げると、２乃至３枚下の板材
まで共に持ち上がつてしまうことがあつた。そこ
で、従来は、第３図に示すように、上下一対の比
較的大径のローラ１，２で持ち上げた板材３を挟
み、その状態を距離センサ等の計測器４で測定
し、板材が１枚か否かを検出していたが、この従
来装置では、下側のローラ２を支持する揺動腕５
は、ばね６の押圧力により、一対のローラ１，２
が常に圧接された状態を維持するように構成され
ていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

板材を挟み込む一対のローラが、常に圧接され
た状態を維持するように構成されていると、この
ローラ間に板材を挿入する際、板材端の垂れによ
り、特に下側のローラに板材が衝突し、ローラが
損耗して、板材の正確な厚さの測定ができなくな
るとか、板材が薄いものでは、ローラとの衝突に
より、板材が変形するといつた問題があつた。そ
こで、これらの問題を解消したのが本考案板材枚
数検知装置である。

〔問題点を解決するための手段〕

板材ローダで持ち上げた板材を一対のローラで
挟み、そのローラ間の距離、即ち板材の厚さを検
知することは従来とかわらないが、上下で一対の
ローラの、下側のローラをシリンダで駆動する揺
動枠で支持し、引き離された状態に維持した一対
のローラ間に板材を挿入した後、揺動枠をシリン
ダで揺動させて、一対のローラで板材を挟むよう
にし、また、変位計などの計測器と前記揺動枠を
連繋して設け、シリンダで揺動する揺動枠の変位
量を計測器により測定し、一対のローラで挟圧し
た板材の厚さを検知できるように構成した。

〔作用〕

まず、板材ローダで持ち上げる板材を１枚、一
対のローラ間に挿入し、シリンダを駆動させて揺
動枠をローラが板材に接するまで揺動させる。こ
のシリンダで駆動した揺動枠の移動距離、即ち、
変位量を距離センサ等の計測器で測定し、この値
を基準値とする。

計測前の一対のローラは、揺動枠が下側ローラ
を上側ローラから引き離す位置に揺動させている
ため、両ローラ間を開いた状態に維持している。
この状態で、板材ローダで持ち上げた板材を両ロ
ーラ間に挿通し、シリンダを作動して下側ローラ
が板材に当接するまで揺動枠を揺動させる。この
間の揺動枠の動きを計測器により測定し、この値
が基準値と一致していれば、板材ローダで持ち上
げた板材が１枚であることを検知し、又、測定値
が基準値と一致しなければ、板材ローダで持ち上
げた板材が２枚以上であることを検知する。

〔実施例〕

本考案装置の実施の一例を図面と共に次に説明
する。

１１は先端部に上側ローラ１２を軸支した支持
枠で、他端は、図示しないが、この支持枠１１を
水平方向と垂直方向に運動させる進退・昇降機構
に固定してある。１３は前記支持枠１１の上板部
１４と下板部１５間に設けた連結杆で、この連結
杆１３には、揺動枠１６が揺動自在に軸支してあ
る。１７は揺動枠１６の先端部に軸支した下側ロ
ーラで、揺動枠１６の揺動運動により、前期上側
ローラ１２と下側ローラ１７とは離合するように
してあり、この揺動枠１６の他端には、この揺動
枠１６を、軸支点１８を中心として、第１図中、
常に反時計針方向に回転するように付勢する揺動
枠復帰機構１９が設けてある。この揺動枠復帰機
構１９は、前記支持枠１１の、上板部１４と下板
部１５との間に３本のシヤフト２０，２１，２２
を設け、両側のシヤフト２０，２２にスプリング
２３，２４を被せ、この両スプリングの弾発力を
受け、しかも３本のシヤフト２０，２１，２２に
ガイドされる揺動枠押上板２５と、この揺動枠押
上板２５と軸受２６を介して連設した計測器２７
との連繋部材２８よりなつている。計測器２７は
連繁部材２８により揺動枠復帰機構１９に連設さ
れており、ねじ２９の調整により設置位置を変位
させることができるようにしてある。そしてこの
計測器２７は、当該機構１９の昇降運動の移動距
離をアナログ検出する距離センサ等を使用してあ
る。３０はストロークを自在に調整することがで
きるシリンダで、シリンダロツド３１のヘツド３
２は、揺動枠１６に設けた受板３３に当接させて
ある。このシリンダ３０はロツド３１を進出さ
せ、ヘツド３２で受板３３を押圧することによ
り、揺動枠１６を第１図中時計針方向へ回転させ
る。

〔考案の効果〕

本考案装置は、一対のローラを常に引き離した
状態、即ち、開いた状態に維持するように構成し
てあるので、板材ローダで持ち上げた板材の厚さ
を測定する際、板材は、抜取り等も自由でありな
がら上側のローラと下側のローラとの間に、ロー
ラに衝突することなく挿通でき、ローラが板材と
の衝突により損傷を受けることはなくなり、正確
な測定値を得ることができることは勿論、保守点
検作業が不要となる。また、板材が薄いものであ
つても、変形が生じることをなくすことができ
る。更に、板材が非磁性体よりなるものであつて
も、板材の厚さは、揺動枠の移動距離により検知
できるので問題なく測定でき、板材の材質がいか
なるものであつても正確に検知できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案板材枚数検知装置の実施の一例
を示した要部正面図、第２図は第１図−線断
面図、第３図は従来装置の要部正面図。 １２……上側ローラ、１６……揺動枠、１７…
…下側ローラ、１９……揺動枠復帰機構、２７…
…計測器、３０……シリンダ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. ローダに付属した板材挟み込み用の一対のロー
   ラを有する板材枚数検知装置において、一方のロ
   ーラをシリンダで駆動する揺動枠で支持し、ま
   た、この揺動枠のシリンダによる揺動運動の変位
   量を測定するための変位量計測器を設け、この計
   測器により、一対のローラで挟圧した板材の厚さ
   を検知するように構成したことを特徴とするロー
   ダ付属の板材枚数検知装置。